第十可編程控制器的應(yīng)用演示文稿

第十可編程控制器的應(yīng)用演示文稿當(dāng)前1頁，總共34頁。（優(yōu)選）第十可編程控制器的應(yīng)用當(dāng)前2頁，總共34頁。二、PLC控制系統(tǒng)設(shè)計步驟1．分析被控對象，提出控制要求。2.確定輸入、輸出設(shè)備。3．確定PLC的I/O點數(shù)，選擇PLC機型。4．分配I/O點數(shù)，繪制PLC控制系統(tǒng)輸入、輸出端子接線圖。5．程序設(shè)計，繪制工作循環(huán)圖或狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖。

1）初始化程序；2）控制程序；3）檢測、故障診斷和顯示等程序；4）保護和聯(lián)鎖程序。6．程序調(diào)試。先進行模擬調(diào)試，再進行現(xiàn)場聯(lián)機調(diào)試；先進行局部、分段調(diào)試，再進行整體、系統(tǒng)調(diào)試。7．調(diào)試過程結(jié)束，整理技術(shù)資料，投入使用。第一節(jié)PLC控制系統(tǒng)設(shè)計的內(nèi)容與步驟當(dāng)前3頁，總共34頁。PLC控制系統(tǒng)設(shè)計步驟流程圖當(dāng)前4頁，總共34頁。

PLC機型的選擇

I/O點的數(shù)量和種類

CPU的速度內(nèi)存容量編程器打印機

I/O模塊通訊接口模塊通訊傳輸電纜第二節(jié)PLC的硬件設(shè)置當(dāng)前5頁，總共34頁。一、PLC機型選擇結(jié)構(gòu)形式整體式模塊式安裝方式集中式遠(yuǎn)程I／O式分布式功能要求響應(yīng)速度系統(tǒng)可靠性機型統(tǒng)一當(dāng)前6頁，總共34頁。輸入器件：指連接到PLC輸入接線端子用于產(chǎn)生輸入信號的器件。分類主令器件檢測器件有源觸點輸入器件無源觸點輸入器件輸入信號模擬信號數(shù)字信號開關(guān)信號二、PLCI/O端口選擇按鈕、選擇開關(guān)、數(shù)字開關(guān)行程開關(guān)、接近開關(guān)、光電開關(guān)、繼電器觸點，接觸器輔助觸點行程開關(guān)、接近開關(guān)、光電開關(guān)、繼電器觸點，接觸器輔助觸點行程開關(guān)、接近開關(guān)、光電開關(guān)、繼電器觸點，接觸器輔助觸點壓力傳感器、溫度傳感器數(shù)字開關(guān)按鈕、轉(zhuǎn)換開關(guān)、形成開關(guān)、觸點當(dāng)前7頁，總共34頁。輸出器件：指連接到PLC輸出接線端子用于執(zhí)行程序運行結(jié)果的器件。分類：驅(qū)動負(fù)載顯示負(fù)載輸出端口：繼電器輸出晶體管輸出晶閘管輸出接觸器、繼電器、電磁閥二、PLCI/O端口選擇指示燈、數(shù)字顯示裝置、電鈴、蜂鳴器交直流負(fù)載直流負(fù)載交流負(fù)載當(dāng)前8頁，總共34頁。I/O點數(shù)的確定

I/O點數(shù)是衡量可編程控制器規(guī)模大小的依據(jù)。確定依據(jù)：將與PLC相連的全部輸入、輸出器件根據(jù)所需的電壓、電流的大小和種類分別統(tǒng)計，考慮將來發(fā)展的需要再相應(yīng)增加10％～15％的余量二、PLCI/O端口選擇當(dāng)前9頁，總共34頁。

CPU的運行速度是指執(zhí)行每一步用戶程序的時間。對于以開關(guān)量為主的控制系統(tǒng)，不用考慮掃描速度，一般的PLC機型都可使用。對于以模擬量為主的控制系統(tǒng)，則需考慮掃描速度，必須選擇合適CPU種類的PLC機型。三、CPU的速度當(dāng)前10頁，總共34頁。遠(yuǎn)程I/O模塊：輸入、輸出裝置比較分散，工作現(xiàn)場遠(yuǎn)離控制站高速計數(shù)器模塊：當(dāng)PLC內(nèi)部的高速計數(shù)器的最高計數(shù)頻率不能滿足要求時，可選擇使用定位模塊：在機械設(shè)備中，保證加工精度進行定位通信聯(lián)網(wǎng)模塊：PLC與PLC之間，或PLC與計算機之間的通信與聯(lián)網(wǎng)模擬輸入模塊、輸出模塊：把流量、速度、壓力、風(fēng)力、張力等變換成數(shù)字量，及把數(shù)字量變換成模擬量，進行輸入、輸出。

四、PLC模塊的選擇當(dāng)前11頁，總共34頁。

PLC的外圍設(shè)備主要是人—機對話裝置，用于PLC的編程和監(jiān)控。通過人—機對話裝置可以進行編程、調(diào)試及顯示圖形報表、文件復(fù)制、報警等。PLC外圍外圍設(shè)備有編程器、打印機、EPROM寫入器、顯示器等。五、PLC外圍設(shè)當(dāng)前12頁，總共34頁。

我國優(yōu)先選擇220V的交流電源電壓，特殊情況可選擇24V直流電源供電。輸入信號電源，一般利用PLC內(nèi)部提供的直流24V電源。對于帶有有源器件的接近開關(guān)可外接220V交流電源，提高穩(wěn)定避免干擾。選用直流I/O模塊時，需要外設(shè)直流電源。六、電源電壓的選擇當(dāng)前13頁，總共34頁。

PLC的軟件設(shè)計指PLC控制系統(tǒng)中用戶程序的設(shè)計。第三節(jié)PLC的軟件設(shè)計設(shè)計內(nèi)容控制流程圖梯形圖狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖指令表設(shè)計方法翻譯法狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖法邏輯設(shè)計法當(dāng)前14頁，總共34頁。狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖與梯形圖S20M8002X0Y1S21X1Y2S22X2Y3S23X3Y4X4S0S0X0SETS20SETS0M8002Y1S20X1SETS21Y2S21X2SETS22Y3S22X3SETS22Y4S23X4S0RETENDLDM8002SETS0SELS0LDX0SETS20LDX0當(dāng)前15頁，總共34頁。用PLC中軟元件，代替原繼電器—接觸器控制線路圖中的元器件，直接翻譯成梯形圖的方法。主要用于對舊設(shè)備、舊控制系統(tǒng)的技術(shù)改造。設(shè)計舉例正反轉(zhuǎn)

時間控制

第三節(jié)PLC的軟件設(shè)計一、翻譯法當(dāng)前16頁，總共34頁。SBSB1SB2KM1KM2KM2KM1KM2KM1COMX0X1X2Y1Y2COM一、翻譯法SBSB1SB2KM1KM2~X1X0X0X2Y2Y1Y2Y2Y1Y1正反轉(zhuǎn)當(dāng)前17頁，總共34頁。SB1SB2~COMX1X2Y1Y2KM1KM2COMKTSB2SB1KM1KTKM1KM2X1X0KTY1Y2Y1T0K30定時器當(dāng)前18頁，總共34頁。針對順序控制方式或步進控制方式的程序設(shè)計。在程序設(shè)計時，首先將系統(tǒng)的工作過程分解成若干個連續(xù)的階段，每一階段稱為“工步”或“狀態(tài)”，以工步（或狀態(tài)）為單元，從工作過程開始，一步接著一步，一直到工作過程的最后一步結(jié)束。設(shè)計舉例機械手控制二、狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖當(dāng)前19頁，總共34頁。以布爾邏輯代數(shù)為理論基礎(chǔ)，以邏輯變量“0”或“1”作為研究對象，以“與”、“或”、“非”三種基本邏輯運算為分析依據(jù)，對電氣控制線路進行邏輯運算，把觸點的“通、斷”狀態(tài)用邏輯變量“0”或“1”來表示。設(shè)計舉例“與”邏輯關(guān)系

“或”邏輯關(guān)系

“與、或、非”邏輯關(guān)系三、邏輯設(shè)計法當(dāng)前20頁，總共34頁。L(Y1)＝X0·X1·X2·M1L(Y2)＝X0+X1+M2+Y2X0X1M1X2Y1X0Y2X1M2Y2L(Y3)＝(X0+X1)·X2·Y2+M10X0Y3X1Y2M10X2“與”“或”“與、或、非”當(dāng)前21頁，總共34頁。傳統(tǒng)的自動控制系統(tǒng)由繼電器—接觸器控制組成，存在故障多、可靠性差、工作壽命短、不易檢修等缺點。隨著PLC的普及和完善，以及PLC本身所具有的高可靠性、易編程修改的特點，在自動控制系統(tǒng)中應(yīng)用取得了良好的效果。如：MPS模塊化自動生產(chǎn)加工系統(tǒng)

智能群控電梯控制系統(tǒng)第四節(jié)PLC在工業(yè)機械手臂中的應(yīng)用當(dāng)前22頁，總共34頁。MPS生產(chǎn)加工系統(tǒng)當(dāng)前23頁，總共34頁。智能群控電梯當(dāng)前24頁，總共34頁?！緫?yīng)用范例1】機械手臂控制當(dāng)前25頁，總共34頁。①工件的補充使用人工控制，可直接將工件放在D點（LS0動作）。控制說明：②只要D點有工件，機械手臂即先下降（B缸動作）將工件抓?。–缸動作）后上升（B缸復(fù)位），再將工件搬運（A缸動作）到E點上方，機械手臂再次下降（B缸動作）后放開（C缸復(fù)位）工件，機械手臂上升（B缸復(fù)位），最后機械手臂再回到原點（A缸復(fù)位）。當(dāng)前26頁，總共34頁。④C缸在抓取或放開工件后，都需有1秒的間隔，機械手臂才能動作?？刂普f明：③A,B,C缸均為單作用氣缸，使用電磁控制。⑤當(dāng)E點有工件且B缸已上升到LS4時，傳送帶馬達(dá)轉(zhuǎn)動以運走工件，經(jīng)2秒后傳送帶馬達(dá)自動停止。工件若未完全運走（計時未到）時，則應(yīng)等待傳送帶馬達(dá)停止后才能將工件移走。當(dāng)前27頁，總共34頁?？刂普f明：⑥LS0→D點有無工件偵測用限制開關(guān)

LS5→E點有無工件偵測用限制開關(guān)

LS1→A缸前行限制開關(guān)（左極限）LS2→A缸退回限制開關(guān)（右極限）

LS3→B缸下降限制開關(guān)（下極限）LS4→B缸上升限制開關(guān)（上極限）當(dāng)前28頁，總共34頁。功能分析：①原點復(fù)位：選定以A缸退回至右極限位置（LS2ON）、B缸上升至上極限位置（LS4ON）及C缸松開為機械手臂的原點。執(zhí)行一個動作之后，應(yīng)做原點復(fù)位的偵測（因為A、B、C缸均為單作用氣缸，所以會自動退回原點）。②工件搬運流程：依題意其動作為一循環(huán)式單一順序流程。③傳送帶流程：在偵測到E點有工件且B缸在上極限位置時，應(yīng)驅(qū)動傳送帶轉(zhuǎn)動。④上述兩個流程可以同時進行，因此使用并進分支流程來完成組合。當(dāng)前29頁，總共34頁。元件分配：D點工件傳感器LS0，使用輸入繼電器X0A缸左限位傳感器LS1，使用輸入繼電器X1A缸右限位傳感器LS2，使用輸入繼電器X2B缸下限位傳感器LS3，使用輸入繼電器X3B缸上限位傳感器LS4，使用輸入繼電器X4E點工件傳感器LS5，使用輸入繼電器X5A缸驅(qū)動，使用輸出繼電器Y0B缸驅(qū)動，使用輸出繼電器Y1C缸驅(qū)動，使用輸出繼電器Y2傳送帶驅(qū)動，使用輸出繼電器Y3當(dāng)前30頁，總共34頁。繪繪制狀態(tài)流程圖b.工件搬運流程B缸下移（Y1ON）C缸夾取工件并延時（Y2ON）B缸上升（Y1OFF）A缸前進（Y0ON）工件尚未完全搬運B缸下移（Y1ON）C缸松開工件并延時（Y2OFF）B缸上升