混凝土各設(shè)備案例課件 泵車電氣故障解析1

混凝土泵車電氣系統(tǒng)典型故障解析及應(yīng)急處理措施電氣培訓(xùn)泵送控制研究所王帥1

目錄一、基礎(chǔ)條件二、常用方法三、典型故障分析發(fā)送機(jī)速度控制系統(tǒng)故障臂架控制系統(tǒng)故障泵送控制系統(tǒng)故障行駛作業(yè)轉(zhuǎn)換控制系統(tǒng)故障GPS控制系統(tǒng)故障輔助控制系統(tǒng)故障四、典型故障應(yīng)急處理措2基礎(chǔ)條件：1、熟悉整車工作流程及動(dòng)作邏輯2、能看懂并熟練掌握電氣原理圖3、會操作常用的檢測儀器（如萬用表等）4、攜帶圖紙、萬用表、斜口鉗、小改錐、備用電線、電膠布以及常用的電氣易損部件（繼電器、二級管、電阻、開關(guān)觸點(diǎn)、電磁閥插頭等）基礎(chǔ)條件返回3基礎(chǔ)條件整車控制系統(tǒng)組成返回4基礎(chǔ)條件返回51、對照原理圖，用萬用表逐一測量、排查故障點(diǎn)。（順藤摸瓜）常用方法返回62、調(diào)換同類控制信號或者直接短接，判斷故障點(diǎn)。常用方法返回73、根據(jù)經(jīng)驗(yàn)直接跟換控制部件，判斷故障點(diǎn)。4、綜合判斷靈活處理。常用方法返回8故障1描敘：

日系（五十鈴、日野）底盤泵車外置油門失效。故障分析：

泵車用日系底盤外置油門正常工作必須滿足以下條件手剎信號正常；旅程表完全斷開即不能有車速信號進(jìn)底盤電腦；點(diǎn)火時(shí)初始電壓正常；發(fā)送機(jī)速度控制系統(tǒng)故障9故障排查：檢查手剎是否拿起，手剎指示燈是否亮了，手剎開關(guān)有無瞬間斷開的情況。五十鈴底盤的手剎開關(guān)在右側(cè)車架的后橋位置，如果懷疑有瞬間斷開的情況可以采用直接短接的方法來判斷；檢查旅程表是否完全斷開，有無瞬間閉合的情況；發(fā)動(dòng)機(jī)點(diǎn)火時(shí)用萬用表測量外置油門37號線的初始電壓，五十鈴底盤應(yīng)在0.3V-0.5V范圍內(nèi)，日野底盤應(yīng)在0.8V左右；操作手動(dòng)加減速開關(guān)，用萬用表測量外置油門37號線的電壓，看電壓是否有相應(yīng)的變化。發(fā)送機(jī)速度控制系統(tǒng)故障10故障2描敘：

日系（五十鈴、日野）底盤泵車泵送作業(yè)時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速不穩(wěn)定。故障分析：

常見的泵車用日系底盤泵送工作時(shí)的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速都是由PLC輸出的電壓信號控制。五十鈴底盤，油門控制電壓0.4V-2.9V對應(yīng)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速為怠速到1550轉(zhuǎn)；日野底盤，油門控制電壓0.8V-2.45V對應(yīng)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速為怠速到1550轉(zhuǎn)。當(dāng)出現(xiàn)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速不穩(wěn)定的故障時(shí)可以通過一下方法排查發(fā)送機(jī)速度控制系統(tǒng)故障11檢查駕駛室儀表的PTO工作狀態(tài)指示燈，確定發(fā)動(dòng)機(jī)是否進(jìn)入PTO工作模式。觀測顯示屏監(jiān)控界面的“加速”、“減速”指示燈，如果沒有“加速”、“減速”輸出指示就能確定不是PLC控制的問題，應(yīng)進(jìn)一步檢查油門控制電壓是否穩(wěn)定；如果有“加速”、“減速”的輸出指示則應(yīng)檢查對應(yīng)的加減速輸入信號是否有變化？排量檔位的輸入信號是否有變化？是否有超速報(bào)警？用萬用表測量油門控制線（37號線）的電壓。如果電壓穩(wěn)定，就可以確定不是上裝油門控制本身的問題，應(yīng)聯(lián)系底盤售后對底盤做進(jìn)一步排查；如果電壓不穩(wěn)定，需要再測量電控柜6號線對車架的電壓，如果電壓超過0.2V表示為電控柜接地不可靠，應(yīng)重新接地。發(fā)送機(jī)速度控制系統(tǒng)故障12故障3描敘：

超速、超檔位報(bào)警，不能正常泵送。故障分析：

發(fā)動(dòng)機(jī)、油泵轉(zhuǎn)速都是脈沖信號，且都是從底盤的速度傳感器直接讀取的。出現(xiàn)以上故障時(shí)需要對比駕駛室儀表轉(zhuǎn)速和上裝顯示屏的轉(zhuǎn)速顯示。發(fā)送機(jī)速度控制系統(tǒng)故障13發(fā)送機(jī)速度控制系統(tǒng)故障底盤類型發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速(HZ)油泵轉(zhuǎn)速(HZ)五十鈴103214奔馳486130日野75252沃爾沃700157斯堪尼亞723258DAF776171發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速1550轉(zhuǎn)，油泵轉(zhuǎn)速2350轉(zhuǎn)對應(yīng)的脈沖頻率。14故障4描敘：

奔馳、沃爾沃底盤油門失效；速度不穩(wěn)定；故障分析：

奔馳、沃爾沃底盤的油門控制都是正向開關(guān)信號。轉(zhuǎn)換到作業(yè)狀態(tài)后，88號線得電底盤自動(dòng)進(jìn)入PTO工作模式。底盤公司出廠時(shí)都設(shè)置了PTO工作的最高轉(zhuǎn)速限制1550，作業(yè)狀態(tài)下上裝油門、腳踏油門、巡航開關(guān)操作油門加速最高都不會超過1550轉(zhuǎn)。發(fā)送機(jī)速度控制系統(tǒng)故障15故障5描敘：

五十底盤怠速時(shí)分動(dòng)箱異箱故障分析：

所有底盤的初始怠速都是由底盤泵送決定的，上裝不能調(diào)節(jié)。顯示屏上可以設(shè)置的怠速實(shí)際上時(shí)泵送停止時(shí)的最低發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速。目前遇到的五十底盤怠速時(shí)分動(dòng)箱異箱問題都是在更換底盤離合器片后出現(xiàn)的。發(fā)送機(jī)速度控制系統(tǒng)故障16故障6描敘：

五十底盤電瓶虧電故障分析： 測量系統(tǒng)電壓，上裝風(fēng)機(jī)的用電情況以及底盤電路本身的用電情況。可以適當(dāng)調(diào)高節(jié)能工作速度和最低泵送速度。發(fā)電機(jī)電壓必須大于24V電瓶才能正常充電。發(fā)送機(jī)速度控制系統(tǒng)故障17故障7描敘：

支撐方式不能正常選擇故障分析：

支撐方式選擇的條件：回轉(zhuǎn)角度在正負(fù)3度、大臂在位、一臂傾角正負(fù)5度。凸輪開關(guān)信號。臂架控制系統(tǒng)故障凸輪開關(guān)位置開關(guān)信號前支撐00左支撐01右支撐10全支撐1118故障8描敘：

編碼器損壞報(bào)警故障分析：

回轉(zhuǎn)動(dòng)了（PLC檢測到了回轉(zhuǎn)電磁鐵的反饋電流），但讀取的回轉(zhuǎn)角度不變化。 編碼器正真損壞、臂架溢流閥沒動(dòng)作，編碼器安裝問題 斷電重新操作或者手動(dòng)操作回轉(zhuǎn)多路閥，觀測顯示屏上的回轉(zhuǎn)角度變化情況?？梢耘R時(shí)取消回轉(zhuǎn)限位、取消編碼器，跟換新編碼器后再重新啟動(dòng)即可。跟換編碼器注意線的顏色，特別是電源線，+A/+B信號可以接-A\-B臂架控制系統(tǒng)故障19故障9描敘：

所有支腿或者一邊支腿沒動(dòng)作故障分析：

溢流閥沒動(dòng)作； 支腿溢流閥和臂架溢流閥同時(shí)得電；臂架控制系統(tǒng)故障20故障10描敘：

所有臂架或者某節(jié)臂架沒動(dòng)作故障分析：

溢流閥沒動(dòng)作； 支腿溢流閥和臂架溢流閥同時(shí)得電； 遙控器問題； 多路閥手柄是否有相應(yīng)的動(dòng)作； 部分線路問題特別時(shí)地線問題比較多；臂架控制系統(tǒng)故障21故障11描敘：

排量控制問題，沒排量、排量太大或太小故障分析：

監(jiān)控或者實(shí)測45號線電流，200mA-1000mA

排量最小電流、最大電流標(biāo)定電控恒功率參數(shù)設(shè)置泵送