玉米脫粒機動力系統(tǒng)的設計55

PAGE17題目玉米脫粒機動力系統(tǒng)的設計姓名：某某某所在學院：xxxxxxxx學院所學專業(yè)：機電一體化工程班級08機電1班學號指導教師：____________完成時間：_________摘要本設計基于各種脫粒機的結構，主要研究玉米脫粒機的傳動系統(tǒng)的結構、工作原理，并在此依據(jù)基礎上完成零部件的設計，并依據(jù)相關機械設計軟件來完成零部件的設計。本著從經(jīng)濟性和實用性的角度出發(fā)，針對農(nóng)業(yè)發(fā)展的需要設計出一種結構簡單，工作效率高的玉米脫粒機。首先應該根據(jù)玉米盤的自身形狀來展開初步設計，從而展開總體方案的傳動設計。研究的主要內容基本包括玉米脫粒機構、電機的選擇、帶輪的結構設計。一般機械設計方法，通常多從總體方案開始，在總體方案中又首先從機構的分析開始，確定方案后再進行必要的設計計算和結構設計，最后以完成的設備圖紙和設計計算書作為整個設計計算的成果。為了減輕農(nóng)民的勞動強度，提高農(nóng)業(yè)作業(yè)的機械化程度，填補農(nóng)業(yè)機械的一項空白，針對玉米盤本身特征進行設計，在脫粒時釘齒滾筒高速旋轉，使玉米在機箱壁和羅底之間不斷被釘齒打擊，而這個作用又使玉米棒之間不斷互相碰撞，以達到籽盤分離，然后凈粒，完成脫粒。關鍵詞：玉米脫粒機；釘齒滾筒；傳動系統(tǒng)；帶輪AbstractThisdesignbasedonvariouskindsofthreshingstructure,themainresearchcornoftransmissionsystemofseparatingthrasherstructure,workingprinciple,andonthisbasistocompletepartsdesignbasedon,andaccordingtotherelevantmechanicaldesignsoftwaretocompletepartsdesign.Inlinewithfromthepointofviewofeconomyandpracticability,accordingtotheneedsofthedevelopmentofagriculturedesignedakindofsimplestructure,highefficiencyofthecornthreshers.Firstshouldaccordingtotheirownshapeofcorndishonthepreliminarydesign,andoperatetheoverallschemeofthetransmissiondesign.Themaincontentsincludecornthreshinginstitutions,basicmotorselection,withthestructuredesignofthewheel.Generalmechanicaldesignmethod,usuallyfromtheoverallschemestarted,theoverallschemeandtheanalysisofthefirstfromtheagencybegan,determinetheschememorenecessarydesigncalculationandstructuredesign,andfinallytocompleteequipmentdrawingsanddesigncalculationsasthewholedesigncalculationresults.Inordertoreducethefarmerlaborintensity,improveagriculturalmechanizationofhomework,fillagapofagriculturalmachinery,aimingatthecharacteristicsofthecorndiskitselfdesign,whenthethreshingnailtoothrollerhigh-speed,makethecornincasewallconstantlywasnailedtoothbetweenblow,buttheeffectandthecobcollisionbetweenthatconstantly,inordertoachievetheseeddishseparate,thennetgrain,completethethreshing.Keywords:cornseparatingthrasher;Nailtoothroller;thetransmissionsystem;Beltround目錄1、緒論…..……11.1研究內容的現(xiàn)狀………..………………..11.2選題意義……………………...…………11.3研究內容…...……………..…12、玉米脫粒機總體設計方案……22.1設計任務分析………………22.1.1總功能確定……32.2功能分析…………32.2.1功能分析………………….…33、電動機的選擇……..…...……….………43.1電動機的轉速…………………43.2確定電機工作效率…………….……53.3確定電機的型號………...……….….…..…54、帶輪與傳動帶的設計…………………64.1帶輪材料的選擇…………………..…..64.2帶輪的結構設計…64.2.1主動輪的結構設計64.2.2從動帶輪的設計.………..…74.3傳動帶的設計………………..…….….…85、軸的設計…….……………...……….…115.1軸材料的選擇……….…115.2軸結構的基本要求……….…115.3根據(jù)軸向定位的要求確定軸的各段直徑和長度……125.4初步選擇輸出軸系125.5確定輸出軸上的圓角半徑值135.6按彎扭合成條件校核軸的強度135.6.1作軸的簡圖135.6.2求輸出軸上的所受作用力的大小135.6.3釘齒條上的合力135.6.4軸上水平面內所受支反力如圖135.6.5軸在垂直面內所受的支反力145.6.6作彎矩圖145.6.7作彎矩圖155.6.8作當量彎矩圖（彎矩、扭矩合成圖）155.7校核軸的強度155.8軸承座的設計166、釘齒滾筒的設計…………………176.1釘齒條的總體結構設計………………….…176.2釘齒條及釘齒的設計…………………176.2.1釘齒的設計……………176.3圓盤的設計………………187、玉米脫粒機的安全操作197.1超速運轉,機械“爆炸”……………197.2禁止過疲勞或酒后操作………198、玉米脫粒機的維護218.1玉米脫粒機的技術保養(yǎng)…………218.2玉米脫粒機的保管………21總結：……22參考文獻……231緒論1.1研究內容的現(xiàn)狀隨著社會的進步，生活中的每一個角落都有機械的參與。農(nóng)業(yè)是我國基礎經(jīng)濟、是國家發(fā)展的根本，機械化的普及，不僅是農(nóng)業(yè)加強了農(nóng)業(yè)化生產(chǎn)，同時也減輕了農(nóng)民的勞動強度。根據(jù)不完全統(tǒng)計，我國北方地區(qū)種植小麥、玉米等農(nóng)作物約占我國農(nóng)業(yè)經(jīng)濟的45%以上，同年出口量北方地區(qū)占全國大20%左右。如今我國北方大部分地區(qū)從種到收到入倉，實現(xiàn)了機械化作業(yè)，更值得慶幸的是，每種機械的開發(fā)和利用都有相當可觀的市場，科技的創(chuàng)新更好的開國了市場。這里僅對一種玉米脫粒機的課題研究，玉米脫粒機是玉米脫皮后，經(jīng)過一段時間的風干，然后將玉米利用玉米脫粒機使玉米和玉米芯分開，這種機械就是玉米脫粒機。它的工作原理是：玉米脫粒機在脫粒時，利用釘齒滾筒回轉運動的釘齒與羅底之間的間隙配合，使玉米粒脫下。1.2選題意義隨著社會經(jīng)濟的不斷發(fā)展，在農(nóng)村，人們的生活水平得到了很大的提高，生活中的常用農(nóng)業(yè)機具也都向機械化，自動化發(fā)展，玉米脫粒機就是其中一個很典型的實例，隨著人們的玉米產(chǎn)量的不斷增加，玉米脫粒就成為了一個擺在人們面前的一個問題，人工脫粒太慢，費時間，而且需要的人很多，很不方便，玉米脫粒機的出現(xiàn)，解決了一起問題，需要的人工少，而且主要是工作效率有大大的提高，3到4個人一上午就能完成4萬斤玉米的脫粒。所以玉米脫粒機是農(nóng)家不可缺少的必備農(nóng)機。1.3研究內容對玉米脫粒機進行設計，確定總體布局及結構方案。對傳動系統(tǒng)，機身結構，零件圖繪制等。2玉米脫粒機總體設計方案玉米脫粒機的裝配示意圖：機體上蓋(7)：釘齒滾筒(12)：連動帶輪：風扇上蓋(8)：排芯手臂(13):主動輪：支架(9)：除塵風扇(14)：電動機(4)：主軸(10)：篩子(15):皮帶(5)：軸承(11):從動帶輪(16):籮底(6)：除塵口(17):機體下蓋2.1設計任務分析本玉米脫粒機主要功能對玉米進行脫粒，對玉米粒的大小進行篩選，輔助功能為對剛脫粒下來的玉米粒進行除塵。根據(jù)脫粒的需求，對于玉米的篩選分為三個篩網(wǎng)，玉米粒進入第一個篩網(wǎng)，經(jīng)過第一個篩網(wǎng)中直徑為4cm的圓孔后，與玉米芯分開進入第二個篩網(wǎng)，第二個篩網(wǎng)圓孔為6mm。進入第三個篩網(wǎng)，第三個篩網(wǎng)圓孔為3mm，再從第三個篩網(wǎng)的側邊輸出到機體外。 1總功能玉米脫粒及篩分2動力220v3玉米棒的參數(shù)任何玉米棒皆可4脫粒方式釘齒滾筒5篩選方式平面搖晃篩選6輔助功能吹出玉米粒中的粉塵7工作狀態(tài)在10m22.1.1總功能確定本機的總功能是對玉米的脫粒以及篩分。2.2功能分析本機器的總功能為玉米的脫粒以及篩分，總功能由供料、脫粒、除塵、篩分功能實現(xiàn)。2.2.1功能分析本機器主要功能是為玉米的脫粒以及篩分，工作過程為電動機輸出軸將動力輸出，經(jīng)過帶傳動給釘齒滾筒將玉米脫粒，然后進入篩選專職，在經(jīng)過從動輪帶動傳動桿，帶動篩選裝置，使雜質在玉米粒中分離。①玉米填裝：人工填裝②脫粒裝置：利用釘齒滾筒是玉米粒和玉米芯分離。③除塵裝置：通過風扇將玉米粒上面的粉塵吹除。④篩分裝置：通過三個篩子將玉米粒進行篩選。⑤玉米粒與玉米芯輸出：玉米粒通過自身重力輸出，玉米芯通過釘齒滾筒推送到機體外。3電動機的選擇3.1電動機的轉速主軸的轉速在750～850，按《機械設計指導書》中表一所推薦的傳動比合理取值范圍，取V帶的傳動比2～4，即可滿足電動機的轉速與主軸的轉速相匹配，故電動機轉速范圍可選為：～～。符合這一范圍的同步電動機轉速的有720，1440，2900，根據(jù)容量和相關轉速，由《機械設計通用手冊》查出三種適宜的電動機型號，因此有三種不同的傳動比方案，如表1：表1電動機的型號和技術參數(shù)及傳動比方案電動機型號額定功率電動機轉速基本參數(shù)P/kW同步轉速滿載轉速效率（%）電動機重量（KG）功率因數(shù)1Y160M2-85.5750720851190.742Y132S2-45.51500144085.5680.843Y132S1-25.53000290085.5640.88綜臺考慮電動機和傳動裝置的尺寸、重量以及帶傳動的傳動比，可知方案3比較適合。因此選定電動機型號為Y132S1-2。所選電動機的額定功率＝5.5kw，滿載轉速=2900r／min，總傳動比適中，傳動裝置結構較緊湊。如表2：表2其主要參數(shù)如下表型號額定功率KW滿載時額定電流額定轉矩最大轉矩轉速r／min電流（380V）效率%功率因數(shù)Y132S2-45.514401185.50.8472.02.2表３電動機尺寸列表單位中心高H外形尺寸底腳安裝尺寸地腳螺栓孔直徑軸伸尺寸裝鍵部位尺寸電動機的輸出軸尺寸132脫粒機最大功率的確定根據(jù)公式：P=Tn/9550（KW）可以算出軸的計算功率Pa。其中T—為軸的工作轉矩；n—為工作軸的轉速。根據(jù)資料結合實際可以知釘齒滾筒的搓動力的大小F≧500N,大概估計F=600N，可以確定工作軸的計算轉矩Ta。根據(jù)資料估計釘齒滾筒輪的轉速為700r/min根據(jù)公式Ta=FD其中D為切削力作用點到軸的距離，Dmax=0.125m。故可以得到最大轉矩Tmax=FDmax=600×0.125=75（Nm）。最大計算功率根據(jù)公式：Pamax=Tn/9550=(75×700)/9550=5.4973822≈5.5（KW）。根據(jù)工作負載的大小和性質、速度以及工作環(huán)境來選擇電動機的類型、結構型式、功率轉速，確定電動機的型號。根據(jù)玉米脫粒機結構特點，傳動裝置的體積、重量小；所以速度不要太高。因此確定電動機轉速時要綜合考慮，分析電動機及傳動裝置的性能，尺寸、重量和價格因素。通常選用同步電動機。3.2確定電機工作效率電機所需功率按式：Pd=Pw/ηa（KW）、Pw=FV/1000（KW）所以Pd=FV/1000ηa（KW）由電動機至帶輪的傳動總效率為：按設計要求可以知道從電動機到工作軸的傳動總效率ηa=η1·η2·η3其中η1—為帶的傳動效率、η2—為軸承的傳動效率、η3—為帶的傳動效率。根據(jù)機械設計手冊查出η1=0.96，η2=0.98，η3=0.98。所以可知ηa=η1·η2·η3=0.96×0.98×0.98=0.85。通常情況下帶傳動的帶速V≦12-15m/s符合帶傳動的實際工作要求。根據(jù)資料選擇帶輪的轉速為3m/s；選用帶輪2與帶輪3之間所需的搓動力為420N、帶輪傳動的轉速為200r/minPd=FV/1000ηa=（420×3）/（1000×0.85）=1.4823529≈1.5（KW）根據(jù)推薦傳動比的合理范圍，取V帶傳動的傳動比i1′=2-4；帶輪傳動的傳動比i2′=3-4；則總傳動比合理范圍為ia′=6—16，故電動機轉速的可選范圍為nd′=ia′·n=（6--16）×200=1200—3200r/min符合這一范圍的同步轉速有1400、1500r/min，根據(jù)容量和轉速，由機械設計手冊查出適用的電動機型號，因此選定電動機型號為Y90L-4。3.3確定電機的型號初步確定采用Y系列電動機采用Y90L-4型號的電動機。額定功率Ped=1.5KW、同步轉速1500、滿載時(滿載轉速1400、電流3.65A、效率79%、功率因數(shù)ＣｏｓФ＝0.79）堵轉電流/額定電流=6.5A、堵轉轉矩/額定轉矩=2.2、最大轉矩/額定轉矩=2.2、轉動慣量=0.0027Kg.m2、噪聲67db(A)、電動機重量27kg、總傳動比12。4傳動帶和帶輪的設計4.1帶輪材料的選擇帶輪是帶傳動中的重要零件，它必須滿足下列要求：質量分布均勻；安裝時對中性好，轉速高時要經(jīng)過動平衡；鑄造和焊接時的內應力??；輪槽工作面要精細加工（表面粗糙度一般為Ra=3.2）,以減輕帶的磨損；各槽尺寸和角度應保持一定的精度，以使載荷分布較為均勻等。帶輪材料主要采用鑄鐵，常用材料的牌號為HT150或HT200；轉速較高時宜采用鑄鋼（或用鋼板沖擊后焊接而成）；小功率時可用鑄鋁或塑料。4.2帶輪的結構設計根據(jù)玉米脫粒機的具體傳動要求，可選取電動機和主軸之間用V帶和帶輪的傳動方式傳動，因為在脫粒機的工作過程中，傳動件V帶是一個撓性件，它賦有彈性，能緩和沖擊，吸收震動，因而使玉米脫粒機工作平穩(wěn)，噪音小等優(yōu)點。雖然在傳動過程中V帶與帶輪之間存在著一些摩擦，導致兩者的相對滑動，使傳動比不精確但不會影響玉米脫粒機的傳動，因為玉米脫粒機不需要精確的傳動比，只要傳動比比較準確就可以滿足要求，而且V帶的彈性滑動對脫粒機的一些重要部件是一種過載保護，不會造成機體部件的嚴重損壞，還有V帶及帶倫的結構簡單、制造成本底、容易維修和保養(yǎng)、便于安裝，所以，在電動機與玉米脫粒機之間選用V帶與帶輪的傳動配合是很合理的。選擇V帶和帶輪因當從它的傳動參數(shù)入手，來確定V帶的型號、長度和根數(shù)，再來確定導輪的材料、結構和尺寸（輪寬、直徑、槽數(shù)及槽的尺寸等），傳動中心距（安裝尺寸），帶輪作用在軸的壓力（為設計軸承作好準備）。4.2.1主動輪的結構設計帶輪的結構設計主要是根據(jù)帶輪的基準直徑，選擇帶輪的結構形式，根據(jù)帶的型號來確定帶論輪槽的尺寸，設計如下：主動帶輪的結構選擇因為根據(jù)主動帶輪的基準直徑尺寸，而與主動帶輪配合的電動機軸的直徑是，因此根據(jù)經(jīng)驗公式～～，所以主動帶輪采用腹板式。帶輪參數(shù)的選擇：通過查《機械設計基礎》一書，可以確定主動帶輪的結構參數(shù)，結構參數(shù)如下表，其他的相關尺寸可以根據(jù)相應的經(jīng)驗公式計算求得。表４帶輪的結構參數(shù)單位（mm）帶的型號mftsB1652014147.517.4主動帶輪的厚度可以由計算公式：求得即：主動帶輪的結構如圖2：圖2主動帶輪的結構4.2.2從動帶輪的設計從動帶輪的結果選擇因為根據(jù)主動帶輪的基準直徑和傳動比來確定，即，，所以從動帶輪同樣采用腹板式。從動帶輪的參數(shù)選擇：通過查《機械設計基礎》一書，可查得帶輪的結構參數(shù)間表，其他一些相關尺寸可以根據(jù)相應的經(jīng)驗公式計算求得。表５帶輪的結構參數(shù)單位（mm）帶的型號mftsB1652014147.517.5從動帶輪的厚度可以由計算公式：求得即：從動帶輪的結構如圖3：圖3從動帶輪的結構4.3傳動帶的設計(1)確定計算功率其中：—工作情況系數(shù)—電動機的功率查《機械設計基礎》一書中的表14—7可知：=1.0(2)選擇V帶的型號根據(jù)計算得知的功率和電動機上帶輪（小帶輪）的轉速（與電動機一樣的速度），查《機械設計基礎》一書圖14—12，可以選擇V帶的型號為B型。(3)確定帶輪的基準直徑①初選主動帶輪的基準直徑：根據(jù)《機械設計基礎》一書，可選擇V帶的型號參考表14—2，選取。②計算V帶的速度V： V帶在～的范圍內，速度V符合要求。電動機與主軸傳動比的計算③計算從動輪的直徑(4)確定傳動中心距和帶長取即：得：?。簬чL即：得：按《機械設計基礎》一書中查表14—5，選擇想近的基本長度和相對應的公稱長度（內周長）可查得：，。實際的中心距可按下列公式求得：也可用經(jīng)驗公式：求得：(5)驗算主動輪上的包角即：求得：滿足V帶傳動的包角要求。確定V帶的根數(shù):V帶的根數(shù)由下列公式確定：其中：—單根普通V帶的許用功率值—考慮包角不同大的影響系數(shù)，簡稱包角系數(shù)—考慮的材質情況系數(shù)，簡稱材質系數(shù)，對于棉簾布和棉線繩結構的膠帶，取，對于化學線繩結構的膠帶，取。—計入傳動比的影響時，單根普通V帶所能傳遞的功率的增量，其計算公式如下：式中：—單根普通V帶所能傳遞的轉矩修正值，從《機械設計基礎》可以查表14—10—主動輪的轉速查得：則：查表取值：由查得：所以：即：取根(7)確定帶的初拉力單根V帶適當?shù)某趵τ上铝泄角蟮闷渲校骸獋鲃訋挝婚L度的質量，即：(9)求V帶傳動作用在軸上的壓力為了設計安裝帶輪軸和軸承，比需確定V帶作用在軸上的壓力，它等于V帶兩邊的初拉力之和，忽略V帶兩邊的拉力差，則值可以近似由下式算出：即：求得；5軸的設計5.1軸材料的選擇軸的材料主要采用碳鋼和合金鋼，也可采用球墨鑄鐵。碳鋼有足夠的強度，對應力集中不太敏感，便于進行機械加工和熱處理，價格低廉，應用廣泛。一般機器的軸，可用30、40、50等牌號的優(yōu)質中碳鋼，其中最常用的為45號鋼。為了改善機械性能，應進行正火或調制處理。對于輕載或不重要的軸，一般不需要進行熱處理，可采用A3、A4、A5等普通碳素鋼。合金鋼的機械性能（強度、耐磨性、硬度）更高，多用于制造高速重載及受力大而又要求尺寸小、重量輕的軸。對于在高溫、低溫、或由腐蝕介質條件下工作的軸，則更宜用合金鋼來制造。軸的材料應根據(jù)軸的工作狀況、重要性和結構復雜程度、生產(chǎn)批量、材料供應情況、加工可能性以及經(jīng)濟性等因素，綜合考慮、合理選取。5.2軸結構的基本要求傳動軸是玉米脫粒機的主要設計部件之一，他在玉米脫粒機正常工作過程中，承擔主要轉矩、扭矩、彎矩和支撐傳動軸上的回轉零件，玉米脫粒是瞬時沖擊很大，而且沖擊次數(shù)很頻繁的工作環(huán)境，因此傳動軸的設計是很關鍵的一個步驟。設計軸的基本要求是保證軸具有：1.足夠的強度和剛度。即所要求設計的軸具有足夠的承載能力，以保證軸在預期壽命內能正常的工作。2.合理的結構。即要求所設計的軸便于加工，疲勞強度高，軸上的零件便于拆裝，并且相對于軸有可靠的固定方式。軸的結構設計應滿足的要求：1）軸及軸上的零件要有確定的工作位置；2）軸上零件應便于拆裝和調整；3）軸具有良好的制造及裝配工藝性；4）有利于提高軸的強度、剛度，有利于節(jié)約材料和減輕重量。根據(jù)脫粒機的工作要求和機構特性查表確定軸的材料及其機械性能：材料牌號熱處理毛坯直徑(mm)硬度（HBS）拉伸強度極限δB拉伸屈服極限δs彎曲疲勞極限δ-1剪切疲勞極限ζ-1備注45號鋼調制≦200217-255（MPa）應用最為廣泛650360300155它的主要公用是：一是支持軸上所安裝的回轉零件，使其有確定的工作位置；而是傳遞軸上的運動和動力。軸按照軸線形狀的不同，可以分為曲軸、直軸、軟軸和撓形軸等，根據(jù)玉米脫粒機的結構特點和組成形狀及工作強度和環(huán)境的要求，玉米脫粒機的主軸選用直軸形式傳遞，而且選用直軸中的階梯軸。此軸的設計如下：根據(jù)軸的扭轉強度來初步計算確定其最小直徑，可利用經(jīng)驗公式：其中：—軸常用的幾種材料的的值—主軸上的功率—主軸上的轉速軸上的材料由《機械設計基礎》一書中表18—1可以查到，應選取調質處理的45號鋼，，書中表18—2取，于是得輸出軸上的最小直徑顯然是安裝帶輪的內孔，必在軸上開有鍵槽，因此，為了開鍵槽又不消耗輸出軸的強度，可以使周的直徑增加5%以上，這樣增加輸出軸的尺寸，因而可以提高軸的工作強度。即：主輸出軸的最小直徑是安裝帶輪處的直徑，為了使所選的軸直徑與帶輪相配合，故使輸出軸端的軸徑選為25在《機械設計基礎》一書。查表可以得知帶輪的厚度，則取輸出軸的次段軸徑為，其長度為。5.3根據(jù)軸向定位的要求確定軸的各段直徑和長度為了滿足帶輪的軸向定位要求，Ⅰ—Ⅱ軸段右端需要制出一個軸肩，故?、颉蠖蔚妮S直徑，輸出軸的徑向定位由普通平鍵來完成。選用鍵的型號為普通平鍵為。鍵的型號可以通過查《機械設計基礎》一書取得。5.4初步選擇輸出軸系由脫粒機的結構和相關尺寸可知所設計的軸上裝有帶輪和釘齒滾筒，其上的釘齒承螺旋排列，但由于受力不大可以忽略它的受力。又根據(jù)，初步選取支撐的軸承為相心球軸承，在《機械設計手冊》查得相心球軸承的型號為406，它的結構尺寸為，故?、蟆舳闻cⅤ—Ⅵ段的直徑相等，即?？紤]到機體的制造誤差等原因造成的安裝錯位或是借口不齊等，滾動軸承應在機體內有一段移動的位移，查《機械設計手冊》可等位移量。取安裝釘齒的軸Ⅳ—Ⅴ段的直徑為，軸承與軸肩用軸端擋圈固定，左、右兩端采用的軸承用軸承座固定軸承，配合為，其上在距離處，焊接釘齒滾筒，已知釘齒滾筒長為。軸的基本結構如圖4：圖4軸的結構5.5確定輸出軸上的圓角半徑值按前面所述的原則，求出軸肩處的圓角半徑的值，詳細見圖。軸端倒角在軸的兩端均為，小軸肩為軸肩的作用是使階梯直軸在軸徑改變截面上減小應力集中。5.6按彎扭合成條件校核軸的強度5.6.1作軸的簡圖5.6.2求輸出軸上的所受作用力的大小根據(jù)公式：求得其中：—電動機的額定功率—主軸的轉速即：5.6.3釘齒條上的合力根據(jù)公式：求得其中：—輸出軸的軸心到釘齒定的距離即：根據(jù)公式：求得其中：80%—徑向力占圓周力的百分數(shù)（根據(jù)《脫粒機》查得）即：根據(jù)公式：求得由于玉米脫粒機的主軸軸向不受力。則?。ǜ鶕?jù)《脫粒機》查得）圓周力徑向力軸向力的方向如圖所示（b）5.6.4軸上水平面內所受支反力如圖根據(jù)公式：求得其中：—是輸出軸上Ⅲ—Ⅳ段的中心線到Ⅳ—Ⅴ段距左端三分之一處的距離—是輸出軸上Ⅳ—Ⅴ段距左端三分之一處到右端Ⅴ—Ⅵ段中心線之間的距離即：根據(jù)公式：求得即：5.6.5軸在垂直面內所受的支反力根據(jù)公式：求得其中：—釘齒的頂端到主軸軸心的距離即：根據(jù)公式：求得即：5.6.6作彎矩圖在水平面內，軸上、、三點的彎矩為：根據(jù)公式：求得 即：作水平面內彎矩圖如圖1（b）所示在垂直面內，軸上、、三點的彎矩為：根據(jù)公式：求得即：根據(jù)公式：求得即：作垂直面內彎矩圖如圖1（c）所示合成的彎矩為：作軸的合成彎矩圖如圖1（d）所示。5.6.7作彎矩圖根據(jù)公式：求得即：其中：—電動機的額定功率 —主軸轉速作軸的彎矩圖1（e）所示5.6.8作當量彎矩圖（彎矩、扭矩合成圖）B點：C點左側：D點右側：作軸的當量彎矩圖1（f）所示。5.7校核軸的強度進行校核時，通常只校核軸上承受最大當量彎矩的強度（既危險截面c的強度）。由經(jīng)驗公式及上面計算出的數(shù)值可得出。公式：式中：—軸的抗彎拋面模量，—軸的許用應力，。按軸實際所受彎曲應力的循環(huán)特性，在、、中選取其相應的數(shù)值，從《機械設計基礎》可以查出。按《機械設計基礎》書中查得，對于的碳鋼，承受對稱循環(huán)變應力時的許用應力圖5軸的彎扭圖5.8軸承座的設計軸承是支撐主軸的直接部件，此軸承的選擇也是根據(jù)了軸的動力、載荷、彎曲應力、扭轉應力等，確定了滾動軸承來支撐主軸，而且軸承是個標準件，它有一定的規(guī)格尺寸的，每一個類型的軸承都有不同的特征和用途。此玉米脫粒機選用的軸承比較輕便，它的型號可以在《機械設計手冊》中查到，比較靠前，它的規(guī)格尺寸為它安裝在機架的兩個縱向的、厚度是的角鐵上，用兩個公稱直徑為螺栓固定，軸承座的基本結構尺寸如圖11所示：6釘齒滾筒的設計釘齒條是玉米脫粒機的主要脫離部件，它的設計關系到玉米脫粒機的質量的好壞，直接關系到玉米脫粒機正常工作時整體的脫粒效果以及脫粒后將玉米粒和玉米芯分離的情況，它的功能是采用脫離滾筒上的四條釘齒，均勻快速的轉動，工作時將玉米填人脫粒機中，主軸的轉動帶動固定在釘齒滾筒上的釘齒，釘齒的頂端以一定的速度去對玉米脫粒（將玉米進行強行脫粒）。玉米在經(jīng)過四條釘齒條的快速旋轉下脫粒，四條釘齒條上的釘齒承螺旋排列，目的在于將玉米芯順著釘齒的螺旋排列排出機體之外，同時，每一條釘齒條上的釘齒同樣在進行脫粒，以便達到有較高的脫粒率。玉米脫粒機的主要功能是脫粒，而釘齒條在工作中起到了重要作用，因此，釘齒條的設計是脫粒機的設計的主要部件。6.1釘齒條的總體結構設計從釘齒條的功用及其工作要求可以判斷出釘齒的工作強度很大,玉米脫粒機的釘齒滾筒上安裝有四條釘齒條，相互之間相差，而且每條釘齒條上安裝釘齒的個數(shù)范圍在7～11個釘齒，每一個釘齒的，四條釘齒條均勻安裝在釘齒滾筒上，釘齒在釘齒條上均勻的承螺旋排列方式安裝，兩相鄰的釘齒條之間的釘齒橫向距離為，且承兩條螺旋均勻排列，在釘齒條的兩端分別用一個厚度是，直徑是的圓盤和的圓盤固定，在釘齒中間也有個圓盤支持，直徑是，在三個圓盤上均勻開有螺孔，四個螺孔均勻承分布，然后將四條釘齒條由螺母固定住釘齒。這樣結構更加堅固、穩(wěn)定、可靠、方便維修。圓盤將釘齒條固定，但由于釘齒條過長（即），因此，在主軸的三分之一處和三分之二處，采用直徑是的鐵柱使釘齒條與主軸相連，它們的連接方式采用焊接式，這樣可以增加釘齒條的剛度，以便釘齒條受到更大的強度時不宜損壞，同時也使軸的扭轉剛度和彎曲剛度有很大的增加，使釘齒條的扭轉剛度和彎曲剛度增加，這樣可以使釘齒滾筒的整體剛度和強度極大增加，主軸和釘齒滾筒之間的固定性好，穩(wěn)定性高等優(yōu)點。6.2釘齒條及釘齒的設計釘齒條的功用是固定釘齒的相對位置，使釘齒在正常工作過程中能夠持續(xù)的正常工作，釘齒所受的脫粒力直接傳遞到釘齒條上，釘齒條所承受著釘齒的切向力，所以釘齒條應該采用足夠強度和剛度的材料制成，根據(jù)查材料選為45鋼，宗上所述，設計的釘齒條的長×寬×高為，其上分布著釘齒，每個釘齒條上均勻分布著11個釘齒，每個釘齒均焊接在釘齒條上，使工作時不宜讓釘齒和釘齒條脫落6.2.1釘齒的設計釘齒是玉米脫粒機的主要工作部件，它在工作時直接與玉米相接觸，而且它的接觸頻率很高，尤其是在入料口的部位，這個部位的釘齒摩擦的相當?shù)念l繁，因此，在設計釘齒時應當考慮到釘齒的工作強度和工作環(huán)境等問題，為了使釘齒在釘齒條上的相對固定，將釘齒上方作為圓頭狀。釘齒總數(shù)據(jù)為：直徑，長為，，，，，。6.3圓盤的設計圓盤是將釘齒條與主軸固定的主要部件，它不僅起連接作用，而且還可以承擔釘齒和釘齒條傳遞的力矩和彎曲及扭轉強度，它位與釘齒條的兩端和中間部位，且采用螺絲式連接，同時與主軸也要相對固定，采用焊接的連接方式，因此，圓盤的設計也是釘齒滾筒強度高低的要部件。查資料得圓盤的材料采用剛度和強度較好多45鋼制成，其直徑，其上均勻分布著四個螺孔，目的是為了固定安裝釘齒條，其位置在圓盤上固定，其圓盤中心應裝套在主軸的直徑上（），因此，圓盤的中心應設定為的孔，以便安裝在軸上，圓盤的厚度選為，其上的螺孔孔高為50mm，同樣也是為了安裝其上的釘齒條。結構設計如圖所示：7玉米脫粒機的安全操作玉米脫粒機是解決玉米脫粒的問題,起目的是降低勞動者的勞動強度,提高工作效率,節(jié)省工作時間,同時在利用玉米脫粒機時,除了提高勞動效率之外更應該注意安全問題,注意到玉米脫粒機的正確使用可以避免應用玉米脫粒機時造成人員傷害和脫粒機事故的發(fā)生.下面略述一些常見的事故和原因,一起造作者的注意.7.1超速運轉,機械“爆炸”玉米脫粒機的主要工作部件,如釘齒滾筒、軸等,這些零部件所能承受的里是有一定的限度的,當釘齒滾筒高速旋轉是,便會產(chǎn)生很大的離心力,如果釘齒滾筒的轉速超過一定的范圍,和滾動軸承的老化及電動機的功率較高時,就有可能使運動的主軸和主軸上的釘齒滾筒與機體相分離,或和玉米脫粒機的上蓋相撞,或和柵格式凹板相撞,可以產(chǎn)生很大的沖擊力,這種急速的沖擊會造成玉米脫粒機的爆炸,會危害到工作人員的身體安全,為了避免這種事故的發(fā)生,應當急時的更換機械重要部位零件,定時擰緊緊固螺栓,一提高工作安全系數(shù).7.2禁止過疲勞或酒后操作玉米脫粒機的動力很大,雖然用機架和上蓋將釘齒滾筒及主軸罩住,加在機體之間,起到安全作用,而且玉米脫粒機的入料口的設計也很合理,但是也同樣禁止過疲勞或酒后操作,主要是由于過疲勞或酒后造作人員的大腦很可能不由造作人員的控制,造成操作人員將身體的某個部位伸入機械,與主軸或釘齒滾筒,相接觸,由于釘齒滾筒的高速旋轉,會使操作人員的錯誤操作行為造成不必要的傷害,危害到勞動者的安全.因此,為了勞動者的安全,應避免過疲勞或酒后操作.應用合理玉米脫粒機的管理不嚴,小孩有可能攀爬玩耍,不僅影響操作人員的正常作業(yè),而且小孩年幼無知,他會動碰西摸,隨時都有可能發(fā)生安全事故.在進行玉米脫粒時,操作人員必須經(jīng)過組織,并合理分工,個人崗位清楚,責任明確,統(tǒng)一指揮,才能保證安全生產(chǎn).如果無組織,無紀律,不規(guī)定開機和停機的信號,作業(yè)場面混亂,隨時都有可能發(fā)生事故.玉米脫粒機發(fā)生意外事故或是機械運轉不正常時,應急時停機,隨后排除故障,檢修機械.不得在玉米脫粒機高速運轉時或是主軸有電動機帶動運轉時排除故障或進行清理玉米脫粒機,檢修機械等,否則會發(fā)生嚴重的事故.安全規(guī)則操作人員不要穿肥大的大衣服或裙子,婦女必須帶安全帽.不許小孩在玉米脫粒機場地玩耍和接觸玉米脫粒機,不要安排年邁體弱的人員進行入料口作業(yè),操作人員感到疲勞時應急時換人或停止作業(yè),進行休息.不許酒后操作機械.作業(yè)時,喂料人員要注意手與釘齒滾筒之間的安全距離.不許拆去安全防護罩,在安全防護罩未安裝好前嚴禁起動機械.玉米脫粒機運轉時,禁止有人站在脫粒機上.負責人在看清周圍無人緊靠機器時,才能發(fā)出開機信號,未經(jīng)負責人同意任何人不準起動機械.玉米脫粒機在運轉或尚未完全停止運轉時,嚴禁用手接觸機器的工作部件,除規(guī)定必須在機械運轉狀態(tài)才能調整的部件外,所有的調整、維護、保養(yǎng)及修理,都必須在機器完全停止運轉以后進行.不許在機械運轉時掛卸傳動帶。機器發(fā)生故障時應立即停機修理,不許帶“病”工作。嚴禁機械運轉時一動機械。嚴禁超速運轉.夜間脫粒時,必須有完善的電燈照明設備,禁止用明火照明.8玉米脫粒機的維護玉米脫粒機是季節(jié)性使用的機械,使用時間短,而在使用其間內工作負荷重,工作條件差,為了充分發(fā)揮機械的效能,提高生產(chǎn)率,保證安全生產(chǎn),延長機器使用期限,必須認真、及時、細致地進行技術保養(yǎng),使機器經(jīng)常保持完好的技術狀態(tài).沒有技術保養(yǎng)的機器不許作業(yè).8.1玉米脫粒機的技術保養(yǎng)玉米脫粒機工作前,必須徹底的清理機器上各個部件殘存的附著物,特別是要及時清理柵格式凹板上的玉米芯.檢查釘齒滾筒的釘齒,及柵格式凹板的固定情況.檢查皮帶的張緊情況.每天工作結束后應把機器內的雜務清理干凈.對于各個需要潤滑部位,應根據(jù)前述的要求進行按時潤滑.8.2玉米脫粒機的保管玉米脫粒機保管好,可以延長機器的使用壽命,保證玉米的脫粒效率和提高作業(yè)的質量.因此,必須認真負責地保管玉米脫粒機.再長期保管中,應保持玉米脫粒機的完善性、不丟零件,預防機件變形、損壞、銹蝕和腐爛,不因保管不當發(fā)生任何降低機械使用性能的現(xiàn)象.作業(yè)完畢長期保管的脫粒機,應保管在干燥的地點,最好放在有遮蓋的地方或者使用防雨的帆布、塑料布把機器全部蓋起來.玉米脫粒機存放前,應做好以下幾項工作:打開機器上的全部窗孔、護罩和蓋,仔細清除機器內外的污物和塵土,特別應注意清理柵格式凹板的孔眼和釘齒滾筒上的污物.仔細檢查脫粒機各個部件,如發(fā)現(xiàn)零件和部件需要更換時,應及時更換.脫粒機各個需要潤滑的地方,應全部按要求潤滑一遍,然后將機械空轉一些時間.取下全部傳動皮帶并擦干凈,抹上化石粉,成束系上標簽,妥善保管.在未涂油漆的金屬表面以及工作過程中受摩擦的地方,如各處調節(jié)螺栓等地方,涂上防銹油.掉漆處刷漆補好.用水洗刷脫粒機外部,待干后,用抹布抹上少來年感的潤滑油.總結經(jīng)過三個月的畢業(yè)設計忙碌之后，設計最終完成，心理有一種說不出的輕松，設計過程中遇到許多的問題，在老師、同學的幫助和查閱教材資料和網(wǎng)絡資料下予以解決。首先要感謝XXXXX老師對我的指導和督促，在設計過程中徐老師給我指出了正確的設計方向，使我加深了對知識的理解，同時也避免了在設計過程中走彎路，徐老師的督促使我一直把畢業(yè)設計放在心里，保證按質按量的完成；還要感謝同組同學，是大家營造了良好的學習環(huán)境，在做設計的過程中互幫互助。還有就是根據(jù)當前生產(chǎn)的需要和潛在的市場發(fā)展前景，所設計的玉米脫粒機機體積小、價格低、使用方便、效率高、成本低。但由于設計條件有限，沒有通過實際操作驗證本機的實際性能，許多數(shù)據(jù)都是通過查閱參考資料得到的，沒有作定量的分析，在諸多方面還有待改進。大學生活即將畫上句號，在這四年中我是充實的、快樂的，這要感謝學校領導給我們提供了一個好的學習環(huán)境和豐富的課余生活，同時也要感謝所有老師對我們的辛勤培育。參考文獻[1]劉長榮,鄭玉才.《機械設計基礎》上下冊[M].北京:中國農(nóng)業(yè)科技出版社,2002,2.8-133[2]張成堂商立今編《脫粒機》中國農(nóng)業(yè)機械出版社出版出版日期:1985[3]邱永兵吳超機張玉峰.5TG-200脫粒機的研制.《裝備制造技術》2006.2[4]董佑?！妒斋@機械化現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢》[S].收獲機械論文集,2005.[5]《5TY－550型玉米脫粒機》摘自《新疆農(nóng)機化》[6]《黑龍江省脫粒機械的現(xiàn)狀及發(fā)展建議》常建國李國民王春海[7]董佑?！妒斋@機械化現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢》[S].收獲機械論文集,2005.[8]邱永兵吳超機張玉峰.5TG-200脫粒機的研制.《裝備制造技術》2006.2[9]蔡春源主編《新編機械設計手冊》遼寧科學技術出版社出版1993年4月于東北大學

畢業(yè)論文（設計）任務書論文題目玉米脫粒機動力系統(tǒng)的設計院部機電工程學院專業(yè)機電一體化工程班級08級機電01班畢業(yè)論文（設計）的要求選題應符合專業(yè)培養(yǎng)目標，并可達到綜合訓練能力、運用知識的目的。論文要求：立論正確，文理通順，簡潔完整，技術用語準確，數(shù)據(jù)計算處理正確；結構設計合理，工藝可行；圖表完備，繪圖符合國家規(guī)范。畢業(yè)論文（設計）的內容與技術參數(shù)柵格式凹板的寬度為360，其凹板的長度為1300，在主軸上設有四條釘齒條，每條釘齒條上均勻分布著11個釘齒，總共44個釘齒呈螺旋均勻安裝，以便玉米芯隨螺旋釘齒的螺旋作用排出機體之外，釘齒滾筒的大直徑為240mm，小直徑為170，滾筒上的釘齒長度為31。畢業(yè)論文（設計）工作計劃第一周：根據(jù)自己的論文（設計）內容有針對性的收集整理資料。第二周：擬定較為詳細的論文提綱，并和指導教師進行意見交流。第三周：針對論文（設計）內容進一步進行資料的調查、收集、整理，并進行較為深入的研究分析第四周：完成論文初稿。第五周：根據(jù)指導教師的意見和建議對論文初稿進行修改，完成論文的二稿和三稿。第六周：把畢業(yè)論文（設計）任務書、畢業(yè)論文（設計）、畢業(yè)論文（設計）工作總結、畢業(yè)論文（設計）匯總表、畢業(yè)論文（設計）題目統(tǒng)計一覽表整理好呈交于指導老師。接受任務日期2011年12月19日要求完成日期2012年4月15日學生(簽名)年月日指導教師(簽名)年月日院長(主任)(簽名)年月日ganemploymenttribunalclaimEmploymenttribunalssortoutdisagreementsbetweenemployersandemployees.Youmayneedtomakeaclaimtoanemploymenttribunalif:youdon'tagreewiththedisciplinaryactionyouremployerhastakenagainstyouyouremployerdismissesyouandyouthinkthatyouhavebeendismissedunfairly.Formoreinformationaboutdismissalandunfairdismissal,see

Dismissal.Youcanmakeaclaimtoanemploymenttribunal,evenifyouhaven't

appealed

againstthedisciplinaryactionyouremployerhastakenagainstyou.However,ifyouwinyourcase,thetribunalmayreduceanycompensationawardedtoyouasaresultofyourfailuretoappeal.Rememberthatinmostcasesyoumustmakeanapplicationtoanemploymenttribunalwithinthreemonthsofthedatewhentheeventyouarecomplainingabouthappened.Ifyourapplicationisreceivedafterthistimelimit,thetribunalwillnotusuallyacceptit.Ifyouareworriedabouthowthetimelimitsapplytoyou,takeadvicefromoneoftheorganisationslistedunder

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openeddisciplinaryproceedingsagainstCSKA

forthe"racistbehaviouroftheirfans"during

City's2-1win.MichelPlatini,presidentofEuropeanfootball'sgoverningbody,hasalsoorderedanimmediateinvestigationintothereferee'sactions.CSKAsaidtheywere"surprisedanddisappointed"byToure'scomplaint.InastatementtheRussiansideadded:"WefoundnoracistinsultsfromfansofCSKA."Agehasreachedtheendofthebeginningofaword.Maybeguiltyinhisseemstopassingalotofdifferentlifebecametheappearanceofthesameday;Maybebackinthepast,tooneselftheparanoidweirdbeliefdisillusionment,thesedays,mymindhasbeenverymessy,inmymindconstantly.Alwaysfeeloneselfshouldgotodosomething,orwritesomething.Twentyyearsoflifetrajectorydeeplyshallow,suddenlyfeelsomething,doit.一字開頭的年齡已經(jīng)到了尾聲?；蛟S是愧疚于自己似乎把轉瞬即逝的很多個不同的日子過成了同一天的樣子；或許是追溯過去，對自己那些近乎偏執(zhí)的怪異信念的醒悟，這些天以來，思緒一直很凌亂，在腦海中不斷糾纏?？傆X得自己自己似乎應該去做點什么，或者寫點什么。二十年的人生軌跡深深淺淺，突然就感覺到有些事情，非做不可了。Theendofourlife,andcanmeetmanythingsreallydo?而窮盡我們的一生，又能遇到多少事情是真正地非做不可？Duringmychildhood,thinkluckymoneyandnewclothesarenecessaryforNewYear,butastheadvanceoftheage,willbemoreandmorefoundthatthosethingsareoptional;Juniorhighschool,thoughttohaveacrushonjustmeansthattherealgrowth,butoverthepastthreeyearslater,hiswritingofalumniinpeace,suddenlyfoundthatisn'treallygrowup,itseemsisnotsoimportant;Theninhighschool,thinkdon'twanttogiveventtooutyourinnervoicecanbeinthehighschoolchildrenofthefeelingsinaperiod,butwaseventuallyinfarctionwhengraduationpartyinthethroat,lateragainstoodonthepitchhehassweatprofusely,lookedathisthrownabasketballhoops,suddenlyfoundhimselfhasalreadycan'trememberhisappearance.童年時，覺得壓歲錢和新衣服是過年必備，但是隨著年齡的推進，會越來越發(fā)現(xiàn)，那些東西根本就可有可無；初中時，以為要有一場暗戀才意味著真正的成長，但三年過去后，自己心平氣和的寫同學錄的時候，突然就發(fā)現(xiàn)是不是真正的成長了，好像并沒有那么重要了；然后到了高中，覺得非要吐露出自己的心聲才能為高中生涯里的懵懂情愫劃上一個句點，但畢業(yè)晚會的時候最終還是被梗塞在了咽喉，后來再次站在他曾經(jīng)揮汗如雨的球場，看著他投過籃球的球框時，突然間發(fā)現(xiàn)自己已經(jīng)想不起他的容顏。Originally,thisworld,canproduceachemicalreactiontoanevent,inadditiontoresolutely,havetodo,andtime.原來，這個世界上，對某個事件能產(chǎn)生化學反應的，除了非做不可的堅決，還有，時間。Aperson'stime,yourideasarealwaysspecialtoclear.Want,want,lineisclear,asifnothingcouldshakehis.Alsoonceseemedtobedeterminedtodosomething,butmoreoftenishebackedoutatlast.Dislikehiscowardice,finallyfoundthattherearealotoflove,therearealotofmiss,likeshadowreallyhavebeendoomed.Thosewhodo,justgreenyearsoneselfgiveoneselfanarminjection,orisaself-righteousspiritual.一個人的時候，自己的想法總是特別地清晰。想要的，不想要的，界限明確，好像沒有什么可以撼動自己。也曾經(jīng)好像已經(jīng)下定了決心去做某件事，但更多的時候是最后又打起了退堂鼓。嫌惡過自己的怯懦，最終卻發(fā)現(xiàn)有很多緣分，有很多錯過，好像冥冥之中真的已經(jīng)注定。那些曾經(jīng)所謂的非做不可，只是青蔥年華里自己給自己注射的一支強心劑，或者說，是自以為是的精神寄托罷了。Atthemoment,theskyisdark,theairisfreshfactorafterjustrained.Suddenlythoughtofblueplaidshirt;Thosewerebrokenintovariousshapesofstationery;Fromthecorneratthebeginningofdeepfriendship;Havedecla