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-.z基于組態(tài)王與PLC的***課程設(shè)計(jì)[摘要]本文設(shè)計(jì)了基于三菱F*2NPLC的自動(dòng)成型控制,在此根底上,用組態(tài)王軟件設(shè)計(jì)開發(fā)一個(gè)全新的自動(dòng)成型控制系統(tǒng)。組態(tài)軟件是一種面向工業(yè)自動(dòng)化的數(shù)據(jù)采集和監(jiān)控軟件,用戶通過類似“搭積木〞的簡(jiǎn)單方式來完成自己所需要的軟件功能,而不需要便攜計(jì)算機(jī)程序。隨著工業(yè)自動(dòng)化水平的迅速提高、計(jì)算機(jī)在工業(yè)領(lǐng)域的廣泛應(yīng)用,人們對(duì)自動(dòng)化的要求也越來越高。組態(tài)軟件的出現(xiàn)為解決實(shí)際工作中的問題,使用戶根據(jù)自己的控制對(duì)象和控制目的任意組態(tài),完成最終的自動(dòng)化控制工程。組態(tài)王軟件以搭建戰(zhàn)略性工業(yè)應(yīng)用平臺(tái)為目標(biāo),可以為企業(yè)提供一個(gè)對(duì)整個(gè)生產(chǎn)流程進(jìn)展數(shù)據(jù)匯總、分析及管理的有效平臺(tái),使企業(yè)能夠及時(shí)有效地獲取信息,計(jì)時(shí)地作出反響,以獲得最優(yōu)化的結(jié)果。[關(guān)鍵詞][Abstract]Withthewideapplicationofindustrialautomationlevelhasincreasedrapidly,theputerintheindustrialfield,peopledemandmoreandmorehighautomation.Emergenceofconfigurationsoftwaretosolvetheproblemsinthepracticalwork,theuseraccordingtothecontrolobjectandcontrolobjectiveofarbitraryconfiguration,pletetheautomationcontrolengineering.Theconfigurationsoftwareforindustrialautomationisakindofdataacquisitionandmonitoringsoftware,theusertopletetheirrequiredsoftwarefunctionbysimplewayissimilartothe"buildingblocks",withouttheneedforportableputerprogram.Kingviewsoftwaretobuildstrategicindustrialapplicationplatformforthetarget,canprovideaneffectiveplatformfordatacollection,analysisandmanagementoftheentireproductionprocessforenterprises,sothatenterprisescantimelyandeffectivelyobtaininformation,timeresponse,inordertoobtaintheoptimumresult.ThispaperdesignedanautomaticmoldingMitsubishiControlBasedonF*2NPLC,onthisbasis,thedevelopmentofanewautomaticformingcontrolsystemconfigurationsoftwaredesign.[keyword]引言組態(tài)王〔KINGVIEW〕以其豐富的指令集合與好友的視圖窗口使控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)者的工作質(zhì)量和工作效率發(fā)生了革命性的飛躍。組態(tài)軟件提供了豐富的用于工業(yè)自動(dòng)化監(jiān)控的功能,用戶根據(jù)自己工程的需要進(jìn)展選擇、配置等較為簡(jiǎn)單的工作來建立自己所需的監(jiān)控系統(tǒng)。眾所周知,可編程序控制器〔PLC〕的應(yīng)用是自動(dòng)化控制領(lǐng)域的核心技術(shù)之一,隨著半導(dǎo)體芯片技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)和數(shù)字化控制理論的的開展,PLC技術(shù)日益成熟,功能日益強(qiáng)大,可靠性不斷提高,已越來越受到人們的重視。與此同時(shí),自20世紀(jì)80年代以來,隨著自動(dòng)化技術(shù)進(jìn)步和自動(dòng)化程度不斷提高,自動(dòng)化系統(tǒng)和設(shè)備之間的通訊需求也不斷增長(zhǎng),特別是隨著計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的迅速開展和生產(chǎn)信息化程度的提高,使工控組態(tài)軟件應(yīng)運(yùn)而生。組態(tài)軟件與行業(yè)無關(guān),它可以廣泛應(yīng)用于機(jī)械、鋼鐵、汽車、包裝、水處理、環(huán)保監(jiān)測(cè)、電力、紡織、食品加工、交通等但凡涉及自動(dòng)化監(jiān)控的任何場(chǎng)合。本次實(shí)訓(xùn)主要通過所學(xué)知識(shí),利用組態(tài)王作出自動(dòng)成型控制系統(tǒng),能夠完成一系列的設(shè)計(jì)要求,并加以完善,可以應(yīng)用于工廠生產(chǎn)中。設(shè)計(jì)內(nèi)容及要求1.1課題要求在工業(yè)中,自動(dòng)成型機(jī)使用的相當(dāng)廣泛,本實(shí)驗(yàn)利用實(shí)驗(yàn)室的鋼板成型演示模塊,設(shè)計(jì)自動(dòng)成型控制系統(tǒng),可以實(shí)現(xiàn)以下控制要求:〔1〕初始狀態(tài)當(dāng)原料放入成型機(jī)時(shí),各液壓缸和傳感器的初始狀態(tài)為:Y1=Y2=Y3=OFF,Y4=ON;S1=S4=S6=ON,S2=S3=S5=OFF?!?〕成型過程按下啟動(dòng)按鈕,系統(tǒng)動(dòng)作要求如下:①Y2=ON,上面油缸的活塞向下運(yùn)動(dòng),使S4=OFF。②當(dāng)該液壓缸活塞下降到終點(diǎn)時(shí),S3=ON,此時(shí),啟動(dòng)左右成型液壓缸,Y1的活塞向右運(yùn)動(dòng),右液壓缸的活塞向左運(yùn)動(dòng)。Y1=Y4=ON,Y3=OFF,使S1=S6=OFF。③當(dāng)左缸活塞運(yùn)動(dòng)到終點(diǎn)S2=ON,并且右缸活塞也到終點(diǎn)S5=ON時(shí),原料已成型,各液壓缸開場(chǎng)返回原位。首先,左右成型液壓缸返回,Y1=Y4=OFF,Y3=ON,使S2=S5=OFF。④當(dāng)左右液壓缸返回到初始位置,S1=S6=ON時(shí),壓境缸返回,Y2=OFF,使S3=OFF。⑤當(dāng)液壓缸返回初始狀態(tài),S4=ON時(shí),系統(tǒng)回到初始狀態(tài)取出成品,放入原料后,按啟動(dòng)按鈕,重新啟動(dòng),開場(chǎng)下一工件的加工。1.2設(shè)計(jì)要求〔1〕根據(jù)題目要求正確連線;〔2〕實(shí)現(xiàn)PLC與組態(tài)王之間的正常通信;〔3〕在組態(tài)王中繪制能夠正確反映題目要求的畫面,定義相關(guān)變量,進(jìn)展相應(yīng)的動(dòng)畫連接,且實(shí)物與畫面能夠雙向監(jiān)控;〔4〕對(duì)Y2=ON的次數(shù)進(jìn)展計(jì)數(shù),計(jì)數(shù)到10次后將次數(shù)清零。繪制報(bào)警畫面,大于3次進(jìn)展報(bào)警;〔5〕實(shí)現(xiàn)Y2=ON的次數(shù)的實(shí)時(shí)曲線顯示;〔6〕實(shí)現(xiàn)Y2=ON的次數(shù)的歷史曲線顯示。2.設(shè)計(jì)原理流程圖如下:系統(tǒng)設(shè)計(jì)3.1硬件連接實(shí)物連接圖自動(dòng)成型機(jī)地址分配如下表輸入輸出器件說明器件說明*0啟動(dòng)Y1Y1*1停頓Y2Y2*2S1Y3Y3*3S2Y4Y4*4S3*5S4*6S5*7S6自動(dòng)成型電氣接口圖3.2軟件設(shè)計(jì)建立工程P170動(dòng)畫制作整體動(dòng)畫圖如下:定義變量程序編寫啟動(dòng)程序按啟動(dòng)按鍵后,對(duì)Y2、S4S3賦值1,下壓;當(dāng)工作中出現(xiàn)停頓操作時(shí),程序中利用MY1、MY2、MY3、MS4S3、MS1S2、MS5S6、MS4S3返回、MS1S2返回、MS5S6返回等中間變量保存停頓前各自對(duì)應(yīng)的存放器狀態(tài)量,在再次啟動(dòng)時(shí)可以實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)繼續(xù)工作。停頓程序按下停頓按鍵時(shí),利用各存放器的相關(guān)中間變量對(duì)其狀態(tài)進(jìn)展儲(chǔ)存,以便在再次啟動(dòng)時(shí)可以實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)繼續(xù)工作?!?〕工作過程設(shè)計(jì)a.啟動(dòng)后,下壓標(biāo)志S4S3=Y2=1,S4=0,上壓缸開場(chǎng)向下運(yùn)動(dòng):b.下壓完畢時(shí),S3=1,左右壓缸開場(chǎng)運(yùn)動(dòng),S1=S6=0,Y1=Y4=1,原樣圖消去,半成品原樣2圖顯現(xiàn):左右壓缸運(yùn)動(dòng)標(biāo)志‘S1S2、S5S6’置1后,壓缸開場(chǎng)運(yùn)動(dòng):c.左右擠壓完畢后,S2=S5=1,產(chǎn)品成型,半成品消去,成品圖顯現(xiàn);S2=S5=0,Y1=Y4=OFF,Y3=1,左右壓缸開場(chǎng)返回:左右壓缸返回標(biāo)志‘S1S1返回、S5S6返回’置1,左右壓缸開場(chǎng)返回:d.左右壓缸返回完畢后,S1=S6=1,S3=0,上壓境返回標(biāo)志‘S4S3返回’置1,上壓境開場(chǎng)返回,Y2=0:e.上壓境返回完畢后,Y3=0,S4=1,系統(tǒng)回到初始狀態(tài),成品運(yùn)走標(biāo)志‘成品運(yùn)走標(biāo)志’置1,成品開場(chǎng)運(yùn)出:成品運(yùn)走完畢后,原樣圖置1,放入原料,系統(tǒng)回到開場(chǎng)狀態(tài),等待啟動(dòng):〔4〕對(duì)Y2計(jì)數(shù)程序報(bào)警設(shè)置對(duì)變量Y2進(jìn)展設(shè)置實(shí)時(shí)歷史曲線的設(shè)計(jì)對(duì)變量Y2進(jìn)展設(shè)置.實(shí)驗(yàn)結(jié)果與分析4.1調(diào)試與運(yùn)行選擇好PLC的類型,根據(jù)PLC外部電氣原理圖,將PLC與實(shí)驗(yàn)板正確接線,經(jīng)檢驗(yàn)無誤后,接通PLC電源,將編譯正確的程序輸入軟件中,確保編譯無錯(cuò)誤,將組態(tài)軟件置于運(yùn)行模式,運(yùn)行程序,開場(chǎng)操作。首先用動(dòng)畫控制實(shí)物畫面,正確無誤后,在用實(shí)物運(yùn)行程序,來控制動(dòng)畫效果,從而實(shí)現(xiàn)動(dòng)畫與實(shí)物的雙向控制。在運(yùn)行系統(tǒng)前需要對(duì)進(jìn)展設(shè)置,將數(shù)據(jù)位由8改為7,如下:4.2動(dòng)畫現(xiàn)象〔1〕系統(tǒng)初始狀態(tài)動(dòng)畫圖:實(shí)物圖:實(shí)物圖與動(dòng)畫圖可實(shí)現(xiàn)雙向監(jiān)控?!?〕按下啟動(dòng)按鍵后,系統(tǒng)從下壓——〉左右壓——〉成品——〉左右壓缸返回——〉上壓缸返回——〉成品運(yùn)走——〉放入原料等待啟動(dòng):a.下壓開場(chǎng)b.下壓完畢,左右壓開場(chǎng)c.產(chǎn)品成型,左右壓缸返回d.上壓缸返回、完畢e.成品運(yùn)走f.放入原料,等待重新啟動(dòng)4.3實(shí)驗(yàn)現(xiàn)象現(xiàn)象整體圖如下:報(bào)警顯示:對(duì)Y2計(jì)數(shù),大于3次進(jìn)展報(bào)警曲線:對(duì)Y2計(jì)數(shù),到10次后清零,觀察其實(shí)時(shí)、歷史曲線、及報(bào)警畫面結(jié)果分析:由動(dòng)畫現(xiàn)象可以看出該系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)成型工作過程:下壓——〉左右壓——〉成品——〉左右壓缸返回——〉上壓缸返回——〉成品運(yùn)走——〉放入原料等待啟動(dòng),并可以實(shí)現(xiàn)實(shí)物與畫面雙向監(jiān)控;再由實(shí)驗(yàn)現(xiàn)象可以看出,對(duì)Y2的計(jì)數(shù)、報(bào)警功能均已實(shí)現(xiàn),滿足3次報(bào)警,10次清零的功能。心得體會(huì)本次課程設(shè)計(jì)我們的課題是基于組態(tài)王與PLC的自動(dòng)成型課程設(shè)計(jì),經(jīng)過一個(gè)星期的努力,終于完成了設(shè)計(jì)。在這其中遇到了很多的困難,但都被我們一一克服。我們同時(shí)也從中學(xué)到了許多,收益很多。本次課程設(shè)計(jì)任務(wù)是以小組為單位,一組2人。我們?cè)趧偰玫秸n題時(shí),就一起開場(chǎng)尋找相關(guān)資料,復(fù)習(xí)以前學(xué)過的知識(shí),從而對(duì)此次設(shè)計(jì)有了初步了解。于是在之后我們進(jìn)展了討論、分配了任務(wù)、安排了方案。我們?nèi)D書館、網(wǎng)上查閱了大量的資料,開場(chǎng)了我們?cè)O(shè)計(jì)。經(jīng)過討論我們定下了設(shè)計(jì)方案,而在用三菱編程軟件進(jìn)展編程的過程中我遇到了一些困難。也許是因?yàn)殚L(zhǎng)時(shí)間未接觸PLC與組態(tài)軟件,對(duì)于一些操作已不是很熟悉,有些甚至遺忘了。在設(shè)計(jì)過程中,我們請(qǐng)教教師,在教師的幫助下,我們最終順利了完
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