相關(guān)案例匯總船舶軍演虛擬樣機(jī)競賽系統(tǒng)

系統(tǒng)概 數(shù)據(jù)......................................................................................................................... 仿真和比賽輔助工 系統(tǒng)總體設(shè) 技術(shù)方 想定管 部 地圖管 區(qū)域管 通訊設(shè) 隊(duì)形編 軟件功 軟件實(shí) 計(jì)算機(jī)建 用 態(tài)勢渲 特效調(diào) 音效模 協(xié)同仿控 仿真數(shù)據(jù) 系統(tǒng)配置及費(fèi) 1)2)通信仿真環(huán)53050920CMRGB、毫米波、GNSS單點(diǎn)、RKT、IMU、電子羅ROS無線通信效果仿真單視口輸出畫面：2160*216060FPS110000（無人車/機(jī)、運(yùn)動(dòng)目標(biāo)單元0.1各個(gè)參賽隊(duì)（5）的畫面顯示，1030FPS，0.11數(shù)據(jù)提供基礎(chǔ)算法模塊功能，能時(shí)提供接口，接入?yún)①愱?duì)伍的算法（ROS仿真和比賽輔助工參賽模塊集成（可能是各種算法、也可能是真實(shí)硬件被被測軟件算被測傳感器硬被測控制器硬聯(lián)合仿真工競賽方案配置可以對測試科目、參見測試無人車和無人機(jī)數(shù)量與類型、藍(lán)方選擇、測試環(huán)境等測試用例進(jìn)行配置和選擇；數(shù)據(jù)的仿真，提供傳感器仿真數(shù)據(jù)，包括、紅外、可見光、夜視等傳感器仿真數(shù)據(jù)，為被測傳感器硬件提供數(shù)據(jù)輸入。虛擬樣機(jī)戰(zhàn)場物理建模與仿真推演平臺(tái)包括計(jì)算機(jī)建模和仿真運(yùn)行引擎兩部分組成可對參與虛擬樣機(jī)競賽的數(shù)字體的狀態(tài)。Maxsim-SEMaxsim-SE標(biāo)平臺(tái)的搭載、交戰(zhàn)規(guī)則等。支持地域地形數(shù)據(jù)的導(dǎo)入、擴(kuò)展、選擇，以適應(yīng)不同地域推演需求能夠配置天候氣象參數(shù)及典型地物等仿真環(huán)境，并能夠配置我方平臺(tái)、目標(biāo)平臺(tái)及搭建傳感器、的參數(shù)設(shè)置，及平臺(tái)息處理傳輸、任務(wù)屬性（掛載、航線、目標(biāo)等、任務(wù)行為規(guī)則等想定公共屬性的編輯，完成競賽方案向仿真想定的生成和轉(zhuǎn)化。Maxsim-SE配置了直觀的圖形用戶接口可使非編程人員通過簡單的鼠標(biāo)點(diǎn)擊和鍵盤輸入方式進(jìn)行布局創(chuàng)建路線和航路點(diǎn)、任務(wù)指定和布置計(jì)劃，最終生成一個(gè)想定。通過鼠標(biāo)點(diǎn)擊或手動(dòng)輸入，以準(zhǔn)確定位實(shí)體在一個(gè)復(fù)雜戰(zhàn)場環(huán)境中的位置。Maxsim-SE包含想定管理模塊、地圖管理模塊、部署模塊、區(qū)域管理模塊、環(huán)境設(shè)置模塊和通訊設(shè)置模塊想定編輯完成后，到獨(dú)立的想定文件中，推演運(yùn)行或想定編輯再次編輯時(shí)被加載。想定管理包括新建想定、打開想定和保存部署模塊包括添加、刪除和編輯功能對編隊(duì)中所需要的隊(duì)形進(jìn)行可視化編輯，隊(duì)形主要包括如下類型 \班 \排長\步兵 \排長\ \連長\步兵 \連長\ \營長\步 \營長\ \長 \小隊(duì) \聯(lián)隊(duì) \特遣 \特混編圖1試驗(yàn)方案編輯主界面效果圖行為建模工具可以為平臺(tái)和編輯戰(zhàn)法，戰(zhàn)法是基于有限狀態(tài)機(jī)的原理進(jìn)行設(shè)計(jì)，一個(gè)戰(zhàn)法由多個(gè)狀態(tài)和狀態(tài)間的轉(zhuǎn)換條3.2.2-22，1，2，33.2.2-23動(dòng)作包括機(jī)動(dòng)為目標(biāo)選擇傳感器策略后勤子對抗策略電子對抗目標(biāo)選擇補(bǔ)給通訊點(diǎn)選擇和導(dǎo)航目標(biāo)選擇等分類每個(gè)動(dòng)作都是一個(gè)Action類型或其子類型被編譯成動(dòng)態(tài)庫文件對外提供統(tǒng)一的接口動(dòng)態(tài)庫文件的路徑被增加的行為建模工具的配置文件中，用戶打開狀態(tài)編輯窗口時(shí)，加載此配置文件，供用戶選擇動(dòng)作，用戶可以根據(jù)需要增加適合自己需求的動(dòng)作類型和動(dòng)作動(dòng)態(tài)庫。3.2.2-24Condition和條件動(dòng)態(tài)庫。3.2.2-25。SE-BattleView多邊形和紋理建模功能——使用CreatorPro直觀的可交互的多邊形建模和紋理應(yīng)用工具可以構(gòu)造高真度的三維模型，并可對它進(jìn)行實(shí)時(shí)優(yōu)化而無需的人工干預(yù)。矢量化建模及編輯功能——利用矢量數(shù)據(jù)高效地建立感的地域。讀入或生成矢量數(shù)據(jù)并對它進(jìn)行編輯，CreatorPro自地創(chuàng)建全紋理和彩色的模型并把它加到地形表面CreatorProCreatorProOpenFlight到場景的任何位置。地表特征生成功能——CreatorPro擁有一套完整的工具集，可以快速生成地形并且精確地使用來自USGS和NIMA等有效數(shù)據(jù)源的標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)或根據(jù)圖像產(chǎn)生的數(shù)據(jù)。自動(dòng)化的細(xì)節(jié)等級使您能夠?yàn)槿魏螒?yīng)用創(chuàng)建多種分辨率的地形。使用CreatorPro的ModifyDelauney算法，可交互式地修改和重新對地表進(jìn)行三角測量從而調(diào)整數(shù)據(jù)庫的精確性和真度。提供行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的OpenFlight?格式（.flt）三維地形建模模塊是基于Windows3D支持廣泛的輸入/輸出數(shù)據(jù)格式——和市場上其它軟件相比，TerraVista提供更強(qiáng)的數(shù)據(jù)輸入/輸出能力。支持輸入的源3D自動(dòng)文化特征的生成——TerraVista如道路、河流、森林和植被等等3D地形地表的文化特息。CDBCDB3.1，TerraVistaCDB更快的處理速度——TerraVistaMMB三維視景渲染模塊使用先進(jìn)的圖形渲染引擎定制開發(fā)，由數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)服務(wù)、視景仿真數(shù)據(jù)庫、態(tài)勢渲染組成碰撞檢測和顯示：具有碰撞檢測和實(shí)時(shí)向飛行仿真計(jì)算機(jī)反饋當(dāng)前飛行位面高度及檢測碰撞的能力。當(dāng)飛機(jī)出現(xiàn)碰撞時(shí)，視景圖像應(yīng)迅速過渡到機(jī)毀畫面及產(chǎn)生音響效果，同時(shí)應(yīng)具備快速重新設(shè)置的；VORTEX，2005Vortex最優(yōu)秀的實(shí)時(shí)交互動(dòng)力學(xué)仿真工具，具有優(yōu)秀的數(shù)學(xué)模型和高效的計(jì)算方法，成功實(shí)現(xiàn)工程計(jì)算準(zhǔn)確性和虛擬現(xiàn)實(shí)仿真實(shí)時(shí)性。VORTEX2017c。VORTEX動(dòng)力學(xué)自動(dòng)進(jìn)行快速穩(wěn)定的檢查與碰撞檢3.3.1.1.3OSGVegaPrime,Q3D,U3DVORTEX便于構(gòu)建復(fù)雜的機(jī)械裝置系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)并可視化顯示機(jī)械裝置，涉及應(yīng)用領(lǐng)域廣泛，包 車輛、工程機(jī)械、水面、水下設(shè)備等CAD3D應(yīng)用Python和插件擴(kuò)展，自定義仿真功集成第工程建模工具， ? 創(chuàng)建真仿真環(huán)不管工作環(huán)境是在海底油田還是在農(nóng)田、戰(zhàn)場，Vortex3D35專業(yè)的仿真，充實(shí)場景內(nèi)不管是在桌面程序還是自定義的多通道模擬器上，Vortex3D連接硬件和軟件I/O，例如桿和觸摸定義相機(jī)和環(huán)繞聲源，為相機(jī)添加視覺特效，如、噪聲、低光模式Vortex應(yīng)用分析器面板單個(gè)模塊性能，獲得模塊和擴(kuò)展的CPU、GPU使用情應(yīng)用Python創(chuàng)建自動(dòng)測試程VORTEX動(dòng)力學(xué)開發(fā)模動(dòng)力學(xué)模塊包含物理、碰撞檢測和解算器等，是Vortex底層應(yīng)用Vortex(GUI)VortexGUI是基于Vortex構(gòu)建的一個(gè)桌面編輯工具?；赩ortexGUI，用戶可以快速創(chuàng)建和更改機(jī)械裝置和場景，很大程度上減少開發(fā)者編寫代碼的工作量，最大程度增強(qiáng)用戶的易用性。通過GUI點(diǎn)選，Editor可以應(yīng)用Vortex動(dòng)力學(xué)的大部分API。同時(shí)，應(yīng)VortexGUI，用戶可以實(shí)時(shí)測試、驗(yàn)證、編輯機(jī)械裝置，實(shí)時(shí)查看機(jī)械裝置行為。VortexGUI包含了Vortex集成SundogSilverlining技術(shù)渲染任意時(shí)間任意地點(diǎn)的天空狀態(tài)創(chuàng)建真的戶外環(huán)境可實(shí)時(shí)更改天氣狀況如霧雨、63D紋理中可應(yīng)用動(dòng)態(tài)文本，如交互式板或者集裝箱編碼，可應(yīng)用多通道多層紋VortexCADOptimizerAdd-應(yīng)用VortexCADCAD模型，將CAD模型快速應(yīng)用于實(shí)時(shí)仿真和視景顯示。插件支持導(dǎo)入標(biāo)準(zhǔn)的工業(yè)級別三可導(dǎo)入以下格式CAD模型，增強(qiáng)Vortex與CAD/CAE3DXML(.3dxml),STL(binaryandascii),VRML(.wrl),JT(.jt),STEP(.stp)和Solidworks(.sldprt,.s3dasm)可修復(fù)、簡化和轉(zhuǎn)換S多個(gè)部件可以共個(gè)通用幾何輪式、式車輛系統(tǒng)模車輛系統(tǒng)開發(fā)模塊主要完成車輛動(dòng)力學(xué)建模功能，主要包括輪式車輛和式車輛。車輛模塊主要特點(diǎn)包括從預(yù)訂模板列表中選擇車輛，包含標(biāo)準(zhǔn)汽車、卡車、拖車、車、排爆機(jī)器人PRM可配置基本工具集：挖掘機(jī)鏟斗/推土機(jī)刀片/卡車車床/土壤層/土壤/土壤剔除接口模塊Vortex插件可以將模型嵌入到Vortex仿真中。在建模階段，VortexEditor和應(yīng)用程序可以并運(yùn)行，保證開發(fā)速度。一旦通過驗(yàn)證，模型可以編譯為Vortex插件，集成到Vortex仿真環(huán)境中。 原型設(shè)計(jì)中，Vortex連接Vortex機(jī)械裝置參數(shù)和模仿真中支持多個(gè)模型并行運(yùn)行，支持模型連接多個(gè)機(jī)械裝應(yīng) Coder編 模型，將可執(zhí)行文件嵌入到Vortex仿 TCP/IPVortexVortex海洋模塊可提供浮力、阻力、附加質(zhì)量流體動(dòng)力學(xué)仿真。Vortex海洋模塊集成SundogTriton，充分應(yīng)用JONSWAP海浪譜和Pierson-Moskowitz應(yīng)用蒲福風(fēng)級(Beaufort)或者道格拉斯(Douglas)推進(jìn)器擴(kuò)展：定義當(dāng)前推進(jìn)器扭矩表，基于RPM，貼花和飛濺：水面上的視覺效果，流沖擊或者石油泄漏引起的水流湍急效添加船舶開爾文尾跡效應(yīng)(Kelvinwake真的3DSilverLining仿真模型實(shí)時(shí)模Vortex仿真模型實(shí)時(shí)模塊具有實(shí)時(shí)和記錄/回放的功能。實(shí)時(shí)部分可以直接運(yùn)行VortexEditor制作完成的仿真文Vortex放模塊可以回放保存的仿真文件。Vortexyer應(yīng)用Vortex網(wǎng)絡(luò)模塊可創(chuàng)建多通道仿真，分配主/從配置關(guān)系內(nèi)置DI_GUY仿真庫，應(yīng)用Vortex仿真，可向仿真應(yīng)用程序中添加栩栩如生的人物角色Vortex可創(chuàng)建多方面的人類，如向起重機(jī)操作員發(fā)出手勢信號的通信人員或者場景中的巡邏士兵。創(chuàng)建的人物角色可以響應(yīng)命令，并按照指示在不同仿真工作環(huán)境間無縫、自然的切換。應(yīng)用Vortex，可以創(chuàng)建和配置培訓(xùn)生虛擬人物形象和視口應(yīng)用SpeedTree工具，可向仿真場景中輕松插入真的預(yù)設(shè)樹木和植被。模型可配置正確的碰撞檢測幾何體，可縮放和移動(dòng)，更可定義、動(dòng)態(tài)定位、基于仿真或?qū)嶓w更改音頻源文為生成引擎或者聲音，設(shè)置音頻擴(kuò)更容易構(gòu)建身臨其境的團(tuán)隊(duì)訓(xùn)練，為提供功能強(qiáng)大的可創(chuàng)建不同的角色，如駕駛員和手、起重機(jī)操作員和信號員，并在仿真過程中可動(dòng)態(tài)配置角色仿真訓(xùn)練開始之前，可為學(xué)生賦予訓(xùn)練角色，如信號員或者操作員，并在仿真過程中隨時(shí)切換角色VortexEditorVORTEX30-開放性：采用標(biāo)準(zhǔn)的C++語言，內(nèi)置python，可集成/VORTEX機(jī)器人控制和操駕駛員、火手或其他設(shè)備操作員的訓(xùn)FlightSimFlightSim匹配所設(shè)計(jì)飛機(jī)的性能。FlightSimFlightSim融合入他們自己的軟件系統(tǒng)中。FlightSIM飛行仿真系統(tǒng)FlightSIM是一款用于固定翼飛行器的建模仿真軟件工具功能是提供一個(gè)用戶友好的靈活的高可靠定義模型后端的三維實(shí)時(shí)視景數(shù)據(jù)分析展示記錄回放等以及外部應(yīng)用接口幫助用戶去開發(fā)一套低成本高性能的飛行仿真應(yīng)用。FlightSIMFlightSIM（AFCS工具運(yùn)行模式及適用方法靈活，提供測試模式下多個(gè)控制或輸入?yún)?shù)的直接數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)，提供仿真過程中多個(gè)參數(shù)的展示FlightSIM能夠與其它視景和聲音生產(chǎn)器等外部應(yīng)用程序進(jìn)行交互操作，實(shí)時(shí)地向其它應(yīng)用程序輸出數(shù)據(jù)，增FlightSIMFlightSIMFlightSIMFlightSIMFlightSIM搭建工程仿真模擬器，提供飛行仿真功能，用于原型設(shè)計(jì)、仿真測試等搭建飛行訓(xùn)練模擬器，用于飛行或任務(wù)人員訓(xùn)練FlightSIM共享內(nèi)1FlightSIM如圖1所示，F(xiàn)lightSIM主要由開發(fā)及運(yùn)行環(huán)境FlsimDe、仿真引擎FlightSIM和飛行視景顯示器FlsimScene組成FlsimDe提供飛行仿真前端的參數(shù)建模和后端的運(yùn)行等必須的界面，主要由建模環(huán)境模塊和運(yùn)行模塊組成。前者包括飛ICD接口控制，其它外部通口控制等，完成以上2FlsimDe圖3FlsimDe運(yùn)行界FlightSIM仿真時(shí)間管理，模型管理器在實(shí)時(shí)控制器驅(qū)動(dòng)下進(jìn)行模型調(diào)度管理，數(shù)據(jù)管理器負(fù)責(zé)模型更新后的環(huán)境、飛行、機(jī)載系統(tǒng)、共享ICD（UDP）及其它交互形式（DIS/HLA/CIGI）接口。FlsimSceneVegaPrimeOpenFlightCDB4FlsimSceneFlightSIMFlightSIM環(huán)境大氣模型：提供定常溫度散失率（CTLR）模型（CIAO）模型、Dryden模型與風(fēng)紊流類描述模型。FlightSIM（基礎(chǔ)（高級包括啟動(dòng)機(jī)壓氣機(jī)油控制機(jī)渦輪等部件模型自定義型提供各部件的控制方法去建立一個(gè)發(fā)動(dòng)機(jī)模型；重量與平衡系統(tǒng)模型：包括機(jī)身模型（包含機(jī)翼、機(jī)載燃油模型以及模型?？諝鈩?dòng)力學(xué)模型：包括表面氣動(dòng)子系統(tǒng)和載荷氣動(dòng)子系統(tǒng)模型，前者包括機(jī)體、安定面、氣動(dòng)面載荷及運(yùn)動(dòng)矢量計(jì)算電氣系統(tǒng)模型：提供A/B總線及故障接入，對飛行儀表、飛控系統(tǒng)、導(dǎo)航設(shè)備等的電氣控制系統(tǒng)模型：提供A/B控制及故障接入，對起落架收放、剎車、轉(zhuǎn)彎等的控制N1戰(zhàn)術(shù)導(dǎo)航系統(tǒng)模Y

Cy Cy(H,Ma,Q12 2

vsCx

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22

飛機(jī)在飛行過程中，控制系統(tǒng)總是作出消除誤差信號的反應(yīng)。通常情況下，關(guān)系方程可寫xf2 f(23 f(3 1m

dxdt

V dy

V dz dt Vdz

vddt y1sinz1cos d1

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x1tany1cosz1sin飛機(jī)6自由度非線性方程組 m

PcoscosXmg P(sincos

cossinsin)YcosZsin

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sincoscossin(v)sinsincos(v)sincossincoscoscoscos(v)sinsin1,2,3,4

cosFlightSIM選擇已有選擇已有FlightSIM模型擴(kuò)展可通過工具提供的編輯器等工具，建立新的控制率或其它模型算法，也可以通過增加或替換新的模型，以用戶模型靜態(tài)或動(dòng)態(tài)庫的形式加入到模型管理器中。FlightSIM，htSIMhtSIMFlightSIMICD硬件要求：FlightSIM利用以太局域網(wǎng)為物理介質(zhì)來將實(shí)時(shí)的仿真數(shù)據(jù)發(fā)送給外部應(yīng)用程序軟件交互協(xié)議：FlightSIMUDP/IPFlightSIMFlightSIMICD（DIS/HLA/CIGI）FlightSIMFlsimDeFlsimSceneOTWHUDPresagisOndulus，能夠按照統(tǒng)一的試驗(yàn)想定，實(shí)時(shí)模擬無人機(jī)機(jī)載可見光/紅外觀測設(shè)備生戰(zhàn)場動(dòng)態(tài)紅外輻射場景以及機(jī)載合成孔徑的生成的戰(zhàn)場及目標(biāo)圖像，能夠提供無人機(jī)載復(fù)合傳感器解決方案，具備機(jī)載荷設(shè)計(jì)等，從而支持無人機(jī)地面站指控及處理功能的驗(yàn)證和試驗(yàn)。角、視場、工作波段等，機(jī)載成像設(shè)備的工作參數(shù)（如工作模式、波束指向、目標(biāo)運(yùn)動(dòng)參數(shù)（如目標(biāo)位置、高度、速；可實(shí)時(shí)模擬生成紅外觀測設(shè)備視場內(nèi)戰(zhàn)場及目標(biāo)動(dòng)態(tài)紅外圖像以及模擬合成孔徑探測處理形成的戰(zhàn)場及目標(biāo)圖像能夠通過人機(jī)交互界面設(shè)置、測試/仿真初始條件，如戰(zhàn)場區(qū)域信息、實(shí)驗(yàn)?zāi)Ｊ健⒛繕?biāo)類型數(shù)量等；軟件支持的地形數(shù)可模擬典型外形、紅外、特征的目標(biāo)：機(jī)場、艦船、建筑物、飛機(jī)等，紅外特征可通過溫度、發(fā)射率、輻射面積等參數(shù)軟件在試驗(yàn)初始化時(shí)，可以對試驗(yàn)類型、試驗(yàn)具體參數(shù)、進(jìn)行初始化，根據(jù)不同的試驗(yàn)，可以加載已經(jīng)創(chuàng)建好的不同目標(biāo)背景的傳感器探測到的隨時(shí)序變化的紅外圖像序列和成像數(shù)據(jù)。仿真任務(wù)仿真任務(wù)單數(shù)據(jù)解傳傳感器仿數(shù)測試單任務(wù)解傳感器仿仿真配仿真數(shù)環(huán)境數(shù)環(huán)境平載機(jī)數(shù)仿 據(jù)解析結(jié)數(shù)數(shù) 與解析子系統(tǒng)用于實(shí)現(xiàn)仿真數(shù)據(jù) 與解析 與解析子系統(tǒng)基于三個(gè)數(shù)據(jù)庫資源和一個(gè)數(shù)據(jù)解析工具。分別為真數(shù)據(jù)庫，仿真資源數(shù)據(jù)庫和傳感器仿真數(shù)據(jù)庫。仿真數(shù)據(jù)庫用于保存當(dāng)前的仿真運(yùn)行配置。使用戶能夠記錄當(dāng)前的仿真腳本。用戶也能夠基于數(shù)據(jù)庫中的文件，回放典型，或根據(jù)需要修改典型并。仿真資源數(shù)據(jù)用與對仿真資源數(shù)據(jù)進(jìn)行和管理，包括目標(biāo)模型，環(huán)境模型，地形數(shù)據(jù)，大氣數(shù)據(jù)等。用戶能夠保存自己當(dāng)前的仿真數(shù)據(jù)，或加載已有的仿真數(shù)據(jù)。傳感器仿真數(shù)據(jù)庫用于傳感器仿真數(shù)據(jù)。被測單元可以基于現(xiàn)有仿真實(shí)時(shí)生成的傳感器數(shù)據(jù)進(jìn)試，或加載傳感器仿真數(shù)據(jù)庫中的仿真數(shù)據(jù)進(jìn)試。數(shù)據(jù)解析工具用于對文件和傳感器生成數(shù)據(jù)進(jìn)行解釋與分析，回溯仿真過程，改良飛行；基于傳感器仿真數(shù)據(jù)進(jìn)行之后的目波灰溫出紅外仿真圖像。模型基于真實(shí)的物理過程建立，考慮了大氣的輻射，直射，物體自身的吸收和散射等物理過程，能夠真實(shí)還原1與衰減，傳導(dǎo)，對光的反射等多種效應(yīng)相關(guān)。不同目標(biāo)由于自身結(jié)構(gòu)和所處環(huán)境不同，其輻射特性也具有其特點(diǎn)。8~14μm波段。海上目標(biāo)：包括各種軍艦、船等，這些目標(biāo)排氣筒部分溫度較高，其他部分溫度低，其輻射特性與背景輻射特性差異大，有空中目標(biāo)：包括各種類型的飛機(jī)、、照明彈和其他飛行器，目標(biāo)特點(diǎn)是速度高，體積小、溫度高，能發(fā)射很強(qiáng)的紅外輻射。進(jìn)發(fā)動(dòng)機(jī)的空氣經(jīng)流進(jìn)入氣道進(jìn)行壓縮，壓縮空氣和混合后進(jìn)入燃燒室，在接近不變的壓力下燃燒，熱燃燒物通過渦輪；最后氣體通過尾噴管端部的噴嘴，向外膨脹的壓力產(chǎn)生高速排出的氣流?？紤]到渦輪葉片材料的熱極限和強(qiáng)度極限，進(jìn)入900℃700℃500-600℃工程上常假設(shè)尾噴管為輻射發(fā)射率ε=0.9，溫度為排出氣流溫度T的灰體，輻射面積為排氣噴嘴面積A，交于但發(fā)動(dòng)機(jī)尾噴管斷面的全波段輻射強(qiáng)度II 飛機(jī)噴口輻射具有很強(qiáng)的方向性，主要輻射于機(jī)身的后部。不同類型的飛機(jī)噴口輻射強(qiáng)度角分布不同B.在中波紅外的2.7μm4.3μm附近具有很強(qiáng)的輻射。C.空中高速飛行的蒙皮由于與空氣的摩擦使溫度升高。實(shí)驗(yàn)表明蒙皮溫度????可以表示??=(1+???1 式中，????為環(huán)境溫度；Mγ≈1.4；β=0.75~0.98。可以看出，蒙皮溫度與環(huán)境溫度的相對溫差(?????是以??28~14μm3~5μm軍和船的煙囪是較強(qiáng)的紅外輻射源，從煙囪冒出來的燃燒煙霧也具有很高的溫度，艦船越大，煙的溫度越高。小噸位軍艦200℃，40℃中于~20μm波段峰值波長8μm附近艦體的溫度雖然與海水溫度相近但二者的輻射發(fā)射率差異很大海水的輻射發(fā)射率隨海浪大小不斷變化。這種輻射差異增加了目標(biāo)于背景的對比度，正好為熱成像識(shí)別所用。 車、汽車等，他們可輻射出足夠的能量，但由于其背景輻射特性通常比較復(fù)雜，既有各種山形地（（0.9更加劇了這種變化。此外，車輛的不同部位有不同的溫度，排氣管最熱，其次是發(fā)動(dòng)機(jī)外殼，運(yùn)動(dòng)中的傳動(dòng)和行動(dòng)裝置，運(yùn)行中輪式車輛的輪胎等，這些部位的輻射能量占據(jù)車輛輻射的主要部分?，F(xiàn)代車輛的設(shè)計(jì)已認(rèn)識(shí)到隱蔽這些部位的重要性，一些有效的隱身技術(shù)得到有效采納，以減小對方紅外系統(tǒng)的可探測性?；鹕鋼魰r(shí)口噴出的熱燃?xì)獬艘恍怏w雜質(zhì)外，還的可燃成分，如CO、C??4、??2和溫度相當(dāng)高的水蒸氣，使伴隨的4μm0.992μm0℃中，若空氣溫度為21℃，則露在外面的臉部和手部的皮膚溫度約為32℃。因此，峰值輻射波長長波紅外8~14μm段。的可見光波段。射至地球表面的輻射功率、光譜分布與高度、大氣狀態(tài)的關(guān)系很大。隨著季節(jié)、晝夜時(shí)間、輻照地域的地坐標(biāo)、天空云量及大氣狀態(tài)的不同，對地球表面形成的照度變化范圍很寬白地球表面的輻射主要由反射和散射的光以及自身熱輻射組成因此光譜輻射有兩個(gè)峰值一是位于0.5μm出由輻射產(chǎn)生，一是位于10μm出有自身輻射產(chǎn)生。在夜間，的反射輻射就觀察不到了，地球輻射光譜分布就是其本身熱輻射的光譜分布。8~14μm輻射取決于它的溫度和輻射發(fā)射率。2在M點(diǎn)輻出射度為在（????????，????????）方向，[?????1，????]波段內(nèi)的輻射值和到達(dá)M????????(??,????????，????????，????)=????(??,????????，????????，????)+∫??(??,??????，??????，????????，????????，????).??????(??,??????,??????,????).cos(??????).Ω(??????，??????):M表面法向量和入射輻射（??????）????（??,????????，????????，????）：M點(diǎn)在（????????，????????）方向，[?????1，????]f(M,??????,??????,????????,????????,????):M（????????，????????）方向，[?????1，????]BRDF??????(??,??????,??????,????)：M點(diǎn)來自（??????,??????）方向，[?????1，????]該可簡化為分別描述了物體自輻射，天空輻射，輻射和外界輻射源對物體的影響3對于紅外視景仿真來說還需要知道物體表面的材料特性，利用紋理材料映射器(TMMTextueMaterialMapper型表面材料輻射信息的.tmmMOSARTatmosphericTool(MAT)得到.mat.tmmMOSARTatmosphericTool(MAT)得到.mat文件.mat文件包含用戶定義的性質(zhì)(如地理位置大氣條件所感的波段范圍等)及與特定仿真有關(guān)的計(jì)算數(shù)據(jù)(如照到地面的及月亮的能量、地面)。目標(biāo)溫度場分布建模過程中要考慮地表的長波輻射加熱、的直接照射輻射，云層的反射輻射和面對空間的長波輻射損失等因素，根據(jù)目標(biāo)工作情況的典型工況，基于熱傳論，采用熱網(wǎng)絡(luò)等方法建立相應(yīng)的紅外輻射模型。計(jì)算幾種典型條件下的場景紅外TMM（TextureMaterialMapper紋理材質(zhì)分配模塊）CreatorProTextureMaterialMapper（tmmTMMpin（松樹TMM38TMMSensor4紋理材料映射器((TMM)SensorVision射度為單位計(jì)算每個(gè)象素并輸出視線的圖像。輻射度方程可以合成以下因素:照射、物體反射、大氣散射、自輻射與吸收等。通過分類的紋理，在產(chǎn)生紅外圖像時(shí)可以確定紋理的輻射值。這些輻射紋理可以在運(yùn)行時(shí)也可以在預(yù)處理時(shí)產(chǎn)生。紅外仿真工具95OPNETOPNETC/C++語言和有限狀態(tài)機(jī)（FiniteStateMachine，F(xiàn)SM）OPNET操作系統(tǒng)：Windows編譯環(huán)境 VisualC++仿真平臺(tái)：OPNETOPNETDriven， 圖 OPNET中觀察仿真結(jié)果曲圖 OPNET中觀察節(jié)點(diǎn)路OPNETRFCATMFDDFrameRelayEthernetTokenRingTCP/IPUDPRIPOSPFLAPBTP4DQDBHSSBJ1850STBCATVSNAAMPS、VSA、CircuitSwitching、-Sever等。OPNET（FSM）C圖 OPNET的FSM及其代流量大小、時(shí)延長短、抖動(dòng)幅度以及丟包和誤碼等情況，通過Cosim接口、半實(shí)物SITL接口或HLA接口，將外部實(shí)際業(yè)務(wù)接入到通信對于自定制報(bào)文數(shù)據(jù)業(yè)務(wù)可根據(jù)實(shí)際的協(xié)議要求定義數(shù)據(jù)報(bào)文結(jié)構(gòu)，包括包稱、包域大小、的數(shù)據(jù)類型和數(shù)據(jù)包文的嵌戰(zhàn)場態(tài)勢感知業(yè)務(wù)則包括戰(zhàn)場仿真環(huán)境中各單元或的相關(guān)信息，如節(jié)點(diǎn)的地理位置信息、移動(dòng)速度、工作狀態(tài)、通流業(yè)務(wù)在通信仿真系統(tǒng)中可基于標(biāo)準(zhǔn)的配置功能模版進(jìn)行定義和關(guān)聯(lián)部署，所涉及到的業(yè)務(wù)相關(guān)參數(shù)包括數(shù)據(jù)幀發(fā)送間隔，此外，流業(yè)務(wù)亦可基于生成設(shè)備或其它軟件進(jìn)行模擬，如通過信號發(fā)生器設(shè)定流業(yè)務(wù)的流量大小，注入到通信仿真單元OSI常見通信協(xié)議：TCP，UDP，IPv4/v6，IP組播，VoIP，IP，RSVP，MPLS等有線路由協(xié)議：BGP，EIGRP，RIP，OSPF，OSPFv3，IS-MANET數(shù)據(jù)鏈路層協(xié)議：幀中繼，電路交換，F(xiàn)DDI，以太網(wǎng)無線通信協(xié)議：802.11無線局域網(wǎng)，802.16WiMAX，LTE，UMTS，仿真等據(jù)包發(fā)生器等。用戶可以使用“設(shè)備”功能快速裝配生成自定義設(shè)備模型。同時(shí)，也可以通過多種接口自動(dòng)生成設(shè)備模型，其支持的數(shù)據(jù)格式包括：文本格式，XML格式，流行的第工具，包括Cisco,HP,CA,NetScout,BMC,Concord(CA),Sniffer,Infovista,MRTG,cflowd,tcpdump此外，基于以上通信設(shè)備，可構(gòu)建與實(shí)際戰(zhàn)場通信設(shè)備功能相對應(yīng)的通信電臺(tái)，控制器等通信模型，作為戰(zhàn)場環(huán)境下的各通信單元，組成戰(zhàn)術(shù)數(shù)據(jù)鏈LINK11、LINK16或LINK22等數(shù)據(jù)鏈通信網(wǎng)絡(luò)，實(shí)現(xiàn)各設(shè)備間的信息傳輸和性能預(yù)測。虛擬樣機(jī)戰(zhàn)場物理建模與仿真推演平臺(tái)包括計(jì)算機(jī)建模和仿真運(yùn)行引擎兩部分組計(jì)算機(jī)建計(jì)算機(jī)建模采MAXSim-CGF軟件， 神舟智匯科 擁有的完全自主知 的產(chǎn)品，作為計(jì)算機(jī)生成工具其被廣泛應(yīng)用于仿真領(lǐng)域，2015年被機(jī)關(guān)選定作為仿真基礎(chǔ)開發(fā)平臺(tái)使用計(jì)算機(jī)建模工具是體系系統(tǒng)的重要組成，是仿真應(yīng)用的，主要完成戰(zhàn)場環(huán)境模擬、計(jì)算機(jī)生成與計(jì)算機(jī)建模工具能生成水面艦船、水下艦船、固定翼飛機(jī)、旋轉(zhuǎn)翼飛機(jī)、地面車輛、生物等各種仿真實(shí)體功能，針對所生成仿真實(shí)體可以更改其屬性數(shù)據(jù)，如航向、航速等信息；同時(shí)能夠更改仿真實(shí)體的行為，如目標(biāo)模型或選擇目標(biāo)模型。支持生100000計(jì)算機(jī)建模工具滿足用戶進(jìn)行二次研發(fā)模型的需求。二次研發(fā)模型包括物理模型和行為模型的開發(fā)。物理模型開發(fā)是指用戶可以自主開發(fā)平臺(tái)下的仿真實(shí)體模板。行為模型是指仿真實(shí)體模板的行為。行為是指具體的運(yùn)動(dòng)如機(jī)動(dòng)、探測等。能夠支持模型、行為模型的定制開發(fā)能夠支持仿真推演應(yīng)用軟件的定制開發(fā)仿真物理模型指標(biāo)：MaxSim仿真平臺(tái)支持的仿真物理模型不少于150種，包括了中國、、越南、、等國家或地 仿真行為模型指標(biāo)：不少于200種，包括平臺(tái)機(jī)動(dòng)、目標(biāo)選擇、目標(biāo)探測、防御、電子對抗等主要仿真行為計(jì)算機(jī)生成工具的靈活性與適應(yīng)性來自系統(tǒng)設(shè)計(jì)的合理性開放性目的是滿足不同層次的應(yīng)用需求靈活性與適應(yīng)性要求：支持裝備模型參數(shù)圖形化定義，以適應(yīng)裝備參數(shù)性要求，保證裝備參數(shù)的真實(shí)性，同時(shí)為裝備性能需求論證提供方便性；支持行動(dòng)規(guī)則的圖形化定義，保證規(guī)則的合理性和不斷完善；計(jì)算機(jī)生成系統(tǒng)主要由裝備模型建模工具、行為模型建模工具、模型、行為模型、行為控制模型、邏輯控制模裝備建模工具將常用進(jìn)行分類，將裝備類型做成模板，用戶可使用模板根據(jù)具體需求創(chuàng)建詳細(xì)型號的裝備模型，并設(shè)置XML裝備建模工具主界面如圖3.2.2-19，圖中1號框 分類列表，2號框是裝備參數(shù)編輯窗口滾動(dòng)：最大翻滾速度、最大側(cè)傾加速度、空氣制動(dòng)加速度和最大角度RCSTCSVCS行為建模工具可以為平臺(tái)和編輯戰(zhàn)法，戰(zhàn)法是基于有限狀態(tài)機(jī)的原理進(jìn)行設(shè)計(jì)，一個(gè)戰(zhàn)法由多個(gè)狀態(tài)和狀態(tài)間的轉(zhuǎn)換條3.2.2-22，1，2，3訊點(diǎn)選擇和導(dǎo)航目標(biāo)選擇等分類每個(gè)動(dòng)作都是一個(gè)Action類型或其子類型被編譯成動(dòng)態(tài)庫文件對外提供統(tǒng)一的接口，動(dòng)態(tài)庫文件的路徑被增加的行為建模工具的配置文件中，用戶打開狀態(tài)編輯窗口時(shí)，加載此配置文件，供用戶選擇動(dòng)作，用戶可以根據(jù)需要增加適合自己需求的動(dòng)作類型和動(dòng)作動(dòng)態(tài)庫。3.2.2-24是一個(gè)Condition類型或其子類型，被編譯成動(dòng)態(tài)庫文件，對外提供統(tǒng)一的接口，動(dòng)態(tài)庫文件的路徑被增加的行為建模工的配置文件中，用戶打開轉(zhuǎn)換條件編輯窗口時(shí)，加載此配置文件，供用戶選擇條件，用戶可以根據(jù)需要增加適合自己需求的條件類型和條件動(dòng)態(tài)庫。3.2.2-25。3.5.1.3.3模的開發(fā)接口，用戶可自行對該模型體系分類進(jìn)行調(diào)整或擴(kuò)充。MAXSimCraft（運(yùn)動(dòng)平臺(tái)Sensor（傳感器Weapon（CounterMeasures（措施Communication（通信Mast（桅桿Munition（8SurfaceVessels（水面艦船SubSurfaceVessels（潛艇FixedWingAircraft（固定翼飛機(jī)RotaryWingAircraft（旋轉(zhuǎn)翼飛機(jī)GroundVehicles（地面車輛LifeForm（生物SpaceBased（太空平臺(tái)Buoy（浮標(biāo)LandBase（地面Balloon（氣球3.5.1.3.4行為模原子動(dòng)作（Action）DLL塔和指揮官狀來襲MAXSim行為庫包括所需的常用戰(zhàn)法，用戶亦可以此為基礎(chǔ)根據(jù)需要進(jìn)行擴(kuò)充CGFCGFCGF條件（控制CGFBehaviorControlUnitBehaviorControl邏輯控制模型主要負(fù)責(zé)將行為控制模型決策過程生成的“邏輯指令”轉(zhuǎn)換成一系列可由物理執(zhí)行模型執(zhí)行的實(shí)際指令。如:行為控制模型發(fā)出的指令“激活所有導(dǎo)航”，邏輯控制模型將會(huì)發(fā)生選擇實(shí)體平臺(tái)可用的導(dǎo)航并且以相關(guān)參數(shù)激活它們。又如：當(dāng)行為控制模型給出“來襲敵機(jī)”的指令后，邏輯控制模型會(huì)確認(rèn)主目標(biāo)，根據(jù)預(yù)定義的方式及目標(biāo)的參數(shù)計(jì)算截?fù)酎c(diǎn)，物CGF從行為控制模型得到的消息（指令CGFCGF（由各種仿真模型計(jì)算綜合得到。邏輯控制模型的主要類型包括運(yùn)動(dòng)控制模型、目標(biāo)選擇模型、控制模型、傳感器控制模型、電子對抗措施控制模型、通訊控動(dòng)控制模型只是對應(yīng)的平臺(tái)不同但處理的描述符及消息是一樣的，其運(yùn)行方式分為周期性運(yùn)行及驅(qū)動(dòng)兩種方式。這一類模型主要負(fù)責(zé)依據(jù)平臺(tái)行為模型庫中規(guī)定的行為規(guī)則選擇相應(yīng)的實(shí)體平臺(tái)目標(biāo)。其運(yùn)行的方式為周期運(yùn)行及驅(qū)動(dòng)控制模型實(shí)現(xiàn)了可用的相關(guān)動(dòng)作，包括選擇、開火、控制實(shí)體平臺(tái)的裝填等。此外，控制模型與相關(guān)的平臺(tái)運(yùn)動(dòng)模型協(xié)調(diào)一致，保證在操作環(huán)境中的發(fā)射。其運(yùn)行的方式為周期運(yùn)行及驅(qū)動(dòng)。平臺(tái)可用傳感器共同決定。運(yùn)行發(fā)式為周期及驅(qū)動(dòng)方式。實(shí)體平臺(tái)上可用的ECM其運(yùn)行的方式為周期運(yùn)行及驅(qū)動(dòng)。CGFCGF其運(yùn)行的方式為周期運(yùn)行及驅(qū)動(dòng)層級（指揮體系）物理執(zhí)行模型是真正執(zhí)行仿真領(lǐng)域中某一具體仿真任務(wù)的模型。包括運(yùn)動(dòng)仿真模型、消耗模型、毀傷模型、模型、水面（艦船）水下（艦艇）（2）消耗模這一模型負(fù)責(zé)更新平臺(tái)的油料水平，其計(jì)算依據(jù)是特定平臺(tái)的油料消耗率。其運(yùn)行方式為周期運(yùn)行及驅(qū)動(dòng)這一模型負(fù)責(zé)計(jì)算當(dāng)在每一平臺(tái)附近時(shí)所產(chǎn)生的毀傷程度。其運(yùn)行方式為周期運(yùn)行及驅(qū)動(dòng)（4）模這一模型負(fù)責(zé)平臺(tái)的時(shí)間計(jì)算（如等，模型計(jì)算真正激活點(diǎn)，并產(chǎn)生消息（5）模模型包括槍模型、火箭彈模型、模型、模型等槍模型負(fù)責(zé)特定槍的開火效果。槍的模擬是基于統(tǒng)計(jì)的而不是基于真實(shí)的（彈）飛行軌跡火箭彈模型負(fù)責(zé)計(jì)算發(fā)射后火箭彈中點(diǎn)。與不一樣的是火箭彈在模擬時(shí)不是一個(gè)平臺(tái)而是一個(gè)統(tǒng)計(jì)概率性的。義基本物理特性義基本物理特性。傳感器仿真模型主要負(fù)責(zé)生成傳感器探測列表。對于每一種傳感器都有不同的參數(shù)用來支持對傳感器進(jìn)行模擬。主要包 型、光學(xué)傳感器模型、紅外傳感器模型等。其運(yùn)行方式為周期運(yùn)行及驅(qū)動(dòng)運(yùn)行模型主要用來模擬不同種類的。對每一種其計(jì)算探測性是基于的技術(shù)參數(shù)、操作模式、環(huán)境條件及每種探測目標(biāo)的位置及反射界面等參數(shù)。電子對抗模型主要負(fù)責(zé)模擬主動(dòng)或的電子對抗，主要有：電磁干擾、通訊干擾、箔條誘餌、紅外誘餌等。電磁干擾機(jī)模型主要模擬對電磁范圍的操作（主要是達(dá)）模型。誘餌模型為對抗措施，包括箔條誘餌、紅外彈誘餌等息是否真正通過通訊系統(tǒng)出去。指控（C2）指控（C2）模型主要用來為指揮官（）實(shí)體生成指控圖。模型收集指揮官下屬的報(bào)告，生成一系列指控流及承轉(zhuǎn)關(guān)系呈現(xiàn)指揮官。其運(yùn)行方式為周期運(yùn)行及驅(qū)動(dòng)（10（（指揮）層級管理模型主要負(fù)責(zé)的層次結(jié)構(gòu)管理。其運(yùn)行方式為周期運(yùn)行及驅(qū)動(dòng)仿真運(yùn)行引擎Maxsim-EG分布式戰(zhàn)場仿真環(huán)境是仿真模型組件運(yùn)行的基礎(chǔ)平臺(tái)，其決定了模型技術(shù)框架、數(shù)據(jù)及信息交互接口等重要方面，提供了模提供模型實(shí)體管理、調(diào)度、時(shí)間推進(jìn)控制等仿真引擎功能10MAXSim-DIS分布式戰(zhàn)場仿真環(huán)境是的分別以單機(jī)分布式架構(gòu)完成計(jì)算機(jī)生成推演與驗(yàn)證充分利用分布式、多核計(jì)算的優(yōu)勢，發(fā)揮各仿真計(jì)算機(jī)的計(jì)算資源。GBBDMAS（4-100）軟件架構(gòu)的是GBB（通用黑板）和DMAS（分布式多，GBB為應(yīng)用程序提供數(shù)據(jù)交換機(jī)制，并為整個(gè)系統(tǒng)調(diào)度和通知服務(wù)提供調(diào)度機(jī)制。GBB用來一個(gè)貫穿整個(gè)仿真執(zhí)行過程的想定戰(zhàn)場，不同的Agent實(shí)現(xiàn)各種仿真模型或應(yīng)用控制，如運(yùn)動(dòng)仿真，傳感器探測計(jì)算，想定監(jiān)視等，多個(gè)Agent能夠在必要的時(shí)候基于GBB和修改數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)松耦合機(jī)制下的數(shù)據(jù)交互。通用黑板GBB是一個(gè)通用的數(shù)據(jù)倉庫它包含了整個(gè)執(zhí)行期的應(yīng)用數(shù)據(jù)這個(gè)實(shí)現(xiàn)在共享內(nèi)存空間的數(shù)據(jù)倉庫使得所有應(yīng)用程序的夠在任何時(shí)間該數(shù)據(jù)。GBBGBB主實(shí)體表（MasterEntity實(shí)體表（Entity描述符表（Descriptor消息表（Messages主實(shí)體表ID：ID，ID創(chuàng)建時(shí)間：實(shí)體被創(chuàng)建和被到黑板中的時(shí)間GBBGBB，指向相關(guān)實(shí)體（實(shí)體表內(nèi)的一個(gè)條目描述符數(shù)據(jù)，每個(gè)條目包含了數(shù)據(jù)的兩份拷貝，使得在更新新的數(shù)據(jù)時(shí)，還可以查詢前一個(gè)計(jì)算周期里所更新的數(shù)據(jù)。3.2.2-1MET、實(shí)體表和描述符表關(guān)系的例子。圖MET分布式多架構(gòu)GBB框架被設(shè)計(jì)為一個(gè)分布式多系統(tǒng)，GBB作為一個(gè)通用的數(shù)據(jù)倉庫分布在各節(jié)點(diǎn)上，其的數(shù)據(jù)對于各節(jié)點(diǎn)上執(zhí)行的Agent來說都是可用的。這個(gè)數(shù)據(jù)倉庫被兩個(gè)應(yīng)用程序所支持。GBB管理器負(fù)責(zé)創(chuàng)建和每個(gè)單節(jié)點(diǎn)上的數(shù)據(jù)倉庫，SNA負(fù)2)（Agent）是運(yùn)行于仿真動(dòng)態(tài)環(huán)境中具有較高能力的實(shí)體，一個(gè)最基本的特性包括：自治性、反應(yīng)性、能動(dòng)性，多系統(tǒng)MAS（MultiAgentSystem）是由多個(gè)組成的系統(tǒng)。它具有行為獨(dú)立、信息不完全、能力有限、無全局控制、數(shù)據(jù)分散化和計(jì)算異步等特點(diǎn)。MAS組件化設(shè)計(jì)思想，把復(fù)雜系統(tǒng)劃分成相對獨(dú)立的子系統(tǒng)，通過之間的合作與競爭來完成對復(fù)雜問題的求解。實(shí)際系統(tǒng)中的可由不同開發(fā)者在不同時(shí)間運(yùn)用不同的工具和技術(shù)來實(shí)現(xiàn)，因此它們各自具有不同程度的問題求解能力。由于MAS需要多個(gè)通過相互協(xié)商和合作來完成任務(wù)，因而它的體系結(jié)構(gòu)包含了單個(gè)體系結(jié)構(gòu)和多群體結(jié)構(gòu)兩部MAXSim-DIS采用的分布式多系（DMAS是一種新興的復(fù)雜分布式近實(shí)時(shí)系統(tǒng)的架構(gòu)解決方案基于DMAS所產(chǎn)生的決方案已用于多個(gè)領(lǐng)域，包括游戲系統(tǒng)、機(jī)器習(xí)、建模與仿真、命令與控制系統(tǒng)以及各類專家系統(tǒng)等。DMAS應(yīng)用節(jié)應(yīng)用節(jié)應(yīng)用節(jié)應(yīng)用節(jié)SNA（GBB分布式記錄的GBB數(shù)通用黑GBB管理系統(tǒng)工GBB記錄和回通用黑系統(tǒng)工GBB管理GBBGBB（Manager.exe）GBBGBBGBB管理器控制GBB數(shù)據(jù)的更新循環(huán)，采緩存的機(jī)制進(jìn)行，即在每個(gè)周期的結(jié)尾，該周期所更新的數(shù)據(jù)對所有“讀”的來變成可用，而較老的那份數(shù)據(jù)變成“可寫”。確保了未實(shí)現(xiàn)鎖機(jī)制的條件下，不會(huì)發(fā)生一個(gè)另一個(gè)正在更新的數(shù)據(jù)GBBGBB（GBBEditor）GBBGBBAgentProcessAgentGBB圖GBB人員可以通過它來查看不同程序?qū)崟r(shí)更新的應(yīng)用數(shù)據(jù)。SNA（串行網(wǎng)絡(luò)適配器串行網(wǎng)絡(luò)適配器（SNA）在仿真平臺(tái)應(yīng)用執(zhí)行期間，負(fù)責(zé)不同節(jié)點(diǎn)間GBB數(shù)據(jù)的同步，確保GBB數(shù)據(jù)對所有是、可用（3.2.2-2分發(fā)相關(guān)的數(shù)據(jù)表數(shù)據(jù)，其它節(jié)點(diǎn)不感的數(shù)據(jù)則不分發(fā)。戰(zhàn)場仿真推演工具主要完成整個(gè)仿真推演過程的監(jiān)視與控制，包括推演進(jìn)程控制，態(tài)勢監(jiān)視、導(dǎo)調(diào)干預(yù)、運(yùn)行時(shí)數(shù)據(jù)的與記戰(zhàn)場仿真推演工具能對仿真過程進(jìn)行控制，包括仿真開始、暫停、加速 、導(dǎo)調(diào)干預(yù)等功能XML據(jù)支持DTED格式，其他如DEM格式由第通用工具轉(zhuǎn)換為DTED。提供符合軍事仿真所需的標(biāo)號庫，軍標(biāo)圖形數(shù)據(jù)符合國軍標(biāo)能夠記錄、回放仿真數(shù)據(jù)，支持仿真與方案圖形化數(shù)據(jù)展示與分析（1）0-100-3600-300mm；溫度-10-500-100101:10實(shí)體狀態(tài)數(shù)據(jù)記錄采樣間隔不大于0.5秒，仿真實(shí)時(shí)記錄仿真規(guī)模：實(shí)時(shí)仿真實(shí)體（實(shí)體）數(shù)量不少于10000。MaxSim仿真平臺(tái)支持的仿真實(shí)體數(shù)量不少于100000支持推演過程的暫停與恢復(fù)，便于推演過程中分析、研究等MAXSim戰(zhàn)場推演工具主要包括仿真推演控制、態(tài)勢顯示、導(dǎo)調(diào)干預(yù)、監(jiān)視、仿真記錄、仿真回放等CPUCPUSNA3.2.2-26。圖仿真運(yùn)行與仿真進(jìn)行過程中，實(shí)施對仿真、環(huán)境等狀態(tài)進(jìn)行影響干預(yù)，從而改變當(dāng)前的仿真推演程，主要包括干預(yù)和環(huán)境干預(yù)（1）干預(yù)，對進(jìn)行改變，如圖3.2.2-27動(dòng)態(tài)干預(yù)添加/刪除實(shí)體改變實(shí)體目標(biāo)改變實(shí)體執(zhí)行的戰(zhàn)法設(shè)置實(shí)體的、修復(fù)實(shí)體的毀傷程度改變實(shí)體的位置改變戰(zhàn)場的、聲吶等電磁、水聲環(huán)境數(shù)據(jù)設(shè)置戰(zhàn)場的操作區(qū)域、路徑、點(diǎn)等來規(guī)范實(shí)體的行動(dòng)圖動(dòng)態(tài)干仿真推演過程中對關(guān)鍵等進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)視，并支持對指定類型進(jìn)行過濾。如可以查看損毀原因，指揮官向下屬發(fā) 圖日LoggerLoggerControlAgent文件中。當(dāng)需要對記錄的數(shù)據(jù)進(jìn)行回放時(shí)，只需在回放器窗口選擇記錄的文件，然后點(diǎn)擊開始運(yùn)行即可。可視化顯可視化工具選用自主研發(fā)的SE-BattleView軟件，通過視景仿真技術(shù)，構(gòu)建三維虛擬環(huán)境，為虛擬競賽系統(tǒng)提供可視化可視化工具能夠?yàn)椴煌母傎悈⑴c用戶提供不同的可視化界面。其中向觀摩組用戶提供XXXX，向參賽組用戶提供XXX、向?qū)XXXXX數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)服務(wù)：能夠接收任務(wù)場景仿真系統(tǒng)發(fā)送的過程數(shù)據(jù)（包括位置、狀態(tài)、，驅(qū)動(dòng)虛擬場景上對應(yīng)對象模型運(yùn)動(dòng)、場景調(diào)度渲染：基于專業(yè)圖形渲染引擎開發(fā)，能夠加載GIS數(shù)據(jù)和三維模型，生成虛擬地形場景，具有真的視覺效果鏡頭視角管理：提供自動(dòng)視角和固定視角。為每個(gè)對象模型定制鏡頭視角，支持通過鍵盤進(jìn)行視角切換特效制作及調(diào)用：定制開發(fā)視景演示所需的各種特效，包括虛擬航跡、數(shù)據(jù)通信、探測、海洋波浪等，并接收仿真消息，動(dòng)態(tài)加載演示特效；提供視景仿真所需的GIS地形數(shù)據(jù)和三維模型體系可視化工具是體系的輔助工具，在模型與想定仿真時(shí)，能夠?qū)崟r(shí)接收仿真過程數(shù)據(jù)，構(gòu)建虛擬戰(zhàn)場環(huán) 全局態(tài)勢和各實(shí)體的 據(jù)庫、態(tài)勢渲染組成。景中所有實(shí)體的仿真過程數(shù)據(jù)，包括位置、姿態(tài)、當(dāng)前狀態(tài)，轉(zhuǎn)換成內(nèi)部數(shù)據(jù)格式發(fā)送個(gè)態(tài)勢渲染模塊。視景仿真數(shù)據(jù)庫：視景仿真數(shù)據(jù)庫為態(tài)勢渲染提供數(shù)據(jù)支撐，包括地形數(shù)據(jù)庫、三維模型庫、特效庫態(tài)勢渲染：態(tài)勢渲染構(gòu)建虛擬戰(zhàn)場環(huán)境，演示飛行器、等實(shí)體的過程和紅藍(lán)雙方攻防對抗的全局態(tài)數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)模塊是視景仿真的底層通信模塊，可分為外部通信和內(nèi)部通信兩部分。外部通信完成可視化數(shù)據(jù)的網(wǎng)絡(luò)接收，采用通信協(xié)議，實(shí)時(shí)訂閱飛行器 的位置、姿態(tài) 等仿真過程數(shù)據(jù)，并將仿真過程數(shù)據(jù)處理成為渲染引擎內(nèi)部格式。內(nèi)部信將轉(zhuǎn)化后的數(shù)據(jù)傳遞給態(tài)勢渲染模塊1)體系可視化仿真工具作為可視化工具，在仿真過程中始終從DDS軟總線訂閱數(shù)據(jù)，不會(huì)向總線發(fā)布任何數(shù)據(jù)DDS仿真啟動(dòng)時(shí)，視景仿真系統(tǒng)通過DDS軟總線從想定設(shè)計(jì)仿真系統(tǒng)訂閱初始化數(shù)據(jù)，包括地形類型、實(shí)體的初始化位置和初始化狀態(tài)，支撐態(tài)勢渲染模塊完成虛擬戰(zhàn)場的初始化生成；體系模型設(shè)計(jì)仿真系統(tǒng)通過DDS軟總線向視景系統(tǒng)發(fā)布飛行器、在狀態(tài)機(jī)模型推演后狀態(tài)遷移的結(jié)果、想定設(shè)計(jì)仿真系統(tǒng)通過DDS軟總線向視景系統(tǒng)發(fā)布飛行器、車輛的實(shí)時(shí)推演數(shù)據(jù)，包括這些實(shí)體的位置、姿態(tài)和、對于視景仿真系統(tǒng)來說，實(shí)時(shí)仿真與離線記錄回放兩種應(yīng)用模式并無區(qū)別。其虛擬戰(zhàn)場環(huán)境中的三維模型運(yùn)動(dòng)軌跡、姿態(tài)態(tài)勢渲染模塊是視景仿真系統(tǒng)的功能，基于渲染引擎渲染引擎構(gòu)建虛擬場景，生成高質(zhì)量的全局態(tài)勢和局部態(tài)勢場景初始化配置功能想定文件，