攝影測量復習總結

第一章1.攝影測量學的定義：攝影測量學是利用光學攝影機獲取的像片，經過處理以獲取被攝物體的的形狀、大小、位置、特性及其相互關系的一門學科。2.攝影測量與遙感是對.非接觸傳感器系統(tǒng)獲得的影像及其數字表達進行記錄、量測和解譯，從而獲得自然物體和環(huán)境的可靠信息的一門工藝、科學和技術。按距離遠近：航天攝影測量，航空攝影測量，近景攝影測量，顯微攝影測量按用途：地形攝影測量，非地形攝影測量按處理手段：模擬攝影測量，解析攝影測量，數字攝影測量無需接觸物體本身獲得被攝物體信息二維影像(平面)重建三維目標(三維空間)同時提取物體的幾何與物理特性5.攝影測量學的發(fā)展：模擬攝影測量，解析攝影測量，數字攝影測量第二章左右的旁向重疊，航攝儀在曝光瞬間物鏡主光軸保持垂直地面。2.像片傾角：攝影機主光軸與地面鉛垂線之間的夾角。.像片主距：物鏡后節(jié)點到像平面的距離，投影中心至像底片面垂直距離-f4.視場角：焦平面中央成像清晰地范圍5.攝影基線：航向相鄰兩個攝影站間的距離-B6.攝影比例尺：航攝像片上的一線段與地面上相應線段L之比1lfmLH7.航線彎曲：把一條航線的航攝像片根據地物影像拼接起來，各張像片的主點連線不在一條直線上，稱為航線彎曲。地形圖：投影射線與投影平面正交稱為正射投影。攝影測量的主要任務就是把按中心投影規(guī)律獲取的攝影比例尺航攝像片轉換成以測圖比例尺表示的正射投影地形圖。10.像點位移：當像片傾斜、地面起伏時，地面點在航攝像片上構象相對于理想情況下的構象所產生的的位置差異稱為像點位移。中心投影取得的一一對應投影關系稱為透視變換。第三章1.攝影測量的幾何處理任務：像點坐標—>地面點空間坐標，建立適當坐標系，定量描述像點、物方點之間關系。(1)像平面坐標系(2)像空間坐標系(x,y,-f)(3)像空間輔助坐標系：(1)攝影測量坐標系：像空間輔助坐標系原點平移至地面點P(2)地面攝影坐標系：國家統(tǒng)一坐標系，平面坐標系為高斯-克呂格三度帶或六度帶投影(西安坐標系)，高程坐標系為1985黃海高程系。(3)原點為地面某一控制點，Ztp軸與地面測量坐標系的Zt軸平行，Xtp軸與航線一致。(1)內方位元素(f,x0,y0)：確定攝影中心與像片之間相互關系的參數(2)外方位元素：確定像片航攝瞬間在地面直角坐標系中空間位置和姿態(tài)的參數：三個三個外方位角元素：Y軸為主軸的轉角系統(tǒng)(本課程僅以此為例)5.空間直角坐標變換S-XYZ為像空間輔助坐標系；S-xyz為像空間坐標系；a(x,y)為像片上任一像點6.共線條件方程(1)共線條件方程的一般形式：(2)共線條件方程線性化(泰勒級數展開)7.單像空間后方交會(1)定義：根據影像覆蓋范圍內一定數量的分布合理的地面控制點(已知其像點和地面點的坐標)，利用共線條件方程求解像片外方位元素。(2)誤差方程和法方程(3)方程的解算組成誤差方程式并法化解求外方位元素改正數檢查迭代是否收斂8.像點位移與方向偏差(1)像點位移、方向偏差定義下的構像所產生的位置差異稱為像點位移；方向偏差：從像片上某點作出的方向線與地面對應點畫出的方向線的方位角不等，這種差異稱為方向偏差。9.航攝像片上一般有哪幾種像點位移？列出有關公式分析其位移特點答：因像片傾斜引起的像點位移、因地形起伏引起的像點位移。 (1)因像片傾斜引起的像點位移：af，由上式知：上式是傾斜像片上因高差影響產生的像點位移鐵公式，式中rn、φ同樣是表示向徑和6=6=n第四章：立體觀察與量測1.像對的立體觀察(1)立體鏡觀察橋式立體鏡反光立體鏡(2)疊影式立體觀察互補色法光閘法偏振光法液晶閃閉法(3)雙目鏡觀察光路的立體觀察2.解析內定向(平面坐標變換)確定掃描坐標系與像平面坐標系關系部分改正像底片變形誤差(1)獲取框標點的理論坐標(2)選擇坐標變換模型(3)建立誤差方程v=Ax-l((4)建立法方程并解算,(5)計算像點坐標攝影材料變形；攝影機物鏡畸變差；大氣折光差；地球曲率經內定向、系統(tǒng)誤差預改正后的像點坐標為：4.立體像對的前方交會(1)立體像對的重要點線面(2)立體像對分類理想像對：相鄰兩像片水平、攝影基線水平組成的像對豎直像對：相鄰兩像片不水平、攝影基線不水平組成的像對(3)立體像對前方交會的定義已知立體像對中兩張像片的內、外方位元素和像點坐標，確定相應地地面點在物方空(4)前方交會的基本公式(5)前方交會的基本公式嚴密解法—最小二乘解算5.解析法相對定向立體像對兩張像片相對位置和姿態(tài)關系的參數—相對定向元素解析相對定向原理：同名光線對相交于核面解析相對定向原理：同名光線對相交于核面內連連續(xù)法相對定向中常數項的幾何意義：6.帶模型連接條件的連續(xù)法相對定向原理7.解析法絕對定向(1)絕對定向元素描述立體像對在攝影瞬間的絕對位置和姿態(tài)的參數，通過將相對定向模型進行縮放、平移和旋轉，使其達到絕對位置(2)物方空間坐標近似坐標變換)(3)地球曲率引起高程差改正(4)三維空間相似變換原理有：法方程解算：(量測2個平高和1個高程以上的控制點可以按最小二乘平差法求絕對定向元(5)相似變換參數計算步驟：獲取控制點坐標Xp,Yp,Zp,Xtp,Ytp,Ztp;常數項；程，求相似變換參數改正數；目的：減少模型點坐標在計算過程中的有效位數，保證計算的精度簡化法方程的系數，個別項數值變?yōu)榱悖蕴岣哂嬎闼俣?.雙像解析攝影測量(1)空間后交—前方交會法(像片空間后交、前交解求地面目標空間坐標)應地面點坐標：(2)相對定向—絕對定向法(利用立體像對內在幾何關系：相對定向—模型點坐標——絕對定向—地面點坐標)立體像對相對定向；計算模型點攝影測量坐標；絕對定向計算相似變換參數；求地面(3)一步定向解法(光束法求解地面目標的空間坐標—待定點、已知控制點列誤差方程，整體平差，理論上最嚴密)以共線條件方程為基礎，未知點、控制點同時列誤差方程，整體解算兩張像片的外方位元素及待定點坐標，理論上最嚴密。三種方法的比較：第五章：立解析空中三角測量概述法，稱之為解析空中三角測量。2.意義：不觸及被量測目標即可測定其位置和幾何形狀；可快速地在大范圍內同時進行點位制4.影像連接點的類型明顯地物點，標志點，人工轉刺點，儀器轉刺點，影像相關轉點5.航帶法空中三角測量將立體像對構成的單個模型連接成一個航帶模型，將航帶模型視為單元模型進行解析處6.構建自由航帶網(2)連續(xù)法相對定向(3)單獨法相對定向7.自由航帶網概略絕對定向面控制點的地面攝影測量坐標；計算模型點地面攝測坐標。系統(tǒng)誤差和偶然誤差獨立積累性誤差：不隨模型個數的增加而增大其影響非獨立積累性誤差：隨模型個數的增加而增大其影響表達