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微特電機(jī)答案(程明)真不容易啊,東拼西湊找的差不多了,獻(xiàn)給后來(lái)的學(xué)妹們2-2若直流伺服電動(dòng)機(jī)的勵(lì)磁電壓下降,對(duì)電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性和調(diào)節(jié)特性會(huì)有哪些影響?勵(lì)磁電壓下降則電樞電壓減小,又由于機(jī)械特性是線性的,所以將導(dǎo)致理想空載轉(zhuǎn)速降低,電磁轉(zhuǎn)矩減小;調(diào)節(jié)特性是指:電機(jī)負(fù)載轉(zhuǎn)矩恒定時(shí),電機(jī)轉(zhuǎn)速值控制電壓變化的關(guān)系,所以勵(lì)磁電壓下降將導(dǎo)致電機(jī)轉(zhuǎn)速n下降2-3交流異步伺服電動(dòng)機(jī)的兩相繞組匝數(shù)不同時(shí),若外施兩相對(duì)稱電壓,電機(jī)氣隙中能否得到圓形旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)?如果得到圓形旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng),兩相繞組的外施電壓要滿足什么條件?不能;即控制電壓和勵(lì)磁電壓大小相等相位差90°電角度2-4兩相交流伺服電動(dòng)機(jī)在控制信號(hào)消失后會(huì)產(chǎn)生自轉(zhuǎn)現(xiàn)象,如果轉(zhuǎn)子電阻足夠大,則電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子在脈振磁場(chǎng)作用下的合成電磁轉(zhuǎn)矩始終為制動(dòng)轉(zhuǎn)矩,可以消除自轉(zhuǎn)現(xiàn)象,并且可以擴(kuò)大其穩(wěn)定運(yùn)行范圍。不過(guò)若轉(zhuǎn)子電阻過(guò)大,會(huì)降低啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩,影響其快速性。2-7真不容易啊,東拼西湊找的差不多了,獻(xiàn)給后來(lái)的學(xué)妹們#-101)當(dāng)自整角變壓器的轉(zhuǎn)于處0的位置上,發(fā)送機(jī)向正方向轉(zhuǎn)動(dòng),則控制電壓為正,伺服電動(dòng)機(jī)正向轉(zhuǎn)動(dòng),帶動(dòng)接收機(jī)的轉(zhuǎn)子也正向轉(zhuǎn)動(dòng),使失調(diào)角減小,直到0為止。同理發(fā)送機(jī)向負(fù)方向轉(zhuǎn)動(dòng),伺服電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)接收機(jī)的轉(zhuǎn)子也向負(fù)方向轉(zhuǎn)動(dòng),直到0為止。這說(shuō)明0是穩(wěn)定協(xié)調(diào)位置。(2)假如接收機(jī)的轉(zhuǎn)于處于180的位置上,當(dāng)發(fā)送機(jī)向正方向轉(zhuǎn)動(dòng)、其控制電壓為負(fù)值,伺服電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)接收機(jī)轉(zhuǎn)子向負(fù)的方向轉(zhuǎn)動(dòng),失調(diào)角趨向增大,不能回到180位置,反之亦然。這說(shuō)明180不真不容易啊,東拼西湊找的差不多了,獻(xiàn)給后來(lái)的學(xué)妹們是穩(wěn)定的協(xié)調(diào)位置。6-1產(chǎn)生畸變:是由于轉(zhuǎn)子磁勢(shì)的交軸分量得不到補(bǔ)償所引起的,因此為了消除畸變,不僅轉(zhuǎn)子的直軸磁勢(shì)必須補(bǔ)償,轉(zhuǎn)子的交軸磁勢(shì)也必須完全予以補(bǔ)償。補(bǔ)償方法有兩種:二次側(cè)補(bǔ)償和一次側(cè)補(bǔ)償6-2二次側(cè)補(bǔ)償是把二次側(cè)補(bǔ)償繞組接上一個(gè)與負(fù)載阻抗相等的阻抗;一次側(cè)補(bǔ)償是把一次側(cè)補(bǔ)償繞組接上一個(gè)與電源內(nèi)阻抗相等的阻抗或直接短接;一、二次同時(shí)補(bǔ)償彌補(bǔ)了一次側(cè)補(bǔ)償和二次側(cè)補(bǔ)償?shù)牟蛔?,?duì)于減少誤差,提高系統(tǒng)性能更有利。優(yōu)點(diǎn):二次側(cè)補(bǔ)償是把二次側(cè)補(bǔ)償繞組接上一個(gè)一與負(fù)載阻抗相等的阻抗,在二次側(cè)時(shí),不管轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)到什么位置,即不管為何值,二次側(cè)繞組產(chǎn)生的合成磁動(dòng)勢(shì)總是沿著勵(lì)磁繞組軸線的方向,而且數(shù)值不變,因此轉(zhuǎn)子電流所產(chǎn)生直軸磁場(chǎng)和轉(zhuǎn)角

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