《機(jī)械基礎(chǔ)》教案

基礎(chǔ)》授課教案電氣、機(jī)電班一、教學(xué)目標(biāo)及要求:基本性質(zhì)、物體的受力分析二、教學(xué)重點(diǎn)、難點(diǎn):、物體的受力分析及計(jì)算三、教學(xué)方式:礎(chǔ)知識(shí)。與實(shí)踐相結(jié)合;預(yù)習(xí)與復(fù)習(xí)相結(jié)合。第一部分:入門基本理論知識(shí)概述概念及組成實(shí)體。::示導(dǎo)熱性能的優(yōu)劣。單位為W(m·K)下三個(gè)方面:料在外力的作用下所表示出來的抵抗性能。硬度:硬度就是指金屬材料抵抗其它物體壓入其表面的能力。硬度一般采用壓入法硬度試驗(yàn),布氏硬度金屬材料的工藝性能:金屬材料的工藝性能就是指其在各種加工條件下所表現(xiàn)出來的適應(yīng)能力。鑄造性:金屬材料能否用鑄造方法制成優(yōu)良鑄件的性能。鍛壓性:金屬材料能否用鍛壓方法制成優(yōu)良鍛壓件的性能。接性:金屬材料在一定焊接條件下,就是否易于獲得優(yōu)良焊接接頭的能力。(五)、機(jī)械零件的強(qiáng)度在外力作用下的零件,要求能夠正常的工作,一般應(yīng)滿足以下三個(gè)方面的要求:構(gòu)件在未受外力作用時(shí),其中即有內(nèi)力存在;當(dāng)受到外力作用時(shí),這些構(gòu)件內(nèi)力就要發(fā)生相應(yīng)的變化,可以認(rèn)為,在外力作用下出現(xiàn)了附加內(nèi)力,材料力學(xué)中,只研究外力與附加內(nèi)力的關(guān)系,故將附加內(nèi)力簡(jiǎn)稱PPNP度,稱為該材料的極限應(yīng)力σjx。機(jī)件的磨損過程大致分為三個(gè)階段走合磨損階段、穩(wěn)定磨損階段、劇烈磨損階段根據(jù)磨損的機(jī)理分可分為以下五種磨損。損越大。當(dāng)作滾動(dòng)或滾滑運(yùn)動(dòng)的高副受到反復(fù)的接觸應(yīng)力,如果接觸應(yīng)力超過材料的接觸疲勞強(qiáng)度,就會(huì)在其表面或表面下形成疲勞裂紋,隨著裂紋的擴(kuò)展與相互連接,就會(huì)造成許多顆粒從零件工作表面脫落下來,而鋼的心部硬度越高,產(chǎn)生疲勞裂紋的危險(xiǎn)性越小;提高表面質(zhì)量,在一定范圍內(nèi)能提高抗疲勞磨損能力;磨損能力。磨損:第二部分:構(gòu)件的靜力分析構(gòu)件的靜力分析就是選擇構(gòu)件的材料、確定構(gòu)件具體外形尺寸的基礎(chǔ)。學(xué)的幾個(gè)基本概念實(shí)際中剛體并不存在,但如果物體的尺寸與運(yùn)動(dòng)范圍都遠(yuǎn)大于其變形量,則可不考慮變形的影響,作用在剛體上的力應(yīng)當(dāng)滿足的必要與充分的條件稱為平衡條件。(一)力與力系力就是物體間的相互作用,這種作用使物體的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)與形狀發(fā)生改變。力使物體的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)發(fā)生改變的效應(yīng),稱為力的外效應(yīng);使物體的形狀發(fā)生改變的效應(yīng),稱為力的內(nèi)效應(yīng)N。代表其大小;線段所在的方向;線段的起點(diǎn)表示力的作用點(diǎn)。概念作用在物體上的一群力稱為力系:這兩個(gè)力大小相等,方向相平衡四邊形法則)R定律)FF三、約束與約束力在分析物體的受力情況時(shí),常將力分為給定力(已知力,如重力、磁力、流體壓力、彈簧彈力與某約束力的方向與該約束所能限制的運(yùn)動(dòng)方向相反。約束力的大小需由平衡條件求出。NNBABASGG約束物與被約束物以光滑圓柱面相聯(lián)接。其中一個(gè)為約束物,另一個(gè)為被約束物,約束物不動(dòng)時(shí),稱為固N(yùn)NYNYN1NXNX柱鉸支座簡(jiǎn)化畫法K固定支座簡(jiǎn)化畫法NYA法APPACD大。常用強(qiáng)度就是抗拉強(qiáng)度與強(qiáng)度極限。b應(yīng)內(nèi)容[教學(xué)反思]1、金屬材料的物理、化學(xué)性能對(duì)學(xué)生來說比較熟悉,初中已多少學(xué)過,而力學(xué)性能、工藝性2、強(qiáng)度的種類較多,應(yīng)多舉例以示區(qū)別。失效的含義較,能一時(shí)難以理解,應(yīng)多做解釋。螺螺紋連接及螺旋傳動(dòng)式式★教具演示并導(dǎo)入新課:(講解相關(guān)理論知識(shí))聯(lián)接:利用螺紋零件將兩個(gè)或兩個(gè)以上的零件相對(duì)固定起來的聯(lián)接。在圓柱體上沿一條螺旋線切制的螺紋,稱為單線螺紋。旋線分別切制出雙單線螺紋主要用于聯(lián)接,多線螺紋主要2、按螺旋線繞行方向按螺旋線繞行方向的不同,又有右旋螺紋與左旋螺紋之分。通常采用右旋螺紋,左旋螺紋僅用于有特殊要求的場(chǎng)合。3、位置分螺紋有外螺紋與內(nèi)螺紋之分。在圓柱體外表面上形成的螺紋,稱為外螺紋,在圓孔的表面上形成的螺(1)大徑(d、D)——螺紋的最大直徑。對(duì)外螺紋就是牙頂圓柱直徑(d),對(duì)內(nèi)螺紋就是牙底圓柱直徑(2)小徑(d、D)——螺紋的最小直徑。對(duì)外螺紋就是牙底圓柱直徑(d),對(duì)內(nèi)螺紋就是牙頂圓柱直徑1111(3)中徑(d、D)——處于大徑與小徑之間的一個(gè)假想圓柱直徑,該圓柱的母線位于牙型上凸起(牙)22與溝槽(牙間)寬度相等處。此假想圓柱稱為中徑圓柱。P紋公差代號(hào)與螺紋旋合長(zhǎng)度代號(hào)組成。L標(biāo)螺距標(biāo)公差等級(jí)代號(hào)。紋聯(lián)接件3.移動(dòng)距離螺栓的一部分為制有螺紋的螺桿,另一部分為螺栓頭。螺栓頭部形狀很多,如六角頭、方頭、圓柱頭釘釘聯(lián)接。螺栓聯(lián)接就是將螺栓穿過被聯(lián)接件的孔,然后擰緊螺母,將被聯(lián)接件聯(lián)接起來。螺栓聯(lián)接分為普通螺雙頭螺柱聯(lián)接就是將雙頭螺柱的一端旋緊在被聯(lián)接件之一的螺紋孔中,另一端則穿過其余被聯(lián)接件的通孔,然后擰緊螺母,將被聯(lián)接件聯(lián)接起來。這種聯(lián)接通用于被聯(lián)接件之一太厚,不能采用螺栓聯(lián)接或螺母,有光整的外露表面。它適用于被聯(lián)接件之一太厚且不經(jīng)常裝拆的場(chǎng)4.緊定螺釘聯(lián)接緊定螺釘聯(lián)接就是將緊定螺釘旋入被聯(lián)接件之一的螺紋孔中,并以其末端頂住另一被聯(lián)接件的表面上零件的聯(lián)接,并可傳遞不大六、螺紋傳動(dòng)類型與應(yīng)用1.普通螺旋傳動(dòng):指由螺桿與螺母組成的簡(jiǎn)單左旋螺桿(螺母)伸左手,右旋螺桿(螺母)伸右手。半握拳,四指順著螺桿(或螺母)的旋轉(zhuǎn)方向,大母指的指向,即為螺桿(螺母)的移動(dòng)方向。若當(dāng)螺桿(螺母)原地旋轉(zhuǎn),螺母(螺桿)移動(dòng)時(shí),螺母(螺桿)移動(dòng)方向與大拇指指向相反。差動(dòng)螺旋傳動(dòng)就是指活動(dòng)螺母與螺桿產(chǎn)生差動(dòng)的螺旋傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。差動(dòng)螺旋傳動(dòng)機(jī)構(gòu)可以產(chǎn)生極小的位移,而其螺紋的導(dǎo)程并不需要很小,加工比較容易.所以差動(dòng)螺旋機(jī)構(gòu)常用于測(cè)微器,計(jì)算機(jī),分度機(jī),以及許多精密切削機(jī)床儀器與工具中。為了提高螺旋傳動(dòng)的效率,螺紋面之間采用滾動(dòng)摩擦代替滑動(dòng)摩擦,這種技術(shù)就就是滾動(dòng)螺旋傳動(dòng)。滾珠螺旋傳動(dòng),傳動(dòng)效率高,傳動(dòng)時(shí)運(yùn)動(dòng)平穩(wěn),動(dòng)作靈敏。但結(jié)構(gòu)復(fù)雜,制造技術(shù)要求高,外形尺寸較大,成本高。目前主要應(yīng)用在精密傳動(dòng)的數(shù)控機(jī)床上,以及自動(dòng)控制裝置、升降機(jī)構(gòu)與精密測(cè)量?jī)x器中。本次課重點(diǎn)掌握螺紋聯(lián)接的基本類型及螺紋緊固件的主要組成;螺紋聯(lián)接的常用預(yù)緊與防松方法;提高螺栓聯(lián)接強(qiáng)度的常用措施等內(nèi)容。應(yīng)內(nèi)容程度直2★教具演示并導(dǎo)入新課:(講解相關(guān)理論知識(shí))聯(lián)接的形式按能否拆卸可分為兩大類:不可拆聯(lián)接與可拆聯(lián)接。常見的不可拆聯(lián)接有:鉚接、焊接、粘接可拆聯(lián)接有鍵聯(lián)接、花鍵聯(lián)接、銷聯(lián)接與螺紋聯(lián)接。軸大多數(shù)采用鍵聯(lián)接或花鍵聯(lián)接。鍵根據(jù)結(jié)構(gòu)與承受載荷的不同可分為松鍵聯(lián)接與緊鍵聯(lián)接兩大類。平鍵聯(lián)接裝配時(shí)先將鍵放入軸上鍵槽中,然后推上輪轂,構(gòu)成平鍵聯(lián)接。平鍵聯(lián)接時(shí),鍵的上頂面與輪轂鍵槽的底面之間留有間隙,而鍵的兩側(cè)面與軸、輪轂鍵槽的側(cè)面配合緊密,工作時(shí)依靠鍵與鍵槽側(cè)面的擠壓導(dǎo)向平鍵就是加長(zhǎng)的普通平鍵,采用導(dǎo)向平鍵時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)零件的輪轂可在軸上沿軸向滑動(dòng),適用于軸上零件的上優(yōu)點(diǎn)就是:能自動(dòng)適應(yīng)輪轂槽底的傾斜,使鍵受力均勻不偏。但它對(duì)軸的削弱大,宜用于軸端傳遞轉(zhuǎn)矩生擠壓力與摩擦力來傳遞動(dòng)力與轉(zhuǎn)矩。適用于對(duì)中性要求不高、轉(zhuǎn)速較低的場(chǎng)合。切向鍵就是由兩個(gè)具有1:100單面斜度的普通楔鍵沿斜面貼合在一起組成的,只能用于傳遞單方向的轉(zhuǎn)松裝置及其應(yīng)用。★教具演示并導(dǎo)入新課:(講解相關(guān)理論知識(shí))鍵齒所構(gòu)成的聯(lián)接。特點(diǎn):l作,受擠壓的面積大,所以承載能力高;形。是壓力角為30°的漸開線。它可用加工齒輪的方法加工,故工藝性與矩形花鍵相比,漸開線花鍵鍵齒的根部較厚,齒根圓角也較大,所以承載能力大;工作時(shí)鍵齒上有徑向分形為等腰三角形,外鍵齒齒廓曲線為壓力角等于45的漸開線。三角形花健鍵齒細(xì)小,齒數(shù)多,對(duì)軸的強(qiáng)度削弱較小,多用于輕載與薄壁零件的靜聯(lián)接。本次課重點(diǎn)掌握螺紋聯(lián)接的基本類型及螺紋緊固件的主要組成;螺紋聯(lián)接的常用預(yù)緊與防松方法;提高螺栓聯(lián)接強(qiáng)度的常用措施等內(nèi)容。應(yīng)內(nèi)容課堂上多舉實(shí)際的例子,不僅可以有效的促進(jìn)教學(xué)效果,加深學(xué)生的認(rèn)識(shí),還會(huì)活躍課堂氣氛。教學(xué)中結(jié)合實(shí)物與結(jié)構(gòu)圖進(jìn)行,注意引導(dǎo)學(xué)生觀察日常生活中螺紋聯(lián)接的應(yīng)用,增加對(duì)螺紋及螺紋聯(lián)接的類型、特性、標(biāo)準(zhǔn)、結(jié)構(gòu)、應(yīng)用場(chǎng)合及有關(guān)的防松方法等的感性認(rèn)識(shí),以便在設(shè)計(jì)時(shí)能夠正確地選用它們。授授課形銷聯(lián)接講授★教具演示并導(dǎo)入新課:(講解相關(guān)理論知識(shí))核;定位銷一般不受載荷或受很小載荷,其直徑按結(jié)構(gòu)確定,數(shù)目不得少于兩個(gè);安全銷直徑按銷的剪切強(qiáng)4、銷的材料一般采用35或45鋼,許用剪應(yīng)力[τ]取為80MPa。本次課重點(diǎn)掌握銷聯(lián)接的基本功能及分類等內(nèi)容。應(yīng)內(nèi)容在分析講解銷聯(lián)接的基本功能時(shí),學(xué)生們?nèi)狈?duì)周圍生活的觀察力,因此有一部分人理解不夠深入,我會(huì)在她們實(shí)訓(xùn)時(shí)再次指導(dǎo)觀摩,讓她們最終掌握知識(shí)。教學(xué)中結(jié)合實(shí)物與結(jié)構(gòu)圖進(jìn)行,注意引導(dǎo)學(xué)生觀器求點(diǎn)2.熟悉聯(lián)軸器與離合器的區(qū)別,掌握幾種常用的聯(lián)軸器,離合器與制動(dòng)器的結(jié)構(gòu)及使用場(chǎng)2.初步了解常用聯(lián)軸器、離合器與制動(dòng)器的結(jié)構(gòu)。2.熟悉常用的幾種聯(lián)軸器、離合器與制動(dòng)器的結(jié)構(gòu)。能夠區(qū)分聯(lián)軸器與離合器。【教學(xué)重點(diǎn)】【難點(diǎn)分析】【教學(xué)方法】結(jié)合立體圖或課件講授內(nèi)部結(jié)構(gòu),或請(qǐng)同學(xué)分析立體結(jié)構(gòu)圖,教師與學(xué)生互動(dòng)。最后歸【學(xué)生分析】1.立體圖形的視覺效果比較好,容易瞧得懂,學(xué)生可能興趣好些,如果能讓學(xué)生自己來軸器與離合器的應(yīng)用場(chǎng)合理解不深,應(yīng)多舉例說明。【教學(xué)過程】二.導(dǎo)入新課汽車,火車起動(dòng)之后,內(nèi)燃機(jī)不停的轉(zhuǎn)動(dòng),但在行駛的過程中速度要不斷地變化,有時(shí)候還要停下來,而又要求不要熄火,這就要求內(nèi)燃機(jī)與變速器之間有一種離與合的裝置來控制汽車或火車的運(yùn)動(dòng),這種在運(yùn)動(dòng)中可以隨時(shí)離與合的裝置稱之為離合器,它在交通。根軸聯(lián)接固定起來的裝置稱之為聯(lián)軸器,這種聯(lián)軸器固定后,在運(yùn)動(dòng)中不能程就是在運(yùn)動(dòng)中,組成離合器的兩半部份可以隨時(shí)分開或隨時(shí)合上,就如汽車司機(jī)變速時(shí)要先合器,在普通機(jī)械中,由于牙嵌式離合器傳遞扭矩穩(wěn)定,結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單可靠,應(yīng)用比較多。講課注意3.制動(dòng)器制動(dòng)器就是保證機(jī)器安全運(yùn)轉(zhuǎn)的重要組成部份,尤其就是交通機(jī)械更顯得特別結(jié)思1.聯(lián)軸器、離合器與制動(dòng)器就是機(jī)器的一個(gè)重要組成部份,要區(qū)分聯(lián)軸器與離合器的功用。關(guān)鍵在于在運(yùn)轉(zhuǎn)中能否隨時(shí)脫離開來作為判斷的根據(jù)。2.在結(jié)構(gòu)上各有不同,但功能就是一樣的,要根據(jù)工作場(chǎng)合選擇最簡(jiǎn)單經(jīng)濟(jì)而壽命又長(zhǎng)的裝因素,選擇的原則。以教材相關(guān)件聯(lián)軸器的特點(diǎn),這個(gè)環(huán)節(jié)很有意1★教具演示并導(dǎo)入新課:(講解相關(guān)理論知識(shí))的特點(diǎn)與類型與其它傳動(dòng)形式相比較,帶傳動(dòng)具有(1)由于傳動(dòng)帶具有良好的彈性,所聲。但因帶傳動(dòng)存在滑動(dòng)現(xiàn)象,所以不能保證恒定的傳動(dòng)比。(2)傳動(dòng)帶與帶輪就是通過摩擦力傳在輪緣上會(huì)打滑,從而可以避免其它零件的⑷結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,制造、安裝、維護(hù)方便,成本低。但不適用于高溫、有易燃易爆物質(zhì)的場(chǎng)合。2.帶傳動(dòng)的類型帶傳動(dòng)可分為平型帶傳動(dòng)、三角帶傳動(dòng)、圓形帶傳動(dòng)與同步帶傳動(dòng)等。平型帶傳動(dòng)主要用于兩帶輪軸線平行的傳動(dòng),其中有開口式傳動(dòng)與交叉式傳動(dòng)等。開口式傳動(dòng),兩帶交叉式傳動(dòng),兩帶輪轉(zhuǎn)向相反,傳動(dòng)帶容易磨損。三角帶的橫截面為梯形,已標(biāo)準(zhǔn)化。三角帶傳動(dòng)就是把三角帶緊套在帶輪上的梯形槽內(nèi),使三角在相同條件下三角帶傳動(dòng)比平型帶傳動(dòng)的摩擦力大,由于楔形摩擦原理,三角帶的傳動(dòng)能力為平帶的圓形帶常用皮革制成,也有圓繩帶與圓錦綸帶等,它們的橫截面均為圓形。圓形帶傳動(dòng)只適用于低的齒與帶輪的齒相嚙合來傳遞運(yùn)動(dòng)與動(dòng)力的。由于鋼絲繩受載荷作用時(shí)變標(biāo)準(zhǔn)護(hù)層。伸張層與壓縮層主要由橡膠組成,當(dāng)膠帶在帶輪上彎曲時(shí)可分別伸張與壓縮。強(qiáng)力層由幾層棉簾布度。帶預(yù)緊套在帶輪上,帶輪兩邊的張緊力相等,為初拉力(F)。02、帶負(fù)載傳動(dòng)時(shí)帶與帶輪接觸面間有摩擦力,帶繞上主動(dòng)輪的一邊被拉緊(緊邊),拉力由F增大到F;另一邊(松邊)01拉力由F降至F。02有效拉力:緊邊與松邊拉力的差值(F-F)為帶傳動(dòng)中起傳遞轉(zhuǎn)矩作用的拉力。又稱有效圓周力F。12tt12f實(shí)際上有效圓周力等于帶與帶輪之間的摩擦力總與ΣF。f假定帶工作時(shí)總長(zhǎng)度不變,則F-F=F-F1002所以F+F=2F120則緊邊拉力F=F+F/210t松邊拉力F=F-F/220t3、臨界狀態(tài)時(shí)在預(yù)緊力F一定時(shí),傳遞的有效拉力F等于極限摩擦力F時(shí)。帶將打滑。0tlim帶能傳遞的最大圓周力為F=F(1-1/efα1)tmax1帶工作時(shí)產(chǎn)生三種應(yīng)力:工作時(shí)由緊邊拉力F與松邊拉力F引起的應(yīng)力。1222圓周運(yùn)動(dòng)時(shí)帶上每一質(zhì)點(diǎn)都不可避免地受離心力作用而產(chǎn)生離心拉應(yīng)力各截面處應(yīng)力就是不相等的,傳動(dòng)帶緊邊繞入小帶輪處應(yīng)力最大max1b1C三、滑動(dòng)分析傳動(dòng)帶具有一定的彈性,受到拉力后要產(chǎn)生彈性伸長(zhǎng),拉力大伸長(zhǎng)量也大。傳動(dòng)帶工作時(shí),緊邊拉力F拉力F大,所以緊邊比松邊的彈性變形量大。12當(dāng)傳動(dòng)帶繞入主動(dòng)帶輪時(shí),輪上的A點(diǎn)與帶上的B點(diǎn)重合,線速度相等。隨著主動(dòng)帶輪的轉(zhuǎn)動(dòng),帶上B12111點(diǎn)滯后于A點(diǎn)。由此可見,傳動(dòng)帶隨主動(dòng)帶輪運(yùn)動(dòng)的過程中,由向后的微小滑動(dòng),使帶的線速v落后于主1動(dòng)輪的線速度V。傳動(dòng)帶繞入從動(dòng)輪時(shí),帶上的C點(diǎn)與輪上的D點(diǎn)重合。傳動(dòng)帶就是由松邊過渡到緊邊1的,所以帶所受的拉力F增大到F,帶的變形量也逐漸增加。帶上的C點(diǎn)已到C點(diǎn)時(shí),輪上的D點(diǎn)才到D2111點(diǎn),D點(diǎn)滯后于C點(diǎn)。11可見傳動(dòng)帶在從動(dòng)輪表面有向前的微小滑動(dòng),使傳動(dòng)帶的速度V大于從動(dòng)輪的線速度V。2由傳動(dòng)帶的彈性變形而引起的滑動(dòng)稱為彈性滑動(dòng)。彈性滑動(dòng)在帶傳動(dòng)中就是不可避免的。因此帶傳動(dòng)不能保證有準(zhǔn)確的傳動(dòng)比。當(dāng)傳動(dòng)所需要的圓周力大于極限摩擦力時(shí),傳動(dòng)帶將在帶輪輪緣上產(chǎn)生顯著的相對(duì)滑動(dòng),這種現(xiàn)象稱滑的。。帶傳動(dòng)設(shè)計(jì)準(zhǔn)則:既要保證傳動(dòng)帶具有足夠的傳動(dòng)能力,不打滑;又要保證傳動(dòng)帶具有足夠的疲勞強(qiáng)使用壽命。角帶傳動(dòng)設(shè)計(jì)的原始數(shù)據(jù)與主要內(nèi)容(1)傳遞的功率P(KW);(2)大、小帶輪的轉(zhuǎn)速n、n(r/min)或傳動(dòng)比;21(3)傳動(dòng)對(duì)外廓尺寸的要求;:設(shè)計(jì)步驟1、確定計(jì)算功率Pc計(jì)算功率Pc就是根據(jù)所傳遞的名義功率P及三角帶傳動(dòng)的工作情況確定的.Pc＝KAP1可同時(shí)用兩種型號(hào)作為兩個(gè)方案計(jì)算,然后比較,選取。)3、確定大、小帶輪的直徑d,d12(2)當(dāng)三角帶的型號(hào)確定后,小帶輪直徑愈小,結(jié)構(gòu)愈緊湊,三角帶的彎曲應(yīng)力σ則愈大,三角帶b1壽命降低,d愈小,圓周速度愈小,單根三角帶傳遞的功率Po也愈小,故對(duì)最小直徑加以限制,d見表。11max11過大,帶與帶輪間的正壓力降低,從而使摩擦力減小。故帶速在5m/s~25m/s較合適,否則要調(diào)整帶輪的直徑,以調(diào)整帶速。21211計(jì)算后得d值按表9-4圓整。24、確定帶傳動(dòng)的中心距a與帶的基準(zhǔn)長(zhǎng)度L中心距a`0中心距過小,結(jié)構(gòu)緊湊,單位時(shí)間繞帶輪次數(shù)增加,應(yīng)力循環(huán)次數(shù)增加,壽命下降,小帶輪包角α也會(huì)1減小,降低傳動(dòng)能力、中心距過大,速度大時(shí),會(huì)產(chǎn)生顫動(dòng),傳動(dòng)尺寸也增大、12012若設(shè)計(jì)時(shí)未提中心距要求,可估算:a=(1~1、5)d02(2)初算帶的基準(zhǔn)長(zhǎng)度L0012210根據(jù)L與三角帶型號(hào),由表9-1選取相應(yīng)的L。0p(3)確定實(shí)際中心距a計(jì)算:a=a+(L-L)/2(mm)0p0考慮調(diào)整,補(bǔ)償?shù)男枰?中心距的變化范圍:a=a-0、015Ld(mm)mina=a+0、03Ld(mm)max(4)校核小帶輪包角α小帶輪包角近似計(jì)算:121由上式可見,α與i有關(guān),i愈大,d-d的差值愈大,則α愈小、故三角帶的傳動(dòng)比一般取i<7,必要1211時(shí)可達(dá)10。一般i=2~5。也可用增大中心距a的方法增大α。100αLK—包角系數(shù)見表9-5。αKq—強(qiáng)力層材質(zhì)系數(shù)見表9-6。K—長(zhǎng)度系數(shù)見表9-7。L6、確定初拉力F適當(dāng)?shù)某趵褪潜ＷC帶正常工作的重要因素。初拉力不足:摩擦力小,可能打滑。:作業(yè)F=(500Pc/vz)(2、5/K0α00Q=2ZFcos(β/2)001=2ZFsin(α/2)(N)01實(shí)心式:當(dāng)帶輪直徑d≤(2、5-3)d(帶輪軸孔直徑)采用。S裝有帶輪的電動(dòng)機(jī)安裝在移動(dòng)導(dǎo)軌上,旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)螺釘以增大或減小中心距,從而達(dá)張緊或松開的目緊目的。把電動(dòng)機(jī)安裝在的搖擺架上,利用電動(dòng)機(jī)的自重,使帶輪隨電動(dòng)機(jī)繞固定軸擺動(dòng),以達(dá)到自動(dòng)張緊的輪直徑可小于小帶輪直徑,其輪槽尺寸與帶輪相同。九、帶傳動(dòng)的維護(hù)為了延長(zhǎng)使用壽命,保證正常運(yùn)轉(zhuǎn),須掌握正確的使用與維護(hù)。,然后調(diào)整。2.嚴(yán)防與礦物油、酸、堿等腐蝕性介質(zhì)接觸,也不宜在陽(yáng)光下曝曬。3.為保證安全,帶傳動(dòng)應(yīng)加防護(hù)罩。是兩側(cè)面,能傳遞較大圓周力。帶傳動(dòng)工作情況的分析主要講力分析、應(yīng)力分析,通過分析說明打滑就是以避免的,而彈性滑動(dòng)不能避免。從而引出帶傳動(dòng)的設(shè)計(jì)準(zhǔn)則為:在不打滑的條件下,具有一定的疲勞強(qiáng)在分析講解本章時(shí),針對(duì)學(xué)生們?nèi)狈?duì)周圍生活的觀察力及企業(yè)實(shí)踐認(rèn)識(shí)等,我充分結(jié)合多媒體輔助教學(xué)讓她們最終掌握知識(shí)。距與帶長(zhǎng)的確定;包角、傳動(dòng)比;既能保證傳動(dòng)功率又不出現(xiàn)打滑的單根傳動(dòng)帶在合適的張緊力的計(jì)算鏈條與鏈輪鏈傳動(dòng)的運(yùn)動(dòng)分析與受力分析;。教學(xué)方法程與內(nèi)容分析與受力分析參數(shù)及其選擇念;結(jié)合解視實(shí)分析講授講授講授討論講授討論1、概念與應(yīng)用實(shí)例。1、類型。2、組成。3、鏈輪的齒形。1、鏈傳動(dòng)的運(yùn)動(dòng)分析。2、鏈傳動(dòng)的受力分析。1、齒數(shù)。2、節(jié)距。3、中心矩與鏈的節(jié)數(shù)。1、失效形式。2、功率曲線圖。3、鏈傳動(dòng)的計(jì)算。講授1、潤(rùn)滑與布置。討論、思考:鏈傳動(dòng)的布置與張緊方式與作業(yè)作業(yè):似之處,教學(xué)中可將異同點(diǎn)分析比較,有利于學(xué)生對(duì)教學(xué)內(nèi)容的理解。應(yīng)重點(diǎn)分析鏈傳動(dòng)的運(yùn)動(dòng)不均勻性(即多的失效形式。該部分理論知識(shí)的闡述采用在課堂上系統(tǒng)地講授(多媒體授課),結(jié)構(gòu)部分結(jié)合圖片與示教板講授,并以生活中常見的自行車為例加以分析,整體效教學(xué)內(nèi)容蝸桿傳動(dòng)課程類型新授課授課學(xué)時(shí)通過學(xué)習(xí),使學(xué)生能夠:;知識(shí)技能態(tài)度刻苦鉆研材料;2.能對(duì)蝸桿減速器3.蝸輪方向判定,蝸桿傳進(jìn)行相關(guān)參數(shù)的測(cè)2.能培養(yǎng)小組合作精神動(dòng)正確嚙合條件定及尺寸的計(jì)算與,蝸桿旋向與蝸輪轉(zhuǎn)向的判定,蝸桿傳動(dòng)正確嚙合條件向的判定,蝸桿傳動(dòng)正確嚙合條件、講授法、練習(xí)法要組成部分,本教材介紹較為簡(jiǎn)單,且教材中對(duì)參數(shù)說法不學(xué)生主體,教師主導(dǎo);基本參數(shù)的者的比較中推導(dǎo)出蝸桿傳動(dòng)的基本參數(shù),特別對(duì)n主要參數(shù)與應(yīng)用;料;:30min)銅槽分;蝸體及采用什么連與蝸輪;料;蝸輪的結(jié)構(gòu);組成;特點(diǎn),學(xué)特別強(qiáng)調(diào)蝸輪采用特殊材習(xí)使學(xué)生掌握;面形狀通過講授法與練習(xí)法總結(jié)轉(zhuǎn)向與旋向<、能正確判定向定蝸桿轉(zhuǎn)向(2)齒形角α——軸向齒形角α蝸輪的參數(shù),并11(5)導(dǎo)程角γ的意義;2、蝸輪基本參數(shù)2、重點(diǎn)理解中2(3)齒形角α——端面齒形角α桿與蝸輪的形(4)螺旋角β狀xtxt2條件;本次課小結(jié):作業(yè):教學(xué)反思:簡(jiǎn)介。1★教具演示并導(dǎo)入新課:(講解相關(guān)理論知識(shí))齒輪機(jī)構(gòu)就是由齒輪副組成的傳遞運(yùn)動(dòng)與動(dòng)力的裝置。本次課重點(diǎn)掌握齒輪傳動(dòng)的類型及應(yīng)用場(chǎng)合,掌握齒輪傳動(dòng)的特點(diǎn)在提問環(huán)節(jié)上,請(qǐng)同學(xué)們比較齒輪與以前所學(xué)過的幾種傳動(dòng)裝置的不同點(diǎn)很生動(dòng)。強(qiáng)調(diào)齒輪機(jī)構(gòu)類型雖本、最常用的。1性質(zhì),②了解齒輪嚙合基本定律,掌握漸開線齒廓的嚙合的特點(diǎn)本定律★教具演示并導(dǎo)入新課:(講解相關(guān)理論知識(shí)) 上任意一點(diǎn)K的軌跡稱為該 由漸開線的形成可知:(1)發(fā)生線在基圓上滾過的線段KB,等于基圓上被滾過的圓弧長(zhǎng)AB。(2)漸開線上的任意一點(diǎn)K的法線必與基圓相切。(3)漸開線上的各點(diǎn)的曲率半徑不相等。。(4)漸開線的形狀決定與基圓的大小。(5)基圓內(nèi)無漸開線。律齒廓不論在何處接觸,過接觸點(diǎn)的公法線必須與兩兩齒輪的傳動(dòng)比為:1221b2b1212、傳動(dòng)的可分性原因,常使?jié)u開線齒輪的實(shí)際中心距與設(shè)計(jì)中心距之間產(chǎn)生一定誤差,b11b22說明漸開線齒廓在嚙合時(shí)嚙合角α′為定值。容充實(shí)生2★教具演示并導(dǎo)入新課:(講解相關(guān)理論知識(shí))2.齒頂圓:輪齒頂部所在的圓稱為齒頂圓,其直徑用d表示。a3.齒根圓:齒槽底部所在的圓稱為齒根圓,其直徑用d表示。f4.齒厚:一個(gè)齒的兩側(cè)端面齒廓之間的弧長(zhǎng)稱為齒厚,用s表示。5.齒槽寬:一個(gè)齒槽的兩側(cè)齒廓之間的弧長(zhǎng)稱為齒槽寬,用e表示。6.分度圓:齒輪上具有標(biāo)準(zhǔn)模數(shù)與標(biāo)準(zhǔn)壓力角的圓稱為分度圓,其直徑用d表示。個(gè)相鄰而同側(cè)的端面齒廓之間的弧長(zhǎng)稱為齒距,用p表示。即p＝s＋e之間的徑向距離稱為齒高,用h表示。9.齒頂高:齒頂圓與分度圓之間的徑向距離稱為齒頂高,用h表示。a10.齒根高:齒根圓與分度圓之間的徑向距離稱為齒根高,用h表示。f三.標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪的幾何尺寸計(jì)算1212例題:已知一對(duì)標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪傳動(dòng),其傳動(dòng)比i＝3,主動(dòng)輪轉(zhuǎn)速n＝600r／min,中心距a＝121mmmmm求從動(dòng)輪的轉(zhuǎn)速n、齒輪齒數(shù)z與z各就是多少？212121221n＝n／i＝600／3＝200r／min121221a＝m(Z＋Z)／2＝16812211122直齒圓柱齒輪正確嚙合的條件就是:兩齒輪的模數(shù)與壓力角分別相等。一對(duì)標(biāo)準(zhǔn)安裝的標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪傳動(dòng),由于分度圓上的齒厚與齒槽寬相等,所以兩齒輪的分度圓相切,且作純滾動(dòng),此時(shí)兩分度圓與其相應(yīng)的節(jié)圓重合,則標(biāo)準(zhǔn)中心距為:1212123.嚙合角注意:單個(gè)齒輪有固定的分度圓與分度圓壓力角,而無節(jié)圓與嚙合角,只有一對(duì)齒輪嚙合時(shí),才有節(jié)圓通過生動(dòng)的動(dòng)畫演示,加深學(xué)生對(duì)正確嚙合條件的理解與掌握。通過例題讓學(xué)生深入掌握定直齒圓柱齒連心線合齒廓在接觸點(diǎn)處的公法線所分成的兩段成反比。這就就是齒廓嚙合的基本定律。1★教具演示并導(dǎo)入新課:(講解相關(guān)理論知識(shí))切削加工原理。滾齒與磨齒機(jī)床度與效率較高,精度要求較高的場(chǎng)合用于單件生產(chǎn)與精度切齒輪的齒數(shù)過少,刀具頂線就會(huì)超過嚙合線與被切齒輪基圓的切點(diǎn)N,刀刃將輪齒根部的漸開線齒廓切去,這種現(xiàn)象稱為根切現(xiàn)象。1根切后輪齒彎曲強(qiáng)度降低,重合度減小,對(duì)傳動(dòng)很不利,因此應(yīng)當(dāng)避免根切。用標(biāo)準(zhǔn)齒條刀具切制標(biāo)準(zhǔn)漸開線齒輪而不發(fā)生根切,被切齒輪的最少齒數(shù)為:mina當(dāng)α＝20°,ha*＝1時(shí),Z＝17;min當(dāng)α＝20°,ha*＝0、8時(shí),Z＝14。min如圖11－15所示,當(dāng)檢驗(yàn)直齒輪時(shí),公法線千分尺的兩卡腳跨過K個(gè)齒,兩卡腳與齒廓相切于a、b兩點(diǎn),兩切點(diǎn)間的距離ab稱為公法線(即基圓切線)長(zhǎng)度,用W表示。當(dāng)α＝20°時(shí),標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪的公法線長(zhǎng)度為:Wm2、9521(K－0、5)＋0、014Z]為整數(shù)。此外,W、K也可從機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)中直接查表得出。如圖11－16所示,用齒輪游標(biāo)卡尺測(cè)量時(shí),以分度圓齒高h(yuǎn)為基準(zhǔn)來測(cè)量分度圓弦齒厚S。標(biāo)準(zhǔn)直齒a輪的S、h計(jì)算公式為:aa此外S、h也可由機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)的表中直接查得。a由于測(cè)量分度圓弦齒厚就是以齒頂圓為基準(zhǔn)的,測(cè)量結(jié)果必然受到齒頂圓公差的影響。而公法線長(zhǎng)度測(cè)量與齒頂圓無關(guān)。公法線測(cè)量在實(shí)際應(yīng)用中較廣泛。在齒輪檢驗(yàn)中,對(duì)較大模數(shù)(m>10mm)的齒輪,一般檢驗(yàn)分度圓弦齒厚;對(duì)成批生產(chǎn)的中、小模數(shù)齒輪,一般檢驗(yàn)公法線長(zhǎng)度W。本次課重點(diǎn)掌握各類鍵連接的類型及應(yīng)用場(chǎng)合;學(xué)會(huì)平鍵選用步驟及校核強(qiáng)度知識(shí)。提出怎樣的一對(duì)漸開線齒輪才能正確地嚙合傳動(dòng)?一對(duì)齒輪安裝時(shí),其中心距就是根據(jù)什么確定的?一對(duì)齒輪連續(xù)傳動(dòng)的條件就是什么?從而引出齒輪的正確嚙合條件;零側(cè)隙嚙合,兩輪的節(jié)圓與各自的分度圓相重合;齒輪的連續(xù)傳動(dòng)條件等。從切齒原理引伸到變位齒輪,變位齒輪的優(yōu)點(diǎn)介紹等。在講述上述教學(xué)內(nèi)容時(shí)應(yīng)注意搞清以下幾個(gè)比較容易混淆的概念。;嚙合角與壓力角;關(guān)于齒側(cè)間隙問題。1★教具演示并導(dǎo)入新課:(講解相關(guān)理論知識(shí))變位系數(shù)。當(dāng)?shù)毒唠x移被切齒輪中心時(shí),X取正值,稱正變位,當(dāng)?shù)毒咭平磺旋X輪中心時(shí),X為負(fù)值,稱2.正變位齒輪的齒頂圓、齒根圓、齒頂高與齒根厚度均增大,而齒根高、齒頂厚度則減小,齒輪強(qiáng)在一對(duì)大小齒輪傳動(dòng)中,通常小齒輪采用正變位,齒頂高增大,齒根高減小,齒根變厚,強(qiáng)度與壽命提高,還可避免根切;大齒輪采用負(fù)變位,齒頂高減小,齒根高增大,齒根強(qiáng)度有所減弱。由于大齒輪強(qiáng)度以使一對(duì)大小齒輪的強(qiáng)度與使用壽命相近。次課小結(jié)2、正變位齒輪的齒頂圓、齒根圓、齒頂高與齒根厚度均增大,而齒根高、齒頂厚度則減小,齒輪強(qiáng)度提1★教具演示并導(dǎo)入新課:(講解相關(guān)理論知識(shí))式齒輪傳動(dòng)過程中,在載荷的作用下,如果輪齒發(fā)生折斷,齒面損壞等現(xiàn)象,則輪齒就失去了正常的工由于齒輪傳動(dòng)的工作條件與應(yīng)用范圍各不相同,影響失效的原因很多,主要都發(fā)生在輪齒上,常見的輪齒失效形式有:輪齒折斷、齒面點(diǎn)蝕、齒面膠合、齒面磨損、齒面塑性變形等。式輪齒折齒面點(diǎn)蝕齒面膠合齒面磨損齒面塑性變形斷低速重載、齒面壓力過大齒面表層就會(huì)滑對(duì),產(chǎn)生滑產(chǎn)生細(xì)微的疲勞裂紋、微粒剝落下來而形點(diǎn)失效,齒面金并相互粘連,成溝紋動(dòng)摩擦齒根部分靠近節(jié)線的齒根表面面面提高齒面硬度減小載荷,減少啟動(dòng)頻率避免措施齒寬,采用理方法,降糙度,降低應(yīng)力。度,降低表面粗糙度,采用的潤(rùn)滑油度,降低表面粗糙度,改善潤(rùn)滑條件,加大模數(shù),盡可輪傳動(dòng)結(jié)構(gòu)二、齒輪的常用材料及熱處理就是各種牌號(hào)的優(yōu)質(zhì)碳素鋼合、金結(jié)構(gòu)鋼、鑄鋼與鑄鐵等,一般多采用鍛件或軋制鋼材,當(dāng)齒輪較大(d＞400~600mm)而輪坯不易制造時(shí),可采用鑄鋼,開式低速傳動(dòng)可采用灰鑄鐵,球墨鑄鐵有時(shí)可代替鑄鋼。齒輪常用的熱處理方法有:正火、調(diào)質(zhì)、表面淬火、滲碳淬火與滲氮等。強(qiáng)度要求不高,中低速的一般機(jī)(2)經(jīng)表面淬火,滲碳淬火與滲氮處理后的齒輪為硬齒面齒輪,可較大地提高齒輪的承載能力與耐磨性,適用于生產(chǎn)批量大與要求結(jié)構(gòu)緊湊的齒輪。講授1★教具演示并導(dǎo)入新課:(講解相關(guān)理論知識(shí))輪軸。注意事項(xiàng):齒輪結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)強(qiáng)調(diào)按毛坯材料、幾何尺寸、結(jié)構(gòu)工藝、生產(chǎn)批量、經(jīng)濟(jì)等因素確定,齒輪結(jié)構(gòu)分別有齒柱齒輪傳動(dòng)2、機(jī)電。輪傳動(dòng)的主要參數(shù)、正確嚙合條件、受力分析,會(huì)判斷各力的方向★教具演示并導(dǎo)入新課:(講解相關(guān)理論知識(shí))齒輪齒廓形成及嚙合特點(diǎn)漸開線斜齒圓柱齒輪齒廓曲面的形成與漸開線直齒圓柱齒輪相似。就齒輪端面而言,都就是發(fā)生線表面就是一漸開線曲面。所不同的就是直齒圓柱齒輪的齒面就是發(fā)生面上一條平行于基圓柱母線的直線在空間的軌跡面;而斜齒圓柱齒輪的齒面就是發(fā)生面上一條與基圓柱母線夾角為β的斜直線在空間的軌跡面。由于斜b直線繞到基圓柱面上之后就是一條螺旋線,由該斜直線在空間的軌跡面所形成的齒廓曲面稱為漸開螺旋面,其中β稱為基圓螺旋角。b2.嚙合特點(diǎn):(1)直齒圓柱齒輪由齒廓曲面形成原理可知,直齒圓柱齒輪在嚙合過程中,接觸線平行于軸線,因而一對(duì)直齒齒廓就是同時(shí)沿整個(gè)齒寬進(jìn)入嚙合脫離嚙合,即其上的載荷也就是突然加上與突然卸下,易引起沖擊。傳(2)斜齒圓柱齒輪而一對(duì)斜齒圓柱齒輪接觸線為斜直線,接觸線長(zhǎng)度先由短到長(zhǎng),再由長(zhǎng)到短,直至脫離嚙合,故傳動(dòng)平穩(wěn)性好,承載能力強(qiáng),適用于高速重載傳動(dòng)。在傳動(dòng)時(shí)會(huì)產(chǎn)生軸向力。二、斜齒圓柱齒輪的主要參數(shù)與幾何尺寸由斜齒圓柱齒輪齒廓形成可知,它的齒面就是一漸開線螺旋面,其端面(垂直于齒輪軸線的平面)與法面平面(垂直于齒的平面)的齒形不同,當(dāng)用成型銑刀加工時(shí),刀具沿螺旋線方向進(jìn)刀,故輪齒的法面齒形與刀具的齒形一致,因此以輪齒的法面輪的故必須建立法面參數(shù)與端面參數(shù)之間的換算關(guān)系。兩種。P表示法向齒距,P表示端面齒距,β為螺旋角,它們之間的關(guān)系為:ntntntm——端面模數(shù)m——法面模數(shù)tn一般取m為標(biāo)準(zhǔn)模數(shù)n斜齒輪在分度圓上的壓力角也有法向壓力角α與端面壓力角α之分,兩者之間的關(guān)系為:tgα＝ntnt一般規(guī)定法向壓力角取標(biāo)準(zhǔn)值,即α＝20°n4.齒頂高系數(shù)與頂隙系數(shù)斜齒輪在端面與法面上的齒頂高與頂隙就是相等的,即aattannt由此得tnnatantn式中h*與C*為端面齒頂高系數(shù)與頂隙系數(shù),h*與C*為法面齒頂高系數(shù)與頂隙系數(shù),均應(yīng)取標(biāo)準(zhǔn)值。attann5.分度圓直徑與中心距stn斜齒輪傳動(dòng)的標(biāo)準(zhǔn)中心距為:1212t12n斜齒輪的幾何尺寸計(jì)算公式見表11－11。一對(duì)斜齒輪的正確嚙合條件就是:兩輪的法面模數(shù)與法面壓力角相等,分度圓上的螺旋角相等,方向相反,即:m＝mn1n2α＝αn1n2122.當(dāng)量齒輪與當(dāng)量齒數(shù)為ρ。若以ρ為分度圓半徑,以斜齒輪的m、α作一假想直齒圓柱齒輪,其齒形近似于斜齒輪的法向齒nn形。該假想直齒圓柱齒輪稱為該斜齒輪的當(dāng)量齒輪,其齒數(shù)稱為當(dāng)量齒數(shù),用Z表示。Z＝Z／cos3β。vv選擇銑刀及輪齒彎曲強(qiáng)度計(jì)算都用到當(dāng)量齒數(shù)Z。此外確定斜齒輪不產(chǎn)生根切的最少齒數(shù)也以它為v依據(jù)。因?yàn)楫?dāng)量直齒輪輪齒的最少齒數(shù)Z＝17,則標(biāo)準(zhǔn)斜齒輪不產(chǎn)生根工的最少齒數(shù)為vminZ＝Z·cos3βminvmin可見,斜齒輪的最少齒數(shù)比直齒輪少。例如:α＝20°,當(dāng)β＝15°時(shí),斜齒輪的最少齒數(shù):Z＝Z·cos3βnminvmin一對(duì)斜齒輪受力情況,不計(jì)摩擦力,作用于主動(dòng)輪齒上的法向力F必沿接觸點(diǎn)的法線方向指向工作齒n面。法向力又可分為:向力與軸向力與主動(dòng)輪上的大小相等,方向相反。圓周力的方向在主動(dòng)輪上與嚙合點(diǎn)的圓周速度方向相反,在從動(dòng)輪上則與嚙合點(diǎn)的圓周速度方向相徑向力的方向分別指向各自的輪心。軸向力方向可用主動(dòng)輪左右手法則來判定。即主動(dòng)輪就是右旋時(shí),握緊右手,四指表示主動(dòng)輪的回轉(zhuǎn)伸直的指向即為主動(dòng)輪上的軸向力2★教具演示并導(dǎo)入新課:(講解相關(guān)理論知識(shí))直齒圓錐齒輪機(jī)構(gòu)用于兩相交軸之間的傳動(dòng),兩軸的夾角可由傳動(dòng)的要求確定,在一機(jī)構(gòu)中多采用一對(duì)圓錐齒輪輪齒分布在兩個(gè)截錐體上,且錐頂交于一點(diǎn),其輪齒尺寸由大端面錐方向的小端逐漸變小。顯然圓錐齒輪大端與小端的參數(shù)就是不相同的。了便于測(cè)量與估算機(jī)構(gòu)的外形尺寸,規(guī)定以大端參數(shù)為標(biāo)準(zhǔn),大端壓力角=200。二、齒圓錐齒輪傳動(dòng)的幾何尺寸輪模數(shù),大端壓力角為標(biāo)準(zhǔn)壓力角,按照?qǐng)A柱齒輪作圖法畫出扇形齒輪的齒輪補(bǔ)足為完整的圓柱齒輪,這兩個(gè)假想的圓柱齒輪就稱為兩錐齒輪的當(dāng)量齒輪,當(dāng)量齒輪的齒數(shù)稱為當(dāng)v當(dāng)量齒輪的半徑:r=r／cosv當(dāng)量齒數(shù):Z=Z／cosv當(dāng)量齒數(shù)Z就是圓錐齒輪的重要參數(shù),其意義在于,就大端齒形與大端承載能力而言,圓錐齒輪與同v模數(shù)、同壓力角、齒數(shù)為Z的圓柱齒輪相當(dāng)。v用仿形法加工圓錐齒輪,按Z值選擇刀號(hào)。v用范成法加工正常齒形的圓錐齒輪,不產(chǎn)生根切的最少齒數(shù)Z=Zcos=17.cos。minvmin一對(duì)直齒圓錐齒輪的正確嚙合的條件為大端模數(shù)與壓力角必須分別相等12議=議=議12五.直齒圓錐齒輪傳動(dòng)的受力分析一對(duì)直齒圓錐齒輪傳動(dòng),假設(shè)輪齒間的作用力近似地作用于齒寬節(jié)線的中點(diǎn)處,如不考慮摩擦力的Ft輪上則與嚙合點(diǎn)的圓周速度方向軸向力F的方向則總就是由錐頂指向齒輪的大端。x本次課重點(diǎn)掌握?qǐng)A錐齒輪機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)與類型。課題名稱:齒輪系及其設(shè)計(jì)教學(xué)目的:動(dòng)比的計(jì)算及其主要功用有一個(gè)初步地認(rèn)識(shí)。教學(xué)要求:系,能計(jì)算定鈾輪系、周轉(zhuǎn)輪系、復(fù)合輪系的傳動(dòng)比;2)對(duì)輪系的主要功用有清楚的了解;3)對(duì)行星輪系傳動(dòng)效率的計(jì)算、行星輪系的選型及行星輪系設(shè)計(jì)中的均裁問題有所了解,對(duì)確定行星輪系各輪齒數(shù)的四個(gè)條件有清楚的認(rèn)識(shí);般了解。難點(diǎn)教學(xué)內(nèi)容:介紹齒輪系的分類方法與類型,著重介紹定軸輪系、周轉(zhuǎn)輪系與復(fù)合輪系傳動(dòng)比的計(jì)算方法及輪系教學(xué)重點(diǎn):周轉(zhuǎn)輪系及復(fù)合輪系傳動(dòng)比的計(jì)算、行星輪系設(shè)計(jì)中齒輪齒效的確定問題。教學(xué)難點(diǎn):如何將復(fù)合輪系正確劃分為基本輪系,行星輪系傳動(dòng)效率的計(jì)算,行星輪系設(shè)計(jì)中的安裝條件教學(xué)工作的組織及學(xué)時(shí)分配課堂教學(xué):比課堂教學(xué):分析周轉(zhuǎn)輪系與定軸輪系的區(qū)別僅在于有無運(yùn)動(dòng)的行星架,若能將行星架相對(duì)固定,用相對(duì)運(yùn)動(dòng)原理周轉(zhuǎn)輪系就可轉(zhuǎn)化成定軸輪系,由此就提出了轉(zhuǎn)化機(jī)構(gòu)與轉(zhuǎn)化機(jī)構(gòu)法的概念.要注意構(gòu)件在周轉(zhuǎn)輪系中的轉(zhuǎn)向與其在轉(zhuǎn)化機(jī)構(gòu)中的轉(zhuǎn)向兩者可能相同,也可能相反。復(fù)合輪系通過實(shí)例圖分析基本輪系的劃1)結(jié)合模型與多媒體上畫的機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖,詳細(xì)介紹周轉(zhuǎn)輪系的組成,講解什么就是基本構(gòu)件以及2)強(qiáng)調(diào)指出周轉(zhuǎn)輪系與定軸輪系的區(qū)別僅在于有無運(yùn)動(dòng)的行星架,提出了轉(zhuǎn)化機(jī)構(gòu)與轉(zhuǎn)化機(jī)構(gòu)法的概念.3)注意構(gòu)件在周轉(zhuǎn)輪系中的轉(zhuǎn)向與其在轉(zhuǎn)化機(jī)構(gòu)中的轉(zhuǎn)向就是兩回事,即兩者可能相同,也可能相反。指出構(gòu)件在周轉(zhuǎn)輪系中的轉(zhuǎn)向要通過計(jì)算來判斷。分別寫出其相應(yīng)的計(jì)算式,聯(lián)立求解,可獲得所需的結(jié)果。課堂教學(xué):輪系的功用結(jié)合模型介紹,利用多媒體邊介紹邊表演模型。行星輪系的效率的計(jì)算,行星輪系的類型選擇及設(shè)計(jì)的基本知識(shí)通過分析講解,使學(xué)生有一個(gè)初步的了解。教學(xué)手段采用多媒體分析顏色區(qū)分說明。1)講清楚輪系的功用,有助于學(xué)生加深對(duì)輪系的認(rèn)識(shí)。以便將來在設(shè)計(jì)中更有效地利用輪系。2)強(qiáng)調(diào)行星輪系的效率的計(jì)算;討論練習(xí)周轉(zhuǎn)輪系傳動(dòng)比計(jì)算以及復(fù)合輪系的劃分及其傳動(dòng)比計(jì)算對(duì)有典型指導(dǎo)意義的2~3個(gè)例題,分析其運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖,采用提示與提問的方式進(jìn)行課堂討論。最后進(jìn)基本輪系的劃分;如何判斷就是否存在行星架(周轉(zhuǎn)輪系);3)提醒通過對(duì)基本輪系的聯(lián)立求解,才可獲得構(gòu)件的真實(shí)轉(zhuǎn)速與轉(zhuǎn)向。課堂教學(xué)中結(jié)合模型,以講清什么就是定軸輪系、周轉(zhuǎn)輪系及復(fù)合輪系為主。利用多媒體或模型,緊轉(zhuǎn)化機(jī)構(gòu)與轉(zhuǎn)化機(jī)構(gòu)法的概念.要注意構(gòu)件在周轉(zhuǎn)輪系中的轉(zhuǎn)向與其在轉(zhuǎn)化機(jī)構(gòu)中的轉(zhuǎn)向兩者可能相同,也可能相反。教學(xué)手段采用多媒體,用多媒體的齒輪機(jī)構(gòu)模型與圖形進(jìn)行分析講解1)應(yīng)指出傳動(dòng)比的計(jì)算包含傳動(dòng)比的大小與確定轉(zhuǎn)向。從動(dòng)輪的轉(zhuǎn)向推薦用畫箭頭的方法來確定,對(duì)于2)結(jié)合模型與多媒體上畫的機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖,詳細(xì)介紹周轉(zhuǎn)輪系的組成,講解什么就是基本構(gòu)件以及它們的課題名稱:平面連桿機(jī)構(gòu)構(gòu)面連桿機(jī)構(gòu)的類型及演化,平面四桿機(jī)構(gòu)的基本特性,概述引入:稱為平面低副機(jī)構(gòu)。該機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)——各構(gòu)件均在同一平面或平行平面運(yùn)動(dòng)該機(jī)構(gòu)的構(gòu)件——大部分構(gòu)件都類似桿件桿機(jī)構(gòu)就稱為鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)。線運(yùn)動(dòng)四桿機(jī)構(gòu)——曲柄搖桿機(jī)構(gòu)面接觸,所以承受壓強(qiáng)小、便于潤(rùn)滑、磨損較輕,可承受較大載荷⑵結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,加工方便,成本低,構(gòu)件之間的接觸就是有構(gòu)件本身的幾何約束來保持的,所以構(gòu)件工⑶可使從動(dòng)件實(shí)現(xiàn)多種形式的運(yùn)動(dòng),滿足多種運(yùn)動(dòng)規(guī)律的要求⑷利用平面連桿機(jī)構(gòu)中的連桿可滿足多種運(yùn)動(dòng)軌跡的要求規(guī)律或軌跡來設(shè)計(jì)連桿機(jī)構(gòu)比較復(fù)雜,合運(yùn)動(dòng)精度較低。⑶運(yùn)動(dòng)時(shí)產(chǎn)生的慣性難以平衡,不適用于高速場(chǎng)合。一、平面四桿機(jī)構(gòu)的基本形式。出軌跡圓)復(fù)擺動(dòng)動(dòng),曲柄從動(dòng)構(gòu)等。的四桿機(jī)構(gòu)原動(dòng)件,等速轉(zhuǎn)動(dòng)回轉(zhuǎn)機(jī)車車輪聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)四桿機(jī)構(gòu)機(jī)起落架、車輛的前輪轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)構(gòu)——將回轉(zhuǎn)副D→移動(dòng)副得——曲柄滑塊機(jī)構(gòu)類型:曲柄滑塊機(jī)構(gòu)(偏距e)對(duì)心曲柄滑塊機(jī)構(gòu)(e=0)——滑塊運(yùn)動(dòng)線與曲柄回轉(zhuǎn)中心共線置曲柄滑塊機(jī)構(gòu)(e≠0)——滑塊運(yùn)動(dòng)線與曲柄回轉(zhuǎn)中心不共線。機(jī)構(gòu)——通過擴(kuò)大回轉(zhuǎn)副B得——偏心輪機(jī)構(gòu)短時(shí)軸徑尺寸大,強(qiáng)度高,剛度高,且便于加工制造。存在曲柄的條件B≤其它兩桿長(zhǎng)度之與結(jié)論:鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的類型與尺寸之間的關(guān)系:lminlmax足桿長(zhǎng)與條件)且:以最短桿的相鄰構(gòu)件為機(jī)架,此機(jī)構(gòu)為曲柄搖桿機(jī)構(gòu);以最短桿為機(jī)架,則此機(jī)構(gòu)為雙曲柄機(jī)構(gòu);可見:θ↑K↑急回特性越顯著——導(dǎo)致機(jī)器動(dòng)載↑沖擊↑a好。gg越大,機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)性能越好。g在機(jī)構(gòu)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)就是變化的,設(shè)計(jì)時(shí)一般應(yīng)使gmin≥40°,gmin≥50°。設(shè)在從動(dòng)曲柄與連桿共線的位置,出現(xiàn)傳動(dòng)角g=0,壓力角a=90的情況,這時(shí)連桿對(duì)從動(dòng)曲柄的位置稱為死點(diǎn)位置。設(shè)死點(diǎn)的利弊:機(jī)械設(shè)機(jī)械設(shè)計(jì)基授課班授課時(shí)1節(jié)礎(chǔ)級(jí)數(shù)鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的基本類型及其演化形式點(diǎn)質(zhì)點(diǎn)完成,通過分析試題從而更好地掌握所學(xué)與計(jì)書板課題標(biāo)程教學(xué)過程啟發(fā)式分解式啟發(fā)式練習(xí)式練習(xí)式2、布置作業(yè) 個(gè)。在死點(diǎn)位置時(shí),該機(jī)構(gòu) 1212。2.擺角越大,機(jī)構(gòu)的急回特性性愈明顯。()本次課課后反思:本次課通過習(xí)題分析讓學(xué)生掌握鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的基本類型及其演化形式;并通過習(xí)題分析加深對(duì)急回特曲柄存在的條件及判定方法。四常用間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的類型、特點(diǎn)與運(yùn)用場(chǎng)合間歇運(yùn)間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)就是將主動(dòng)件的均勻轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為時(shí)動(dòng)時(shí)停的周期性運(yùn)動(dòng)的機(jī)間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)構(gòu)。例如牛頭刨床工作臺(tái)的橫向進(jìn)給運(yùn)動(dòng),電影放映機(jī)的送片運(yùn)動(dòng)等都用有間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)。常用的間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)有棘輪機(jī)構(gòu)與槽輪機(jī)構(gòu)。間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)可分為單向運(yùn)動(dòng)與往復(fù)運(yùn)動(dòng)兩類。本次課采用多媒體、演示教具輔助教學(xué)程與內(nèi)容視畫視畫實(shí)分應(yīng)下結(jié)頻講結(jié)例類用同教學(xué)過程棘輪機(jī)構(gòu)機(jī)構(gòu)不完全齒輪機(jī)構(gòu)分析2、棘輪機(jī)構(gòu)的類型與應(yīng)用3、設(shè)計(jì)要點(diǎn)講授1、槽輪機(jī)構(gòu)的組成及其工作特點(diǎn)2、槽輪機(jī)構(gòu)的類型與應(yīng)用講授3、槽輪機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)系數(shù)及運(yùn)動(dòng)特性4、槽輪機(jī)構(gòu)的幾何尺寸計(jì)算1、不完全齒輪機(jī)構(gòu)工作原理及特點(diǎn)2、不完全齒輪機(jī)構(gòu)類型與應(yīng)用凸輪間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)1、凸輪間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)工作原理及特點(diǎn)講授2、凸輪間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)類型與應(yīng)用考與作業(yè)討論題:常用間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的類型、特點(diǎn)與運(yùn)用場(chǎng)合。,正確選擇間歇機(jī)教學(xué)方法:任務(wù)驅(qū)動(dòng)法教學(xué)過程設(shè)計(jì):通過實(shí)物教具與教學(xué)多媒體展示軸在機(jī)器中的應(yīng)用實(shí)例,并展示一減速器中的軸系零件(其中軸上有兩個(gè)沒有固定好的軸上零件),向?qū)W生提問:2)該減速器中軸屬于哪種類型的軸？3)該減速器中的軸上零件就是否能正常工作？為什么？然后引入新課。2、布置工作任務(wù):減速器軸上零件的裝拆(10,)速軸與低速軸軸上零件的拆卸分析;:凸輪機(jī)構(gòu)查。4、成果展示與成果評(píng)價(jià)(30,)5、課堂小結(jié)(3,)本次課重點(diǎn)讓學(xué)生了解了軸的功用與分類;熟悉常用軸的種類與應(yīng)用特點(diǎn),軸的結(jié)構(gòu)與軸上零件的固定方法,軸的結(jié)構(gòu)工藝性等理論知識(shí)。6、課后討論思考(2,)貼近企業(yè)實(shí)際。軸強(qiáng)度計(jì)算講授時(shí)說明:(1)當(dāng)軸的結(jié)構(gòu)尺寸尚未確定之前,往往采取先按扭轉(zhuǎn)強(qiáng)度初估軸徑的方法,初估2)軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)就是本章的重點(diǎn)。根據(jù)軸上載荷的大小、方向與分布情況,軸上零件的布置與固定方法,寸。的及要求從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律設(shè)計(jì);體、板書時(shí)程與內(nèi)容計(jì)通過分析實(shí)例,介紹機(jī)器中使用的各種凸輪機(jī)介紹幾種常用的從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律的方程、特點(diǎn)與適用的場(chǎng)二、凸輪機(jī)構(gòu)的應(yīng)用三、凸輪機(jī)構(gòu)的分類四、凸輪機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)與功能從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律設(shè)計(jì)基圓、升距、推程運(yùn)動(dòng)角、回程運(yùn)動(dòng)角二、從動(dòng)件的常用運(yùn)動(dòng)規(guī)律合掌握常用運(yùn)動(dòng)規(guī)律的特點(diǎn)與場(chǎng)合要求掌握盤形凸輪廓線的圖解、解析設(shè)計(jì)方法四、教學(xué)難點(diǎn):體、板書內(nèi)容及學(xué)設(shè)計(jì)思想教學(xué)教學(xué)詳細(xì)教學(xué)過程與內(nèi)容時(shí)模式行為凸輪廓線的圖解設(shè)計(jì)(2學(xué)時(shí))凸輪廓線的解析設(shè)計(jì)(0、5學(xué)通過實(shí)例分輪廓線的圖通過實(shí)例分析,介紹凸輪廓線的解析設(shè)計(jì)方舉例分析講述——反轉(zhuǎn)法二、用作圖法設(shè)計(jì)凸輪廓線1、直動(dòng)從動(dòng)件盤形凸輪廓線設(shè)計(jì)2、擺動(dòng)從動(dòng)件盤形凸輪廓線設(shè)計(jì)二、用解析法設(shè)計(jì)凸輪廓線直動(dòng)滾子從動(dòng)件盤形凸輪1、理論廓線方程2、實(shí)際廓線方程3、刀具的中心軌跡方程掌握凸輪廓線的圖解設(shè)計(jì)方法。掌握廓線機(jī)構(gòu)的解析設(shè)計(jì)方法。注:本章中凸輪廓線的解析設(shè)計(jì),在理論教學(xué)中只介紹方法,具體應(yīng)用在課程設(shè)計(jì)中。要求體、板書時(shí)程與內(nèi)容凸輪機(jī)構(gòu)基本尺寸的確定通過實(shí)例分輪機(jī)構(gòu)的壓力角及其許一、凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角二、凸輪基圓半徑的確定三、滾子半徑的選擇五、從動(dòng)件偏置方向的確定掌握凸輪機(jī)構(gòu)壓力角的概念。凸輪機(jī)構(gòu)的計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)分計(jì)法作業(yè):了解凸輪機(jī)構(gòu)的計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)程序課后反思:本次課,成功之處在于目標(biāo)明確,重點(diǎn)突出。一開始我就展示凸輪機(jī)構(gòu)在日常生產(chǎn)中的作用,使學(xué)生首先對(duì)機(jī)構(gòu)就是由凸輪、從動(dòng)桿(推桿)與機(jī)架三個(gè)基本構(gòu)件組成。及凸輪機(jī)構(gòu)的分類、從動(dòng)件桿的運(yùn)動(dòng)規(guī)律以課題名稱:支撐零部件【教學(xué)目標(biāo)】?！窘虒W(xué)重點(diǎn)】【教學(xué)難點(diǎn)】【教學(xué)過程】【教學(xué)目標(biāo)】【教學(xué)重點(diǎn)】【教學(xué)過程】形式【教學(xué)目標(biāo)】算的基本技能;【教學(xué)重點(diǎn)】【教學(xué)過程】一、軸承類型與尺寸選擇【教學(xué)目標(biāo)】【教學(xué)重點(diǎn)】【教學(xué)過程】【教學(xué)目標(biāo)】【教學(xué)重點(diǎn)】【教學(xué)過程】本章節(jié)課后反思:【教學(xué)目標(biāo)與要求】1.了解潤(rùn)滑的作用及潤(rùn)滑劑的種類及性能與用途。2.熟悉常用潤(rùn)滑方式及裝置與常用機(jī)械零件的潤(rùn)滑。3.了解幾種常用的密封方法。1.能夠根據(jù)工作條件正確選用潤(rùn)滑劑的代號(hào)及潤(rùn)滑的方式與裝置。2.能夠正確選用密封的種類。1.了解潤(rùn)滑的作用,能夠區(qū)分油潤(rùn)滑與脂潤(rùn)滑的特點(diǎn)及使用條件,能夠認(rèn)識(shí)潤(rùn)滑油或脂代號(hào)與用途。2.熟悉油或脂的選擇原則。了解幾種常用的潤(rùn)滑裝置及特點(diǎn)。掌握軸承的潤(rùn)滑劑的選擇方法。3.熟悉密封裝置的功用及類型。1.使學(xué)生了解潤(rùn)滑劑的種類及用途。2.掌握常用的幾種潤(rùn)滑方式的特點(diǎn)。熟悉軸承的潤(rùn)滑劑的選擇方法。3.了解旋轉(zhuǎn)件密封的種類及特性與應(yīng)用?！窘虒W(xué)重點(diǎn)】1.潤(rùn)滑劑的特性及用途。2.潤(rùn)滑方式的選擇及軸承潤(rùn)滑劑與潤(rùn)滑方式的確定?！倦y點(diǎn)分析】1.油或脂潤(rùn)滑的確定。2.潤(rùn)滑方式的選擇依據(jù)。3.密封方式的選擇?！窘虒W(xué)方法】講授為主,配以課件或錄像演示,與學(xué)生共同回憶實(shí)習(xí)中所見到的潤(rùn)滑方式,分析選擇該種潤(rùn)滑方式的【學(xué)生分析】如果學(xué)生已有實(shí)習(xí)的經(jīng)歷,應(yīng)發(fā)揮學(xué)生的積極性,一起分析學(xué)習(xí)本次課的內(nèi)容,否則單純講授不會(huì)有興趣,多設(shè)疑問如把脂或油潤(rùn)滑互換在實(shí)際中可否行的通？讓學(xué)生積極參與到教學(xué)中來,多給互動(dòng)的機(jī)會(huì)效果【教學(xué)過程安排】一.檢查舊課掌握情況及講評(píng)作業(yè)課題名稱:機(jī)械的調(diào)速與平衡設(shè)問:機(jī)器為什么要加入潤(rùn)滑油？潤(rùn)滑劑有哪幾種？各有什么特性？潤(rùn)滑的方法又有哪些？同學(xué)們肯定1.潤(rùn)滑劑的種類、性能及用途總體分為油與脂兩種,而脂就是在油中加入增稠劑而來的,當(dāng)然還有固體潤(rùn)滑劑,如石墨與二硫化鉬,但