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減速機使用說明書#丄工作原理和結構國1為擺線H■輪■或說配饋伴的摩康圖,圖二為該減速狐的結柄

圖a停助裝畳南三部分払成,即輸入邨分,戒速即令,輸也郎命*1■制尺罪禿悻.丄制型輪一3.糧細I,4.墊卷5.針齒充*配針近仙?7.暢。會,8.推暁輪丄飴噫,IL轉酉軸液.1T一些圈,i?.Khfc13.瑞證,H,茉固坪,丄丄輸出稚整個減速機由液壓馬達,制動器和減速器三大部分組成。(結構圖未畫出液壓馬達和制動器全部)。擺線針輪傳動與漸開線一齒差行星傳動原理相同,所不同的是行星輪(擺線輪)采用擺線齒廓曲線,固定的內(nèi)齒輪(針輪)采用圓柱形針齒。當輸入軸(3)和偏心套(7)一起繞中心Oz作順時針回轉時,擺針輪(8)隨轉臂軸承(10)一起繞中心Oz公轉,繞轉臂中心Ob自轉,即作復合轉動,擺線輪就繞自己的中心Ob朝逆時針方向作減速回轉,并通過平面曲柄機構把擺針輪減速的回轉運動等速地傳遞給輸出軸。設計輪的齒數(shù)為Zz,擺線輪的齒數(shù)為Z則Zz-Z=1其減速比為(插入公式被鎖定我這里沒裝Office)由上式可知:當輸入軸轉Z轉時,輸出軸則反方向轉一轉或輸入軸轉一轉時,輸出軸轉1/Z轉,即擺線輪沿針齒輪滾過一齒。該機的制動部分采用蹄式液壓制動。壓力油推動制動油缸活塞,通過連桿機構將制動力傳遞給制動蹄抱住與液壓馬達輸出軸固定的制動輪(2)達到制動效果。制動力的大小由進入制動油缸的油壓調整控制。5、安裝運輸5.1外形安裝尺寸如圖三所示5.2安裝運輸注意事項:在擺線針輪減速機輸出軸上加裝聯(lián)軸器、皮帶輪、鏈輪等聯(lián)結時不允許采用直接錘擊方法,可用軸端螺孔旋入螺釘壓入聯(lián)結件。減速機上的吊環(huán)螺釘只限起吊減速機用。運輸搬運切忌“野蠻”裝卸,以免碰壞制動元件和油標等。6、使用維護6.1使用條件:11應在“技術參數(shù)”規(guī)定的范圍內(nèi)使用。該減速機正反運轉均可。輸出軸可承受在規(guī)定范圍內(nèi)的扭轉,不宜承受較大的軸向力和徑向力,否則應釆取相應措施。6.2潤滑及工作油6.2.1油面高度保持在視油窗的中部,但不得低于視油窗的下限。6.2.2一般用途的擺針線輪減速機潤滑建議用90號工業(yè)齒輪油或40號機油,在工作條件惡劣、起動和制動頻繁的場合可考慮其他粘度適當?shù)臐櫥?在低溫情況下應重新考慮潤滑油。6.2.3加油時可旋開制動器殼體上的螺塞即可加油。放油時旋開機座下部的放油塞,即可放出污油。該減速機出廠時內(nèi)部無潤滑油。6.2.4第一次加油運轉100小時即應更換新油并將內(nèi)部污油沖洗干凈,以后在連續(xù)工作半年后更換一次(8小時工作制),如果工作條件惡劣可適當縮短換油時間,實踐證明經(jīng)常清洗和換油(如3?6個月)對于延長減速機的使用壽命有很重要的作用。減速機在工作時應經(jīng)常補足潤滑油。7、訂貨須知①出廠不配帶液壓馬達,用戶可根據(jù)“

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