生產(chǎn)機(jī)械的電氣控制

第三章生產(chǎn)機(jī)械的電氣控制§3-1臥式車床的電氣控制§3-2平面磨床的電氣控制§3-3搖臂鉆床的電氣控制§3-4銑床的電氣控制§3-5橋式起重機(jī)的電氣控制返回總目錄

1.設(shè)備說明書

設(shè)備說明書由機(jī)械（包括液壓）與電氣兩部分組成。(1)設(shè)備的構(gòu)造，主要技術(shù)指標(biāo)，機(jī)械、液壓氣動部分的工作原理及主要性能指標(biāo)、規(guī)格和運動要求等。(2)電氣傳動方式，電機(jī)、執(zhí)行電器等數(shù)目、規(guī)格型號、安裝位置、用途及控制要求。(3)設(shè)備的使用方法，各操作手柄、開關(guān)、旋鈕、指示裝置的布置以及在控制電路中的作用。(4)弄清楚與機(jī)械、液壓部分直接關(guān)聯(lián)的電器（行程開關(guān)、電磁閥、電磁離合器、傳感器等）的位置、工作狀態(tài)及與機(jī)械、液壓部分的關(guān)系，在控制中的作用等。概述一、電氣控制電路分析的內(nèi)容2.電氣控制原理圖這是電路分析的主要內(nèi)容。電氣控制系統(tǒng)的原理圖有主電路、控制電路、指示照明電路、保護(hù)及聯(lián)鎖環(huán)節(jié)以及特殊控制電路等部分組成。注意：

我們在分析具體電路圖時，必須與閱讀其它技術(shù)資料結(jié)合起來。例如，各種電動機(jī)及執(zhí)行元件的控制方式、位置及作用，各種與機(jī)械有關(guān)的位置開關(guān)、主令電器的狀態(tài)等，只有通過閱讀說明書才能了解。1.分析主電路電動機(jī)起動、轉(zhuǎn)向控制、調(diào)速、制動等基本控制環(huán)節(jié)。2.分析控制電路將控制電路“化整為零”，按功能不同劃分成若干個局部控制電路來進(jìn)行分析。3.分析指示照明等輔助電路4.分析聯(lián)鎖與保護(hù)環(huán)節(jié)5.分析特殊控制環(huán)節(jié)6.總體檢查二、電路圖閱讀分析的方法與步驟分析控制電路的最基本的方法是“查線讀圖”法?！?-1臥式車床的電氣控制

返回本章一、臥式車床的主要工作情況

二、C650型普通車床的電氣控制一、臥式車床的主要工作情況

臥式車床是應(yīng)用極為廣泛的金屬切削機(jī)床。主要用于車削外圓、內(nèi)圓、端面、螺紋和成型表面，也可用鉆頭、絞刀、螳刀等進(jìn)行加工。車床的切削加工包括主運動、進(jìn)給運動和輔助運動。主運動為工件的旋轉(zhuǎn)運動。進(jìn)給運動為刀具的直線運動。輔助運動為刀架的快速移動及工件的夾緊、放松等。返回本節(jié)二、C650型普通車床的電氣控制

圖3—2為C650普通車床的電氣控制原理圖。車床共有三臺電動機(jī)：M1為主軸電動機(jī)，拖動主軸旋轉(zhuǎn)，并通過進(jìn)給機(jī)構(gòu)實現(xiàn)進(jìn)給運動。M2為冷卻泵電動機(jī)，提供切削液。M3為快速移動電動機(jī)，拖動刀架的快速移動。(一)M1的點動控制(二)M1的正、反轉(zhuǎn)控制(三)Ml的反接制動控制(四)刀架快速移動控制(五)冷卻泵電動機(jī)控制返回本節(jié)M1為主軸電動機(jī)，M2為冷卻泵電動機(jī)，M3為快速移動電動機(jī)。(一)M1的點動控制工作過程如下：合上刀開關(guān)QK-→按起動按鈕SB2-→接觸器KM1通電-→M1串接限流電阻R低速轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)點動。松開SB2-→接觸器KM1斷電-→M1停轉(zhuǎn)。

(二)M1的正、反轉(zhuǎn)控制正轉(zhuǎn)：合上刀開關(guān)QK→按起動按鈕SB3→KM3通電→中間繼電器KA通電→時間繼電器KT通電→KM1通電→電動機(jī)M1短接電阻R正向起動。主回路電流表A被KT常閉觸頭短接→延時t(s)后→KT延時打開常閉觸頭斷開→電流表A串接于主電路監(jiān)視負(fù)載情況。主電路中通過電流互感器TA接入電流表A，為防止起動時起動電流對電流表的沖擊，起動時利用時間繼電器KT常閉觸頭把電流表A短接，起動結(jié)束，KT常閉觸頭斷開，電流表A投入使用。

反轉(zhuǎn)：合QK→按SB4→KM通電→KA通電→KM2通電→電動機(jī)M1反接電源相序，短接電阻R→時間繼電器KT通電反向起動。電流表A與正轉(zhuǎn)時作用相同。停車：按停止按鈕SBl→控制線路電源全部切斷→電動機(jī)M1停轉(zhuǎn)

(三)M1的反接制動控制C650車床采用速度繼電器實現(xiàn)電氣反接制動。速度繼電器KSF與電動機(jī)Ml同軸連接，當(dāng)電動機(jī)正轉(zhuǎn)時，速度繼電器正向觸頭KSF動作，當(dāng)電動機(jī)反轉(zhuǎn)時，速度繼電器反向觸頭KSR動作。M1反接制動工作過程如下：M1的正向反接制動電機(jī)正轉(zhuǎn)時，速度繼電器正向常開觸頭KSF閉合。制動時，按下停止按鈕SBl→接觸器KM、時間繼電器KT、中間繼電器KA、接觸器KM1均斷電，主回路串入電阻R(限制反接制動電流)→松開SBl→接觸器KM2通電(由于M1的轉(zhuǎn)動慣性，速度繼電器正向常開觸頭KSF仍閉合)→M1電源反接，實現(xiàn)反接制動，當(dāng)速度≈0時，速度繼電器正向常開觸頭斷開→KM2斷電→M1停轉(zhuǎn)、制動結(jié)束。M1的反向反接制動工作過程和正向相同，只是電動機(jī)M1反轉(zhuǎn)時，速度繼電器的反向常開觸頭KSR動作，反向制動時，KMl通電，實現(xiàn)反接制動。(四)刀刀架快速速移動控控制轉(zhuǎn)動刀架架手柄壓壓下限位位開關(guān)SQ→接接觸器KM4通通電→電電動機(jī)M3轉(zhuǎn)動動，實現(xiàn)現(xiàn)刀架快快速移動動。返回本點點(五)冷冷卻泵電電動機(jī)控控制按起動按按鈕SB6→接接觸器KM3通通電→電電動機(jī)M2轉(zhuǎn)動動，提供供切削液液。按下停止止按鈕SB5→→KM3斷電→→M2停停止轉(zhuǎn)動動?！?-2平面磨床床的電氣氣控制返回本章章一、M7130平面磨床床的主要要工作情情況二、M7130平面磨床床的電氣氣控制平面磨床床是用砂砂輪進(jìn)行行磨削加加工各種種零件表表面的精精密機(jī)床床。主要要由工作作臺、電電磁吸盤盤、立立柱、砂砂輪箱、、滑座等等組成。。平面磨床床的主運運動是砂砂輪的旋旋轉(zhuǎn)運動動。進(jìn)給給運動為為工作臺臺和砂輪輪的往復(fù)復(fù)運動。。輔助運運動為砂砂輪架的的快速移移動和工工作臺的的移動。。返回本節(jié)節(jié)一、M7130平面磨磨床的主主要工作作情況二、M7130平面磨磨床的電電氣控制制平面磨床床共有三三臺電動動機(jī)拖動動：砂輪輪電動機(jī)機(jī)M1、、冷卻泵泵電動機(jī)機(jī)M2和和液壓泵泵電動機(jī)機(jī)M3。。加工工工藝要求求砂輪電電動機(jī)M1和冷冷卻泵電電動機(jī)M2同時時起動或或停止。。為了使使工作臺臺運動時時換向平平穩(wěn)且容容易調(diào)整整運動速速度，保保證加工工精度采采用了液液壓傳動動。液壓壓泵電動動機(jī)M3拖動液液壓泵，，工作臺臺在液壓壓作用下下作進(jìn)給給運動。。線路具具有必要要的保護(hù)護(hù)環(huán)節(jié)和和局部照照明。下圖為M7130平面面磨床的電氣控制制原理圖。(一)主回路(二)控制線路(三)電磁吸盤控控制(四)必要的保護(hù)護(hù)環(huán)節(jié)和照明線路路返回本節(jié)(一)主回路砂輪電動機(jī)Ml由由接觸器KMl控控制。冷卻泵電動動機(jī)M2經(jīng)KMl和插頭XPl控控制。液壓泵電動動機(jī)M3由接觸器器KM2控制。三臺電動機(jī)均直接接起動，單向旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)。共由熔斷器FUl作短路保護(hù)護(hù)。M1和M2由熱繼繼電器FR1、M3由熱繼電器FR2作長期過載載保護(hù)。(二)控制線路砂輪電動機(jī)M1和和冷卻泵電動機(jī)M2的工作過程：：合上刀開關(guān)QK→插上插頭XPl→按下起動按按鈕SB2→接觸觸器KMl通電→→電動機(jī)M1、M2同時起動。按下停止按SBl→接觸器KMl斷電→電動機(jī)M1、M2同時停停止。液壓泵電機(jī)M3工工作過程：按下起起動按鈕SB4→→接觸器KM2通通電→液壓泵電動動機(jī)M3起動。按下停止按鈕SB3→接觸器KM2斷電→M3停停止。要注意的是：電動機(jī)的起動必須須在電磁吸盤YH工作、且欠電流流繼電器KA通電電吸合，其常開觸觸頭KA(6—8)閉合，或YH不工作，但轉(zhuǎn)換換開關(guān)SC2置于于“去磁”位置，，其觸頭SC2(6—8)閉合的的情況下方可進(jìn)行行。返回本點(四)必要的保護(hù)護(hù)環(huán)節(jié)和照明線路路1)電磁吸盤的欠欠電流保護(hù)。為防防止在磨削加工過過程中，電磁吸盤盤吸力減小或失去去吸力，造成工件件飛出，引起工件件損壞或人身事故故，采用欠電流繼繼電器KA作欠電電流保護(hù)，保證吸吸盤有足夠的吸力力，欠電流繼電器器吸合，其觸頭KA(6—8)閉閉合，M1和M2才能起動工作。。2)電磁吸盤的過過電壓保護(hù)。電磁磁吸盤的電磁吸力力大，要求其線圈圈的匝數(shù)多、電感感大。當(dāng)線圈斷電電時，將在線圈兩兩端產(chǎn)生高電壓，，使線圈損壞，所所以在線圈兩端并并聯(lián)電阻3R，提提供放電回路，保保護(hù)電磁吸盤。3)整流裝置的過過電壓保護(hù)。在整整流裝置中設(shè)有1R、C串聯(lián)支路路并聯(lián)在變壓器T1二次側(cè)，用以以吸收交流電路產(chǎn)產(chǎn)生過電壓和直流流側(cè)電路在接通、、關(guān)斷時在T1二二次側(cè)產(chǎn)生浪涌電電壓，實現(xiàn)過電壓壓保護(hù)。4)用熔斷器FU1、FU2、FU3、FU4分分別作電動機(jī)、控控制線路、照明線線路和電磁吸盤的的短路保護(hù)。5)用熱繼電器FRl、FR2分分別作電動機(jī)Ml和M3的長期過過載保護(hù)。6)由照明變壓器器T2將380V交流電壓降為36V的安全電壓壓供照明線路，照照明燈EL一端接接地，由開關(guān)SC1控制。§3-3搖臂鉆床的電氣控控制返回本章一、搖臂鉆床的主主要工作情況二、Z3040搖臂鉆床的電氣控控制搖臂鉆床是一種孔孔加工機(jī)床，可進(jìn)進(jìn)行鉆孔、擴(kuò)孔、、鉸孔、鏜孔和攻攻螺紋等加工。搖臂鉆床主要由底底座、內(nèi)外立柱、、搖臂、主軸箱和和工作臺等組成。。內(nèi)立柱固定在底底座的一端，在它它外面套有外立柱柱，搖臂可連同外外立柱繞內(nèi)立柱回回轉(zhuǎn)。搖臂的一端端為套筒，套裝在在外立柱上，并借借助絲杠的正、反反轉(zhuǎn)可沿外立柱作作上下移動。主軸箱安裝在搖臂臂的水平導(dǎo)軌上可可通過手輪操作使使其在水平導(dǎo)軌上上沿?fù)u臂移動。加加工時，根據(jù)工件件高度的不同，搖搖臂借助于絲杠可可帶著主軸箱沿外外立柱上下升降。。在升降之前，應(yīng)應(yīng)自動將搖臂松開開，再進(jìn)行升降，，當(dāng)達(dá)到所需的位位置時，搖臂自動動夾緊在立柱上。。鉆削加工時，鉆頭頭一面旋轉(zhuǎn)一面作作縱向進(jìn)給。鉆床床的主運動是主軸軸帶著鉆頭作旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)運動。進(jìn)給運動動是鉆頭的上下移移動。輔助運動是是主軸箱沿?fù)u臂水水平移動，搖臂沿沿外立柱上下移動動和搖臂與外立柱柱一起繞內(nèi)立柱的的回轉(zhuǎn)運動。搖臂臂鉆床的主要工作作情況返回本節(jié)搖臂鉆床的主要工工作情況二、Z3040搖搖臂鉆床的電氣控控制圖示為Z3040搖臂臂鉆床的電氣控制制原理圖。搖臂鉆床共有四臺臺電動機(jī)拖動。M1為主軸電動機(jī)機(jī)。鉆床的主運動動與進(jìn)給運動皆為為主軸的運動，共共由電動機(jī)M1拖拖動，分別經(jīng)主軸軸與進(jìn)給傳動機(jī)構(gòu)構(gòu)實現(xiàn)主軸旋轉(zhuǎn)和和進(jìn)給。主軸變速速機(jī)構(gòu)和進(jìn)給變速速機(jī)構(gòu)均裝在主軸軸箱內(nèi)。M2為搖搖臂升降電動機(jī)。。M3為立柱松緊緊電動機(jī)。M4為為冷卻泵電動機(jī)。。(一)主回路(二)控制線路返回本節(jié)M1為主軸電動機(jī)機(jī)。M2為搖臂升降電動動機(jī)。M3為立柱松緊電電動機(jī)。M4為冷冷卻泵電動機(jī)。(一)主回路電源由QK引入，，主軸電動機(jī)M1單向旋轉(zhuǎn)，由KMl控制。主軸軸的正、反轉(zhuǎn)由機(jī)機(jī)床液壓系統(tǒng)操作作機(jī)構(gòu)配合摩擦離離合器實現(xiàn)。搖臂臂升降電動機(jī)M2由正、反轉(zhuǎn)KM2、KM3控制制。液壓泵電動機(jī)機(jī)M3拖動液壓泵泵送出壓力液以實實現(xiàn)搖臂的松開、、夾緊和主軸箱的松開、夾緊、、并由KM4、KM5控制正、反反轉(zhuǎn)。冷卻泵電動動機(jī)M4用開關(guān)SA2制。(二)控制線路1．主軸電動機(jī)M1的控制2．搖臂升降電動機(jī)機(jī)M2的控制3．主軸箱與立柱的的夾緊與放松控制制4．照明線路與搖臂臂升降的限位保護(hù)護(hù)按起動按鈕SB2→接觸器KMl通電→Ml轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動。按停止按鈕鈕SBl→接觸觸器KMl斷開→→M1停止。主軸電動機(jī)M1的的控制搖臂上升：按SB3→KT↑↑→電磁閥YV↑→推動松松開機(jī)構(gòu)使搖臂松松開。∟KM4↑→M3正轉(zhuǎn)→松開機(jī)機(jī)構(gòu)壓SQ2→→KM4↓→M3停，停止松開開。∟∟KM2↑→M2正轉(zhuǎn)，搖臂上升升到預(yù)定位置→松SB3→KM2↓→M2停停轉(zhuǎn)，搖臂停止上上升。∟KT↓→→延遲t(s)后后，KT閉合→KM5↑→M3反轉(zhuǎn)，使搖臂臂夾緊壓SQ3↓↓→YV↓KM5↓→M3停轉(zhuǎn)，夾緊停停止，搖臂上升過過程結(jié)束。搖臂下降過程和上上升情況相同，不不同的是由下降起起動按鈕SB4和和下降接觸器KM3實現(xiàn)控制。搖臂升降電動機(jī)M2的控制松開按按下松開按鈕SB5→KM4通電電→液壓泵電動機(jī)機(jī)M3正轉(zhuǎn)，推動動松緊機(jī)構(gòu)使主軸軸箱和立柱分別松松開→限位開關(guān)SQ4復(fù)位→松開開指示燈HLl亮亮。夾緊按按下夾緊按鈕SB6→KM5通電電→液壓泵電動機(jī)機(jī)M3反轉(zhuǎn)，推動動松緊機(jī)構(gòu)使主軸軸箱和立柱分別夾夾緊→壓下限位開開關(guān)SQ4→夾緊緊指示燈HL2亮亮主軸箱與立柱的夾夾緊與放松控制照明線路變壓器器T提供36V交交流照明電源電壓壓。搖臂升降的限位保保護(hù)搖臂上上升到極限位置壓壓動限位開關(guān)SQl—l，或下降降到極限位置壓動動限位開關(guān)SQl—2，使搖臂停停止升或降。返回本點§3-4銑床的電氣控制返回本章一、銑床的主要工工作情況二、主電路三、電氣控制電路路銑床是用來加工各各種形式的表面、、平面、成形面、、斜面和溝槽等，，也可以加工回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)體。銑床的主運動為主主軸帶動刀具的旋旋轉(zhuǎn)運動。進(jìn)給運運動為工件相對銑銑刀的移動。根據(jù)銑刀的直徑、、工件材料和加工工精度不同，要求求主軸通過變換齒齒輪實現(xiàn)變速。主主軸電動機(jī)的正正、反轉(zhuǎn)用于改變變主軸的轉(zhuǎn)向，滿滿足銑床順銑和逆逆銑的需要。工作臺上下、左右右、前后的進(jìn)給運運動，由進(jìn)給變速速箱獲得不同的速速度，再經(jīng)不同的的電氣控制線路傳傳遞給進(jìn)給絲杠來來實現(xiàn)。為使變速時齒輪更更好地嚙合，減少少齒輪端面的沖擊擊，要求電動機(jī)在在變速時有短時的的變速沖動。一、銑床的主要工工作情況1.X62W型萬能能銑床的主主軸與工作作臺各自采采用單獨的的籠型異步步電動機(jī)拖拖動。2.主軸電電動機(jī)空載載起動，采采用直接起起動。為完完成順銑和和逆銑，要要求有正反反轉(zhuǎn)。3.主軸電電動機(jī)有停停車制動控控制。4.工作臺臺的縱向、、橫向和垂垂直三個方方向的進(jìn)給給運動由同同一臺進(jìn)給給電動機(jī)拖拖動，三個個方向的選選擇由操縱縱手柄改變變傳動鏈來來實現(xiàn)，同同一時間只只允許工作作臺向一個個方向移動動，故三個個方向的運運動之間應(yīng)應(yīng)有完善的的聯(lián)鎖保護(hù)護(hù)。5.X62W型萬能能銑床通過過吸合一個個快速電磁磁鐵的方法法來改變傳傳動鏈的傳傳動比從而而實現(xiàn)快速速移動。6.要求圓圓工作臺旋旋轉(zhuǎn)運動與與工作臺的的上下、左左右、前后后三個方向向的直線運運動之間有有聯(lián)鎖保護(hù)護(hù)控制。7.X62W型銑床床采用機(jī)械械方式變速速。要求主主軸或進(jìn)給給變速時電電動機(jī)進(jìn)行行沖動（短短時轉(zhuǎn)動））控制。8.主軸旋旋轉(zhuǎn)與工作作臺進(jìn)給之之間應(yīng)有起起停順序聯(lián)聯(lián)鎖控制，，9.冷卻泵泵由一臺電電動機(jī)拖動動，供給銑銑削時的冷冷卻液。10.為操操作方便，，機(jī)床的起起、停要求求兩處控制制。返回本節(jié)銑床的電力力拖動及控控制要求二、主電路路銑床共有三三臺電動機(jī)機(jī)拖動：Ml為主軸軸電動機(jī)，，由接觸器器KMl控控制，M1的正、反反轉(zhuǎn)由開關(guān)關(guān)SA5控控制。開開關(guān)SA5在“正轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)、停止、、反轉(zhuǎn)”三三個位置時時各觸頭的的通斷情況況如表3——1所示。。M2為進(jìn)進(jìn)給電動機(jī)機(jī)，M2的的正、反轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)由接觸器器KM3、、KM4控控制。M3為冷卻卻泵電動機(jī)機(jī)，要求主主軸電動機(jī)機(jī)起動后，，M3才能能起動。采采用接觸器器KM6控控制M3的的起動和停停止返回本節(jié)三、電氣控控制電路(一)主軸電動機(jī)機(jī)M1的控制(二)進(jìn)給電動機(jī)機(jī)M2的電氣控制制(三)圓工作臺進(jìn)進(jìn)給的控制制(四)冷卻泵電動動機(jī)的控制制和照明線線路(五)控制電路的的聯(lián)鎖返回本節(jié)(一)主軸軸電動機(jī)M1的控制制M1的停止止采用速度度繼電器KS實現(xiàn)反反接制動制動時，按按停止按鈕鈕SB3(或SB4)→接接觸器KMl斷電→→速度繼電電器KS正正轉(zhuǎn)常開觸觸頭閉合→→接觸器KM2通電電→電動機(jī)機(jī)M1串人人電阻R實實現(xiàn)反接制制動→當(dāng)n≈0時，，速度繼電電器KS常常開觸頭復(fù)復(fù)位→接觸觸器KM2斷電→M1停轉(zhuǎn)，，反接制動動結(jié)束。(一)主軸軸電動機(jī)M1的控制制M1的起動動、停止在在兩地操作作一處處在升降臺臺上；一處處在床身上上。起動前，先先將開關(guān)SA5扳到到所需的旋旋轉(zhuǎn)方向，，然后按起起動按鈕SB1(或或SB2)→接觸觸器KMl通電→主主軸電動機(jī)機(jī)M1轉(zhuǎn)動動。(一)主軸軸電動機(jī)M1的控制制主軸變速可可在主軸不不動時進(jìn)行行；也可在在主軸旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)時進(jìn)行，，無需先按按停止按鈕鈕，利用變變速手柄與與限位開關(guān)關(guān)SQ7的的聯(lián)動機(jī)構(gòu)構(gòu)進(jìn)行控制制。變速時，先先把變速手手柄下壓，，使它從第第一道槽內(nèi)內(nèi)拔出，(再轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動變速盤盤，選擇所所需速度)，然后慢慢慢拉向第第二道槽，，通過手柄柄壓下限位位開關(guān)SQ7，其常常閉觸頭先先斷開，使使接觸器KMl斷電電，電動機(jī)機(jī)M1失電電；SQ7常開觸頭頭后閉合，，使接觸器器KM2通通電，使M1反向沖沖動一下，，變速手柄柄迅速推回回原位，使使限位開關(guān)關(guān)SQ7復(fù)復(fù)位，接觸觸器KM2斷電，電電動機(jī)M1停轉(zhuǎn)，變變速沖動過過程結(jié)束。。變速完成后后，需再次次起動電動動機(jī)M1，，主軸將在在新的轉(zhuǎn)速速下旋轉(zhuǎn)。。工作臺左、、右進(jìn)給運運動的控制制把縱向操作作手柄扳““右”→→掛上縱向向離合器→→壓動限位位開關(guān)SQl→正正向接觸器器KM3通通電→進(jìn)給給電動機(jī)M2正轉(zhuǎn)，，拖動工作作臺向右運運動。把縱縱向操作手手柄扳“左左”→掛掛上縱向離離合器→壓壓動限位開開關(guān)SQ2→反向向接觸器KM4通電電→進(jìn)給電電動機(jī)M2反轉(zhuǎn)，拖拖動工作臺臺向左運動動。停止時時，把操作作手柄扳““中間”位位置→脫開開縱向離合合器→限位位開關(guān)SQl(或SQ2)復(fù)復(fù)位→接觸觸器KM3(或KM4)斷電電→M2停停轉(zhuǎn)，停止止右(或左左)進(jìn)給運運動。工作臺前后后和上下進(jìn)進(jìn)給運動的的控制由十字開關(guān)關(guān)操作，共共有五個位位置：上、、下、前、、后及中間間位置?！跋蚯啊薄?、“向下下”進(jìn)給都都是通過過十字開關(guān)關(guān)手柄操作作經(jīng)離合器器壓動限位位開關(guān)SQ3→正向向接觸器KM3通電電進(jìn)給電動動機(jī)M2正正轉(zhuǎn)，拖動動工作臺向向前（向下下）進(jìn)給。?！跋蚝蟆薄啊跋蛏稀薄边M(jìn)給都是是通過十字字開關(guān)手柄柄操作經(jīng)離離合器壓動動限位開SQ4→反反向接觸器器KM4通通電→進(jìn)給給電動機(jī)M2反轉(zhuǎn)，，拖動工作作臺向后（（向上）進(jìn)進(jìn)給。停止時，十十字開關(guān)扳扳中間位置置脫開掛上上的相應(yīng)離離合器→限限位開關(guān)SQ3(或或SQ4)復(fù)位→KM3(或或KM4)斷電→進(jìn)進(jìn)給電動機(jī)機(jī)M2停轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)→工作臺臺停止進(jìn)給給。工作臺的快快速移動(1)主軸軸轉(zhuǎn)動時的的快速移動動工作作臺的快速速移動也由由進(jìn)給電動動機(jī)M2拖拖動。當(dāng)工工作臺已經(jīng)經(jīng)進(jìn)行工作作時，按下下按鈕SB5(或SB6)→→KM5通電→快快速移動電電磁鐵YA通電→工工作臺快速速移動→松松開SB5(或SB6)→→→KM5斷電→YA斷電→→快速移動動停止。工工作臺仍按按原來進(jìn)給給速度原方方向繼續(xù)進(jìn)進(jìn)給?？焖偎僖苿邮屈c點動控制的的。(2)主軸軸不轉(zhuǎn)動時時的快速移移動將將開關(guān)SA5扳“停停止”位置置→按動SBl(或或SB2)→接KM1通電電并自鎖，，提供進(jìn)給給運動的電電源→操作作工作臺手手柄→進(jìn)給給電動機(jī)M2轉(zhuǎn)動→→按下按鈕鈕SB5(或SB6)→KM5通電電→電磁鐵鐵YA通電電→工作臺臺快速移動動。進(jìn)給變速時時的沖動控控制進(jìn)給變速沖沖動是由進(jìn)進(jìn)給變速手手柄配合進(jìn)進(jìn)給變速沖沖動位置開開關(guān)SQ6實現(xiàn)的。。將進(jìn)給變變速手柄向向外拉→對對準(zhǔn)所需速速度，把手手柄拉出到到極限位置置→壓動限限位開關(guān)SQ6→接接觸器KM3通電→→進(jìn)給電動動M2正轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)，再把手手柄推回原原位，進(jìn)給給變速完成成。(三)圓工工作臺進(jìn)給給的控制圓工作臺只只作單向轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動。工作作過程如下下：SAl扳向“接接通”位置置→觸頭SAl—2(31——37)閉閉合→將工工作臺兩個個進(jìn)給手柄柄扳向“中中間”位置置→按下按按鈕SBl(或SB2)→→KM1通通電→主軸軸電動機(jī)M1轉(zhuǎn)動→→KM3通通電→進(jìn)給給電動機(jī)M2起動→→圓工作臺臺回轉(zhuǎn)。圓工作臺控控制電路是是經(jīng)限位開開關(guān)SQl～SQ4的四對常常閉觸頭形形成回路的的，所以操操作任何一一個長工作作臺進(jìn)給手手柄，壓動動相應(yīng)的SQ都將將切斷圓工工作臺控制制線路，實實現(xiàn)圓工作作臺和長工工作臺的聯(lián)聯(lián)鎖控制。。圓工作臺停停止：按動動SB3(或SB4)→KMl斷電電→KM3斷電→進(jìn)進(jìn)給電動機(jī)機(jī)M2停止止。表圓工作臺轉(zhuǎn)換開關(guān)工作狀態(tài)位置觸點接通圓工作臺斷開圓工作臺SA11－+SA12+－SA13－+(四)冷卻卻泵電動機(jī)機(jī)的控制和和照明線路路冷卻泵電動動機(jī)的控制制：把開關(guān)關(guān)SA2扳扳向“接通通”位置→→接觸器KM6通電電→M3起起動，拖動動冷卻泵送送出切削液液。機(jī)床局部照照明由照明明變壓器T2輸出36V安全全電壓，由由開關(guān)SA3控制照照明燈EL（5）工作作臺各運動動方向的聯(lián)聯(lián)鎖由于工作臺臺在同一時時間內(nèi)，只只允許向一一個方向運運動，這種種連鎖是利利用機(jī)械和和電氣的方方法來實現(xiàn)現(xiàn)的。例如如工作臺向向左、向右右控制，是是同一手柄柄操作的，，手柄本身身起到左右右運動的機(jī)機(jī)械聯(lián)鎖作作用。而工工作臺的縱縱向與橫向向、升降運運動的聯(lián)鎖鎖，則是利利用電氣方方法來實現(xiàn)現(xiàn)的。§3-5橋式起重機(jī)的電電氣控制返回本章一、橋式起重機(jī)機(jī)的主要工作情情況二、30／5t橋式吊鉤起重機(jī)機(jī)電氣控制三、直流拖動的的起重機(jī)電氣控控制一、起重機(jī)械概概述1用途和分分類按其結(jié)構(gòu)可分按起吊的重量可可分橋式起重機(jī)門式起重機(jī)塔式起重機(jī)旋轉(zhuǎn)起重機(jī)纜索起重機(jī)小型為5～10t中型10～50t重型50t以上上2.橋式起重機(jī)機(jī)的結(jié)構(gòu)及運動動情況1駕駛室2輔助滑線架3交流磁力控制制盤4電阻箱5起重小車6大車拖動電動動機(jī)7端梁8主滑線9主梁橋式起重機(jī)由橋橋架，裝有提升升機(jī)構(gòu)的小車、、大車運行機(jī)構(gòu)構(gòu)及操縱室等幾幾部分組成。（1）橋架：由主梁9、端端梁走臺7等幾幾部分組成。主主梁跨架在車間間上空，其兩端端連有端梁，主主梁外側(cè)裝有走走臺并設(shè)有安全全欄桿。橋架的的一頭裝有大車車移行機(jī)構(gòu)6、、電氣箱3、起起吊機(jī)構(gòu)和小車車運行軌道以及及輔助滑線架。。橋架的一頭裝裝有駕駛室，另另一頭裝有引入入電源的主滑線線。（2）大車移行機(jī)構(gòu)：大車車移行機(jī)構(gòu)是由由驅(qū)動電動機(jī)、、制動器、傳動動軸（減速器））和車輪等幾部部分組成。其驅(qū)驅(qū)動方式有集中中驅(qū)動和分別驅(qū)驅(qū)動兩種。整個個起重機(jī)在大車車移動機(jī)構(gòu)驅(qū)動動下，可沿車間間長度方向前后后移動。（3）小車運行機(jī)構(gòu)：由小小車架、小車移移行機(jī)構(gòu)和提升升機(jī)構(gòu)組成。小小車架由鋼板焊焊成，其上裝有有小車移行機(jī)構(gòu)構(gòu)、提升機(jī)構(gòu)、、欄桿及提升限限位開關(guān)。小車車可沿橋架主梁梁上的軌道左右右移行。在小車車運動方向的兩兩端裝有緩沖器器和限位開關(guān)；；運動形式:大車車拖動電動機(jī)驅(qū)驅(qū)動的前后運動，小車拖動電動動機(jī)驅(qū)動的左右運動以及由提升電動動機(jī)驅(qū)動的重物物升降運動三種形式，每種種運動都要求有有極限位置保護(hù)護(hù)。3．橋式起重機(jī)機(jī)對電力拖動和和電氣控制的要要求：通常起重機(jī)械的的工作條件通常常十分惡劣，而而且工作環(huán)境變變化大，大都是是在粉塵大、高高溫、高濕度或或室外露天場所所等環(huán)境中使用用。其工作負(fù)載載屬于重復(fù)短時時工作制。由于于起重機(jī)的工作作性質(zhì)是間歇的的（時開時停，，有時輕載，有有時重載），要要求電動機(jī)經(jīng)常常處于頻繁起動動、制動、反向向工作狀態(tài)，同同時能承受較大大的機(jī)械沖擊，，并有一定的調(diào)調(diào)速要求。為此此，專門設(shè)計了了起重用電動機(jī)機(jī)，它分為交流流和直流兩大類類，交流起重用用異步電動機(jī)有有繞線和籠型兩兩種，一般在中中小型起重機(jī)上上用交流異步電電動機(jī)，直流電電動機(jī)一般用在在大型起重機(jī)上上。為了提高起重機(jī)機(jī)的生產(chǎn)率及可可靠性，對其電電力拖動和自動動控制等方面都都提出了很高要要求：（1）空鉤能快快速升降，以減減少上升和下降降時間，輕載的的提升速度應(yīng)大大于額定負(fù)載的的提升速度。（2）具有一定定的調(diào)速范圍，，對于普通起重重機(jī)調(diào)速范圍一一般為3：1，，而要求高的地地方則要求達(dá)到到5：1～10：1。（3）在開始提提升或重物接近近預(yù)定位置附近近時，都需要低低速運行。因此此應(yīng)將速度分為為幾檔，以便靈靈活操作。（4）提升第一一檔的作用是為為了消除傳動間間隙，使鋼絲繩繩張緊，為避免免過大的機(jī)械沖沖擊，這一檔的的電動機(jī)的起動動轉(zhuǎn)矩不能過大大，一般限制在在額定轉(zhuǎn)矩的一一半以下。（5）在負(fù)載下下降時，根據(jù)重重物的大小，拖拖動電動機(jī)的轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩可以是電動動轉(zhuǎn)矩，也可以以是制動轉(zhuǎn)矩，，兩者之間的轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換是自動進(jìn)行行的。（6）為確保安安全，要采用電電氣與機(jī)械雙重重制動，既減小小機(jī)械抱閘的磨磨損，又可防止止突然斷電而使使重物自由下落落造成設(shè)備和人人身事故。（7）要有完備備的電氣保護(hù)與與聯(lián)鎖環(huán)節(jié)。由于起重機(jī)使用用很廣泛，控制制設(shè)備已經(jīng)標(biāo)準(zhǔn)準(zhǔn)化。根據(jù)拖動動電動機(jī)容量的的大小，常用的控制方式式有兩種：一種是是采用凸輪控制器直接去控制電動動機(jī)的起停、正正反轉(zhuǎn)、調(diào)速和和制動。這種控控制方式由于受受到控制器觸點點容量的限制，，故只適用于小小容量起重電動動機(jī)的控制。另另一種是采用主令控制器與磁磁力控制屏配合合的控制方式，適適用于容量較大大，調(diào)速要求較較高的起重電動動機(jī)和工作十分分繁重的起重機(jī)機(jī)。對于15t以上的橋式起起重機(jī)，一般同同時采用兩種控控制方式，主提提升機(jī)構(gòu)采用主主令控制器配合合控制屏控制的的方式，而大車車小車移動機(jī)構(gòu)構(gòu)和副提升機(jī)構(gòu)構(gòu)則采用凸輪控控制器控制方式式。二.凸輪控制器器控制線路分析析接觸器KM控制制電動機(jī)起動和和停止?？刂破鞯牟煌乜刂莆恢?轉(zhuǎn)子子各相電路接入入不同的電阻，，實現(xiàn)一定范圍圍的調(diào)速。凸輪控制器控制制電動機(jī)的機(jī)械特性（1）主電路分分析QS為電源開關(guān)關(guān)，KI為過電電流繼電器，用用于過載保護(hù)，，YA為三相電電磁制動抱閘的的電磁鐵，YA斷電時，在強(qiáng)強(qiáng)力彈簧作用下下制動器抱閘緊緊緊抱住電動機(jī)機(jī)轉(zhuǎn)軸進(jìn)行制動動，YA通電時時，電磁鐵吸動動抱閘使之松開開。三相電動機(jī)機(jī)有接觸器KM進(jìn)行起動和停停止控制，電動動機(jī)轉(zhuǎn)子回路串串聯(lián)了幾段三相相不對稱電阻。。在控制器的不不同控制位置，，凸輪控制器控控制轉(zhuǎn)子各相電電路接入不同的的電阻，以得到到不同的轉(zhuǎn)速，，實現(xiàn)一定范圍圍的調(diào)速。在電動機(jī)定子子回路中，三三相電源進(jìn)線線中的有一相相直接引入，，其它兩相經(jīng)經(jīng)凸輪控制器器控制，當(dāng)控控制器手柄位位于左邊1～～5檔與位于于右邊1～5檔的區(qū)別是是兩相電源互互換，實現(xiàn)電電動機(jī)的電源源的相序的改改變，達(dá)到正正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)控控制目的。電電磁制動器YA與電動機(jī)機(jī)同時得電或或失電，從而而實現(xiàn)停電制制動。凸輪控控制器操作手手柄使電動機(jī)機(jī)的定子和轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)子電路同時時處在左邊或或右邊對應(yīng)各各檔控制位置置。左右兩邊邊1～5檔轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)子回路接線線完全一樣。。當(dāng)操作手柄柄處于第一檔檔時，各對觸觸點都不接通通，轉(zhuǎn)子電路路電阻全部接接入，電動機(jī)機(jī)轉(zhuǎn)速最低。。而處在第五五檔時，五對對觸點全部接接通，轉(zhuǎn)子電電路電阻全部部短接，電動動機(jī)轉(zhuǎn)速最高高。（2）控制電電路分析凸輪控制器的的另外三對觸觸點串接在接接觸器KM的的控制回路中中，當(dāng)操作手手柄處于零位位時，觸點1-2、3-4、4-5接通，此時時若按下SB則接觸器得得電吸合并自自鎖，電源接接通，電動機(jī)機(jī)的運行狀態(tài)態(tài)由凸輪控制制器控制。（3）保護(hù)聯(lián)聯(lián)鎖環(huán)節(jié)分析析本控制線路有有過電流、失失壓、短路、、安全門、極極限位置及緊緊急操作等保保護(hù)環(huán)節(jié)。其其中主電路的的過電流保護(hù)護(hù)由串接在主主電路中的過過電流繼電器器KI來實現(xiàn)現(xiàn)，其控制觸觸點串接在接接觸器KM的的控制回路中中，一旦發(fā)生生過電流，KI動作，KM釋放而切切斷控制回路路電源，起重重機(jī)便停止工工作。由接觸觸器KM線圈圈和0位觸點點串聯(lián)來實現(xiàn)現(xiàn)失壓保護(hù)。。操作中一旦旦斷電，接觸觸器釋放，必必須將操作手手柄扳回零位位，并重新按按起動按鈕方方能工作?？乜刂齐娐返亩潭搪繁Ｗo(hù)是由由FU實現(xiàn)的的，串聯(lián)在控控制電路中的的SA1、SQ1、SQ2及SQ3分別是緊急操操作、安全門門開關(guān)及提升升機(jī)構(gòu)上極限限位置與下極極限位置保護(hù)護(hù)行程開關(guān)。。三.主令控制制器控制線路路分析KM0、KM1分別實現(xiàn)提升升電機(jī)的正轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)。KM3、KM4、KM5、KM6、KM7、KM8實現(xiàn)轉(zhuǎn)子電路路串入不同的的電阻，調(diào)節(jié)節(jié)轉(zhuǎn)速。1．主電路分分析LK1-12／90型主主令控制器共共有12對觸觸點，提升、、下降各有六六個控制位置置。通過12對觸點的閉閉合與分?jǐn)嘟M組合去控制定定子電路與轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)子回路的接接觸器，決定定電動機(jī)的工工作狀態(tài)（轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向、轉(zhuǎn)短、、轉(zhuǎn)速等），，使主鉤上升升、下降，高高速及低速運運行。KM0與KM1為吊鉤電電動機(jī)正反轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)控制接觸器器（控制吊鉤鉤升降），YA為三相制制動電磁鐵，，KI1為過過電流保護(hù)繼繼電器，電動動機(jī)轉(zhuǎn)子電路路中共有七段段對稱連接的的電阻，其中中前兩段為反反接制動電阻阻，由接觸器器KM3、KM4控制，，后四段為起起動加速調(diào)速速電阻，分別別由接觸器KM5～KM8控制,當(dāng)當(dāng)KM3～KM8依次閉閉合時，電動動機(jī)的轉(zhuǎn)子回回路中所串入入的電阻依次次減小。與主令控制器器的各控制位位置相對應(yīng)的的電動機(jī)的機(jī)機(jī)械特性如右右圖。2．控制電路路分析1）正轉(zhuǎn)提升升控制先合上QS1、QS2，，主電路、控控制電路上電電，當(dāng)主令控控制器操作手手柄置于0位位時，SA－－1閉合，使使電壓繼電器器KV吸合并并自鎖，控制制線路便處于于準(zhǔn)備工作狀狀態(tài)。當(dāng)控制制手柄處于工工作位置時，，雖然SA－－1斷開，但但不影響KV的吸合狀態(tài)態(tài)。正轉(zhuǎn)提升有六六個控制位置置，當(dāng)主令控控制器操作手手柄轉(zhuǎn)到上升升第1位時，，SA－3、、SA－4、、SA－6、、SA－7閉閉合，接觸器器KM0，、、KM2、KM3得電吸吸合，電動機(jī)機(jī)接上正轉(zhuǎn)電電源，制動電電磁鐵同時通通電，松開電電磁抱閘，由由于轉(zhuǎn)子電路路中KM3的的觸點短接一一段電阻，所所以電動機(jī)是是工作在第一一象限特性曲曲線1上，對對應(yīng)的電磁轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩較小，一一般吊不起重重物，只作張張緊鋼絲繩和和消除齒輪間間隙的預(yù)備起起動級。當(dāng)控制手柄依依次轉(zhuǎn)到上升升第2、3、、4、5、6位時，控制制器觸點SA－8～SA－12相繼繼閉合，依次次使KM4、、KM5、KM6、KM7、KM8通電吸合，，對應(yīng)的轉(zhuǎn)子子電路逐漸短短接各段電阻阻，電動機(jī)的的工作點從第第2條特性向向第3、第4、第5并最最終向第6條條特性過渡，，提升速度逐逐漸增加，可可獲得五種提提升速度。2）下降操作控制制下降控制也有有六個位置，，根據(jù)吊鉤上上負(fù)載的大小小和控制要求求，分三種情況。。（1）C位（第一檔檔）用于重物穩(wěn)定定停于空中或或在空中作平平移運動。由由圖可知，此此時主令控