網絡控制系統的輸出反饋控制 （紀雯）課件

網絡控制系統的輸出反饋控制

答辯人：紀雯指導教師：楊光紅教授Monday,March27,20231論文基本內容：

緒論1

基于時延切換的NCS靜態(tài)輸出反饋控制2

基于觀測器的NCS輸出反饋控制3隨機時延和丟包的NCS動態(tài)輸出反饋控制4

結論與展望52網絡控制系統的研究背景缺點：布線復雜，成本高，系統可靠性、抗干擾性和靈活性差。傳統控制模式優(yōu)點：可以實現資源共享、遠程操作和控制，提高系統診斷力、方便安裝與維護，并能有效減少系統的重量和體積、增加系統的靈活性和可靠性。網絡控制系統3網絡控制系統的基本問題節(jié)點驅動方式

網絡誘導時延網絡調度單包和多包傳輸數據包的時序錯亂

數據包的丟失時鐘同步如何補償？5輸出反饋控制器的設計前向設計靜態(tài)輸出反饋控制器前向反向設計基于觀測器的輸出反饋控制器隨機設計動態(tài)輸出反饋控制器6

緒論1

基于時延切換的NCS靜態(tài)輸出反饋控制2

基于觀測器的NCS輸出反饋控制3

隨機時延和丟包的NCS動態(tài)輸出反饋控制4

結論與展望5基于時延切換的NCS靜態(tài)輸出反饋控制7被控對象：化簡得：基于時延切換的NCS靜態(tài)輸出反饋控制引入函數：9則閉環(huán)系統為：定理1：基于時延切換的NCS靜態(tài)輸出反饋控制靜態(tài)輸出反饋控制器：10仿真算例:圖2狀態(tài)軌線圖基于時延切換的NCS靜態(tài)輸出反饋控制11基于觀測器的NCS輸出反饋控制圖3

基于觀測器的動態(tài)輸出反饋控制器網絡被控對象執(zhí)行器傳感器13基于觀測器的NCS輸出反饋控制觀測器：控制器：

被控對象模型為：

定義估計誤差為：

定義增廣向量為：

14基于觀測器的NCS輸出反饋控制無數據包丟失S–C有數據包丟失C–A有數據包丟失兩通道都有數據包丟失閉環(huán)控制系統模型：（8）15定理2:基于觀測器的NCS輸出反饋控制定義2：

對于任意的和任意的，表示區(qū)間上的切換次數，如果對于和，有成立，則為平均駐留時間，為

振蕩界。17求解:仿真算例：基于觀測器的NCS輸出反饋控制18特征值：0.3333，1.0000，2.6673和0.3327，選?。?/p>

基于觀測器的NCS輸出反饋控制19

緒論1

基于時延切換的NCS靜態(tài)輸出反饋控制2

基于觀測器的NCS輸出反饋控制3隨機時延和丟包的NCS動態(tài)輸出反饋控制4

結論與展望5隨機時延和丟包的NCS動態(tài)輸出反饋控制21被控對象網絡控制器執(zhí)行器傳感器寄存器寄存器圖6隨機時延和丟包的NCS動態(tài)輸出反饋控制22被控對象：測量方程：控制器：

隨機時延和丟包的NCS動態(tài)輸出反饋控制閉環(huán)系統：

23定理3：隨機時延和丟包的NCS動態(tài)輸出反饋控制25定理4：隨機時延和丟包的NCS動態(tài)輸出反饋控制問題26改進前：改進后：仿真結果:圖8誤差軌線隨機時延和丟包的NCS動態(tài)輸出反饋控制29

緒論1

基于時延切換的NCS靜態(tài)輸出反饋控制2

基于觀測器的NCS輸出反饋控制3

隨機時延和丟包的NCS動態(tài)輸出反饋控制4

結論與展望5結論與展望30結論與展望

1、前向通道存在時延和丟包2、前向和反向通道存在時延和丟包3、前向和反向通道存在隨機時