SLDi系列立式電動(dòng)數(shù)控刀架說明書A4版

實(shí)用標(biāo)準(zhǔn)文檔實(shí)用標(biāo)準(zhǔn)文檔文案大全文案大全實(shí)用標(biāo)準(zhǔn)文檔文案大全使書（機(jī)械及電氣部分）機(jī)床股份數(shù)控刀架分公司目錄型號(hào)說明...................................................................1用途及特點(diǎn)................................................................1外形及安裝尺寸............................................................1四工位刀架外形及安裝尺寸................................................1六工位刀架外形及安裝尺寸................................................2技術(shù)參數(shù)...................................................................2載荷性能...................................................................3刀架結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖...............................................................48、刀架安裝...................................................................5電氣原理...................................................................5波形圖................................................................5延時(shí)表................................................................6控制梯形圖.............................................................7接線圖................................................................8保養(yǎng)與維護(hù)...............................................................9常見故障與排除...........................................................10報(bào)廢與回收...............................................................121、型號(hào)說明SLD--------***---------*--------**---------*途及特點(diǎn)途及特點(diǎn)數(shù)控立式電動(dòng)刀架冷卻形式N：冷,W：外冷刀架改進(jìn)次序工位數(shù)4/6刀架中心高2、用 本系列刀架適用于經(jīng)濟(jì)型數(shù)控車床，采用力矩 電機(jī)轉(zhuǎn)位，初定位銷預(yù)定位，三聯(lián)齒精確定位，矩型螺紋升降鎖緊。結(jié)構(gòu)巧妙，定位精度高、剛性強(qiáng)、性能穩(wěn)定。抬起結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，密封性能佳、工作靈活使用壽命長(zhǎng)?？梢匝b卡各種車削刀具，孔鏜刀夾等，根據(jù)不同需要可選用冷和外冷等冷卻方式。3、外形及安裝尺寸3.1、四工位刀架外形及安裝尺寸型型號(hào)HABCDEFGH1hh1h2h3KLMNRdd1SLD090i04W90156170146-12109122023903.861.83441232-M12φ13.5SLD102i04WSLD102i04W1021902401502147.5130132242522909.871.84022038-M16φ13.5SLD130i04W(N)130200245160220-2714212267252010223.555.5389203896M16φ13.5SLD150i04W(N)14620024516022010.514212274251310232.555.5389203896M16φ13.5注：E尺寸為“-”的表示此尺寸方向相反。3.2、六工位刀架外形及安裝尺寸型型號(hào)HABCDEFGH1KLMNPQRSUVWTbd1SLD150i06N146200245160φ4510.51421227455.5389M1022025309630474827.55010φ13.54、技術(shù)參數(shù)型型號(hào)刀架中心高H(mm)許用最大軸向力矩N.m)(許用最大切向力矩N.m)(最大攜帶轉(zhuǎn)動(dòng)慣量（kgm2）重復(fù)定位精度分度精度轉(zhuǎn)一個(gè)工位時(shí)間（s）每小時(shí)允許啟動(dòng)次數(shù)（次/h）電機(jī)扭矩N.m)(SLD090i04W9012505000.35±2〃±4〃2.13601.5SLD102i04W10216507500.8±2〃±4〃2.23602SLD130i04W(N)SLD130i04W(N1±2〃±4〃2.42403SLD150i04W(N1±2〃±4〃2.42403注：刀架標(biāo)配電機(jī)為380V,50HZ,如果有特殊要求請(qǐng)訂貨時(shí)說明。5、載荷性能100 200 300 400 [mm] 100 200 300 400 L[mm]SLD150iSLD130SLD150iSLD130iSLD102iSLD090i2[N]FSLD130iSLD090iSLD102iSLD150iF[N]11900078001650075001250010000500040003000200010001000L軸向載荷性能扭矩圖切向載荷性能扭矩圖型號(hào)型號(hào)SLD090i04WSLD102i04WSLD130i04W(N)SLD1500i4(6)W(N)許用最大軸向扭矩（Nm）1250165019002000許用最大切向扭矩（Nm）500750780800實(shí)用標(biāo)準(zhǔn)文檔實(shí)用標(biāo)準(zhǔn)文檔文案大全文案大全實(shí)用標(biāo)準(zhǔn)文檔文案大全F1F1F2LLF2F1四工位刀架六工位刀架6、刀架結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖初定位銷傳動(dòng)盤初定位銷傳動(dòng)盤連接盤防護(hù)帽VA型密封圈下齒盤方刀臺(tái)動(dòng)齒盤上齒盤初定位盤絲桿套蝸桿結(jié)合子蝸桿端蓋立柱法蘭盤蝸輪背帽止動(dòng)墊電機(jī)電機(jī)結(jié)合子電機(jī)座底座電機(jī)罩77、孔刀具冷卻裝置的安裝冷刀架采用孔刀具加工時(shí)，先把方刀臺(tái)上方NPT錐堵擰下，然后將隨機(jī)的孔刀具冷卻用銅管裝好，再把原來(lái)冷卻水嘴調(diào)至不出水位置，調(diào)整好銅管噴水位即可（右圖為冷卻管連接方式圖）。8、刀架安裝將刀架安裝在機(jī)床中托板相應(yīng)的位置，用適應(yīng)的螺釘預(yù)緊刀架。校準(zhǔn)刀架中心高保證刀尖與主軸中心一致，安裝定位銷，緊固螺釘。使用前應(yīng)試運(yùn)行，確保刀架旋轉(zhuǎn)靈活，無(wú)噪音，選刀準(zhǔn)確。9、電氣原理9.1、波形圖 一工位 到 四工位一工位一工位四工位鎖緊開關(guān)電機(jī)正轉(zhuǎn)停電機(jī)反轉(zhuǎn)上圖表示刀架從一工位到四工位的波形圖。刀架接收到正轉(zhuǎn)指令后，電機(jī)開始正轉(zhuǎn)，至機(jī)床系統(tǒng)接收到四工位信號(hào)并發(fā)出停轉(zhuǎn)指令后，電機(jī)停轉(zhuǎn)，經(jīng)t1延時(shí)后，電機(jī)開始反轉(zhuǎn)，至鎖緊信號(hào)發(fā)出系統(tǒng)經(jīng)t2延時(shí)后，電機(jī)停轉(zhuǎn)，至此，刀架換刀結(jié)束。刀架延時(shí)時(shí)間t1,t2詳見9.2延時(shí)表。9.2、延時(shí)表刀刀架型號(hào)SLD090i04WSLD102i04WSLD130i04W(N)SLD15i04(6)W(N)t1(ms）505050t2(ms）1500500500注：SLD090i04W刀架及刀架為無(wú)鎖緊開關(guān)的刀架，t2=1500ms為電機(jī)從接收到反轉(zhuǎn)信號(hào)后開始延時(shí)。

9.3、控制梯形圖9.4、接線圖SLD130SLD130i)W(N04產(chǎn)品型號(hào)技術(shù)參數(shù)編碼器引線顏色綠色紫色蘭色黃色紅色黑色電器元件三相力矩電機(jī)連接方式TCPV0T4MT3MT2MV+24黑色紅色白色黃色蘭色紫色綠色4321T1M引線定義四工位六工位380V50Hz4極堵轉(zhuǎn)電流：2A380V50Hz4極堵轉(zhuǎn)電流：2A堵轉(zhuǎn)電流：2AV50Hz6極380SLD150i04W(N)56灰色粉色T5MT6M3U1V1W1T1M+24VT2MT3MT4M0VTCP白色接線端子號(hào)PE鎖緊開關(guān)3鎖緊開關(guān)421SQCOM接24VSQCOM接V24SLD102iW04SLD090i04W380V50Hz4極堵轉(zhuǎn)電流：1.2ASLD150i06NTCP0VT4MT3MT2MV+24黑色紅色白色黃色蘭色紫色綠色T1M灰色粉色T5MT6M432156鎖緊開關(guān)SQCOM接V0接24V接24V接24V接24V接24V接24V注：以上為控制系統(tǒng)接收高電位信號(hào)接法控制系統(tǒng)接收低電位信號(hào)時(shí)，COM端接0V,+24V與每一個(gè)工位信號(hào)之間接一個(gè)1KΩ，0.5W的電阻。10、保養(yǎng)與維護(hù)刀架裝配時(shí)，各相對(duì)運(yùn)動(dòng)件已充分涂上鋰基高速潤(rùn)滑脂，請(qǐng)不要隨意加注液態(tài)油，以免沖走潤(rùn)滑脂。蝸輪、蝸桿、絲桿套、動(dòng)齒盤、上下齒盤、軸承等件相對(duì)運(yùn)動(dòng)處每半年需清洗保養(yǎng)一次，加一次潤(rùn)滑脂（潤(rùn)滑脂必須潔凈，否則將影響精度）。刀架工作時(shí)，堆積的切屑不應(yīng)超過刀臺(tái)和底座之間旋轉(zhuǎn)面，否則將影響刀架正常工作，影響精度，在工作過程中，及時(shí)清除堆積的鐵屑。清理刀架四周時(shí)請(qǐng)不要使用氣槍，否則鐵屑及污水可能進(jìn)入刀架部，影響刀架精度。冷刀架轉(zhuǎn)位時(shí)必須關(guān)閉冷卻液，否則冷卻液可能進(jìn)入刀架部影響刀架精度。加工冷卻時(shí)避免冷卻液直射方刀臺(tái)與底座連接處，以免冷卻液進(jìn)入刀架部。除刀架維修外，不允許將刀架上部防護(hù)帽取下，否則鐵屑及粉塵可能進(jìn)入刀架部，導(dǎo)致電器信號(hào)短路等故障?？ňo刀具時(shí)請(qǐng)使用相應(yīng)螺釘標(biāo)準(zhǔn)力矩，不要使用加力管，避免力矩過大損傷刀架部零件影響刀架使用性能。裝卡刀具時(shí)盡量不要造成偏載，以免影響刀架性能。11、常見故障與排除序號(hào)序號(hào)故障故障分析排除方法1刀架電機(jī)不啟動(dòng)1、刀架電機(jī)電源線相序接反或缺相。2、電機(jī)損壞。3、機(jī)床報(bào)警沒有消除。4、電源電壓偏低。1、切斷電源，調(diào)整電機(jī)電源相序。2、切斷電源檢查電機(jī)。3、按機(jī)床“RESET”鍵，消除報(bào)警。4、檢查電源電壓，保證電壓正常。2刀臺(tái)連轉(zhuǎn)不停，不能在某工位選刀1、刀架編碼器松動(dòng)。2、與編碼器連接的信號(hào)線虛連或者斷路。3、編碼器上下兩層間銅觸點(diǎn)銹蝕，編碼器失靈。1、機(jī)床打到手動(dòng)擋，圓周方向旋轉(zhuǎn)編碼器到刀位號(hào)出現(xiàn)，預(yù)緊編碼器。手動(dòng)選刀，觀看方刀臺(tái)與底座之間的偏角，選不到某刀位：順時(shí)針小角度調(diào)節(jié)；某刀位偏角過大逆時(shí)針小角度調(diào)節(jié)。調(diào)到適當(dāng)位置鎖緊編碼器。2、重新連接編碼器信號(hào)線或更換為備用線。33、用十字螺絲刀打開編碼器上部，用砂紙打磨觸點(diǎn)表面（注意打磨完的表面一定要光滑否則加快編碼器的損耗）。3機(jī)床系統(tǒng)報(bào)警：換刀時(shí)間過長(zhǎng)1、刀架編碼器松動(dòng)。2、編碼器上微動(dòng)開關(guān)上方的壓盤不能正確壓合微動(dòng)開關(guān)。1、同第2條第1項(xiàng)重新調(diào)整編碼器。2、在鎖緊狀態(tài)下調(diào)整編碼器微動(dòng)開關(guān)上方圓盤，保證微動(dòng)開關(guān)充分接觸。4刀臺(tái)擺角過大1、編碼器竄動(dòng)。1、同第2條第1項(xiàng)重新調(diào)整編碼器。5刀架轉(zhuǎn)位但不能反轉(zhuǎn)鎖緊1、刀架裝卡刀具超長(zhǎng)，超重，使刀架轉(zhuǎn)位時(shí)產(chǎn)生轉(zhuǎn)動(dòng)慣量過大，初定位銷被卡住。2、初定位銷潤(rùn)滑不良。3、初定位銷上的彈簧失靈4、刀架反轉(zhuǎn)時(shí)定位銷不能有效落入定位槽中。1、用六角扳手旋轉(zhuǎn)電機(jī)使刀架到鎖緊位置，重新啟動(dòng)刀架。禁止使用超長(zhǎng)、超重刀具。2、拆開刀架，初定位銷外圓處涂抹潤(rùn)滑脂。3、更換彈簧。4、修磨初定位銷下端斜面處倒圓。6刀架精度不準(zhǔn)1、刀架進(jìn)入雜物。2、刀架反轉(zhuǎn)時(shí)間不夠。3、刀架電機(jī)正反轉(zhuǎn)時(shí)間間隔錯(cuò)誤。4、刀架攜帶刀具超長(zhǎng)，超重。5、刀架撞車。1、刀架拆開將其清洗，重新加注潤(rùn)滑脂。2、根據(jù)系統(tǒng)說明書，按照刀架說明書重新設(shè)定刀架電機(jī)反轉(zhuǎn)延時(shí)時(shí)間。3、根據(jù)系統(tǒng)說明書，調(diào)整刀架電機(jī)正反轉(zhuǎn)之間時(shí)間為50ms。4、請(qǐng)保證刀架攜帶刀具轉(zhuǎn)動(dòng)慣量