奔馳can bus基本知識

CANbusBasics基本介紹為什么要采用CAN數據總線？

我們知道，汽車上兩塊電腦之間的信息傳遞，有幾個信號就要有相對應的信號傳輸線。例如，發(fā)動機電腦和變速箱電腦之間要傳遞發(fā)動機轉速、油門踏板位置、發(fā)動機水溫、變速箱檔位等多個信息。如果多個電腦同時需要同一個信號，如，顯示水溫的儀表、控制點火和噴油的發(fā)動機電腦和控制換擋時機的變速箱電腦以及空調電腦等都需要水溫信息，那么，每個電腦都要有相應的水溫信號線，甚至還可能有多個水溫傳感器。這樣會導致電控單元針腳數增加、線路復雜、故障率增多及維修困難。隨著現(xiàn)代汽車新技術的飛速發(fā)展，車輛動力、安全和舒適系統(tǒng)的不斷完善，用于車輛中的電氣設備越來越多。為此德國的博世BOSCH公司設計了CAN數據總線，使車上的各個電腦之間只通過兩天總線就能進行數據交流，形成車載網絡系統(tǒng)。什么是CANbus？

汽車上不管有多少塊電腦，不管信息容量有多大，每塊電腦都只需引出兩條線共同接在兩個節(jié)點上，這兩條導線就稱作數據總線，亦稱BUS線。整個網絡則稱CAN(ControllerAreaNetwork:控制單元局域網絡)，網絡上的各個控制單元可通過網絡交換數據。換言之，CAN總線就是一條在多個電子控制模塊之間的數字通訊線，它由兩條導線組成，可以雙向通訊，其所傳遞的數據各有不同的優(yōu)先等級并有特定的接收地址。WhatisaCANSystem?ACANsystemisadigitalcommunicationlinkbetweenmultipleElectronicControlModules(ECM),a2wire,bi-directionalcommunicationlinkwithdatatransmittedaccordingtopriority?MessagespecificaddressingCAN數據傳輸系統(tǒng)構成：

CAN數據傳輸系統(tǒng)中每塊電腦的內部增加了一個CAN控制器，一個CAN收發(fā)器；每一局域網絡中有一個數據傳遞終端(有時該終端安裝在電腦內部，有時也安裝在外部的兩條CAN數據總線上)。各部件功能：

CAN控制器：作用是接收控制單元中微處理器發(fā)出的數據，處理數據并傳送給CAN收發(fā)器。同時CAN控制器也接收收發(fā)器收到的數據，處理數據并傳送給微處理器。（電腦內部數據的接收、處理及傳送）。CAN收發(fā)器：是一個發(fā)送器和接收器的組合，它將CAN控制器提供的數據轉化為二進制電信號并通過數據總線發(fā)送出去。同時，它也接收總線數據，并將數據傳到CAN控制器。

數據傳遞終端：實際是一個電阻器,作用是避免數據傳輸終了反射回來，產生反射波而使數據遭到破壞。網絡中的每一個電腦，就利用這兩條CAN線，幾乎可以收到車上所有傳感器的信號CAN數據傳輸系統(tǒng)的優(yōu)點：數據總線與其他部件組合在一起就成為數據傳輸系統(tǒng)CAN數據傳輸系統(tǒng)的優(yōu)點是：

（1）將傳感器數量和信號線數量減至最少（減小了車身重量，降低了費用），使更多的傳感器信號進行高速數據傳遞。

（2）電控單元和電控單元插腳最小化應用，節(jié)省電控單元的有限空間。

（3）如果系統(tǒng)需要增加新的功能，僅需軟件升級即可。

（4）各電控單元的監(jiān)測對所連接的CAN總線進行實時監(jiān)測，如出現(xiàn)故障該電控單元會存儲故障碼，提高了故障診斷能力。（5）CAN數據總線符合國際標準，以便于一輛車上不同廠家的電控單元間進行數據交換。（6）提高了信號傳輸中抗電磁干擾的能力。什么是CAN協(xié)議？

電子計算機網絡用電子語言來說話，各電控單元必須使用和解讀相同的電子語言，這種語言稱“協(xié)議”，汽車電腦網絡常見的傳輸協(xié)議有數種。新奔馳、寶馬車裝用博世公司產品，數據總線采用CAN協(xié)議，這個協(xié)議是由福特、Internet與博世公司共同開發(fā)的高速汽車通信協(xié)議。

CAN數據總線：用以傳輸數據的雙向數據線，分為CAN高位(CAN-high)和低位(CAN—low)數據線。數據沒有指定接收器，數據通過數據總線發(fā)送給各控制單元，各控制單元接收后進行計算。為了防止外界電磁波干擾和向外輻射，CAN總線采用兩條線纏繞在一起，兩線條上的電位是相反的，如果一條線的電壓是5V，另一條線就是0V，兩條線的電壓和總等于常值。通過這種辦法，CAN總線得到保護而免受外界電磁場干擾，同時CAN總線不對外電路產生輻射。

Innormaloperationtherearedatatelegramswiththefollowingtransmissionframes:

在通常情況下，CAN語言可分為下列三種類型：?Dataframe(messageframe)forsendingCAN

messages(e.g.coolanttemperature).

數據語言，用來

發(fā)送CAN語言，例如，水溫信息。?Remoteframe(datarequestframe)torequestfor

CANmessagesfromanothercontrolunit.

遙控語言

（數據需求語言）：請求其它控制單元發(fā)送數據語言?Errorframe(erroroutputframe)allconnectedcontrol

unitsareinformedthatanerrorhasoccurred

andthelastCANmessageisinvalid.

錯誤語言：告知

所有連接的控制單元“發(fā)生了錯誤，最后發(fā)送的CAN數

據語言無效”。TypesofCANCommunication（CAN線通訊的類型）Mercedes-BenzusesseveralCANnetworks.（梅賽德斯奔馳的車上使用了多個CAN網絡系統(tǒng)）Dependingonmodelandyearthefollowingmaybeused.（根據年款和車型的不同可能采用了下列CAN線系統(tǒng)）CANC-EngineCAN(alsoknownaschassisCAN)Fastcommunicationspeeds125kbpsor500kbps（CAN-C，發(fā)動機CAN，又稱底盤CAN，快速的通訊速度在125kbpsor500kbps）CANB-InteriorCAN(alsoknownasbodyCAN)Communicationspeed83kbps（CAN-B,車內CAN，又稱車身CAN,通訊速度為83kbps）InformationfromCANCcanbesenttocontrolmodule