2021年中國工業(yè)移動機器人分析

1年中國工業(yè)移動機器人分析一、分類及常見產(chǎn)品移動機器人(Robot)是自動執(zhí)行工作的機器裝置.它既可以接受人類指揮,又可以運行預先編排的程序,也可以根據(jù)以人工智能技術制定的原則綱領行如生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè),或是危險的工作.工業(yè)移動機器人分類表見種類輪式移動機器人、步行移動機器人(單腿式、雙腿式和多腿式)、履帶式移動機器人、爬行機器人、蠕動式機器人和游動式機器人等類型室內移動機器人、室外移動機器人功能式(水平式)結構機器人、行為式(垂直式)結構機器人混合式機器人醫(yī)療機器人、軍用機器人、助殘機器人、清潔機器人等分類方式按移動方式按工作環(huán)境按工作體系結構按功能和用途網(wǎng)上公開資料整理任何產(chǎn)品的問世旨在幫助人類減輕勞動強度、節(jié)約成本,提升幸福感,移動機流倉儲搬運、醫(yī)療、監(jiān)視、檢測等領域,配合其他傳感器和配套工具可以完成更多更復雜的功能.工業(yè)移動機器人常見產(chǎn)品表產(chǎn)品介紹TurtlebotTurtlebot供基礎的硬件架構和移動平臺，以及基于ROS的開源操作系統(tǒng)，編程開發(fā)者只需要依據(jù)平臺提供的各種接跟隨等功能)。Turtlebot2平臺標配有微軟Kinect相機，安裝激光雷達后，可以實現(xiàn)Turtlebot3Turtlebot3代最大不同是所有零件都需要自己組裝，并且D達和單板機。arpath加拿大clearpath公司產(chǎn)品主要針對高校和科研所，提供各。JackalHeronM0Warthog1.52x1.38x0.83m，最大負載272Kg，最大速度18Km/h(陸地)，4Km/h(水面)。ok最大特點是提供牽引式推車，提高運輸效率。YouBot麥克納姆輪式全向移動平臺，搭載5軸機械臂，用于研究移動抓取的經(jīng)典產(chǎn)品，只可惜這款產(chǎn)品停產(chǎn)了，好像是中國強大的模仿能力導致的，本來市場需求量就少。?？低暷灸緳C器人國家人工智能標準起草單位成員，諾亞醫(yī)院物流機器人，主要用在醫(yī)療行業(yè)。思嵐科技思嵐科技公司產(chǎn)品以小型激光雷達和服務機器人通用底盤跡云跡服務機器人在業(yè)內知名度較高，市場占有率還可以，主爾頓酒店、皇冠假日酒店、浙江大酒店、深圳深航國際酒店二、具體情況2018年至2020年,全球工業(yè)移動機器人銷量和數(shù)量逐年增長.到2020年,工業(yè)移動機器人出貨量70602臺,銷售額23.588億美元,同比分別增長42%和25%；從平均銷售收入來看,2018-2020年呈現(xiàn)逐年下降趨勢,隨著市場和技術的不斷完善,產(chǎn)品單價逐漸下降.2018-2020年全球工業(yè)移動機器人市場規(guī)模情況圖0022339163340922銷告收入(百萬美元)00出貨量(臺)平均收入(美元/臺)2358.8000臺)interactanalysis、(AutomatedGuidedVehicle,簡稱AGV),通常也稱為AGV小車.指裝備有電磁或光學等自動導航裝置,能夠沿規(guī)定的導航路徑行駛,具有安全保護以及各種移載功能的運輸車.工業(yè)應用中不需要駕駛員的搬運車,以可充電的蓄電池為其動力來源.一般可通過電腦來控制其行進路徑以及行為,或利用電磁軌道(electromagneticpath-followingsystem)來設立其行進路徑,電磁軌道黏貼于地板上,無人搬運車則依靠電磁軌道所帶來的訊息進行移動與動作.AMR(自主移動機器人)用于自動化倉儲中,機器人搬運和揀選,包括入庫、揀貨、包裝到運輸.MR增長迅速,市場份額從2018年的29.9%上升到2020年的46.2%.自然導航AMR出貨量約2800臺,年增長率約86%,市場規(guī)模約5.6億.目前,國內AMR在工業(yè)物流領域的應用并不廣泛,產(chǎn)業(yè)規(guī)模較小.與傳統(tǒng)的磁導AGV相比,AMR起步較晚,技術還不成熟,還處于市場培育期.隨著市場培育的進一步發(fā)展,應用方對AMR的認可度逐漸提高,這將有利于后續(xù)市場規(guī)模的快速擴張.2017-2020年中國工業(yè)應用自然導航AMR銷售規(guī)模與數(shù)量情況圖0.81.53.35.6020172018201920201巾場規(guī)模(億元)0.81.53.35.6銷量(臺)300700150028001巾場規(guī)模(億元)銷量(臺)從國內AMR市場不同企業(yè)的市場份額來看,目前專注于該領域的自主導航AMR制造商占59%的市場份額,其次是倉儲機器人制造商,占17%的整體市場份額,以及傳統(tǒng)AGV制造商和物流集成商,分別占15%和5%.總體而言,與其他類型廠商相比,專注于該細分產(chǎn)品領域自然導航的AMR企業(yè)進入市場較早,項目經(jīng)驗更加豐富,產(chǎn)品已經(jīng)成熟驗證,具有較大的市場競爭優(yōu)勢.三、優(yōu)勢和趨勢在實際應用中.無論導航方式是視覺導航、激光導航還是軟引導,只要機器能夠在現(xiàn)場順利進行業(yè)務操作,故障率低,就更容易被客戶接受.在導航技術沒有表現(xiàn)出明顯差距后,商業(yè)場景落地能力的競爭已經(jīng)成為眾多移動機器人本體制造商之間的硬實力競爭,拉開了差距.作為所有移動機器人車隊的核心,調度系統(tǒng)在多個AMR同時運行的場景中起著至關重要的作用.管理和交通控制,將自主移動機器人與客戶的內部物流管理系統(tǒng)連接起來.一切是否井井有條、井井有條取決于機器人制造商的實力.工業(yè)移動機