培訓(xùn)講義匯總2

/全國(guó)中等職業(yè)學(xué)校骨干教師培訓(xùn)機(jī)電設(shè)備安裝與維修專業(yè)培訓(xùn)講義（內(nèi)部資料，禁止外傳）山東理工大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院２013。1.30目錄一數(shù)控編程加工實(shí)訓(xùn)………1二數(shù)控系統(tǒng)實(shí)訓(xùn)………118三數(shù)控動(dòng)力伺服系統(tǒng)實(shí)訓(xùn)…………………150四機(jī)床電氣控制實(shí)訓(xùn)…………………２２8五普通機(jī)床剖析及拆裝實(shí)訓(xùn)………………27３一數(shù)控編程加工實(shí)訓(xùn)培訓(xùn)教師王士軍侯榮國(guó)第一部分?jǐn)?shù)控編程加工基礎(chǔ)知識(shí)第一章緒論第一節(jié)數(shù)控機(jī)床的基本概念一．概述１．?dāng)?shù)控機(jī)床的產(chǎn)生和發(fā)展隨著科技與生產(chǎn)的發(fā)展,機(jī)械產(chǎn)品日益精密復(fù)雜，更新?lián)Q代日趨頻繁，要求加工設(shè)備具有更高的精度和效率;另外，在產(chǎn)品加工過(guò)程中，單件小批量生產(chǎn)的零件約占機(jī)械加工總量的80%以上，加工這種品種多、批量少、形狀復(fù)雜的零件也要求通用性和靈活性較高的加工設(shè)備。數(shù)控機(jī)床就是一種靈活、通用、高精度、高效率的“柔性”自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備。數(shù)控機(jī)床是為了解決復(fù)雜型面零件加工的自動(dòng)化而產(chǎn)生的。1948年，美國(guó)PARＳONS公司在研制加工直升飛機(jī)葉片輪廓用檢查樣板的機(jī)床時(shí)，首先提出了數(shù)控機(jī)床的設(shè)想,在麻省理工學(xué)院的協(xié)助下,于19５2年試制成功世界上第一臺(tái)數(shù)控機(jī)床樣機(jī)。后又經(jīng)過(guò)三年時(shí)間的改進(jìn)和自動(dòng)程序編制的研究，數(shù)控機(jī)床進(jìn)入實(shí)用階段，市場(chǎng)上出現(xiàn)了商品化數(shù)控機(jī)床。19５8年,美國(guó)KEANEY&ＴREＣＫER公司在世界上首先研制成功帶有自動(dòng)換刀裝置的加工中心。數(shù)控機(jī)床共經(jīng)歷了五代:現(xiàn)今的數(shù)控機(jī)床就是在上世紀(jì)70年代發(fā)展起來(lái)的一種新型數(shù)控技術(shù)。２。我國(guó)數(shù)控機(jī)床發(fā)展概況我國(guó)于1９58年開(kāi)始研制數(shù)控機(jī)床,到6０年代末和70年代初,簡(jiǎn)易的數(shù)控機(jī)床已在生產(chǎn)中廣泛使用.它們以單板機(jī)作為控制核心,多以數(shù)碼管作為顯示器，用步進(jìn)電動(dòng)機(jī)作為執(zhí)行元件.８0年代初,由于引進(jìn)了國(guó)外先進(jìn)的數(shù)控技術(shù)，使我國(guó)的數(shù)控機(jī)床在質(zhì)量和性能上都有了很大的提高。它們具有完備的手動(dòng)操作面板和友好的人機(jī)界面,可以配直流或交流伺服驅(qū)動(dòng),實(shí)現(xiàn)半閉環(huán)或閉環(huán)的控制，能對(duì)2~4軸進(jìn)行聯(lián)動(dòng)控制，具有刀庫(kù)管理功能和豐富的邏輯控制功能.90年代起，我國(guó)向高檔數(shù)控機(jī)床方向發(fā)展.一些高檔數(shù)控攻關(guān)項(xiàng)目通過(guò)國(guó)家鑒定并陸續(xù)在工程上得到應(yīng)用。航天I型、華中Ⅰ型、華中—200０型等高性能數(shù)控系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了高速、高精度和高效經(jīng)濟(jì)的加工效果,能完成高復(fù)雜度的五坐標(biāo)曲面實(shí)時(shí)插補(bǔ)控制,加工出高復(fù)雜度的整體葉輪及復(fù)雜刀具.3.數(shù)控技術(shù)的基本概念a)數(shù)字控制（NumｅricalCｏntrｏl）技術(shù):簡(jiǎn)稱數(shù)控(NC）技術(shù)，指用數(shù)字化的信息對(duì)機(jī)床運(yùn)動(dòng)及加工過(guò)程進(jìn)行控制的一種方法。計(jì)算機(jī)數(shù)控技術(shù)稱為CNC。b）數(shù)控系統(tǒng):采用數(shù)控技術(shù)的控制系統(tǒng)。包括：數(shù)控裝置、可編程序控制器、主軸驅(qū)動(dòng)及進(jìn)給裝置等.c)數(shù)控機(jī)床：用數(shù)字技術(shù)實(shí)施加工控制的機(jī)床。ｄ）數(shù)控設(shè)備:用數(shù)控技術(shù)實(shí)施加工控制的設(shè)備。如：數(shù)控機(jī)床，數(shù)控線切割機(jī)，數(shù)控繪圖儀,數(shù)控刻字機(jī)。e）數(shù)控技術(shù)涉及技術(shù)：計(jì)算機(jī)控制技術(shù)、自動(dòng)控制、電氣傳動(dòng)、精密測(cè)量、機(jī)械加工、伺服驅(qū)動(dòng)、管理信息.二.數(shù)控機(jī)床的工作流程1．程序的編制在數(shù)控機(jī)床上加工零件，首先要根據(jù)零件圖樣，按規(guī)定的代碼及程序格式將零件加工的全部工藝過(guò)程、工藝參數(shù)、位移數(shù)據(jù)和方向以及操作步驟等以數(shù)字信息的形式記錄在控制介質(zhì)上.這種從零件圖樣到制成控制介質(zhì)的全部過(guò)程就是數(shù)控加工的程序編制。２.輸入其任務(wù)是把零件程序、控制參數(shù)和補(bǔ)償數(shù)據(jù)輸入到數(shù)控裝置中去。輸入方法有:紙帶閱讀機(jī)輸入、鍵盤輸入、磁帶和磁盤輸入、及通信方式輸入.輸入工作方式有：邊輸入邊加工、整個(gè)加工程序一次性輸入到數(shù)控裝置的內(nèi)部存儲(chǔ)器中。3.譯碼將程序段的加工信息和其它輔助信息翻譯成計(jì)算機(jī)能識(shí)別的數(shù)據(jù)形式并存在指定的內(nèi)存專用區(qū)域。譯碼過(guò)程中還要對(duì)程序段進(jìn)行語(yǔ)法檢查。４．刀具補(bǔ)償圖１—１其作用是把零件輪廓軌跡轉(zhuǎn)換成刀具中心軌跡，運(yùn)動(dòng)加工出所要求的零件輪廓。刀具補(bǔ)償包括刀具半徑補(bǔ)償和刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償。５.插補(bǔ)根據(jù)給定速度和給定輪廓線型的要求,在輪廓已知點(diǎn)之間，確定一些中間點(diǎn)的方法，即數(shù)據(jù)密化的過(guò)程。(圖１-１）６．位置控制和機(jī)床加工在每個(gè)采樣周期內(nèi),將插補(bǔ)計(jì)算出的指令位置與實(shí)際反饋位置相比較,用其差值去控制伺服電動(dòng)機(jī)，電動(dòng)機(jī)使機(jī)床的運(yùn)動(dòng)部件帶動(dòng)刀具相對(duì)于工件按規(guī)定的軌跡和速度進(jìn)行加工。第二節(jié)數(shù)控機(jī)床的組成和分類圖1—2一．?dāng)?shù)控機(jī)床的組成數(shù)控機(jī)床一般由輸入輸出設(shè)備、數(shù)控裝置、伺服系統(tǒng)、測(cè)量反饋裝置和機(jī)床本體組成。（圖1—２）輸入輸出設(shè)備輸入輸出設(shè)備主要實(shí)現(xiàn)程序編制、程序和數(shù)據(jù)的輸入以及顯示、存儲(chǔ)和打印。2.數(shù)控裝置數(shù)控裝置是由一臺(tái)專用計(jì)算機(jī)或通用計(jì)算機(jī)與輸入輸出接口板以及機(jī)床控制器所組成的控制裝置.數(shù)控裝置的功能有：1．多坐標(biāo)控制;2．插補(bǔ)功能3.程序輸入、編輯和修改功能；4.故障自診斷功能；5．補(bǔ)償功能;６.信息轉(zhuǎn)換功能;7.多種加工方式選擇；8．輔助功能；9。顯示功能;10。通信和聯(lián)網(wǎng)功能。3.伺服系統(tǒng)伺服系統(tǒng)是連接數(shù)控系統(tǒng)（CNC）和數(shù)控機(jī)床（主機(jī))的關(guān)鍵部分，它接受來(lái)自數(shù)控系統(tǒng)的指令，經(jīng)過(guò)放大和轉(zhuǎn)換，驅(qū)動(dòng)數(shù)控機(jī)床上的執(zhí)行件(工作臺(tái)或刀架)實(shí)現(xiàn)預(yù)期的運(yùn)動(dòng)。并將運(yùn)動(dòng)結(jié)果反饋回去與輸入指令相比較，直至與輸入指令之差為零，機(jī)床精確地運(yùn)動(dòng)到所要求的位置.4.測(cè)量反饋裝置用來(lái)測(cè)量速度和位移，并將信息反饋給數(shù)控裝置，構(gòu)成閉環(huán)控制系統(tǒng)。5。機(jī)床本體機(jī)床本體指用于完成各種切削加工的機(jī)械部分，包括床身、立柱、主軸、進(jìn)給機(jī)構(gòu)等。二。數(shù)控機(jī)床的分類1.按機(jī)械加工的運(yùn)動(dòng)軌跡分類1。點(diǎn)位控制數(shù)控機(jī)床此系統(tǒng)刀具從某一位置移到下一個(gè)位置的過(guò)程中，不考慮其運(yùn)動(dòng)軌跡，只要求刀具能最終準(zhǔn)確到達(dá)目標(biāo)位置。特點(diǎn):運(yùn)動(dòng)過(guò)程中不切削.通常采用快速驅(qū)近，減速定位的方法。典型機(jī)床：ＮＣ鉆床，NC鏜床，ＮC沖床。2。直線控制數(shù)控機(jī)床此系統(tǒng)不僅要保證點(diǎn)與點(diǎn)之間的準(zhǔn)確定位,而且要控制兩相關(guān)點(diǎn)之間的位移速度和路線，其路線一般是由平行于各坐標(biāo)軸或與坐標(biāo)軸成４5度夾角的直線組成。特點(diǎn)：運(yùn)動(dòng)過(guò)程中要切削，需具備刀具半徑補(bǔ)償功能和刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償功能及主軸轉(zhuǎn)速控制功能。典型機(jī)床：簡(jiǎn)易NC車床,簡(jiǎn)易NＣ銑床。３.輪廓控制數(shù)控機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)能同時(shí)控制兩個(gè)或兩個(gè)以上的軸，對(duì)位置及速度進(jìn)行嚴(yán)格的不間斷控制。特點(diǎn)：具有直線和圓弧插補(bǔ)功能、刀具補(bǔ)償功能、機(jī)床軸向運(yùn)動(dòng)誤差補(bǔ)償、絲杠的螺距誤差和齒輪的反向間隙誤差補(bǔ)償功能。典型機(jī)床:ＮＣ車床，NＣ銑床，加工中心。2。按伺服系統(tǒng)的控制原理分類1.開(kāi)環(huán)控制數(shù)控機(jī)床圖1—3開(kāi)環(huán)控制數(shù)控機(jī)床不帶位置檢測(cè)裝置,也不將位移的實(shí)際值反饋回去與指令值進(jìn)行比較修正,控制信號(hào)的流程是單向的.（圖１-3）使用功率步進(jìn)電動(dòng)機(jī)作為執(zhí)行元件。數(shù)控裝置每發(fā)出一個(gè)指令脈沖,經(jīng)驅(qū)動(dòng)電路功率放大后,就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)一個(gè)角度，再由傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)工作臺(tái)移動(dòng).該系統(tǒng)精度取決于:步進(jìn)電機(jī)的步距精度和工作頻率以及傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)精度,難于實(shí)現(xiàn)高精度加工。優(yōu)點(diǎn):結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本較低，調(diào)試維修方便。適用范圍：對(duì)精度、速度要求不十分高的經(jīng)濟(jì)型、中小型數(shù)控系統(tǒng)。2。閉環(huán)控制數(shù)控機(jī)床圖1—4這種系統(tǒng)帶有位置檢測(cè)裝置，是將位移的實(shí)際值反饋回去與指令值比較,用比較后的差值去控制,直至差值消除時(shí)才停止修正動(dòng)作的系統(tǒng)。（圖1—4)安裝在工作臺(tái)上的位置檢測(cè)裝置把工作臺(tái)的實(shí)際位移量轉(zhuǎn)變?yōu)殡娏?，反饋到控制器與指令信號(hào)相比較，得到的差值經(jīng)過(guò)放大和變換，最后驅(qū)動(dòng)工作臺(tái)向減少誤差的方向移動(dòng),直到差值為零，工作臺(tái)才靜止。該系統(tǒng)精度取決于：理論上僅取決于測(cè)量裝置的精度,消除了放大和傳動(dòng)部分的誤差，間隙誤差等的直接影響。缺點(diǎn)：系統(tǒng)較復(fù)雜，調(diào)試和維修較困難，對(duì)檢測(cè)元件要求較高，且有一定的保護(hù)措施、成本高。適用范圍:大型或比較精密的數(shù)控設(shè)備.3。半閉環(huán)控制系統(tǒng)的數(shù)控機(jī)床圖1—５半閉環(huán)控制系統(tǒng)與閉環(huán)系統(tǒng)的不同之處僅在將檢測(cè)元件裝在傳動(dòng)鏈的旋轉(zhuǎn)部位,它所檢測(cè)得到的不是工作臺(tái)的實(shí)際位移量，而是與位移量有關(guān)的旋轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)角量.（圖1—5)特點(diǎn)：精度比閉環(huán)差,但系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，便于調(diào)整，檢測(cè)元件價(jià)格低,系統(tǒng)穩(wěn)定性能好。適用范圍:廣泛應(yīng)用于中小型數(shù)控機(jī)床。第三節(jié)數(shù)控機(jī)床的特點(diǎn)及適用范圍一。數(shù)控機(jī)床應(yīng)用的特點(diǎn)加工精度高，產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定精度可達(dá)到０.０05~0．1mｍ.加工精度不受產(chǎn)品形狀及其復(fù)雜程度的影響；自動(dòng)化加工消除了人為誤差,使同批產(chǎn)品加工質(zhì)量更穩(wěn)定。勞動(dòng)生產(chǎn)率高工序安排可相對(duì)集中，輔助設(shè)備比較簡(jiǎn)單,節(jié)省了生產(chǎn)準(zhǔn)備時(shí)間，可縮短產(chǎn)品改型生產(chǎn)周期。節(jié)省檢驗(yàn)時(shí)間；加工不同零件時(shí)，只需更換控制載體，節(jié)省了設(shè)備調(diào)整時(shí)間。加工零件的適應(yīng)性強(qiáng),靈活性好數(shù)控機(jī)床具有多坐標(biāo)軸聯(lián)動(dòng)功能，能加工形狀復(fù)雜的零件,并可按零件加工的要求變換加工程序，不必對(duì)加工設(shè)備作復(fù)雜的調(diào)整即可變更加工任務(wù)。減輕工人勞動(dòng)強(qiáng)度圖１—６各類機(jī)床適用范圍數(shù)控機(jī)床對(duì)零件的加工是按事先編好的程序自動(dòng)完成的，操作者除了操作鍵盤、裝卸零件、安裝刀具、完成關(guān)鍵工序的中間測(cè)量以及觀察機(jī)床的運(yùn)行之外，不需要進(jìn)行繁重的重復(fù)性手工操作，勞動(dòng)強(qiáng)度與緊張程度均可大為減輕，勞動(dòng)條件也得到相應(yīng)的改善。生產(chǎn)管理水平提高用數(shù)控機(jī)床加工零件，能準(zhǔn)確地計(jì)算零件的加工工時(shí).并有效地簡(jiǎn)化了檢驗(yàn)和工夾具、半成品的管理工作。這些特點(diǎn)都有利于使生產(chǎn)管理現(xiàn)代化,便于實(shí)現(xiàn)計(jì)算機(jī)輔助制造。二。數(shù)控機(jī)床適用范圍數(shù)控機(jī)床適用于品種變換頻繁、批量較小，加工方法區(qū)別大且復(fù)雜程度較高的零件。(圖1—6)第四節(jié)數(shù)控技術(shù)的發(fā)展一。數(shù)控機(jī)床的發(fā)展趨勢(shì)數(shù)控機(jī)床總的發(fā)展趨勢(shì)是高速化、高精度化、高可靠性、多功能、復(fù)合化、智能化和開(kāi)放式結(jié)構(gòu)。主要發(fā)展動(dòng)向是研制開(kāi)發(fā)軟、硬件都具有開(kāi)發(fā)式結(jié)構(gòu)的智能化全功能通用數(shù)控裝置。(1）高速化與高精度化高速化首先要求計(jì)算機(jī)系統(tǒng)讀入加工指令數(shù)據(jù)后，能高速處理并計(jì)算出伺服系統(tǒng)的移動(dòng)量,并要求伺服系統(tǒng)能高速做出反應(yīng).為使在極短的空程內(nèi)達(dá)到高速度和在高行程速度情況下保持高定位精度，必須具有高加(減)速度和高精度的位置檢測(cè)系統(tǒng)和伺服系統(tǒng)。另外，必須使主軸轉(zhuǎn)速、進(jìn)給率、刀具交換、托盤交換等各種關(guān)鍵部分實(shí)現(xiàn)高速化，并需重新考慮設(shè)備的全部特征。提高數(shù)控設(shè)備的加工精度，一般通過(guò)減少數(shù)控系統(tǒng)的控制誤差和采用補(bǔ)償技術(shù)來(lái)實(shí)現(xiàn)。（2）復(fù)合化復(fù)合化包括工序復(fù)合化和功能復(fù)合化.工件在一臺(tái)設(shè)備上一次裝夾后，通過(guò)自動(dòng)換刀等各種措施，來(lái)完成多種工序和表面的加工。在一臺(tái)數(shù)控設(shè)備上能完成多工序切削加工的加工中心,可替代多機(jī)床的加工能力,減少半成品庫(kù)存量,又能保證和提高形位精度,從而打破了傳統(tǒng)的工序界限和分開(kāi)加工的工序規(guī)程.（3）智能化隨著人工智能技術(shù)的不斷發(fā)展，并為適應(yīng)制造業(yè)生產(chǎn)高度柔性化、自動(dòng)化的需要，數(shù)控設(shè)備中引用了以下幾種技術(shù):自適應(yīng)控制技術(shù)、專家系統(tǒng)、故障自診斷功能、智能化交流伺服驅(qū)動(dòng)裝置.（４)高柔性化柔性指數(shù)控設(shè)備適應(yīng)加工對(duì)象變化的能力。今天的數(shù)控機(jī)床對(duì)加工對(duì)象的變化有很強(qiáng)的適應(yīng)能力，并在提高單機(jī)柔性化的同時(shí)，朝著單元柔性化和系統(tǒng)柔性化方向發(fā)展。（5)小型化蓬勃發(fā)展的機(jī)電一體化技術(shù)對(duì)CＮC裝置提出了小型化的要求，以便將機(jī)、電裝置糅合為一體。（６）開(kāi)放式體系結(jié)構(gòu)新一代的數(shù)控系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)向開(kāi)放式系統(tǒng)方向發(fā)展。很多數(shù)控系統(tǒng)開(kāi)發(fā)廠家瞄準(zhǔn)通用個(gè)人計(jì)算機(jī)所具有的開(kāi)發(fā)性、低成本、高可靠性、軟硬件資源豐富等特點(diǎn)，開(kāi)發(fā)出基于PＣ的CＮC.二.先進(jìn)制造技術(shù)簡(jiǎn)介加工中心、網(wǎng)絡(luò)控制技術(shù)、信息技術(shù)的發(fā)展，為單機(jī)數(shù)控向計(jì)算機(jī)控制的多機(jī)控制系統(tǒng)發(fā)展創(chuàng)造了必要的條件.已經(jīng)出現(xiàn)的計(jì)算機(jī)直接數(shù)控系統(tǒng)(ＤNC）、柔性制造系統(tǒng)(ＦMS)及計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)（ＣIMS)，就是以數(shù)控機(jī)床為基礎(chǔ)的自動(dòng)化生產(chǎn)系統(tǒng).１。計(jì)算機(jī)直接數(shù)控系統(tǒng)(DNＣ）計(jì)算機(jī)直接數(shù)控系統(tǒng)：用一臺(tái)中央計(jì)算機(jī)直接控制和管理一群數(shù)控設(shè)備進(jìn)行零件加工或裝配的系統(tǒng)，因此,也稱它為計(jì)算機(jī)群控系統(tǒng)。在DＮC系統(tǒng)中，各臺(tái)數(shù)控機(jī)床都各自有獨(dú)立的數(shù)控系統(tǒng)，并與中央計(jì)算機(jī)組成計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)，實(shí)現(xiàn)分級(jí)控制管理.中央計(jì)算機(jī)不僅用于編制零件的程序以控制數(shù)控機(jī)床的加工過(guò)程，而且能控制工件與刀具的輸送,同時(shí)還具有生產(chǎn)管理、工況監(jiān)控及刀具壽命管理等能力,形成了一條由計(jì)算機(jī)控制的數(shù)控機(jī)床自動(dòng)生產(chǎn)線。2.柔性制造單元(FＭＣ）和柔性制造系統(tǒng)(FMS）ＦＭC：由加工中心(MC）與工件自動(dòng)交換裝置(ＡWＣ）組成,同時(shí)，數(shù)控系統(tǒng)還增加了自動(dòng)檢測(cè)與工況自動(dòng)監(jiān)控等功能，如工件尺寸測(cè)量補(bǔ)償、刀具損壞和壽命監(jiān)控等。柔性制造單元既可作為組成柔性制造系統(tǒng)的基礎(chǔ),也可用作獨(dú)立的自動(dòng)化加工設(shè)備。FMＳ是在DNC基礎(chǔ)上發(fā)展起來(lái)的一種高度自動(dòng)化加工生產(chǎn)線，由數(shù)控機(jī)床、物料和工具自動(dòng)搬運(yùn)設(shè)備、產(chǎn)品零件自動(dòng)傳輸設(shè)備、自動(dòng)檢測(cè)和試驗(yàn)設(shè)備等組成。這些設(shè)備及控制分別組成了加工系統(tǒng)、物流系統(tǒng)和中央管理系統(tǒng)。柔性制造系統(tǒng)是當(dāng)前機(jī)械制造技術(shù)發(fā)展的方向，能解決機(jī)械加工中高度自動(dòng)化和高度柔性化的矛盾,使兩者有機(jī)地結(jié)合于一體。３．計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)（CＩMS)ＣIＭＳ：其核心是一個(gè)公用的數(shù)據(jù)庫(kù),對(duì)信息資源進(jìn)行存儲(chǔ)與管理,并與各個(gè)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)進(jìn)行通信。在此基礎(chǔ)上,需要有三個(gè)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)，一是進(jìn)行產(chǎn)品設(shè)計(jì)與工藝設(shè)計(jì)的計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)與計(jì)算機(jī)輔助制造系統(tǒng)，即CAD/CＡＭ；二是計(jì)算機(jī)輔助生產(chǎn)計(jì)劃與計(jì)算機(jī)生產(chǎn)控制系統(tǒng)，即CAP/CAC，此系統(tǒng)對(duì)加工過(guò)程進(jìn)行計(jì)劃、調(diào)度與控制，ＦMS是這個(gè)系統(tǒng)的主體:三是計(jì)算機(jī)工廠自動(dòng)系統(tǒng),它可以實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的自動(dòng)裝配與測(cè)試,材料的自動(dòng)運(yùn)輸與處理等。在上述三個(gè)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)外圍,還需要利用計(jì)算機(jī)進(jìn)行市場(chǎng)預(yù)測(cè)，編制產(chǎn)品發(fā)展規(guī)劃,分析財(cái)政狀況和進(jìn)行生產(chǎn)管理與人員管理.雖然CIMS涉及的領(lǐng)域相當(dāng)廣泛,但數(shù)控機(jī)床仍然是CＩMＳ不可缺少的基本工作單元。第二章數(shù)控編程基礎(chǔ)第一節(jié)概述一.數(shù)控編程的基本概念圖２-1如銑加工圖2-1輪廓AＢＣD,加工的順序、直線的長(zhǎng)度、方向，圓弧的起點(diǎn)位置和終點(diǎn)位置屬幾何信息；進(jìn)給速度、主軸轉(zhuǎn)速、主軸正反轉(zhuǎn)、換刀、冷卻液的開(kāi)關(guān)等屬工藝信息.首先根據(jù)被加工零件圖樣確定零件的幾何信息及工藝信息，再根據(jù)數(shù)控機(jī)床編程手冊(cè)規(guī)定的代碼和程序格式編寫零件加工程序單，再把這些以數(shù)字信息的形式記錄在控制介質(zhì)上，用控制介質(zhì)上的信息來(lái)控制機(jī)床，實(shí)現(xiàn)零件的全部加工過(guò)程。這種從零件圖樣到制成控制介質(zhì)的全部過(guò)程稱為數(shù)控編程。數(shù)控系統(tǒng)的種類繁多,它們使用的數(shù)控程序語(yǔ)言規(guī)則和格式也不盡相同，我們以ISＯ國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)為主來(lái)介紹加工程序的編制方法。當(dāng)針對(duì)某一臺(tái)數(shù)控機(jī)床編制加工程序時(shí)，應(yīng)該嚴(yán)格按機(jī)床編程手冊(cè)中的規(guī)定進(jìn)行程序編制.二.數(shù)控編程的內(nèi)容和步驟。數(shù)控編程的內(nèi)容:分析圖樣并確定加工工藝過(guò)程、數(shù)值計(jì)算、編寫零件加工程序、制作控制介質(zhì)、程序校驗(yàn)和試切削。（圖2—2）數(shù)控編程的步驟:1.分析圖樣、確定加工工藝過(guò)程圖2—2首先分析圖樣，根據(jù)零件的材料、形狀、尺寸、精度、毛坯形狀和熱處理要求等確定加工方案,選擇合適的數(shù)控機(jī)床。并確定加工工藝過(guò)程，主要考慮：確定加工方案,刀具、工夾具的設(shè)計(jì)和選擇,選擇對(duì)刀點(diǎn),確定加工路線,確定切削用量等。2。數(shù)值計(jì)算數(shù)值計(jì)算指:按已確定的加工路線和允許的零件加工誤差，計(jì)算出所需的輸入數(shù)控裝置的數(shù)據(jù)。其主要內(nèi)容是在規(guī)定的坐標(biāo)系內(nèi)計(jì)算零件輪廓和刀具運(yùn)動(dòng)的軌跡的坐標(biāo)值。3.編寫零件加工程序根據(jù)所使用數(shù)控系統(tǒng)的指令、程序段格式，逐段編寫零件加工程序。4。制作控制介質(zhì)將編制好的程序單上的內(nèi)容記錄在控制介質(zhì)上作為數(shù)控裝置的輸入信息.5.程序校驗(yàn)和試切削通常采用空走刀校驗(yàn)、空運(yùn)轉(zhuǎn)畫圖校驗(yàn)等。第二節(jié)編程的基礎(chǔ)知識(shí)一。程序的結(jié)構(gòu)１。程序的構(gòu)成零件加工程序由程序號(hào)和若干個(gè)程序段組成。每個(gè)程序號(hào)由程序號(hào)地址碼和程序的編號(hào)組成;每個(gè)程序段又由程序段號(hào)和若干個(gè)指令字組成,每個(gè)指令字由字母、符號(hào)、數(shù)字組成.每段程序由；結(jié)束。如：程序號(hào)地址碼程序號(hào)O0100程序的編號(hào)(1０0號(hào)程序)程序段Ｎ００10G91G01Z—7FN002０G04X５；Ｎ00３0G00Z—07M02；程序段號(hào)地址碼符號(hào)和數(shù)字2。程序段格式程序段的長(zhǎng)短、字?jǐn)?shù)和字長(zhǎng)都是可變的，字的排列順序沒(méi)有嚴(yán)格要求，不需要的字及與上一程序段相同的續(xù)效字可以不寫.程序段一般格式為:N——G——X-—Y——Z——…F.——S——T——M—-；程序段號(hào)字準(zhǔn)備功能字尺寸字進(jìn)給功能字主軸轉(zhuǎn)速功能字刀具功能字輔助功能字3。主程序和子程序二。數(shù)控機(jī)床的坐標(biāo)系1．坐標(biāo)軸的命名坐標(biāo)軸采用右手直角笛卡爾坐標(biāo)系進(jìn)行命名。（圖2—３）圖２-３1.坐標(biāo)軸的命名規(guī)定（1)坐標(biāo)系中的各個(gè)坐標(biāo)軸與機(jī)床的主要導(dǎo)軌相平行。(２)A、B、C分別表示繞X、Y、Z的軸線或繞與X、Y、Z軸線相平行的軸的轉(zhuǎn)動(dòng).其正方向用右手螺旋定則確定.（３）加工過(guò)程中不論是刀具移動(dòng)還是工件移動(dòng)，一律假定工件靜止不動(dòng)，而刀具在移動(dòng)，并規(guī)定刀具遠(yuǎn)離工件的運(yùn)動(dòng)方向?yàn)樽鴺?biāo)軸的正方向。(4）如果把刀具看作靜止不動(dòng)，工件移動(dòng)，那么在坐標(biāo)軸的字母上加“′",如等;加“′”字母表示的工件運(yùn)動(dòng)正方向與不加“′”之同一字母表示的刀具運(yùn)動(dòng)方向相反。２.機(jī)床坐標(biāo)系的確定方法圖2—4臥式車床圖2-5立式升降臺(tái)銑床圖２-６牛頭刨床圖2-７臥式升降臺(tái)銑床確定機(jī)床坐標(biāo)軸時(shí)，一般先確定Z軸，再確定X軸和Ｙ軸.(1)Z軸。平行于機(jī)床主軸（傳遞切削動(dòng)力）的軸線作為Z軸,刀具遠(yuǎn)離工件的方向?yàn)椋谳S的正方向。對(duì)于有主軸的機(jī)床：如臥式車床和立式升降臺(tái)銑床等,以機(jī)床主軸軸線作為Z軸；對(duì)于沒(méi)有主軸的機(jī)床：如牛頭刨床,規(guī)定垂直于裝夾面的坐標(biāo)軸為Z軸。對(duì)于有幾根主軸的機(jī)床：如龍門銑床,選擇其中一個(gè)與工作臺(tái)面相垂直的主軸為主要主軸，并以它來(lái)確定z軸方向.（2）X軸。Ｘ軸位于水平面內(nèi)，垂直于Ｚ軸并平行于工件裝夾面。對(duì)于工件旋轉(zhuǎn)的機(jī)床：如車床，X軸在工件的徑向并平行于橫向拖板，刀具離開(kāi)工件旋轉(zhuǎn)中心的方向是X軸的正方向.對(duì)于刀具旋轉(zhuǎn)的機(jī)床：若Z軸是水平的，如臥式銑床、鏜床等，則從刀具(主軸）后端向工件方向看,X軸的正方向指向右邊。若Z軸為垂直的，如立式銑床、鉆床等,面對(duì)刀具(主軸)向立柱方向看，X軸的正方向指向右邊。對(duì)于無(wú)主軸的機(jī)床:如刨床等，則選定主要切削方向?yàn)閄軸方向。(3)Y軸。Y軸方向根據(jù)已選定的Z、X軸按右手直角笛卡爾坐標(biāo)系來(lái)確定。(4)A、B、C的轉(zhuǎn)向。選定X、Y、Z坐標(biāo)軸后，根據(jù)右手螺旋定則來(lái)確定A、B、C三個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)的正方向。(5)附加坐標(biāo)。如果機(jī)床在基本的直角坐標(biāo)系Ｘ、Y、Z外，另有軸線平行于它們的坐標(biāo)系，則附加的直角坐標(biāo)系指定為Ｕ、V、W和P、Q、R.2。工件坐標(biāo)系與編程坐標(biāo)系1．機(jī)床坐標(biāo)系與機(jī)床原點(diǎn)及機(jī)床參考點(diǎn)機(jī)床坐標(biāo)系：數(shù)控機(jī)床安裝調(diào)試時(shí)便設(shè)定好的固定坐標(biāo)系,并設(shè)有固定的坐標(biāo)原點(diǎn)，就是機(jī)床原點(diǎn)（機(jī)械原點(diǎn)),定義是：數(shù)控機(jī)床進(jìn)行加工運(yùn)動(dòng)的基準(zhǔn)參考點(diǎn)機(jī)床參考點(diǎn)：用于對(duì)機(jī)床運(yùn)動(dòng)進(jìn)行檢測(cè)和控制的固定位置點(diǎn)。是機(jī)床坐標(biāo)系中一個(gè)固定不變的極限點(diǎn),其固定位置由各軸向的機(jī)械擋塊來(lái)確定。對(duì)數(shù)控銑床、加工中心而言,機(jī)床參考點(diǎn)與機(jī)床原點(diǎn)重合,一般取在Ｘ、Y、Ｚ坐標(biāo)的正方向極限位置上;對(duì)數(shù)控車床（如圖2－８），機(jī)床原點(diǎn)取在卡盤右端面與旋轉(zhuǎn)中心線的交點(diǎn)之處，機(jī)床參考點(diǎn)在車刀退離主軸端面和旋轉(zhuǎn)中心線最遠(yuǎn)的某一固定點(diǎn)。２。編程坐標(biāo)系：編程人員根據(jù)零件圖樣及加工工藝等建立的坐標(biāo)系.對(duì)一般零件,工件坐標(biāo)系即為編程坐標(biāo)系，工件原點(diǎn)亦即編程原點(diǎn),用符號(hào)表示。編程坐標(biāo)系一般供編程使用,確定編程坐標(biāo)系時(shí)不必考慮工件毛坯在機(jī)床上的實(shí)際裝夾位置。編程原點(diǎn)應(yīng)盡量選擇在零件的設(shè)計(jì)基準(zhǔn)或工藝基準(zhǔn)上，編程坐標(biāo)系中各軸的方向應(yīng)該與所使用的數(shù)控機(jī)床相應(yīng)的坐標(biāo)軸方向一致,3．工件坐標(biāo)系與工件原點(diǎn)工件坐標(biāo)系：以確定的工件原點(diǎn)為基準(zhǔn)所建立的坐標(biāo)系。工件原點(diǎn)（程序原點(diǎn)),是指零件被裝夾好后,相應(yīng)的編程原點(diǎn)在機(jī)床坐標(biāo)系中的位置。（圖2—8）4.機(jī)床坐標(biāo)系與工件坐標(biāo)系的關(guān)系機(jī)床坐標(biāo)系與工件坐標(biāo)系的相應(yīng)坐標(biāo)軸一般相平行，方向也相同，但原點(diǎn)不同。工件原點(diǎn)與機(jī)床原點(diǎn)間的距離稱為工件原點(diǎn)偏置,加工時(shí),這個(gè)偏置值需預(yù)先輸入到數(shù)控系統(tǒng)中。（圖2—９）圖2—8圖２—9例1確定圖2-5立式升降臺(tái)銑床的機(jī)床坐標(biāo)系。解：(１）根據(jù)刀具相對(duì)運(yùn)動(dòng)的規(guī)定,確定Z、X、Y坐標(biāo)的正方向,即確定工件坐標(biāo)系：eq\ｏ＼ac（○,1)Z坐標(biāo)：平行于主軸，刀具離開(kāi)工件的方向?yàn)檎?ｅq\o＼ac(○，２）X坐標(biāo)：Z坐標(biāo)垂直,且刀具旋轉(zhuǎn)，所以面對(duì)刀具主軸向立柱方向看，向右為正。ｅq＼o\aｃ（○，３）Y坐標(biāo)：在Ｚ、X坐標(biāo)確定后，用右手直角坐標(biāo)系來(lái)確定。(２)根據(jù)刀具和工件實(shí)際相對(duì)運(yùn)動(dòng)的情況，確定:圖２-10在Z方向上,是工件相對(duì)刀具運(yùn)動(dòng)的，所以,機(jī)床坐標(biāo)系在此方向上是Ｚ′，正方向與Z相反,向下為正。同理，可得到+X′和+Y′坐標(biāo)及方向。3.絕對(duì)坐標(biāo)系與相對(duì)坐標(biāo)系絕對(duì)坐標(biāo)系：所有坐標(biāo)值均從坐標(biāo)原點(diǎn)計(jì)量的坐標(biāo)系。所用的編程指令稱為絕對(duì)指令。絕對(duì)坐標(biāo)常用Ｘ、Ｙ、Z代碼表示。增量坐標(biāo)系:運(yùn)動(dòng)軌跡的終點(diǎn)坐標(biāo)值相對(duì)于起點(diǎn)計(jì)量的坐標(biāo)系,其坐標(biāo)原點(diǎn)是移動(dòng)的。所用的編程指令稱為增量指令。增量坐標(biāo)常用Ｕ、V、Ｗ代碼表示。如圖2-10，加工直線AB,在絕對(duì)坐標(biāo)系中表示B點(diǎn)坐標(biāo)值：XB=30，YＢ＝50；在增量坐標(biāo)系中表示B點(diǎn)坐標(biāo)值為:UB=20，VB＝３０。4。最小設(shè)定單位與編程尺寸的表示法最小設(shè)定單位：數(shù)控系統(tǒng)能實(shí)現(xiàn)的最小位移量，又稱脈沖當(dāng)量(0．01～0。０001㎜）。編程時(shí),所有的編程尺寸都應(yīng)轉(zhuǎn)換成與最小設(shè)定單位相對(duì)應(yīng)的數(shù)量。編程尺寸有兩種表示法：ｅｑ\o\ac(○，１)以最小設(shè)定單位為最小單位來(lái)表示;eq\o\ac(○，2）以毫米為單位，以有效位小數(shù)來(lái)表示.如：X＝５24。２95㎜，Y＝３6.52㎜,最小設(shè)定單位為０.０1㎜，則:eq\o＼ａｃ（○,1)法表示:X52430Z365２ｅｑ\o＼ａc（○,2)法表示：X5２4.30Ｚ3６。52三.功能指令簡(jiǎn)介程序段中的指令字可分為尺寸字和功能字（功能指令)，功能指令可分為：準(zhǔn)備功能G指令、輔助功能M指令，以及F、Ｓ、T指令。1．準(zhǔn)備功能G指令準(zhǔn)備功能G指令:使機(jī)床或數(shù)控系統(tǒng)建立起某種加工方式的指令.模態(tài)代碼（續(xù)效代碼）：該代碼在一個(gè)程序段中被使用后就一直有效，直到出現(xiàn)同組中的其它任一G代碼時(shí)才失效。非模態(tài)代碼（非續(xù)效代碼）：只在有該代碼的程序段中有效的代碼。G指令通常位于程序段中尺寸字之前。例2N01０G9０G00X16Ｓ600T01MN020G０１X8Y６F100；N０30X0Ｙ０；N01０程序段中，Ｇ90，Ｇ00都是續(xù)效代碼，但他們不屬于同一組,故可編在同一程序段中;N020中出現(xiàn)G0１，同組中的G00失效，Ｇ９０不屬同一組，所以繼續(xù)有效;N030程序段的功能和Ｎ02０程序段相同,因G０1是續(xù)效代碼，繼續(xù)有效，不必重寫.2．輔助功能Ｍ指令輔助功能指令:主要用于機(jī)床加工操作時(shí)的工藝性指令。M指令也有續(xù)效指令和非續(xù)效指令。1、程序停止指令（M00）。M0０實(shí)際上是一個(gè)暫停指令。程序運(yùn)行停止后,模態(tài)信息全部被保存，利用機(jī)床的“啟動(dòng)”鍵，可使機(jī)床繼續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)。該指令經(jīng)常用于加工過(guò)程中測(cè)量工件的尺寸、工件調(diào)頭、手動(dòng)變速等固定操作.2、選擇停止指令（Ｍ０1)。該指令的作用和M00相似，但它必須是在預(yù)先按下操作面板上的“選擇停止”按鈕并執(zhí)行到Ｍ0１指令的情況下,才會(huì)停止執(zhí)行程序.如果不按下“選擇停止”按鈕，M01指令無(wú)效,程序繼續(xù)執(zhí)行.該指令常用于工件關(guān)鍵性尺寸的停機(jī)抽樣檢查等，當(dāng)檢查完畢后,按“啟動(dòng)”鍵可繼續(xù)執(zhí)行以后的程序。3、程序結(jié)束指令（M02）。當(dāng)全部程序結(jié)束后，用此指令可使主軸、進(jìn)給及切削液全部停止,并使機(jī)床復(fù)位.4、與主軸有關(guān)的指令（Ｍ0３、M04、M０５）。M03表示主軸正轉(zhuǎn),M04表示主軸反轉(zhuǎn)。所謂主軸正轉(zhuǎn)，是從主軸向Z軸正向看，主軸順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)；而反轉(zhuǎn)時(shí),觀察到的轉(zhuǎn)向則相反.M0５為主軸停止，它是在該程序段其它指令執(zhí)行完后才執(zhí)行的。5、換刀指令（M06)。M06是手動(dòng)或自動(dòng)換刀指令.它不包括刀具選擇功能，常用于加工中心換刀前的準(zhǔn)備工作。6、與切削液有關(guān)的指令(M07、M08、M０9）。M07、M08為切削液開(kāi),M09為切削液關(guān).７、運(yùn)動(dòng)部件夾緊與松開(kāi)(M10、M11).M1０為運(yùn)動(dòng)部件的夾緊，M１1為運(yùn)動(dòng)部件的松開(kāi).8、程序結(jié)束指令（M30）。Ｍ30與M02基本相同,但Ｍ30能自動(dòng)返回程序起始位置，為加工下一個(gè)工件作好準(zhǔn)備。3。F、Ｓ、T指令1、進(jìn)給速度指令(F）。用進(jìn)給速度指令用字母F及其后面的若干位數(shù)字來(lái)表示，單位為mm/ｍiｎ或mm/ｒ。例如,Ｆ150表示進(jìn)給速度為150mm／mｉｎ。2、主軸轉(zhuǎn)速指令(S)。用字母S及其后面的若干位數(shù)字來(lái)表示，單位為r/miｎ。例如，S３00表示主軸轉(zhuǎn)速為30０r／miｎ。3、刀具號(hào)指令(T）.在自動(dòng)換刀的數(shù)控機(jī)床中，該指令用以選擇所需的刀具號(hào)和刀補(bǔ)號(hào).刀具用字母T及其后面的兩位或四位數(shù)字表示。如T06表示6號(hào)刀具，T０6０２表示6號(hào)刀具選用2號(hào)刀補(bǔ)號(hào)。第三節(jié)常用準(zhǔn)備功能指令編程方法一。與坐標(biāo)系有關(guān)指令1.絕對(duì)坐標(biāo)指令與增量坐標(biāo)指令(G９0、Ｇ９1）圖2—11G90-—絕對(duì)坐標(biāo)指令，Ｇ９1——增量坐標(biāo)指令。說(shuō)明:eｑ＼o＼aｃ(○,1)Ｇ90在絕對(duì)坐標(biāo)系中確定終點(diǎn)的坐標(biāo)值，G９1在增量坐標(biāo)系中確定終點(diǎn)的坐標(biāo)值;ｅq＼o＼ac(○,2)有些機(jī)床的增量坐標(biāo)尺寸不用G９1指定，而是在運(yùn)動(dòng)軌跡的起點(diǎn)建立平行于X、Y、Z的增量坐標(biāo)系U、V、Ｗ；eq＼o＼ac（○，3)對(duì)絕對(duì)坐標(biāo)系,若后一程序段的某一尺寸值同上一程序段相同，可省略不寫，對(duì)增量坐標(biāo)系，若后一程序段的某一尺寸值為零，可省略不寫.例3編制圖２-11中的移動(dòng)量。絕對(duì)尺寸指令:G90G0１X30Y50；增量尺寸指令：Ｇ91Ｇ01Ｘ20Y30；或G01U２０V30；２。坐標(biāo)系設(shè)定指令（G92）Ｇ92指令用來(lái)確定工件原點(diǎn)與起刀點(diǎn)的相對(duì)位置。編程時(shí),第一個(gè)程序段就用G92設(shè)定起刀點(diǎn)到工件原點(diǎn)的距離，以確定起刀點(diǎn)與工件坐標(biāo)系間的相對(duì)位置關(guān)系。工件原點(diǎn)一般設(shè)定在工件基準(zhǔn)或工藝基準(zhǔn)上，亦可設(shè)在卡盤端面中心上,對(duì)于車床，通常將其取在主軸軸線與零件精加工后的右端面的交點(diǎn)處。圖2-１2說(shuō)明：eq\o\ac（○，1)車削編程時(shí)，X尺寸字中的數(shù)值一般用坐標(biāo)值的2倍,即用刀尖相對(duì)于回轉(zhuǎn)中心的直徑值編程；eq\o＼aｃ（○,2)該指令程序段要求坐標(biāo)值X、Z必須齊全,不可缺少，并且只能使用絕對(duì)坐標(biāo)值，不能使用增量坐標(biāo)值；eｑ\ｏ\ａc（○，3)在一個(gè)零件的全部加工程序中,根據(jù)需要，可重復(fù)設(shè)定或改變編程原點(diǎn)。例4設(shè)置圖2—１2中工件坐標(biāo)系坐標(biāo)系設(shè)定指令:G９２X400Z200；3．坐標(biāo)平面選擇指令(G17、G18、G1９)G１7、Ｇ１8、G19指令分別表示在XY、ZX、YZ坐標(biāo)平面內(nèi)進(jìn)行加工.其中,G17可缺省。二.運(yùn)動(dòng)控制指令1.快速點(diǎn)定位指令(Ｇ0０）G00指令使刀具以點(diǎn)位控制方式從刀具所在點(diǎn)以最快速度移動(dòng)到坐標(biāo)系的另一點(diǎn).說(shuō)明：eq\o\aｃ（○,1）Ｇ００運(yùn)動(dòng)軌跡視具體數(shù)控機(jī)床而議;ｅq＼ｏ\aｃ（○,２）指令了Ｇ００的程序段不需要指定進(jìn)給速度F，如果指定了，無(wú)效;eｑ\o\ac（○,3）G0０移動(dòng)的速度已由機(jī)床生產(chǎn)廠家設(shè)定好，一般不允許修改。２．直線插補(bǔ)指令(G01)?G０１用以指令兩個(gè)坐標(biāo)(或三個(gè)坐標(biāo))以聯(lián)動(dòng)的方式，按程序段中規(guī)定的進(jìn)給速度F,插補(bǔ)加工出任意斜率的直線。說(shuō)明：ｅq＼o\ac（○,1)刀具的當(dāng)前位置是直線的起點(diǎn),在程序段中指定的是終點(diǎn)的坐標(biāo)值;eｑ\o\ac(○，2）G01程序段中必須指定進(jìn)給速度Ｆ；ｅq\o\ac(○，3）G01與F都是續(xù)效指令。3.圓弧插補(bǔ)指令(G０2、G03）G02表示順時(shí)針圓弧插補(bǔ)；Ｇ03表示逆時(shí)針圓弧插補(bǔ)。圓弧順、逆方向判斷:沿垂直于要加工的圓弧所在平面的坐標(biāo)軸從正向往負(fù)向看,刀具相對(duì)于工件的轉(zhuǎn)動(dòng)方向是順時(shí)針用Ｇ02,反之用G０3.書寫格式為：(1)XＹ平面圓弧(2)XＺ平面圓?。?)YZ平面圓弧說(shuō)明：ｅｑ＼o\ac（○，1)X、Y、Z是圓弧終點(diǎn)坐標(biāo)值，其值可以用絕對(duì)坐標(biāo)，也可以用增量坐標(biāo);eq\ｏ\ａc（○,2）Ｒ是圓弧半徑，當(dāng)圓弧所對(duì)應(yīng)的圓心角小于180°時(shí),R取正值；當(dāng)圓心角等于或大于180°時(shí)，Ｒ取負(fù)值;eｑ\o＼ac(○，３)I、Ｊ、K由從圓弧起點(diǎn)指向圓心的矢量在坐標(biāo)系中的分矢量來(lái)決定;eｑ＼o\ａc（○，4)加工整圓，不能用R,只能用圓心坐標(biāo)I、J、Ｋ編程。例5編出加工圖２—1３所示零件程序.使用絕對(duì)值且R方式:O０10０Ｎ0010Ｇ9２X0Ｙ０；N0020G9０G１7G00X40Y-40S６00TN00３0G01X—８０Y-４０F200；N0040G０1Ｘ－8０Ｙ－20；N０050Ｇ02Ｘ—40Y２0Ｒ40F100;N0060G03Ｘ20Y80R６0；N007０G01X4０Y80F200;N0080Y-40；N0０90G00X0Ｙ0使用增量值且I、J方式：Ｏ0200Ｎ001０G９2X0Y0；N０02０G9１G17Ｇ00Ｘ40Y—40Ｓ６0０TN0030G０1X—12０Y０F200；Ｎ004０X0Y20；N00５0G02X40Y40I40Ｊ0F１00;N００60G０3X６０Y６0I0J60；N0０7０G0１X20F200；N０0８0Ｙ－1２0；N0090Ｇ00X-40Y40Ｍ02;４.暫停(延遲）指令（Ｇ04）圖2—13G04可使刀具作短時(shí)間的無(wú)進(jìn)給運(yùn)動(dòng),進(jìn)行光整加工.書寫格式為：G0４１0說(shuō)明:可為Ｘ、U、P等地址符,（10）表示暫停時(shí)間(單位為s或mｓ或轉(zhuǎn)數(shù)）。此功能常用于切槽、鉆孔到孔底、锪平底孔等對(duì)粗糙度有要求的場(chǎng)合。經(jīng)過(guò)指令的暫停時(shí)間,再繼續(xù)執(zhí)行下一程序段.三．刀具補(bǔ)償指令１.刀具半徑補(bǔ)償指令（G4１、G42、G40）1．１刀具半徑補(bǔ)償概念圖２-14實(shí)際的刀具都是有半徑的.使刀具的刀尖沿零件輪廓曲線加工,刀位點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)軌跡即加工路線應(yīng)該與零件輪廓曲線有一個(gè)半徑值大小的偏移量，如圖2－14。使刀具的刀位點(diǎn)正確運(yùn)動(dòng)有兩種方式:ｅq\ｏ\ac（○,1）加工前計(jì)算出刀位點(diǎn)運(yùn)動(dòng)軌跡，再編程加工;eｑ\o\ac(○，2)按零件輪廓的坐標(biāo)數(shù)據(jù)編程，由系統(tǒng)根據(jù)工件輪廓和刀具半徑R自動(dòng)計(jì)算出刀具中心軌跡.實(shí)際可取的是后者.刀具半徑補(bǔ)償功能的作用就是要求數(shù)控系統(tǒng)能根據(jù)工件輪廓和刀具半徑自動(dòng)計(jì)算出刀具中心軌跡，在加工曲線輪廓時(shí),只按被加工工件的輪廓曲線編程，同時(shí)在程序中給出刀具半徑的補(bǔ)償指令，就可加工出具有輪廓曲線的零件,使編程工作大大簡(jiǎn)化.１.2刀具半徑補(bǔ)償指令G41為刀具左補(bǔ)償，指順著刀具前進(jìn)方向看，刀具偏在工件輪廓的左邊;G４2為刀具右補(bǔ)償，指順著刀具前進(jìn)方向看，刀具偏在工件輪廓的右邊;G4０為取消刀補(bǔ)。書寫格式：eq\o\ac（○，1)G4１、G４2與G00,G01配合使用：ｅq\o＼ａｃ（○,2）G41、G４２與Ｇ０2，G03配合使用：X—Y—D—；Ｄ—；X.—Ｙ—R—；Ｄ功能字指定刀具半徑補(bǔ)償值寄存器的地址號(hào)，補(bǔ)償值在加工前用MDI方式輸入相應(yīng)的寄存器,加工時(shí)由D指令調(diào)用.1.3刀具半徑補(bǔ)償過(guò)程刀具半徑補(bǔ)償執(zhí)行過(guò)程一般分為三步：（1）刀具補(bǔ)償建立刀具從起點(diǎn)接近工件，刀具中心軌跡由Ｇ4l或C42確定，從與編程軌跡重合過(guò)渡到與編程軌跡偏離一個(gè)刀具半徑。(２)刀具補(bǔ)償進(jìn)行在刀具補(bǔ)償進(jìn)行期間，刀具中心軌跡始終偏離編程軌跡一個(gè)刀具半徑值的距離。圖2—1５（3）刀具補(bǔ)償撤消刀具中心軌跡從與編程軌跡相距一個(gè)刀具半徑值過(guò)渡到與編程軌跡重合,回到起刀點(diǎn).圖2-１5為刀具半徑補(bǔ)償示例，利用G４1指令，刀具中心將沿圖中虛線移動(dòng)。刀具補(bǔ)償功能，除了可免去刀具中心軌跡的人工計(jì)算外，還可以利用同一加工程序去適應(yīng)不同的情況,如：eq＼o＼aｃ(○，1）利用刀具補(bǔ)償功能作粗、精加工余量補(bǔ)償;eｑ\o\ac（○，２）刀具磨損后，重輸?shù)毒甙霃?，不必修改程?eq\ｏ\ac（○,3)利用刀補(bǔ)功能進(jìn)行凹凸模具的加工.例6銑削加工圖2-16所示的輪廓,采用20㎜的立式銑刀。Ｏ0010Ｎ010G92X0Y0;N0２0G９1Ｇ00G42X７0Ｙ40D0１S圖2—１６N０30Ｇ01X80Y０F100；N０４0G0３X40Y４0I0J４０；N０5０Ｇ０１Ｙ60；N060Ｘ—20；Ｎ０７0G02X－８0I—４０;N080G0１X—2０;N090Ｙ—１00；N10０G00G４0X-70Y－4０M２.刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償指令（G4３、G44)用于刀具軸向（Ｚ方向)補(bǔ)償,可使刀具在Ｚ方向上的實(shí)際位移大于或小于程序給定值。即：圖2-１７書寫格式：Z-H—;其中Ｚ值是程序中給定的坐標(biāo)值，H值是刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償值寄存器的地址號(hào)。執(zhí)行結(jié)果：(圖2—１7）正偏置：G43：Z實(shí)際值=Z指令值+（H—）負(fù)偏置:G４４：Z實(shí)際值=Z指令值—(H—）G4０為取消刀補(bǔ).四。固定循環(huán)指令數(shù)控加工中，某些加工動(dòng)作循環(huán)已經(jīng)典型化。例如,鉆孔、鏜孔的動(dòng)作是孔位平面定位、快速引進(jìn)、工作進(jìn)給、快速退回等，這樣一系列典型的加工動(dòng)作已經(jīng)預(yù)先編好程序，存儲(chǔ)在內(nèi)存中，可用包含G代碼的一個(gè)程序段調(diào)用，從而簡(jiǎn)化編程工作.這種包含了典型動(dòng)作循環(huán)的G代碼稱為循環(huán)指令,通常用Ｇ80～G89。第四節(jié)數(shù)控編程的工藝處理一.數(shù)控加工工藝特點(diǎn)１．?dāng)?shù)控加工工藝的內(nèi)容十分具體通用機(jī)床上由操作工人在加工中靈活掌握并可通過(guò)適時(shí)調(diào)整來(lái)處理的許多工藝問(wèn)題，在數(shù)控加工時(shí)轉(zhuǎn)變成為編程人員必須事先具體設(shè)計(jì)和具體安排的內(nèi)容。2.數(shù)控加工的工藝處理相當(dāng)嚴(yán)密在進(jìn)行數(shù)控加工的工藝處理時(shí)，必須注意到加工過(guò)程中的每一個(gè)細(xì)節(jié),考慮要十分嚴(yán)密。編程人員不僅必須具備較扎實(shí)的工藝基礎(chǔ)知識(shí)和較豐富的工藝設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)，而且必須具有嚴(yán)謹(jǐn)踏實(shí)的工作作風(fēng)。二.數(shù)控編程中工藝處理的內(nèi)容數(shù)控加工的合理性分析、零件的工藝性分析、工藝過(guò)程和工藝路線的確定、零件安裝方法的確定、選擇刀具和確定切削用量。三.數(shù)控編程中工藝處理的幾個(gè)問(wèn)題1。合理確定零件的加工路線零件的加工路線:數(shù)控機(jī)床加工過(guò)程中刀具刀位點(diǎn)相對(duì)于被加工零件的運(yùn)動(dòng)軌跡和運(yùn)動(dòng)方向。確定加工路線的原則:eq\o\ac（○,1)應(yīng)能保證零件的加工精度和表面粗糙度的要求；eq\o＼ac(○，2)應(yīng)盡量縮短加工路線,減少刀具空程移動(dòng)時(shí)間；ｅq\o＼ac(○，３)應(yīng)使數(shù)值計(jì)算簡(jiǎn)單，程序段數(shù)量少，以減少編程工作量。如：eq\o\ac(○，１）銑削加工時(shí)應(yīng)遵循切線方向切入和切出的原則；eq\o\ac（○,2）輪廓銑削過(guò)程中要避免停頓；ｅq\ｏ＼ac（○，3)在保證零件加工精度和表面粗糙度前提下，加工時(shí)走刀路線盡量縮短.如圖圖2—1８：a）走刀路線最短，表面粗糙度最差；ｂ）走刀路線最長(zhǎng)；c)走刀路線方案最佳。a）b)ｃ）圖2-1８２。合理選擇對(duì)刀點(diǎn)、換刀點(diǎn)刀位點(diǎn)：用來(lái)表示刀具在機(jī)床上的位置。如圖2—1９，立銑刀指刀具軸線與刀具底面的交點(diǎn)，球頭銑刀指球頭銑刀的球心，車刀和鏜刀指刀尖，鉆頭指鉆尖。圖２-1９圖2-２0起刀點(diǎn)(對(duì)刀點(diǎn)、程序起點(diǎn)）：在數(shù)控機(jī)床上加工零件時(shí)，刀具刀位點(diǎn)相對(duì)零件運(yùn)動(dòng)的起始點(diǎn)。用符號(hào)表示。起刀點(diǎn)一般就在對(duì)刀點(diǎn)位置,對(duì)刀時(shí),應(yīng)使刀具刀位點(diǎn)與對(duì)刀點(diǎn)重合。(圖2—20）選擇對(duì)刀點(diǎn)的原則：ｅｑ＼o\ａc(○，１）要便于數(shù)學(xué)處理和簡(jiǎn)化編程;eq\ｏ\aｃ（○，2）在機(jī)床上找正容易,加工中檢查方便;eq＼o\ac（○,3）引起的加工誤差小。注:對(duì)刀點(diǎn)可選在零件上或零件外，應(yīng)與零件的定位基準(zhǔn)有一定的尺寸關(guān)系。盡量選在零件的設(shè)計(jì)基準(zhǔn)或工藝基準(zhǔn)上。換刀點(diǎn)：刀架轉(zhuǎn)位換刀時(shí)的位置,用符號(hào)表示。注:換刀點(diǎn)位置可固定亦可任意設(shè)定，應(yīng)在工件或夾具的外部，轉(zhuǎn)位時(shí)不得碰撞工件及其它部件。3．合理選擇工件的裝夾方法、刀具和切削用量1．選用和設(shè)計(jì)夾具應(yīng)遵循的原則eq＼o\ａc（○,１)盡量選用組合夾具，可調(diào)整夾具等標(biāo)準(zhǔn)化、通用化夾具，避免采用專用夾具；eq＼ｏ\ac（○,2)工件的裝卸要快速、方便、可靠,常采用氣動(dòng)、液壓夾具，以減少機(jī)床的停機(jī)時(shí)間；eq\o＼aｃ（○，3)零件上的加工部位要外露敞開(kāi),不要因裝夾工件而影響刀具進(jìn)給和切削加工.2。數(shù)控加工的刀具要求精度高、剛性好、耐用度高、尺寸穩(wěn)定、安裝調(diào)整方便，因而需采用優(yōu)質(zhì)材料制造數(shù)控加工刀具，并優(yōu)選刀具參數(shù).注：eｑ\o\aｃ（○，1）編程時(shí)，常需預(yù)先規(guī)定好刀具的結(jié)構(gòu)尺寸和調(diào)整尺寸;eｑ\o＼ａc（○,2）應(yīng)了解機(jī)床上所用的刀杠的結(jié)構(gòu)尺寸及調(diào)整方法,調(diào)整范圍，以便在編程時(shí)確定刀具的徑向和軸向尺寸。3。選擇切削用量的原則粗加工時(shí)，一般以提高生產(chǎn)率為主,但也應(yīng)考慮經(jīng)濟(jì)性和加工成本；半精加工和精加工時(shí),應(yīng)在保證加工質(zhì)量的前提下，兼顧切削效率、經(jīng)濟(jì)性和加工成本。切削用量包括主軸轉(zhuǎn)速(切削速度）、切削深度、進(jìn)給速度（進(jìn)給量）、切削寬度等.四.合理編制工藝文件數(shù)控加工工藝文件是數(shù)控加工產(chǎn)品驗(yàn)收的依據(jù),是操作者要遵守、執(zhí)行的規(guī)范，也是產(chǎn)品零件重復(fù)生產(chǎn)在技術(shù)上的工藝資料積累和儲(chǔ)備。數(shù)控加工工藝文件主要有：工序卡、刀具調(diào)整單、零件的加工程序單等.數(shù)控加工的工藝文件主要有加工、數(shù)控刀具調(diào)整單、機(jī)床調(diào)整單、零件加工程序單等。1。工序卡工序卡用于自動(dòng)換刀數(shù)控機(jī)床，是操作人員進(jìn)行數(shù)控加工的主要指導(dǎo)性工藝資料.2.刀具調(diào)整單數(shù)控機(jī)床上所用刀具一般都要在機(jī)外對(duì)刀儀上預(yù)先調(diào)整好刀具直徑和長(zhǎng)度。將調(diào)整好的刀具及其編號(hào)、型號(hào)、參數(shù)等填入刀具調(diào)整單中，作為組裝和調(diào)整刀具的依據(jù)。3.機(jī)床調(diào)整單機(jī)床調(diào)整單是操作人員在加工零件之前調(diào)整機(jī)床的依據(jù)，應(yīng)記有機(jī)床控制柜面板上“開(kāi)關(guān)”的位置，零件安裝、定位和夾緊方法和鍵盤應(yīng)鍵入的數(shù)據(jù)。４.數(shù)控加工程序單數(shù)控加工程序單是編程員根據(jù)工藝分析情況,經(jīng)過(guò)數(shù)值計(jì)算,按照機(jī)床特點(diǎn)的指令代碼編制的。它是記錄數(shù)控加工工藝過(guò)程、工藝參數(shù)、位移數(shù)據(jù)的清單、以及手動(dòng)數(shù)據(jù)輸入（MDI）、實(shí)現(xiàn)數(shù)控加工的主要依據(jù)。第五節(jié)編程中的數(shù)值計(jì)算一.數(shù)值計(jì)算的主要內(nèi)容數(shù)值計(jì)算：根據(jù)零件圖樣，按照已確定的加工路線和允許的編程誤差,計(jì)算數(shù)控系統(tǒng)所需輸入的數(shù)據(jù)。1.基點(diǎn)和節(jié)點(diǎn)的計(jì)算圖2-21基點(diǎn)：構(gòu)成零件輪廓的兩相鄰幾何元素的交點(diǎn)或切點(diǎn)。節(jié)點(diǎn)：在誤差允許范圍內(nèi)，逼近非圓曲線的若干個(gè)直線段或圓弧段的交點(diǎn)。（圖２-21）２。刀位點(diǎn)軌跡的計(jì)算刀位點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)軌跡與零件輪廓曲線并不完全重合，對(duì)一些沒(méi)有刀具半徑補(bǔ)償功能的經(jīng)濟(jì)型數(shù)控機(jī)床，編程時(shí)需計(jì)算出刀位點(diǎn)運(yùn)動(dòng)軌跡。3．輔助計(jì)算輔助計(jì)算包括：輔助程序計(jì)算、脈沖數(shù)計(jì)算、尖角過(guò)渡計(jì)算、增量計(jì)算。輔助程序指由對(duì)刀點(diǎn)到切入點(diǎn)的程序和切削結(jié)束后返回到對(duì)刀點(diǎn)的程序。應(yīng)算出輔助程序所需的數(shù)據(jù).脈沖數(shù)計(jì)算指把數(shù)值計(jì)算所得的數(shù)值換算為脈沖數(shù)的過(guò)程。尖角過(guò)渡計(jì)算指尖角處過(guò)渡軌跡計(jì)算,防止刀心軌跡不連續(xù)或干涉。二。直線和圓弧組成的零件輪廓的基點(diǎn)計(jì)算一般數(shù)控機(jī)床都具有直線和圓弧插補(bǔ)功能、刀具半徑補(bǔ)償功能，故由直線和圓弧組成的零件輪廓,只需計(jì)算零件輪廓的基點(diǎn)坐標(biāo).方法為：選定零件坐標(biāo)系，列出各直線和圓弧的解析方程:將兩相鄰幾何元素的方程聯(lián)立起來(lái),可解出各交點(diǎn)或切點(diǎn)的坐標(biāo)。若數(shù)控機(jī)床沒(méi)有刀具半徑補(bǔ)償功能，由直線和圓弧組成的零件輪廓，需要根據(jù)零件輪廓和刀具半徑計(jì)算出刀位點(diǎn)軌跡上的基點(diǎn)坐標(biāo)。方法為：選定零件坐標(biāo)系，列出各直線和圓弧的等距線解析方程:圖２-２2將兩相鄰幾何元素的等距線方程聯(lián)立起來(lái)，可求出刀位點(diǎn)軌跡的基點(diǎn)坐標(biāo)值.三.非圓曲線的節(jié)點(diǎn)計(jì)算非圓曲線節(jié)點(diǎn)計(jì)算方法有很多種，這里僅介紹用直線段逼近非圓曲線時(shí)的等誤差法的節(jié)點(diǎn)計(jì)算。ａ）基本原理設(shè)零件輪廓曲線為,先以A點(diǎn)為圓心,以為半徑作圓，作該圓與輪廓曲線公切的一條直線，切點(diǎn)P、Ｔ，求出切線的斜率，過(guò)點(diǎn)A作PT的平行線交曲線于B點(diǎn),在依次以Ｂ點(diǎn)作出Ｃ點(diǎn)。這樣，任意兩相鄰節(jié)點(diǎn)間的逼近誤差為等誤差。（圖2-22）b)計(jì)算步驟eｑ\o\aｃ（○，1)以起點(diǎn)Ａ為圓心，以為半徑作圓eq\ｏ\ac（○，2）求圓與曲線公切線PT的斜率先用以下方程聯(lián)立求P、T點(diǎn)坐標(biāo)：則ｅｑ\ｏ\ａc(○,３)過(guò)A點(diǎn)與直線ＰＴ平行的直線方程為:ｅq\o＼ａｃ（○，4)與曲線聯(lián)立求解B點(diǎn)eq\o\ac(○,5）按以上各步驟依次求得各節(jié)點(diǎn)C，Ｄ…….ｃ)特點(diǎn)各程序段誤差均相等，程序段數(shù)目最少，但數(shù)值計(jì)算過(guò)程較復(fù)雜,需借助計(jì)算機(jī)。圖２-23四.數(shù)控加工誤差的組成數(shù)控加工誤差△數(shù)加是由編程誤差△編、機(jī)床誤差△機(jī)、定位誤差△定、對(duì)刀誤差△刀等誤差綜合形成。即:△數(shù)加=ｆ(△編+△機(jī)+△定＋△刀）其中：（1）編程誤差△編由逼近誤差δ、圓整誤差組成。逼近誤差δ是在用直線段或圓弧段去逼近非圓曲線的過(guò)程中產(chǎn)生，如圖２—２３所示。圓整誤差是在數(shù)據(jù)處理時(shí),將坐標(biāo)值四舍五入圓整成整數(shù)脈沖當(dāng)量值而產(chǎn)生的誤差。（2)機(jī)床誤差△機(jī)由數(shù)控系統(tǒng)誤差、進(jìn)給系統(tǒng)誤差等原因產(chǎn)生.（３）定位誤差△定是當(dāng)工件在夾具上定位、夾具在機(jī)床上定位時(shí)產(chǎn)生的。（4)對(duì)刀誤差△刀是在確定刀具與工件的相對(duì)位置時(shí)產(chǎn)生。第三章數(shù)控加工編程第一節(jié)數(shù)控車床的程序編制一.數(shù)控車削加工編程的特點(diǎn)1．在一個(gè)程序段中，根據(jù)圖樣上標(biāo)注的尺寸，可以用絕對(duì)值編程、增量值編程或二者混合使用編程。2．由于被加工零件的徑向尺寸都是以直徑值表示，直徑方向用用絕對(duì)值編程時(shí)，徑向X以直徑值表示，用增量值編程時(shí)，徑向以實(shí)際位移量的兩倍值表示,并附上方向符號(hào).3。為提高工件徑向尺寸精度，Ｘ向的脈沖當(dāng)量取Z向的一半；４.大多數(shù)控車床都具備刀補(bǔ)功能，編程可按零件輪廓實(shí)際尺寸,對(duì)不具備刀補(bǔ)功能的數(shù)控車床,編程前需計(jì)算補(bǔ)償量。5。由于車削加工常用棒料作為毛坯,加工量較大,為簡(jiǎn)化編程,數(shù)控系統(tǒng)常備有不同形式的固定循環(huán)，可進(jìn)行多次重復(fù)循環(huán)切削。圖3-16．許多數(shù)控車床,用X、Z表示絕對(duì)坐標(biāo)指令，用Ｕ、W表示增量坐標(biāo)指令，不用Ｇ90、G91指令。7．I、K在圓弧切削時(shí)表示圓心相對(duì)圓弧的起點(diǎn)坐標(biāo)位置,而在有自動(dòng)循環(huán)指令程序中，則表示每次循環(huán)的進(jìn)刀量。二。設(shè)定編程原點(diǎn)車削零件編程原點(diǎn)的Ｘ向零點(diǎn)應(yīng)選在零件的回轉(zhuǎn)中心.Z向零點(diǎn)一般應(yīng)選在零件的右端面、設(shè)計(jì)基準(zhǔn)或?qū)ΨQ平面內(nèi).（圖3-1）三。車削固定循環(huán)指令1．外圓車削循環(huán)指令Ｇ90圖3—2書寫格式：G90X(U)-Z（W）-F—;X、Z為切削終點(diǎn)的坐標(biāo)值，U、W為切削終點(diǎn)相對(duì)于循環(huán)起點(diǎn)的增量值，F(xiàn)為進(jìn)給速度.例1編寫車削如圖３—2零件程序N0０50G9０X50Z—３０F執(zhí)行結(jié)果:刀具從A點(diǎn)快進(jìn)到Ｂ點(diǎn)，再?gòu)腂點(diǎn)切削到C點(diǎn),然后從C點(diǎn)退刀至D點(diǎn)，最后刀具又快速返回到A點(diǎn)。2．外圓錐面循環(huán)指令G90書寫格式：G９0X(Ｕ)—Z(W)—Ｉ—F—；X、Ｚ為切削終點(diǎn)的坐標(biāo)值,U、Ｗ為切削終點(diǎn)相對(duì)于循環(huán)起點(diǎn)的增量值，I(或Ｒ）為錐體兩端的半徑之差，即（），F(xiàn)為進(jìn)給速度。圖3—3例2編寫車削如圖3—3零件程序N0０5０G90X4０Z2０Ｉ-5FN0060X３０；Ｎ00６０X20;執(zhí)行結(jié)果:刀具從Ａ點(diǎn)快進(jìn)到B點(diǎn)，再?gòu)腂點(diǎn)切削到C點(diǎn)，然后從C點(diǎn)退刀至D點(diǎn)，最后刀具又快速返回到Ａ點(diǎn);如此又走刀：……，每次循環(huán)都退回到A點(diǎn).3．螺紋切削循環(huán)指令G92eq\o\ac(○,1）書寫格式：G９2Ｘ(Ｕ）—Ｚ（W）—Ｆ—;圖３-4G92X(Ｕ)—Ｚ（W）-I—F-；X、Z為切削終點(diǎn)的坐標(biāo)值,U、W為切削終點(diǎn)相對(duì)于循環(huán)起點(diǎn)的增量值,I為圓錐螺紋大小端的半徑差值,F為螺紋的螺距(或?qū)С蹋Ｈ缏菁y牙型深度較深、螺距較大時(shí)，可分?jǐn)?shù)次進(jìn)刀,每次進(jìn)刀的深度用螺紋深度減精加工預(yù)留量所得的差值按遞減規(guī)律分配.ｅｑ\ｏ\ac（○，2)螺紋加工尺寸計(jì)算（圖3-4）螺紋標(biāo)注為：M40×２4０指公稱直徑，2指螺距（導(dǎo)程),為使螺紋容易旋入，通常將螺紋外徑作得比公稱直徑小一些，令螺紋全高（—螺距);螺紋外徑≈公稱直徑－；螺紋牙深=0。6495；螺紋內(nèi)徑≈螺紋外徑—2×螺紋牙深.螺紋切削應(yīng)注意在兩端設(shè)切入和切出的空刀行程L1、L2，用以避免升降速過(guò)程對(duì)螺紋質(zhì)量的影響。實(shí)際刀具行程:W＝Ｌ1+L+L2.例３在數(shù)控機(jī)床上加工如圖３—5所示零件的外螺紋，先用1號(hào)刀精車螺紋的外表面,再用２號(hào)刀加工螺紋，試編寫程序。解:1.計(jì)算螺紋尺寸螺紋外徑≈40—0．86６×2÷4=３9。6;螺紋牙深＝0。6495×2=1.２99；螺紋內(nèi)徑≈39．6-2×1.２99=3７．0。圖3—5２。編程如下：（螺紋分４次切削）O0０１0Ｎ０01０G９2X200．0Z10０.0；Ｎ00２0G00X39.６Z２。０S600T01０１Ｍ03；N0030Ｇ０１Z-31.5F100；Ｎ０04０Ｇ00X２00．０Z100。０;N00５0M01；計(jì)劃停止(停機(jī)檢查）N００60T０202；N0070Ｇ00X4１。０Z５．0S200Ｍ08N０080G92X3８。７Z—31.5F2．0;N０0９0Ｘ37．8;N0100X３７。3；Ｎ01１０X３７．0；N01２０G00Ｘ20０。0Z100。０M09；M09關(guān)切削液N0130M30;紙帶結(jié)束4．端面切削循環(huán)指令Ｇ９4eq\o＼ac(○，1）書寫格式:G94X（Ｕ）—Z(W）-F-；（平端面）G９4X（U）—Ｚ（Ｗ)-I—Ｆ-;（帶錐度端面)指令中各地址字含義同上。只是加工時(shí)先走Z方向,再走Ｘ方向。５.復(fù)合固定循環(huán)指令G71、Ｇ７0圖3—6eq\o\ａｃ(○，1）直徑粗車循環(huán)指令G71Ｇ7１適用于用圓柱毛坯料粗車外圓和用圓筒毛坯料粗車內(nèi)圓。它自動(dòng)地將工件切削成精加工前的尺寸，精加工前的工件形狀及粗加工的刀具路徑由系統(tǒng)根據(jù)精加工尺寸自動(dòng)設(shè)定。如圖3—6所示，Ａ點(diǎn)是粗加工循環(huán)起始點(diǎn)，加工路線為:A→B→C→D→E→A，按圖中箭頭所示方向進(jìn)刀和退刀,每次X軸上的進(jìn)給量為,從切削表面退出的距離為。和分別為軸向和徑向精車余量。書寫格式：；;指令中各地址字的含義如下：——每次的切削深度（半徑值）;-—每次切削循環(huán)的退刀量;——指定最終加工路線的第一個(gè)程序段的順序號(hào)；-—指定最終加工路線的最后一個(gè)程序段的順序號(hào)；——X軸方向,為精車保證的余量（直徑值)；-—Z軸方向,為精車保證的余量；—-進(jìn)給速度；——主軸轉(zhuǎn)速;-—刀具號(hào)碼。圖３—9eｑ\o\ａc(○，2)精車循環(huán)指令Ｇ70指令切除指令加工后的剩下的余量.書寫格式：；例４加工如圖3—7所示的零件,試編寫程序清單。O0０10N001０Ｇ９２X200Z220;(建立坐標(biāo)系)N0020G0０X1６0Z1８０Ｓ6０0N003０G71U7R1；Ｎ004０G7１P005０Q０110U４Ｗ2Ｆ30;(外圓柱粗車循環(huán)，其軌跡由P０050Ｑ0１10決定，進(jìn)給量為30㎜/mｉｎ，每次切深7㎜，斜向45°,退刀量1㎜。）圖3—7N0050Ｇ00Ｘ４0S800；（精車起始程序段)Ｎ0０60Ｇ01W-40Ｆ1５；N０070U20W－3０；N0080X60Ｗ－20;N0090X100Ｗ-10；Ｎ01０0Ｗ－20;N０110X１40W—20;（精車結(jié)束程序段)Ｎ0120G70P0050Q011０；(精車程序段）N01３0G00X200Z220Ｍ02；四.車削加工編程實(shí)例圖3—８例5加工如圖3—８所示零件，要求精車所有外形，不留加工余量。解:1．分析零件圖紙、確定加工工藝過(guò)程此零件的車削加工包括車端面、倒角、外圓、錐面、圓弧過(guò)渡面，切槽加工和切斷。ｅq\o\ac(○,1)選擇刀具并畫出刀具布置圖根據(jù)加工要求需選用三把刀:1號(hào)刀車外圓,２號(hào)刀切槽，刀刃寬4㎜，3號(hào)刀車螺紋。刀具布置如圖３—9,為不發(fā)生碰撞，換刀點(diǎn)、起刀點(diǎn)在(200、３00)。對(duì)刀時(shí)以1號(hào)刀為基準(zhǔn)進(jìn)行對(duì)刀，螺紋刀尖相對(duì)于1號(hào)刀尖在Z向偏置10㎜，由3號(hào)刀的刀補(bǔ)指令進(jìn)行補(bǔ)償，其補(bǔ)償值通過(guò)控制面板手工鍵入,以保持刀尖位置的一致。eq＼o\aｃ(○，2)工藝路線首先車削外形,再切槽，最后車螺紋.eq\o＼ac(○,3)確定切削用量車外圓：主軸轉(zhuǎn)速為S600r/min,進(jìn)給速度為F150㎜/min;切槽：主軸轉(zhuǎn)速為Ｓ300r/ｍin，進(jìn)給速度為F１００㎜/ｍin;車螺紋:主軸轉(zhuǎn)速為S2０0r/miｎ,進(jìn)給速度為F1.0㎜/r。2．?dāng)?shù)值計(jì)算螺紋外徑=12-０。866×1÷4≈1１.8；螺紋牙深=0．64９5×１＝0．6495；螺紋內(nèi)徑≈螺紋外徑-2×螺紋牙深=１１。８—2×０.6495=10．5。３．編寫程序O0０１0N0010G９２X200．0Z300.0；(建立工件坐標(biāo)系）Ｎ0020G00X0Z1.0S600T0101M０3Ｍ0８；(快進(jìn)到接近點(diǎn))N003０G0１Z０。0F150；（工進(jìn)到）N0０40X１0.0；（車端面)N０050X1１.8Ｚ—０。9;(倒角)N00６0Z—１4．0;(車螺紋外表面）N00７0X16.0Z—18.０；（車錐面)N008０X１0．0Z-38。０；（車倒錐面）Ｎ009０G0２X18。０Z-42。0I4.0K0。0;(順圓加工）N01００Ｇ０3X24.０Z－45.0Ｉ0.0K—3。０；(逆圓加工）N０1１０G０1Z-５2．0;(車大外徑）N01２0G0０Ｘ20０．0Z3０0。０Ｔ010０M05MN0１3０X16．０Z—14.0Ｓ300T０2０２M03MN0１40G01X9.0Ｆ100;（切槽）N0１50G０4Ｐ５．0；(延時(shí)5s)N0１60G00X２00.０；(徑向退刀)N0１70Z3００。0Ｔ０２０0M0５MN0１80X１6.0Z３。０S200Ｔ０303Ｍ0３MN０190Ｇ92X11。3Z-12．0F1.０；(以下分三刀切削螺紋)N020０X10.9；N02１0Ｘ１0。６;N０22０Ｇ00X200。0Ｚ30０.0T０3０0Ｍ05MN0230X3０.0Z－54。０S3００T０２０2M0３ＭN02４0G０１Ｘ0．０F100；(切斷)N02５0G00Ｘ20０。0Z3００。0Ｔ020０Ｍ02；(結(jié)束)說(shuō)明：在實(shí)際應(yīng)用中，圖紙上標(biāo)明走刀軌跡時(shí)應(yīng)該用下列的符號(hào)：符號(hào)⊙→含義抬刀下刀編程原點(diǎn)起刀點(diǎn)走刀方向走刀線相交爬斜坡鉸孔行切軌跡重疊表３—１第二節(jié)數(shù)控銑床的程序編制【教學(xué)目的】了解數(shù)控銑床編程特點(diǎn);理解鏡像加工指令、孔加工固定循環(huán)功能【教學(xué)重點(diǎn)】數(shù)控銑床編程中的特殊功能指令;銑削加工編程實(shí)例

【教學(xué)難點(diǎn)】數(shù)控銑床編程中的特殊功能指令?【教學(xué)方法及手段】課堂講授，CAI。

【課外作業(yè)】3.3；3。５;３。13【學(xué)時(shí)分配】3。0?【教學(xué)內(nèi)容】數(shù)控銑削加工編程的特點(diǎn);數(shù)控銑床編程中的特殊功能指令；銑削加工編程實(shí)例【自學(xué)內(nèi)容】加工中心的編程特點(diǎn)；加工中心換刀程序的編制一。數(shù)控銑削加工編程的特點(diǎn)eｑ\o＼ａc(○，1)數(shù)控銑床可通過(guò)兩個(gè)或更多個(gè)坐標(biāo)軸聯(lián)動(dòng),加工任意平面輪廓及復(fù)雜的空間曲面輪廓.eq\o\ac（○,2)數(shù)控銑床的數(shù)控系統(tǒng)具有多種插補(bǔ)功能，一般都具有直線插補(bǔ)和圓弧插補(bǔ)功能,有的還具有極坐標(biāo)插補(bǔ)、拋物線插補(bǔ)、螺旋線插補(bǔ)等多種插補(bǔ)功能;編程時(shí)要充分合理地選擇這些功能，以提高加工精度和效率。eｑ\o＼ac(○，３）程序編制時(shí)要充分利用數(shù)控銑床齊全的功能，如刀具位置補(bǔ)償、刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償、刀具半徑補(bǔ)償、固定循環(huán)和對(duì)稱加工等功能。圖3—11eq＼o\ac(○,４）直線、圓弧組成的平面輪廓銑削的數(shù)學(xué)處理一般比較簡(jiǎn)單。非圓曲線、空間曲線和曲面的輪廓銑削的數(shù)學(xué)處理比較復(fù)雜，一般要采用計(jì)算機(jī)輔助計(jì)算和自動(dòng)編程。二.設(shè)定編程原點(diǎn)銑削零件的編程原點(diǎn),Ｘ、Y向零點(diǎn)一般可選在設(shè)計(jì)基準(zhǔn)或工藝基準(zhǔn)的端面或孔的中心線上,對(duì)于有對(duì)稱部分的工件，可以選在對(duì)稱面上，以便用鏡像等指令來(lái)簡(jiǎn)化編程。Z向的編程原點(diǎn)，習(xí)慣選在工件上表面，這樣當(dāng)?shù)毒咔腥牍ぜ螅谙虺叽缱志鶠樨?fù)值，以便于檢查程序。銑削零件的編程原點(diǎn)見(jiàn)圖３—11。三.數(shù)控銑床編程中的特殊功能指令1.工件坐標(biāo)系設(shè)定指令(G54～G5９)圖3—1２數(shù)控銑床除了可用G92指令建立工件坐標(biāo)系外，也可用Ｇ54～G５9指令設(shè)置工件坐標(biāo)系。安裝工件后，工件原點(diǎn)與機(jī)床參考點(diǎn)的偏移量可用工件測(cè)量頭來(lái)測(cè)量，其值用MDＩ方式存入G５4～G59原點(diǎn)偏置寄存器中,系統(tǒng)在執(zhí)行程序時(shí),從存儲(chǔ)器中讀取數(shù)值，并按照工件坐標(biāo)系中的坐標(biāo)值運(yùn)動(dòng)。對(duì)如圖3—12的零件，下面兩種代碼是等效的：1.N0010G９2Ｘ１0０Ｙ200;Ｎ００20G０0Ｘ10Ｙ３0;2．預(yù)先設(shè)置G54原點(diǎn)偏置寄存器：X-—（-100）、Y—-(—200）代碼：Ｎ０01０G5４G2．鏡像加工指令(G11、Ｇ１2、G１3）書寫格式：說(shuō)明:eq\ｏ\ac（○,１）鏡像加工完成，下一加工程序段是鏡像加工定義段的下一程序段。如:N0０10……;N００２０……；…………Ｎ0100G１1Ｎ0030.006０．02；N０11０M02；加工順序?yàn)?eｑ\o＼aｃ（○，2)鏡像加工指令不可作為整個(gè)加工程序的最后一段。若位于最后，則再加寫M02程序段;eq\o\aｃ（○,3）循環(huán)次數(shù)若為1，可省略不寫;ｅq＼o\ac（○，4)鏡像加工程序段內(nèi)，不得發(fā)生其他轉(zhuǎn)移加工指令。3.固定循環(huán)指令（孔加工)圖3—131?？准庸ぱh(huán)的組成動(dòng)作首先要了解幾個(gè)關(guān)于平面的概念：eq＼ｏ\ac(○,１）初始平面：初始點(diǎn)所在的與Z軸垂直的平面。用G98可使刀具返回到該點(diǎn).eｑ＼o\aｃ(○,2）Ｒ點(diǎn)平面:刀具下刀時(shí)自快進(jìn)轉(zhuǎn)為工進(jìn)的高度平面，距零件表面一般為2~5㎜。用G9９可使刀具返回到該點(diǎn)。eｑ\o＼aｃ(○，3)孔底平面:加工盲孔時(shí)，孔底平面就是孔底的Z軸高度,加工通孔時(shí)，刀具還要伸出工件底平面一段距離?？准庸ぱh(huán)的組成動(dòng)作如圖3-１3.2.孔加工循環(huán)指令格式：書寫格式：G98（G9９）G_X_Ｙ_Z_Ｒ_Ｑ_P_F＿Ｌ_；圖3—１４說(shuō)明：eq\o\aｃ（○,1)G98為加工完成后返回初始平面，G99為加工完成后返回Ｒ點(diǎn)平面；ｅｑ＼ｏ\ａc（○，2)第二個(gè)G代碼為孔加工方式，即固定循環(huán)代碼G７３，G74，G76和G８1～G89中的任一個(gè)；ｅｑ\o\ａc(○，３）X、Ｙ為孔位坐標(biāo),指被加工孔的位置；eq\ｏ\ac（○,4)Ｚ為孔底坐標(biāo)（Ｇ90時(shí)）或是自R點(diǎn)到孔底的增量值(Ｇ９1時(shí)）,是代數(shù)值;（圖3—1４）eｑ\ｏ＼ac（○,５)R為R點(diǎn)的坐標(biāo)值(G90時(shí)）或是自B點(diǎn)到R點(diǎn)的增量值（Ｇ9１時(shí)），是代數(shù)值；(圖3—１4）eｑ\o\ac（○,6）Q指定每次進(jìn)給深度（G73或G83時(shí)）,或規(guī)定孔底刀具偏移量(G7６或G87時(shí)）;eq\o\ac(○,7）P指定刀具在孔底的暫停時(shí)間,單位為毫秒;圖3—15eq＼o＼ac（○，8）F為切削進(jìn)給速度；ｅq\ｏ＼ac(○，９）L指定固定循環(huán)的次數(shù)(默認(rèn)為1),它不是續(xù)效代碼；eｑ＼o\ac（○,10）Ｇ7３、G74、G７6和G81~G89是模態(tài)指令，孔加工數(shù)據(jù)也是模態(tài)值;eq\o\ac（○,11）G８0、G00、G01、G02、Ｇ０３等代碼可以取消固定循環(huán),除Ｆ代碼外,全部鉆削數(shù)據(jù)被清除。eｑ\o\ac（○，12）用固定循環(huán)指令前應(yīng)使主軸回轉(zhuǎn)；eｑ＼o＼aｃ(○,1３)刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償指令在刀具至R點(diǎn)時(shí)生效。3。部分固定循環(huán)指令簡(jiǎn)介：１。高速深孔加工往復(fù)排屑鉆循環(huán)指令G７3書寫格式：G98(G99）G７3X_Y_Z_R_Q_F_；動(dòng)作為：X、Y軸定位→快進(jìn)到R點(diǎn)→刀具沿Z軸進(jìn)給Ｑ→退刀k值→進(jìn)給Q（相對(duì)上次加工結(jié)束點(diǎn))→再退刀k值→……→刀具返回到R點(diǎn)(G99）、刀具返回到B點(diǎn)（G98）.（圖3—15)Q為每次切深，由程序給定，且Q>０；退刀用快速，每次的退刀量為k,由參數(shù)來(lái)設(shè)定，Q的數(shù)值大于k（>0）；最后一次的進(jìn)刀量q是前面進(jìn)刀若干個(gè)Ｑ值后的剩余量,即Ｑ>q。2.左旋攻螺紋循環(huán)G７4書寫格式:G９８(G99）G７4Ｘ_Ｙ＿Z_Ｒ_P＿F＿；動(dòng)作為：X、Y軸定位→快進(jìn)到R點(diǎn)→主軸反轉(zhuǎn)切入→到孔底暫?！鬏S正轉(zhuǎn),以進(jìn)給速度退回Ｒ平面或初始平面→恢復(fù)反轉(zhuǎn).（圖3—16）3．精鏜循環(huán)G76書寫格式:G98(G９9）Ｇ76X_Ｙ_Z_R_Q＿P＿F＿;動(dòng)作為：X、Ｙ軸定位→快進(jìn)到Ｒ點(diǎn)→加工到孔底→進(jìn)給暫?！鬏S準(zhǔn)停(OSS）→刀具沿刀尖反方向偏移Ｑ→快速退刀→到達(dá)R平面或初始平面→主軸正轉(zhuǎn).（圖3-１７）４.背鏜循環(huán)G87書寫格式:Ｇ98G８７Ｘ_Ｙ_Z_R_Q_F＿;圖３—1６圖3—１7圖3—1８動(dòng)作為：X、Y軸定位→主軸OSS→刀具沿刀尖反方向偏移Q→快進(jìn)到孔底（R點(diǎn))→刀具沿刀尖正方向偏移Q→CＷ工進(jìn)至Z點(diǎn)→主軸OSＳ→刀具沿刀尖反方向偏移Q→快進(jìn)到B平面→刀具沿刀尖正方向偏移Q→CW進(jìn)行下一個(gè)程序段.（圖3—18）四?？准庸ぞ幊虒?shí)例圖3—1９例6試采用固定循環(huán)方式精加工圖３—19所示各孔。使用刀具T01為鏜孔刀，Ｔ02為13鉆頭,T03為锪鉆。程序如下:Ｏ0010N00１０G90ＧＮ00２0G0０Z－50。0M０3S６0０；（快進(jìn)到B點(diǎn))N003０G43H０1；（建立刀具正偏置)N004０G99G85X0Y0Ｚ45.０R—3．0Ｆ30；(鏜孔Ｎ0０5０G4３ＧN０060G9１Ｇ9８G７３X120.0Y0Z28.0R１８.０Ｑ５．0F40LN０070G43GＮ00８０G９1G98G82X-12０。０Y0Z１5。０Ｒ18．0Ｐ1００Ｆ３0ＬN(yùn)00９0G00Ｘ０Y0Ｚ-１00。0M０2；（結(jié)束）五.銑削加工編程實(shí)例圖３—20例7精銑削如圖3-2０所示零件（粗線為零件輪廓）內(nèi)腔廓形，再鉆削4個(gè)孔.按照下列要求完成本題：解：１.分析零件圖紙、確定加工工藝過(guò)程零件加工包括銑直線、圓弧，另外,還要鉆４×8。0的孔.以中心點(diǎn)作為工件坐標(biāo)系平面的原點(diǎn),以平板上表面作為工件坐標(biāo)系軸的原點(diǎn).eq\ｏ\ac(○，1)選擇刀具并畫出刀具布置圖根據(jù)加工要求需選用兩把刀:1號(hào)刀銑內(nèi)腔，２號(hào)刀鉆４×８．0的孔。刀具布置圖略，為不發(fā)生碰撞，換刀點(diǎn)、對(duì)刀點(diǎn)在（—0，—0，40）。eq\ｏ\ac（○，2）工藝路線先銑內(nèi)腔：對(duì)刀點(diǎn)1→下刀點(diǎn)2→A→B→C→Ｄ→E→Ｆ→G→H→A→下刀點(diǎn)２→對(duì)刀點(diǎn)1;再鉆4×8.０的孔:對(duì)刀點(diǎn)1→Ｉ→J→L→K→下刀點(diǎn)２→對(duì)刀點(diǎn)1.eq\o\ａc(○,３)確定切削用量銑直線:主軸轉(zhuǎn)速為S３00r/min,進(jìn)給速度為Ｆ１50㎜/mｉn;銑圓弧:主軸轉(zhuǎn)速為S300r/ｍin，進(jìn)給速度為F１00㎜/min;鉆4×８．0的孔：主軸轉(zhuǎn)速為S600ｒ/ｍin，進(jìn)給速度為Ｆ3０㎜/ｍin。２．?dāng)?shù)值計(jì)算在X-Y平面內(nèi)，各基點(diǎn)和圓心點(diǎn)的坐標(biāo)為：Ａ（－5０.0,-15。0）;B(-３5.0,—２5。0)；C(35。0，—2５.0);D（5０。０，－15.0)；E（5０。0，1５.０)；F（３5.0，25。0)；G（－35。0，25。0）；Ｈ（-50。0,1５。0)；I(-６０。0,40．0）；J（6０.0,40.０)；L(60．0，—4０．0）；K（—6０.０,—４0.0）。3.編寫程序O0010N０010G92Ｘ0.0Y0。0Z40。0;（設(shè)置工件坐標(biāo)系)N0020G9０G０0Z-15．０S30０T0１Ｄ0１MＮ０030Ｇ４1G０１Ｘ-50．0Y-1５．0ＦN0０４0G0３Ｘ－35.0Y－25.0I10．０J０Ｆ100；(加工圓弧)Ｎ0050G0１X35．０Y－２5。0F１50；(加工直線)N0０60G０3Ｘ50.０Y－15。0R10．０F100；（加工圓弧）N007０Ｇ01X50。0Y１5．0F1５0；(加工直線)Ｎ0０８0Ｇ03X３5．０Y２5.0I-10。0Ｊ0F100;（加工圓弧)N00９0G0１X-35。0Y２5.0Ｆ150；（加工直線）N0100Ｇ０３Ｘ-５0.0Y1５．０Ｉ０Ｊ—10．0F1０0；(加工N0110Ｇ01X—50.０Y—１5．0Ｆ150ＭN0120G０0G４0X0Y0；（快退到Ｎ０1３0Ｚ４0。0；（回到對(duì)刀點(diǎn)1）N０140X－60．0Y4０.0S60０T02Ｍ０3MＮ０1５０G4４H０1；(刀補(bǔ))Ｎ０１60Ｇ98G８１Z－15。０R３.0FＮ０17０G00GＮ0180G44H0１;（刀補(bǔ)）N０１9０G9８Ｇ8１Z—15.０R３。0FＮ０200G00GN０２10G44H01;（刀補(bǔ)）N0２20G9８G81Z—１5.０R3。０FＮ0２30G00GＮ024０G４4H0１；（刀補(bǔ))N0２５0Ｇ99G８1Ｚ－15。0R3.0FN0260Ｇ00G4０Ｘ0Ｙ0Z４0。0Ｍ０2;(回到對(duì)刀點(diǎn)第三節(jié)數(shù)控車床加工實(shí)驗(yàn)【教學(xué)目的】掌握數(shù)控車床的加工特點(diǎn)；掌握數(shù)控車床加工程序的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)及編制方法;掌握數(shù)控車床程序的輸入、編輯、修改、調(diào)試、示教、運(yùn)行等方法【教學(xué)重點(diǎn)】數(shù)控車床程序的輸入、編輯、修改、調(diào)試、示教、運(yùn)行等方法【教學(xué)難點(diǎn)】數(shù)控車床程序的輸入、編輯、修改、調(diào)試、示教、運(yùn)行等方法

【教學(xué)方法及手段】現(xiàn)場(chǎng)示教

【課外作業(yè)】思考題【學(xué)時(shí)分配】2.０【教學(xué)內(nèi)容】數(shù)控車床加工程序的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)及編制方法；數(shù)控車床程序的輸