特福隆維修手冊

2特福隆修理手冊1．主板接口(注：本手冊中，高于3.3V的為高電平;低于0.6V的為低電平)SK11〔排線口〕主板正面從右到左，從右到左依次從上往下推的方式數(shù)，編號依次為12345678910空空空相位212V號〔高電平有效〕1號〔高電平有效〕地停頓信號〔低電平有效〕SK9(電池口)主板正面從上往下，編號依次為123空地9VSK14〔24V口〕主板正面從左往右，編號依次為12地＋24VSK7〔霍爾口〕主板正面從右往左，編號依次為12345下拉電阻接地〔霍爾板空〕接霍爾板上的干簧管接霍爾板上的一個霍爾〔低電平有效〕接霍爾板上的干簧管接霍爾板上的一個霍爾〔低電平有效〕SK6〔壓力盤口〕主板正面從左往右，編號依次為123456空壓力盤電源5V地溫度保護掌握線〔高電平有效保護〕力矩信號輸出線溫度保護地SK12〔鍵盤板〕主板正面從右往左，編號依次為12345678Local〔本地〕STOP〔停頓〕Remote〔遠程〕Open〔開〕Release〔松開〕Close〔關(guān)〕旋鈕型地，按鍵型電源5VSK13〔模擬量口〕主板正面從下往上，編號依次為12345678空空地〔模擬〕4-20mA閥位反響地〔模擬〕4-20mA模擬量輸入口空空SK1〔總線板〕主板正面從上往下，編號依次為123456789＋12VSPISPISPISPIUart〔Tx〕Uart〔Rx〕Select電子故障檢修方法主板無顯示，指示燈不亮首先檢查動力電源是否正常，然后檢查電源板保險絲是否燒斷，最終檢查主板排線是否插牢，假設(shè)前面三項都正常，則用萬用表檢查SK11排線口的第5號和第9號腳看是否有大于12V的電壓，假設(shè)有說明主板故障，假設(shè)沒有說明電源板故障。就地掌握功能不全，只能開，關(guān)或不動作檢查168菜單的AC〔單相，三相〕、ASOr〔設(shè)定器就地掌握〕ON〔就地〕檢查鍵盤板插頭是否松動。插緊后用萬用表測量鍵盤板插頭焊點和對應(yīng)的主板插頭焊點是否導(dǎo)通假設(shè)AB都正常，則按下表測量主板上的鍵盤板線〔鍵盤板線不卸下的狀況下〕見附表1IKTIKM當覺察執(zhí)行器保險燒斷時，不要貿(mào)然通電，應(yīng)當檢查現(xiàn)場的輸入10％以內(nèi)。然后斷開輸入電源，用萬用表的歐姆檔測量電源輸入端〔IKM是2號端和3號端，也就是藍線與黃線，或者是輸入與輸出端〕是否有短路現(xiàn)象。假設(shè)短路再拆下接線端子到電源板的接線，測試電源板的輸入端是否短路，假設(shè)短路則電源板有問題，沒有則接線端子的電源線有問題，檢查變壓器是否短路發(fā)熱。執(zhí)行器只有一個方向可以動作，另一個方向無法動作A．檢查執(zhí)行器屏幕是否有報警，用戶是否開啟了連鎖功能B．檢查168菜單的AC〔單相，三相〕、AS選擇D2菜單把閥位恢復(fù)到50％，再進展測試SK11〔排線〕610810腳為高電平〔具體是哪一組，與相位，AS菜單，C1,C2菜單有關(guān)〕，關(guān)閥亦然。假設(shè)信號存在，IK或IKM在檢查開關(guān)閥時，接觸器或固態(tài)繼電器的CC，C1或CC，C2端應(yīng)當有24V電壓〔IK35以上應(yīng)當有110V〕，假設(shè)沒有則電源板有故障，假設(shè)有則接觸器或固態(tài)繼電器故障。執(zhí)行器的背景燈不亮或顯示很暗，屏幕顯示不全A．檢查執(zhí)行器的輸入電源電壓是否在＋－10%以內(nèi)。B．SK115915V〔8V〕。假設(shè)沒有則電源板故障，假設(shè)有這主板故障。指示燈在該亮的時候不亮檢查閥位是否到位，假設(shè)到位還不亮則為主板故障1．IK，IKT檢查SK7〔霍爾口〕和霍爾板是否接牢。進幫助菜單H8看傳感器A、B顯示條亮和滅的時間是否相等〔也就是說是否交替消滅〕拆下霍爾板，用霍爾線連接主板和霍爾板，撥動霍爾板，看閥位是否有變化。假設(shè)正常則說明霍爾板安裝有問題，重安裝，霍爾板的磁鐵必需在霍爾板的中心位置。安裝要平坦無凹凸。檢查電源板或?qū)Ь€有無壓住霍爾板。假設(shè)現(xiàn)象照舊，則霍爾板故障。IK機械方面沒有卡塞，消滅閥門報警，力矩值超過100168Ur01SK6235V不為5V左右則主板故障C．檢查空載時的SK6的5號和3號端子為1.5VD．手動下是否傳動吃力，如吃力檢查機械E．進Ht觀看力矩值的變化，如波動大，或參數(shù)與默認值相差較168調(diào)整L、H、A、bIK168調(diào)整參數(shù)能調(diào)下來壓力盤發(fā)生氣械型變或壓力盤應(yīng)變片發(fā)生蠕變。建議更換壓力盤。IK調(diào)整型：模擬量給定和實際閥位有偏差，模擬量閥位反響與實際閥位有偏差A(yù)DCS模擬量給定是否設(shè)置為有源變送器。B．在模擬量給定端串入萬用表，用電流檔檢查輸入的電流是否為給定值。C．假設(shè)都正常，則通過調(diào)整FC，F(xiàn)O，和Fd菜單使執(zhí)行器位置準確。在閥位100％時檢查反響線兩端的電壓是否超過12V，假設(shè)超過，則說明DCS的輸入阻抗超過600歐，不符合輸入阻抗要求〔測量出的電壓依對方負載阻值而定〕。開路測量電壓為<15V，由于電源板給主板的供電電壓為15V)。模擬量給入端26、27閉環(huán)〔接入回路〕測量電壓：4mA給入時0.8V;20mA5V〔4.8V)。IK模擬量掌握正常4～20mA，但是對應(yīng)的反響量可能在40～60mA.變化共地系統(tǒng)，加隔離器或使用的隔離主板〔我方主板輸入、輸出的負極相連與同一個點〕IK調(diào)整型執(zhí)行器，閥位穩(wěn)定不下來，少則3～5個閥位振蕩，多則5～20個閥位振蕩A．限位圈數(shù)太少，建議使用小力矩執(zhí)行器加齒輪箱來提高限位圈數(shù)?！矔r間加長〕B．調(diào)整FC，F(xiàn)O，F(xiàn)d，F(xiàn)P菜單使閥位穩(wěn)定下來〔短行程時建議11、11、18、1〕C.調(diào)整閥桿螺距，加長行程。IKIKT指示觸點輸出不對，監(jiān)視繼電器怎么實現(xiàn)綜合故障報警使用D1，D2恢復(fù)，看是否正確，假設(shè)不正確則主板故障。綜合報警功能不明確，需要調(diào)查用戶需要再設(shè)計。綜合故障報警我方默認為執(zhí)行器報警，當消滅執(zhí)行器報警時42-43繼電器會斷開，接線點位42、4342、43不能遠程掌握切換到就地，開、關(guān)，看執(zhí)行器是否能動作，假設(shè)能動作，查看是否消滅執(zhí)行器報警，如有消滅，則到H1幫助菜單下查看對應(yīng)故障〔杠杠消滅表示故障點，比照說明書〕作出相應(yīng)處理；假設(shè)沒有沒有執(zhí)行器報警，則在接線端處測量4號〔內(nèi)部24V直流電源—〕、5號〔內(nèi)部24V直流電源+)端是否存在直流24V電壓、正負是否正確，如外部供電則測量外部對方給出的24V。假設(shè)24V不存在則檢查是否掉線，再則更換電源板；如存在則用短接線現(xiàn)場測試遠程掌握功能：4和36短接，5和33端接觸〔類似觸點開關(guān)〕看是否能關(guān)閥，5和35號端接觸看是否能關(guān)閥，如不動作，則查看是否掉線，再則更換主板，如可以則查看對方掌握系統(tǒng)?！部磳Ψ绞欠窠o遠程信號可以進幫助菜H4已給出〕執(zhí)行器報警進H1菜單查看對應(yīng)的故障點，顯示條亮〔消滅〕表示故障掉相：僅用于三相電源執(zhí)行器，檢測連接到執(zhí)行器第三端子的第三相喪失〔執(zhí)行器內(nèi)部對應(yīng)的是電源板輸入端的黃線〕。檢測外部電源是否三相都存在，檢查黃線是否接觸良好，良好狀況下，建議更換電源板。閥位錯誤：假設(shè)顯示條亮表示故障，此時應(yīng)馬上從設(shè)定執(zhí)行器的兩個限位〔關(guān)位與開位〕3.24V電源故障：顯示條亮表示故障，先測量4、5號接線端口是否存在24V，假設(shè)有，則檢查掌握箱內(nèi)紅白雙色線〔24V檢測線〕是否脫落，假設(shè)沒有脫離，測量兩線上電壓是否存在，如存在則主板故障，更換主板，假設(shè)沒有，則電源板故障，更換電源板〔此推斷應(yīng)在紅白雙色線與電源板牢靠接觸〕溫度跳斷：顯示條亮表示故障，測量溫度線是否脫落，〔萬用表導(dǎo)通檔測量溫度開關(guān)是否導(dǎo)通〕假設(shè)無脫落，無開路，則更換主板；如脫落，則接回既可以；如開路，則更換溫度開關(guān)或跟換電機。力矩傳感器故障：顯示條亮表示故障，如線無脫落松動則更換壓力傳感器。通電時電池缺乏：顯示條亮表示故障，如線無脫落松動則跟換電池。閥門報警給開、關(guān)信號，3S后閥位不動，消滅閥門報警，則主板掌握正常，電源板不動作，建議更換電源板〔導(dǎo)線無松動狀況下)通電未給信號即消滅閥門報警，則往相反方向開關(guān)，即可消退，或重通電。消滅閥門報警，且過力矩〔顯示屏右下角小百分比數(shù)值超過100〕，此時檢查手動狀態(tài)下機械傳動是否正常，如正常則檢查H1菜單，是否消滅力矩傳感器故障，如有則更換力矩傳感器。IKT角行程執(zhí)行器如消滅閥門和過力矩〔顯示屏右下角小百分比數(shù)值超過100〕，則應(yīng)檢查外部供電電源是否偏高應(yīng)掌握在額定電壓的+5%以內(nèi)，〔由于出廠的力矩設(shè)定是在這電壓范圍內(nèi)設(shè)定，力矩的信號是采集電機的電流信號〕其次是依據(jù)現(xiàn)場電壓進168菜單調(diào)整力矩設(shè)定值?！苍撜{(diào)整應(yīng)在電壓長期穩(wěn)定在這區(qū)間且波動不是很大的情況下〕。閥門報警的其他可能緣由參照說明書閥門報警項。電機發(fā)熱，堵轉(zhuǎn)，跳空氣開關(guān)手動狀態(tài)下機械傳動是否正常，如正常，拆下掌握箱測量電機的三相阻值是否平衡〔執(zhí)行器工作電壓是三相電壓的，假設(shè)是單相的1212的阻值〕。平衡則電機正?！苍陔姍C線無脫落狀況下〕。測量電源板輸出電壓是否=電源輸入電壓〔單相的電源板輸出電壓測量電容兩端電壓，正常應(yīng)在310V以上〕假設(shè)偏小較大，則更換電源板〔應(yīng)保證電源輸入無欠電壓的狀況〕。手動打不上，手動電動切換不了1.壓住切換手柄，傳動手輪，如還是打不上，將執(zhí)行器與閥門脫開(或?qū)⑦B接局部螺釘松開一點〕假設(shè)打上了，則是連接驅(qū)動局部尺寸不對，相互頂住了。假設(shè)還是打不上，則應(yīng)拆下手輪檢查離合體和撥快；〔打不上時切勿用力過猛〕。SK1221SK1231遠程SK12的41號腳為低電平，否則為高電平開SK12的5號和1號腳為低電平，否則為高電平松開SK12的61號腳為低電平，否則為高電平關(guān)SK12的7號和1號腳為低電平，否則為高電平按鍵SK12815V附表1：233按下168CrC1tCLCLOL168確定進入168設(shè)置HAbLrAcA5CdEFnUUrL關(guān)方向負載下限校準H關(guān)方向負載上限校準A開方向負載下限校準b開方向負載上限校準Lr失速保護閾值A(chǔ)c單相/三相供電選擇A5霍爾方向設(shè)置C模擬量反響下限值校準d模擬量反響上限值校準該項中的數(shù)值用于標定執(zhí)行器關(guān)方向負載示值為0%時的扭力大小。通過調(diào)整該值可以調(diào)整執(zhí)行器負載示值為0%時對應(yīng)的關(guān)方向扭力。數(shù)值通過+、-鍵設(shè)置，按確定鍵后完成。該項中的數(shù)值用于標定執(zhí)行器關(guān)方向負載示值為100%時的扭力大小。通過調(diào)整該值可以調(diào)整執(zhí)行器負載示值為100%時對應(yīng)的關(guān)方向扭力。數(shù)值通過+、-鍵設(shè)置，按確定鍵后完成。該項中的數(shù)值用于標定執(zhí)行器開方向負載示值為0%時的扭力大小。通過調(diào)整該值可以調(diào)整執(zhí)行器負載示值為0%時對應(yīng)的開方向扭力。數(shù)值通過+、-鍵設(shè)置，按確定鍵后完成。該項中的數(shù)值用于標定執(zhí)行器開方向負載示值為100%時的扭力大小。通過調(diào)整該值可以調(diào)整執(zhí)行器負載示值為100%時對應(yīng)的開方向扭力。數(shù)值通過+、-鍵設(shè)置，按確定鍵后完成。失速值的設(shè)置項,該數(shù)值表示執(zhí)行器當前可運行的最低輸出軸轉(zhuǎn)速，單位：r/min。當執(zhí)行器實際運行轉(zhuǎn)速低于該數(shù)值時，執(zhí)行器將實行失速保護，停頓運行。數(shù)值通過+、-鍵設(shè)置，按確定鍵后完成。th或SI，分別表示執(zhí)行器內(nèi)部承受三相供電或單相供電的程序狀態(tài)。值通過+、-鍵設(shè)置，按確定鍵后完成。該項為霍爾方向設(shè)置項有C、A兩個值,分別表示霍爾的正反兩個IK40〔IK40〕IKT系列的，應(yīng)設(shè)置為A。其余型號的執(zhí)行器均設(shè)置為C。模擬量反響下限值設(shè)置項，通過設(shè)置該數(shù)值可以調(diào)整執(zhí)行器全關(guān)狀態(tài)下的反響電流值大小。一般校準為4mA。數(shù)值通過+、-鍵設(shè)置，按確定鍵后完成。模擬量反響上限值設(shè)置項，通過設(shè)置該數(shù)值可以調(diào)整執(zhí)行器全開狀態(tài)下的反響電流值大小。一般校準為20mA。數(shù)值通過+、-鍵設(shè)置，按確定鍵后完成。E模擬量輸入下限值校準模擬量輸入下限值設(shè)置項，通過設(shè)置該數(shù)值可以調(diào)整執(zhí)行器受模擬量掌握到全關(guān)狀態(tài)時，所對應(yīng)的輸入掌握電流大小。通常使用no設(shè)置項進展自動校準，一般校準為對應(yīng)輸入電流大小4mA時執(zhí)行器處全關(guān)狀態(tài)。數(shù)值通過+、-鍵設(shè)置，按確定鍵后完成。F模擬量輸入上限值校準模擬量輸入上限值設(shè)置項，通過設(shè)置該數(shù)值