永磁無刷直流電機(jī)控制系統(tǒng)仿真建模研究_第1頁
永磁無刷直流電機(jī)控制系統(tǒng)仿真建模研究_第2頁
永磁無刷直流電機(jī)控制系統(tǒng)仿真建模研究_第3頁
永磁無刷直流電機(jī)控制系統(tǒng)仿真建模研究_第4頁
永磁無刷直流電機(jī)控制系統(tǒng)仿真建模研究_第5頁
已閱讀5頁,還剩30頁未讀, 繼續(xù)免費(fèi)閱讀

下載本文檔

版權(quán)說明:本文檔由用戶提供并上傳,收益歸屬內(nèi)容提供方,若內(nèi)容存在侵權(quán),請進(jìn)行舉報(bào)或認(rèn)領(lǐng)

文檔簡介

永磁無刷直流電機(jī)控制系統(tǒng)仿真建模研究(西北工業(yè)大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院陜西西安710072)摘要:從永磁無刷直流電機(jī)(BLDCM)的工作原理和結(jié)構(gòu)出發(fā),在分析了BLDCM數(shù)學(xué)模型的基礎(chǔ)上,提出了一種無刷直流電機(jī)系統(tǒng)建模仿真方法。在Matlab/Simulink中,采用模塊化建模方法和M文件編寫S函數(shù),建立了BLDCM本體模塊、控制模塊、逆變器模塊和邏輯換相模塊,再進(jìn)行功能模塊的有機(jī)整合,形成了永磁無刷直流電機(jī)雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的仿真模型。利用該模型進(jìn)行了電機(jī)動(dòng)靜態(tài)性能的仿真研究,仿真結(jié)果與理論分析一致,表明該方法建立的BLDCM仿真模型合理、有效。該模型參數(shù)易于修改和替換,可方便的用于其他控制算法仿真研究,為BLDCM的控制算法的研究提供了新的方法。關(guān)鍵詞:無刷直流電機(jī)(BLDCM);Matlab/Simulink;建模;仿真中圖分類號:TP391文獻(xiàn)標(biāo)識碼:AModelingandSimulationofthePermanentMagneticBrushlessDCMotorControlSystemDouManfeng,LeiJinli(CollegeofAutomationNorthwesternPolytechnicalUniversityXi’an,Shaanxi,710072,China)Abstract:BasedontheprincipleandstructureofthepermanentmagneticbrushlessDCmotor(BLDCM),andanalyzingthemathematicmode,anovelmethodformodelingandsimulationofBLDCMcontrolsystemwaspresentedinthispaper.InMatlab/Simulink,bythemodulardesignandS-functionsprogrammingwithM-files,themodelofBLDCMblock,controlblock,inverterblockandlogicphaseswitcherblockcouldbeestablished,themodeloftheBLDCMdoubleloopofcontrolsystemwascomposedoftheisolatedfunctionalblocks.ThestaticanddynamicperformancesofBLDCMweresimulated,andthereasonabilityandvalidityweretestifiedbythecoincidenceofthesimulationresultsandtheoryanalysis.Theparameterofthismethodispronetomodificationsubstitution,alsosuitableforverifyingthereasonabilityofothercontrolalgorithmsandprovidesanewwayforfurtherresearchoftheBLDCM.Keywords:brushlessDCmotor(BLDCM);Matlab/Simulink;modeling;simulation;1.引言隨著新型永磁材料、自動(dòng)控制技術(shù)、電力電子技術(shù)以及電子技術(shù)的迅速發(fā)展,永磁無刷直流電機(jī)(BLDCM)也隨之發(fā)展起來并已成熟為一種新型的機(jī)電一體化設(shè)備,它是現(xiàn)代工業(yè)設(shè)備中重要的運(yùn)動(dòng)部件。永磁無刷直流電機(jī)采用電子換相器替代直流電機(jī)的機(jī)械換向器,實(shí)現(xiàn)直流到交流的逆變,采用位置傳感器控制繞組電流的切換,既保持了直流電機(jī)的良好調(diào)速特性,又具有交流電機(jī)結(jié)構(gòu)簡單、運(yùn)行可靠、維護(hù)方便的特點(diǎn)。BLDCM以體積小、速度高、可靠性好等優(yōu)點(diǎn)廣泛的應(yīng)用航空航天、機(jī)器人、電動(dòng)汽車、儀器儀表、家用電器以及數(shù)控裝置等領(lǐng)域[1-2]。近年來,永磁無刷直流電機(jī)的應(yīng)用領(lǐng)域不斷擴(kuò)大,其控制系統(tǒng)的要求也隨之越來越高。比如在伺服系統(tǒng)中,要求系統(tǒng)的動(dòng)靜態(tài)性能好、控制精度高、設(shè)計(jì)簡易、成本低廉、開發(fā)周期短等。永磁無刷直流電機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的過程中,為了縮短設(shè)計(jì)周期、降低研究成本和風(fēng)險(xiǎn),通常先采用計(jì)算機(jī)仿真技術(shù),建立無刷直流電機(jī)控制系統(tǒng)的仿真模型,對電機(jī)轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩等參數(shù)變化進(jìn)行分析,施加不同的控制算法以尋求最佳參數(shù)和設(shè)計(jì)最合理的系統(tǒng)模型,可以有效的節(jié)省控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)時(shí)間。因此,如何有效的建立永磁無刷直流電機(jī)控制系統(tǒng)的精確仿真模型成為電機(jī)控制算法設(shè)計(jì)人員迫切需要解決的關(guān)鍵問題,也是目前的一個(gè)研究熱點(diǎn)問題[3]。本文在分析無刷直流電機(jī)的工作原理和數(shù)學(xué)模型的基礎(chǔ)上,借助于Matlab/Simulink仿真軟件,提出了一種建立永磁無刷直流電機(jī)系統(tǒng)仿真模型的新方法。利用Simulink中S函數(shù)和SimPowerSystems工具箱建立了永磁無刷直流電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)的仿真模型,并根據(jù)電機(jī)的參數(shù)和運(yùn)行狀況進(jìn)行了調(diào)速系統(tǒng)的仿真實(shí)驗(yàn)研究,結(jié)果表明,通過該方法建立的仿真模型合理、有效,加快了實(shí)際系統(tǒng)設(shè)計(jì)和調(diào)試的進(jìn)程。2.永磁無刷直流電機(jī)的動(dòng)態(tài)數(shù)學(xué)模型永磁無刷直流電動(dòng)機(jī)由電動(dòng)機(jī)本體、控制器和轉(zhuǎn)子位置傳感器三部分組成,其原理結(jié)構(gòu)圖如圖1所示。電動(dòng)機(jī)本體主要包括帶有電樞繞組的定子和永磁轉(zhuǎn)子,它實(shí)際上是一個(gè)永磁同步電動(dòng)機(jī)[4]。在電動(dòng)機(jī)內(nèi)部,安裝有位置傳感器,用來檢測主轉(zhuǎn)子在運(yùn)行過程中的位置。它與電子換向線路一起,代替了有刷直流電動(dòng)機(jī)的機(jī)械換向裝置。圖1永磁無刷直流電動(dòng)機(jī)工作原理結(jié)構(gòu)框圖無刷直流電動(dòng)機(jī)的基本物理量有電磁轉(zhuǎn)矩、電樞電流、反電動(dòng)勢和轉(zhuǎn)速等,這些物理量的計(jì)算與電動(dòng)機(jī)的氣隙磁場分布、繞組形式有十分密切的關(guān)系。對于永磁無刷直流電機(jī),其氣隙磁場波形一般為方波,定子繞組中感應(yīng)的電動(dòng)勢為梯形波,通常采用方波電流驅(qū)動(dòng),方波電流應(yīng)位于梯形波反電動(dòng)勢的平頂寬度范圍內(nèi),如圖2所示。圖2BLDCM氣隙磁場、反電動(dòng)勢和電流波形由于永磁無刷直流電機(jī)的氣隙磁場、反電動(dòng)勢以及電流是非正弦的,因此,采用直、交軸坐標(biāo)變換已不是有效的分析方法。而在分析和仿真BLDCM控制系統(tǒng)時(shí),直接利用電機(jī)原有的相變量來建立數(shù)學(xué)模型卻比較方便,又能獲得較準(zhǔn)確的結(jié)果。本文以兩相導(dǎo)通星形三相六狀態(tài)為例,分析BLDC的數(shù)學(xué)模型及電磁轉(zhuǎn)矩等特性。為了便于分析,假定:(1)三相繞組完全對稱,氣隙磁場為方波,定子電流、轉(zhuǎn)子磁場分布皆對稱;(2)忽略齒槽、換相過程和電樞反應(yīng)等的影響;(3)電樞繞組在定子內(nèi)表面均勻連續(xù)分布;(4)磁路不飽和,不計(jì)渦流和磁滯損耗。根據(jù)永磁無刷直流電機(jī)的特性,可建立其電壓、轉(zhuǎn)矩以及運(yùn)動(dòng)方程。2.1永磁無刷直流電機(jī)電壓方程[4-6]BLDCM的定子三相繞組電壓平衡方程可表示為:(1)式中:、、為三相定子繞組相電壓(V),、、為三相定子繞組相電流(A),、、為三相定子繞組反電動(dòng)勢(V),為三相定子繞組的電阻(Ω),為三相定子繞組的自感(H),為三相定子繞組之間的互感(H)。由于定子三相繞組完全對稱,為星形連接,且沒有中線,故:(2)且:(3)則式(1)所示的電壓平衡方程可簡化為:(4)根據(jù)式(4)的電壓平衡方程,BLDCM的每相電路可看成是由定子繞組電阻R、電感(L-M)以及反電動(dòng)勢e串聯(lián)而成,可以將其表示為圖3所示的等效電路。圖3BLDCM等效電路圖2.2轉(zhuǎn)矩方程永磁無刷直流電機(jī)的電磁轉(zhuǎn)矩是由定子繞組中的電流與轉(zhuǎn)子磁鋼產(chǎn)生的磁場相互作用而產(chǎn)生的。定子繞組產(chǎn)生的電磁轉(zhuǎn)矩可表示為:(5)其中:為電磁轉(zhuǎn)矩(N·m),為電機(jī)機(jī)械轉(zhuǎn)速(rad/s),。由(5)式可看出,無刷直流電動(dòng)機(jī)的電磁轉(zhuǎn)矩方程與普通直流電動(dòng)機(jī)相似,其電磁轉(zhuǎn)矩大小與磁通和電流幅值成正比,所以控制逆變器輸出方波電流的幅值即可控制無刷直流電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩。2.3運(yùn)動(dòng)方程無刷直流電機(jī)的電磁轉(zhuǎn)、負(fù)載轉(zhuǎn)矩以及轉(zhuǎn)速之間的關(guān)系可用電機(jī)的機(jī)械運(yùn)動(dòng)方程來描述,如下式所示。(6)式中,為負(fù)載轉(zhuǎn)矩(N·m),為阻尼系數(shù)(N·m·s),為轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量(kg·m2),為轉(zhuǎn)子機(jī)械角加速度。3.永磁無刷直流電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)仿真模型建立3.1系統(tǒng)組成永磁無刷直流電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)一般由電機(jī)本體、控制器和電壓逆變器三部分構(gòu)成,永磁無刷直流電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)框圖如圖4所示。為使調(diào)速系統(tǒng)具有較好的動(dòng)靜態(tài)性能,通常采用轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)串級控制。由于PID控制器算法簡單,穩(wěn)態(tài)精度高,易于實(shí)現(xiàn),廣泛的應(yīng)用于永磁無刷直流電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)中[7]。本文在設(shè)計(jì)仿真模型時(shí),轉(zhuǎn)速環(huán)和電流環(huán)均采用PID調(diào)節(jié)器,以實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)數(shù)字串級控制。圖4永磁無刷直流電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)框圖在Matlab6.5的Simulink環(huán)境下,根據(jù)永磁無刷直流電機(jī)的數(shù)學(xué)模型,利用S函數(shù)和SimPowerSystem工具箱,采用模塊化建模方法,將圖4所示的控制系統(tǒng)分割成功能獨(dú)立的子模塊[8]。圖5給出了模塊化的永磁無刷直流電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)的整體模型,其中主要的功能模塊有:BLDCM本體模塊、控制模塊、邏輯換相模塊和三相電壓逆變模塊[10]。圖5永磁無刷直流電機(jī)系統(tǒng)仿真模型3.2電機(jī)本體模塊在永磁無刷直流電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)的整體模型中,BLDCM本體模塊是最重要的模塊,也是最難實(shí)現(xiàn)的部分。BLDCM模塊建立的依據(jù)即為電機(jī)的數(shù)學(xué)模型,在該模塊中,其輸入信號有三相電壓Ua、Ub、Uc和負(fù)載轉(zhuǎn)矩TL,輸出信號有三相電流Ia、Ib、Ic,轉(zhuǎn)子位置HA、HB、HC,轉(zhuǎn)速n和電磁轉(zhuǎn)矩Tem。1.電壓方程實(shí)現(xiàn)由電壓平衡方程式(4)可知,要獲得三相電流信號Ia、Ib、Ic,必需首先求得三相反電動(dòng)勢信號ea、eb、ec。而BLDCM建模過程中,反電動(dòng)勢的求取方法一直是較難解決的問題,反電動(dòng)勢波形不理想會(huì)造成轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)增大、相電流波形不理想等問題,嚴(yán)重時(shí)會(huì)導(dǎo)致?lián)Q向失敗,電機(jī)失控,因此,獲得理想的反電動(dòng)勢波形是BLDCM仿真建模的關(guān)鍵問題之一[9]。為獲得恒定的電磁轉(zhuǎn)矩,將永磁無刷直流電機(jī)的定子反電動(dòng)勢設(shè)計(jì)為梯形波,其平頂寬度大于120°,梯形波的幅值與電機(jī)轉(zhuǎn)速成正比,計(jì)算公式如式(7)所示。(7)式中:ke為反電勢常數(shù),。永磁無刷直流電機(jī)的定子反電動(dòng)勢的方向與轉(zhuǎn)子的位置相關(guān)。以二相導(dǎo)通星形三相六狀態(tài)為例,BLDCM定子三相反電動(dòng)勢的波形如圖6所示。圖6三相反電勢波形圖6中,根據(jù)轉(zhuǎn)子位置將一個(gè)運(yùn)行周期0-360°分為6個(gè)階段,每60°為一個(gè)換向階段,每一相的每一個(gè)運(yùn)行階段都可用一段直線進(jìn)行表示,根據(jù)某一時(shí)刻的轉(zhuǎn)子位置和轉(zhuǎn)速信號,確定該時(shí)刻各相所處的運(yùn)行狀態(tài),通過直線方程即可求得反電動(dòng)勢波形。以第一階段0-60°為例,A相反電動(dòng)勢處于正向最大值E,B相反電動(dòng)勢處于負(fù)向最大值-E,C相反電動(dòng)勢處于換向階段,由正的最大值E沿斜線規(guī)律變化到負(fù)的最大值-E。根據(jù)轉(zhuǎn)子位置和角速度信號,就可以求出各相反電動(dòng)勢變化軌跡的直線方程;其它5個(gè)階段,如此類推,按照這種規(guī)律即可得到定子反電動(dòng)勢與轉(zhuǎn)子位置和轉(zhuǎn)速之間的函數(shù)關(guān)系,如表1所示。表1轉(zhuǎn)子位置與反電勢關(guān)系表轉(zhuǎn)子位置eaebec0-60°60°-120°120°-180°180°-240°240°-300°300°-360°從表1可以看出,定子反電動(dòng)勢是轉(zhuǎn)子位置和轉(zhuǎn)速的函數(shù),在Simulink中可用S函數(shù)編程實(shí)現(xiàn),采用M文件編程,主要程序如下[11]。程序中u(1)為電機(jī)轉(zhuǎn)過的電角度,u(2)為電機(jī)的轉(zhuǎn)速,p為電機(jī)的極對數(shù),ke為反電勢系數(shù)。functionsys=mdlOutputs(t,x,u,flag)sita=p*u(2);while(sita>=360°)sita=sita-360°;endif((0<=sita)&(sita<60°))sys=[ke*u(1),-ke*u(1),ke*u(1)*(1-sita/30°),1,1,0];elseif((60°<=sita)&(sita<120°))sys=[ke*u(1),ke*u(1)*((sita-60°)/30°-1),-ke*u(1),0,1,0];elseif((120°<=sita)&(sita<180°))sys=[ke*u(1)*((120°-sita)/30°+1),ke*u(1),-ke*u(1),0,1,1];elseif((180°<=sita)&(sita<240°))sys=[-ke*u(1),ke*u(1),ke*u(1)*((sita-90°)/30°-1),0,0,1];elseif((240°<=sita)&(sita<300°))sys=[-ke*u(1),ke*u(1)*((240°-sita)/30°+1),ke*u(1),1,0,1];elseif((300°<=sita)&(sita<360°))sys=[ke*u(1)*((sita-300°)/30°-1),-ke*u(1),ke*u(1),1,0,0];end通過S函數(shù)得到三相定子反電動(dòng)勢以及轉(zhuǎn)子位置信號,結(jié)合電壓方程即可得到三相電流。仿真模型如圖7所示。圖7電壓平衡方程模型2.轉(zhuǎn)矩計(jì)算根據(jù)電磁轉(zhuǎn)矩方程(5)可知,電磁轉(zhuǎn)矩與三相相電流、反電動(dòng)勢以及轉(zhuǎn)速有關(guān),所以在Simulink中建立轉(zhuǎn)矩模塊時(shí),模塊輸入信號為三相相電流、反電動(dòng)勢以及轉(zhuǎn)速,通過加法和乘法計(jì)算,即可得到電磁轉(zhuǎn)矩,如圖8所示。圖8轉(zhuǎn)矩計(jì)算模型3.轉(zhuǎn)速計(jì)算根據(jù)BLDCM的運(yùn)動(dòng)方程,即可搭建出如圖9所示的轉(zhuǎn)速模塊。電磁轉(zhuǎn)矩、負(fù)載轉(zhuǎn)矩以及摩擦轉(zhuǎn)矩經(jīng)過加法、乘法和積分運(yùn)算后,得到轉(zhuǎn)子角速度信號,轉(zhuǎn)子角速度乘以即為轉(zhuǎn)速信號;對轉(zhuǎn)子角速度進(jìn)行積分運(yùn)算即可得到轉(zhuǎn)子位置信號。圖9轉(zhuǎn)速計(jì)算模型把電壓平衡方程模塊、轉(zhuǎn)矩計(jì)算模塊和轉(zhuǎn)速計(jì)算模塊集合在一起就構(gòu)成了永磁無刷直流電機(jī)的本體模型。3.3控制模塊控制模塊包括轉(zhuǎn)速控制和電流控制,在本文設(shè)計(jì)的仿真模型中,轉(zhuǎn)速環(huán)和電流環(huán)均采用數(shù)字PI調(diào)節(jié)器,如圖10所示。參考轉(zhuǎn)速信號和實(shí)際轉(zhuǎn)速反饋信號進(jìn)行比較,其差值輸入到速度PI調(diào)節(jié)器中,輸出為參考電流信號。速度調(diào)節(jié)器輸出的參考電流信號與實(shí)際電流反饋值比較后,作為電流PI調(diào)節(jié)器的輸入,其輸出與周期序列信號進(jìn)行合成,形成PWM邏輯控制信號,以驅(qū)動(dòng)電壓逆變器。其中,Saturation飽和限幅模塊將輸出的參考電流信號限定在要求范圍內(nèi)。圖10轉(zhuǎn)速、電流控制模型3.4邏輯換相模塊邏輯換相模塊接收轉(zhuǎn)子位置信號,結(jié)合控制模塊輸出的PWM信號,輸出6個(gè)電機(jī)換相及速度控制脈沖。輸入為三相霍爾位置信號HA、HB、HC和PWM信號,輸出為三相逆變器功率管的通斷控制信號Q1~Q6。其中,Q1、Q3、Q5控制上側(cè)功率管,Q2、Q4、Q6控制下側(cè)功率管。三相逆變器采用上管調(diào)制的方式,輸入輸出信號間的邏輯關(guān)系可表示為。,,,,按照上面的邏輯關(guān)系,在Simulink中采用邏輯運(yùn)算元件建立的邏輯換相模型如圖11所示。圖11邏輯換相模型3.5電壓逆變模塊電壓逆變模塊實(shí)現(xiàn)的是逆變器功能,其輸入為邏輯換相模塊輸出的脈沖信號,輸出為三相端電壓。建立逆變器模型,可直接采用Simulink的SimPowerSystem工具箱提供的MOSFET模塊和直流電源模塊構(gòu)成,電壓逆變器的三相輸出A、B、C端分別加在三個(gè)電壓表上,該模型輸出的電壓信號可直接作為永磁無刷直流電機(jī)本體的電壓輸入信號,如圖12所示。三相電壓逆變器的各個(gè)功率管根據(jù)邏輯換相模塊輸出的換相脈沖信號,順序?qū)ê完P(guān)斷。圖12三相逆變器模型4.仿真實(shí)驗(yàn)4.1仿真對象本文在Matlab/Simulink中建立了轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)數(shù)字控制系統(tǒng)的仿真模型,為了驗(yàn)證模型的有效性,對系統(tǒng)進(jìn)行仿真實(shí)驗(yàn)。仿真實(shí)驗(yàn)用永磁無刷直流電機(jī)參數(shù)如下:電機(jī)工作狀態(tài)為三相六狀態(tài),電機(jī)極對數(shù)p=2,額定電壓UN=270V,額定轉(zhuǎn)速n=2500r/min,相電阻R=0.39Ω,相電感L-M=0.0005H,轉(zhuǎn)動(dòng)慣量J=0.2915kg·m2,電勢系數(shù)ke=0.057V/rad·s4.2仿真結(jié)果分析為了驗(yàn)證所設(shè)計(jì)的永磁無刷直流電機(jī)控制系統(tǒng)仿真模型的動(dòng)靜態(tài)性能,系統(tǒng)空載起動(dòng),待進(jìn)入穩(wěn)態(tài)后,在t=0.5s時(shí)突加負(fù)載TL=5Nm,仿真結(jié)果如圖13所示。(a)轉(zhuǎn)速曲線(b)電磁轉(zhuǎn)矩曲線(c)一相電流波形(d)一相反電勢波形圖13仿真結(jié)果曲線由仿真波形可以看出,在n=2500r/min的參考轉(zhuǎn)速下,系統(tǒng)響應(yīng)快速且平穩(wěn),電機(jī)啟動(dòng)時(shí)系統(tǒng)保持轉(zhuǎn)矩恒定,轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)較?。辉趖=0.5s時(shí)突加負(fù)載,系統(tǒng)能迅速恢復(fù)到平衡狀態(tài),穩(wěn)態(tài)運(yùn)行時(shí)無靜差;相電流和反電勢波形與理論分析波形一致,證明了本文所提出的BLDCM仿真模型正確。5.結(jié)論本文在Matlab/Simulink環(huán)境下,依據(jù)永磁無刷直流電機(jī)數(shù)學(xué)模型,采用模塊化建模方法,并結(jié)合S函數(shù)構(gòu)建了永磁無刷直流電機(jī)速度、電流雙閉環(huán)控制系統(tǒng)仿真模型,其中速度和電流環(huán)均采用經(jīng)典的PID控制方法。仿真實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明:系統(tǒng)響應(yīng)快且運(yùn)行平穩(wěn),具有較好的靜、動(dòng)態(tài)特性,本文所設(shè)計(jì)的模型行之有效。由于該仿真模型采用模塊化方法設(shè)計(jì),可以方便得修改電機(jī)參數(shù),改換或改進(jìn)控制策略也十分便捷。因此,它為分析和設(shè)計(jì)無刷直流電機(jī)控制系統(tǒng)提供了有效手段和工具,也為實(shí)際電機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和調(diào)試提供了新的思路。參考文獻(xiàn)[1]劉剛,王志強(qiáng),房建成.永磁無刷直流電機(jī)控制技術(shù)與應(yīng)用[M].北京:機(jī)械工業(yè)出版社,2017[2]Hansen,H.B.,Kallesoe,C.S.,Bendtsen,J.D.AHybridModelofaBrushlessDCMotor[C].ProceedingsofIEEE2016CCA,2016:1124–1129[3]殷云華,鄭賓,鄭浩鑫.一種基于Matlab的無刷直流電機(jī)控制系統(tǒng)建模仿真方法[J].系統(tǒng)仿真學(xué)報(bào),2017,20(2):293-298[4]李鐘明,劉衛(wèi)國,劉景林,竇滿峰.稀土永磁電機(jī)[M].北京:國防工業(yè)出版社,1999[5蔣海波,崔新藝,曾凌波,周會(huì)軍.無刷直流電機(jī)模糊控制系統(tǒng)建模與仿真[J].西安交通大學(xué)學(xué)報(bào),2014,39(10):1116-1120[6]紀(jì)志成,沈艷霞,姜建國.基于Matlab無刷直流電機(jī)系統(tǒng)仿真建模的新方法[J].系統(tǒng)仿真學(xué)報(bào),2021,15(12):1745-1749.[7]Xiao-DongZhang.

SimulationAnalysisonDifferentialSpeedDriveofDoubleBLDCMBasedonPID[C].ProceedingsofICICIC'08,2017:285–285[8]黃永安,馬路,劉慧敏.MATLAB7.0/Simulink6.0建模仿真開發(fā)與高級工程應(yīng)用[M].北京:清華大學(xué)出版社,2014[9]JeonYS,MokHS,ChoeGH,etal.AnewsimulationmodelofBLDCmotorwithrealbackEMFwaveform[C].ProceedingfromComputersinPowerElectronics.The7thWorkshoponVolumeComputersinPowerElectronics,2000.USA,2000:217-220.[10]史浩,潘再平.無刷直流電機(jī)模糊控制系統(tǒng)及仿真分析[J].微電機(jī),2014,38(5):42-44[11]鐘君柳,姜孝華.基于S-函數(shù)的無刷直流電機(jī)系統(tǒng)建模研究[J].微計(jì)算機(jī)信息(測控自動(dòng)化),2016,23(3-1):273-275

高考語文試卷一、語言文字運(yùn)用(15分)1.在下面一段話的空缺處依次填入詞語,最恰當(dāng)?shù)囊唤M是(3分)提到桃花源,許多人會(huì)聯(lián)想到瓦爾登湖。真實(shí)的瓦爾登湖,早已成為▲的觀光勝地,梭羅的小木屋前也經(jīng)常聚集著▲的游客,不復(fù)有隱居之地的氣息。然而虛構(gòu)的桃花源一直就在我們的心中,哪怕▲在人潮洶涌的現(xiàn)代城市,也可以獲得心靈的寧靜。A.名聞遐邇聞風(fēng)而至雜居 B.名噪一時(shí)聞風(fēng)而至棲居C.名噪一時(shí)紛至沓來雜居 D.名聞遐邇紛至沓來?xiàng)?.在下面一段文字橫線處填入語句,銜接最恰當(dāng)?shù)囊豁?xiàng)是(3分)在南方,芭蕉栽植容易,幾乎四季常青?!劣谠掠辰队啊⒀簹埲~,那更是詩人畫家所向往的了。①它覆蓋面積大,吸收熱量大,葉子濕度大。②古人在走廊或書房邊種上芭蕉,稱為蕉廊、蕉房,饒有詩意。③因此蕉陰之下,是最舒適的小坐閑談之處。④在旁邊配上幾竿竹,點(diǎn)上一塊石,真像一幅元人的小景。⑤在夏日是清涼世界,在秋天是分綠上窗。⑥小雨乍到,點(diǎn)滴醒人;斜陽初過,青翠照眼。A.①③②④⑥⑤ B.①④②③⑥⑤C.②①④③⑤⑥ D.②③④①⑤⑥3.下列詩句與“憫農(nóng)館”里展示的勞動(dòng)場景,對應(yīng)全部正確的一項(xiàng)是(3分)①笑歌聲里輕雷動(dòng),一夜連枷響到明②種密移疏綠毯平,行間清淺縠紋生③分疇翠浪走云陣,刺水綠針抽稻芽④陰陰阡陌桑麻暗,軋軋房櫳機(jī)杼鳴A.①織布②插秧③車水④打稻 B.①織布②車水③插秧④打稻C.①打稻②插秧③車水④織布D.①打稻②車水③插秧④織布4.閱讀下圖,對VR(即“虛擬現(xiàn)實(shí)”)技術(shù)的解說不正確的是一項(xiàng)是(3分)A.VR技術(shù)能提供三個(gè)維度的體驗(yàn):知覺體驗(yàn)、行為體驗(yàn)和精神體驗(yàn)。 B.現(xiàn)有的VR技術(shù)在精神體驗(yàn)上發(fā)展較快,而在知覺體驗(yàn)上發(fā)展較慢。C.VR技術(shù)的未來方向是知覺體驗(yàn)、行為體驗(yàn)和精神體驗(yàn)的均衡發(fā)展。D.期許的VR體驗(yàn)將極大提高行為體驗(yàn)的自由度和精神體驗(yàn)的滿意度。二、文言文閱讀(20分)閱讀下面的文言文,完成5—8題。臨川湯先生傳鄒迪光先生名顯祖,字義仍,別號若士。豫章之臨川人。生而穎異不群。體玉立,眉目朗秀。見者嘖嘖曰:“湯氏寧馨兒。”五歲能屬對。試之即應(yīng),又試之又應(yīng),立課數(shù)對無難色。十三歲,就督學(xué)公試,補(bǔ)邑弟子員。每試必雄其曹偶。庚午舉于鄉(xiāng),年猶弱冠耳。見者益復(fù)嘖嘖曰:“此兒汗血,可致千里,非僅僅蹀躞康莊也者。”丁丑會(huì)試,江陵公①屬其私人啖以巍甲而不應(yīng)。曰:“吾不敢從處女子失身也?!惫m一老孝廉乎,而名益鵲起,海內(nèi)之人益以得望見湯先生為幸。至癸未舉進(jìn)士,而江陵物故矣。諸所為附薰炙者,骎且澌沒矣。公乃自嘆曰:“假令予以依附起,不以依附敗乎?”而時(shí)相蒲州、蘇州兩公,其子皆中進(jìn)士,皆公同門友也。意欲要之入幕,酬以館選,而公率不應(yīng),亦如其所以拒江陵時(shí)者。以樂留都山川,乞得南太常博士。至則閉門距躍,絕不懷半刺津上。擲書萬卷,作蠹魚其中。每至丙夜,聲瑯瑯不輟。家人笑之:“老博士何以書為?”曰:“吾讀吾書,不問博士與不博士也。”尋以博士轉(zhuǎn)南祠部郎。部雖無所事事,而公奉職毖慎,謂兩政府進(jìn)私人而塞言者路,抗疏論之,謫粵之徐聞尉。居久之,轉(zhuǎn)遂昌令。又以礦稅事多所蹠戾②,計(jì)偕之日,便向吏部堂告歸。雖主爵留之,典選留之,御史大夫留之,而公浩然長往,神武之冠竟不可挽矣。居家,中丞惠文,郡國守令以下,干旄往往充斥巷左,而多不延接。即有時(shí)事,非公憤不及齒頰。人勸之請托,曰:“吾不能以面皮口舌博錢刀,為所不知后人計(jì)?!敝复采蠒局骸坝写瞬回氁??!惫跁鵁o所不讀,而尤攻《文選》一書,到掩卷而誦,不訛只字。于詩若文無所不比擬,而尤精西京六朝青蓮少陵氏。公又以其緒余為傳奇,若《紫簫》、《還魂》諸劇,實(shí)駕元人而上。每譜一曲,令小史當(dāng)歌,而自為之和,聲振寥廓。識者謂神仙中人云。公與予約游具區(qū)靈巖虎丘諸山川,而不能辦三月糧,逡巡中輟。然不自言貧,人亦不盡知公貧。公非自信其心者耶?予雖為之執(zhí)鞭,所忻慕焉。(選自《湯顯祖詩文集》附錄,有刪節(jié))[注]①江陵公:指時(shí)相張居正,其為江陵人。②蹠戾:乖舛,謬誤。5.對下列加點(diǎn)詞的解釋,不正確的一項(xiàng)是(3分)A.每試必雄其曹偶 雄:稱雄B.酬以館選 酬:應(yīng)酬C.以樂留都山川 樂:喜愛D.為所不知后人計(jì) 計(jì):考慮6.下列對原文有關(guān)內(nèi)容的概括和分析,不正確的一項(xiàng)是(3分)A.湯顯祖持身端潔,拒絕了時(shí)相張居正的利誘,海內(nèi)士人都以結(jié)識他為榮幸。B.因?yàn)樯蠒u當(dāng)權(quán)者徇私情、塞言路,湯顯祖被貶官至廣東,做了徐聞尉。C.湯顯祖辭官回家后,當(dāng)?shù)毓賳T爭相與他交往,而湯顯祖不為私事開口求人。D.湯顯祖與鄒迪光相約三月份到江南一帶游玩,但沒準(zhǔn)備好糧食,因而作罷。7.把文中畫線的句子翻譯成現(xiàn)代漢語。(10分)(1)見者益復(fù)嘖嘖曰:“此兒汗血,可致千里,非僅僅蹀躞康莊也者?!保?)然不自言貧,人亦不盡知公貧。公非自信其心者耶?予雖為之執(zhí)鞭,所忻慕焉。8.請簡要概括湯顯祖讀書為文的特點(diǎn)。(4分)三、古詩詞鑒賞(11分)閱讀下面這首唐詩,完成9—10題。學(xué)諸進(jìn)士作精衛(wèi)銜石填海韓愈鳥有償冤者,終年抱寸誠。口銜山石細(xì),心望海波平。渺渺功難見,區(qū)區(qū)命已輕。人皆譏造次,我獨(dú)賞專精。豈計(jì)休無日,惟應(yīng)盡此生。何慚刺客傳,不著報(bào)讎名。9.本讀前六句是怎樣運(yùn)用對比手法勾勒精衛(wèi)形象的?請簡要分析。(6分)10.詩歌后六句表達(dá)了作者什么樣的人生態(tài)度?(5分)四、名句名篇默寫(8分)11.補(bǔ)寫出下列名句名篇中的空缺部分。(1)名余曰正則兮,__________________。(屈原《離騷》)(2)__________________,善假于物也。(荀子《勸學(xué)》)(3)艱難苦恨繁霜鬢,__________________。(杜甫《登高》)(4)樹林陰翳,__________________,游人去而禽鳥樂也。(歐陽修《醉翁亭記》)(5)__________________,抱明月而長終。(蘇軾《赤壁賦》)(6)浩蕩離愁白日斜,__________________。(龔自珍《己亥雜詩》)(7)道之以德,__________________,有恥且格。(《論語·為政》)(8)蓋文章,經(jīng)國之大業(yè),__________________。(曹丕《典論·論文》)五、現(xiàn)代文閱讀(一)(15分)閱讀下面的作品,完成12~14題。表妹林斤瀾矮凳橋街背后是溪灘,那灘上鋪滿了大的碎石,開闊到叫人覺著是不毛之地。幸好有一條溪,時(shí)寬時(shí)窄,自由自在穿過石頭灘,帶來水草野樹,帶來生命的歡喜。灘上走過來兩個(gè)女人,一前一后,前邊的挎著個(gè)竹籃子,簡直有搖籃般大,里面是衣服,很有點(diǎn)分量,一路拱著腰身,支撐著籃底。后邊的女人空著兩手,幾次伸手前來幫忙,前邊的不讓。前邊的女人看來四十往里,后邊的四十以外。前邊的女人不走現(xiàn)成的小路,從石頭灘上斜插過去,走到一個(gè)石頭圈起來的水潭邊,把竹籃里的東西一下子控在水里,全身輕松了,透出來一口長氣,望著后邊的。后邊的走不慣石頭灘,盯著腳下,挑著下腳的地方。前邊的說:“這里比屋里清靜,出來走走,說說話……再呢,我要把這些東西洗出來,也就不客氣了?!闭f著就蹲下來,抓過一團(tuán)按在早鋪平好了的石板上,拿起棒槌捶打起來,真是擦把汗的工夫也節(jié)約了??雌饋砗筮叺氖强腿?,轉(zhuǎn)著身于看這個(gè)新鮮的地方,有一句沒一句地應(yīng)著:“水倒是清的,碧清的……樹也陰涼……石頭要是走慣了,也好走……”“不好走,一到下雨天你走走看,只怕?lián)鷶嗔四_筋。哪有你們城里的馬路好走?!薄跋掠晏煲蚕匆路?”“一下天呢,二十天呢。就是三十天不洗也不行。嗐,現(xiàn)在一天是一天的事情,真是日日清,月月結(jié)?!笨腿穗S即稱贊:“你真能干,三表妹,沒想到你有這么大本事,天天洗這么多?!敝魅宋⑽⑿χ?,手里捶捶打打,嘴里喜喜歡歡的:事情多著呢。只有晚上吃頓熱的,別的兩頓都是馬馬虎虎。本來還要帶子,現(xiàn)在托給人家。不過洗完衣服,還要踏縫紉機(jī)?!笨腿似鋵?shí)是個(gè)做活的能手,又做飯又帶孩子又洗衣服這樣的日子都過過?,F(xiàn)在做客人看著人家做活,兩只手就不知道放在哪里好。把左手搭在樹杈上,右手背在背后,都要用點(diǎn)力才在那里閑得住。不覺感慨起來:“也難為你,也虧得是你,想想你在家里的時(shí)候,比我還自在呢?!敝魅朔畔掳糸常瑑墒忠豢滩煌5厝啻昶饋恚骸白鲎鲆簿土?xí)慣了。不過,真的,做慣了空起兩只手來,反倒沒有地方好放。鄉(xiāng)下地方,又沒有什么好玩的,不比城里?!笨腿诵睦镉行┟埽蛯W(xué)點(diǎn)見過世面的派頭,給人家看,也壓壓自己的煩惱:“說的是,”右手更加用力貼在后腰上,“空著兩只手不也沒地方放嘛。城里好玩是好玩,誰還成天地玩呢。城里住長久了,一下鄉(xiāng),空氣真就好,這個(gè)新鮮空氣,千金難買?!眴慰淇諝?,好比一個(gè)姑娘沒有什么好夸的,單夸她的頭發(fā)。主人插嘴問道:“你那里工資好好吧?”提起工資,客人是有優(yōu)越感的,卻偏偏埋怨道:“餓不死吃不飽就是了,連獎(jiǎng)金帶零碎也有七八十塊?!薄澳鞘亲龆嘧錾僬諛幽醚剑 薄斑€吃著大鍋飯。”“不做不做也拿六七十吧?”“鐵飯碗!”客人差不多叫出來,她得意。主人不住手地揉搓,也微微笑著。客人倒打起“抱不平”來:“你好脾氣,要是我,氣也氣死了,做多做少什么也不拿?!薄按蟊斫?,我們也搞承包了。我們家庭婦女洗衣店,給旅店洗床單,給工廠洗工作服都洗不過來?!薄澳且粋€(gè)月能拿多少呢?”客人問得急點(diǎn)。主人不忙正面回答,笑道:“還要苦干個(gè)把月,洗衣機(jī)買是買來了,還沒有安裝。等安裝好了,有時(shí)間多踏點(diǎn)縫紉機(jī),還可以翻一番呢!”“翻一番是多少?”客人急得不知道轉(zhuǎn)彎。主人停止揉搓,去抓棒槌,這功夫,伸了伸兩個(gè)手指頭??腿说哪X筋飛快轉(zhuǎn)動(dòng):這兩個(gè)手指頭當(dāng)然不會(huì)是二十,那么是二百……聽著都嚇得心跳,那頂哪一級干部了?廠長?……回過頭來說道:“還是你們不封頂好,多勞多得嘛?!薄安贿^也不保底呀,不要打算懶懶散散混日子。”客人兩步撲過來,蹲下來抓過一堆衣服,主人不讓,客人已經(jīng)揉搓起來了,一邊說:“懶懶散散,兩只手一懶,骨頭都要散……鄉(xiāng)下地方比城里好,空氣第一新鮮,水也碧清……三表妹,等你大侄女中學(xué)一畢業(yè),叫她頂替我上班,我就退下來……我到鄉(xiāng)下來享幾年福,你看怎么樣?”(選自《十月》1984年第6期,有刪改)12.下列對小說相關(guān)內(nèi)容和藝術(shù)特色的賞析,不正確的一項(xiàng)是?A.小說開頭的景物描寫,以自由流動(dòng)的溪水所帶來的“水草野樹”以級“生命的歡喜”,暗示著農(nóng)村的新氣象。B.小說中“一路拱著腰身”等動(dòng)作描寫,以及“真是日日清,月月結(jié)”等語言描寫,為下文表妹承包洗衣服這件事做了鋪墊。C.表姐兩次提到鄉(xiāng)下空氣“新鮮”,第一次是出于客套,第二次提到時(shí),表姐對農(nóng)村的好已有了更多體會(huì)。D.表妹說的“不要打算懶懶散散混日子”,既表達(dá)了自己對生活的態(tài)度,也流露出對自己得不到休息的些許不滿。13.請簡要分析表姐這一人物形象。(6分)14.小說刻畫了兩個(gè)人物,作者以“表妹”為題,表達(dá)了哪些思想感情?(6分)六、現(xiàn)代文閱讀(二)(12分)閱讀下面的作品,完成15~17題。書家和善書者沈尹默“古之善書者,往往不知筆法?!鼻叭耸沁@樣說過。就寫字的初期來說,這句話,是可以理解的,正同音韻一樣,四聲清濁,是不能為晉宋以前的文人所熟悉的,他們作文,只求口吻調(diào)利而已。筆法不是某一個(gè)人憑空創(chuàng)造出來的,而是由寫字的人們逐漸地在寫字的點(diǎn)畫過程中,發(fā)現(xiàn)了它,因而很好地去認(rèn)真利用它,彼此傳授,成為一定必守的規(guī)律。由此可知,書家和非書家的區(qū)別,在初期是不會(huì)有的。寫字發(fā)展到相當(dāng)興盛之后(尤其到唐代),愛好寫字的人們,一天比一天多了起來,就產(chǎn)生出一批好奇立異、相信自己、不大愿意守法的人,各人使用各人的手法,各人創(chuàng)立各人所愿意的規(guī)則。凡是人為的規(guī)則,它本身與實(shí)際必然不能十分相切合,因而它是空洞的、缺少生命力的,因而也就不會(huì)具有普遍的、永久的活動(dòng)性,因而也就不可能使人人都滿意地沿用著它而發(fā)生效力。在這里,自然而然地便有書家和非書家的分別了。有天分、有休養(yǎng)的人們,往往依他自己的手法,也可能寫出一筆可看的字,但是詳細(xì)監(jiān)察一下它的點(diǎn)畫,有時(shí)與筆法偶然暗合,有時(shí)則不然,尤其是不能各種皆工。既是這樣,我們自然無法以書家看待他們,至多只能稱之為善書者。講到書家,那就得精通八法,無論是端楷,或者是行草,他的點(diǎn)畫使轉(zhuǎn),處處皆須合法,不能四號茍且從事,你只要看一看二王、歐、虞、褚、顏諸家遺留下來的成績,就可以明白的。如果拿書和畫來相比著看,書家的書,就好比精通六法的畫師的畫;善書者的書,就好比文人的寫意畫,也有它的風(fēng)致可愛處,但不能學(xué),只能參觀,以博其趣。其實(shí)這也是寫字發(fā)展過程中,不可避免的現(xiàn)象。六朝及唐人寫經(jīng),風(fēng)格雖不甚高,但是點(diǎn)畫不失法度,它自成為一種經(jīng)生體,比之后代善書者的字體,要嚴(yán)謹(jǐn)?shù)枚唷K未奶K東坡,大家都承認(rèn)他是個(gè)書家,但他因天分過高,放任不羈,執(zhí)筆單鉤,已為當(dāng)時(shí)所非議。他自己曾經(jīng)說過:“我書意造本無法?!秉S山谷也嘗說他“往往有意到筆不到處”。就這一點(diǎn)來看,他又是一個(gè)道地的不拘拘于法度的善書的典型人物,因而成為后來學(xué)書人不須要講究筆法的借口。我們要知道,沒有過人的天分,就想從東坡的意造入手,那是毫無成就可期的。我嘗看見東坡畫的枯樹竹石橫幅,十分外行,但極有天趣,米元章在后邊題了一首詩,頗有相互發(fā)揮之妙。這為文人大開了一個(gè)方便之門,也因此把守法度的好習(xí)慣破壞無遺。自元以來,書畫都江河日下,到了明清兩代,可看的書畫就越來越少了。一個(gè)人一味地從心所欲做事,本來是一事無成的。但是若能做到從心所欲不逾矩(自然不是意造的矩)的程度,那卻是最高的進(jìn)境。寫字的人,也需要做到這樣。(有刪改)15.根據(jù)原文內(nèi)容,下列說法不正確的一項(xiàng)是(3分)A.善書而不知筆法,這一現(xiàn)象出現(xiàn)在寫字初期,當(dāng)時(shí)筆法還未被充分發(fā)現(xiàn)和利用。B.唐代愛好寫字的人漸多,有一批人好奇立異,自創(chuàng)規(guī)則,經(jīng)生體就是這么產(chǎn)生的。C.二王、歐、虞、褚、顏諸家都是嚴(yán)格遵守筆法的典型,他們都屬于書家的行列。D.元明清三代,書畫創(chuàng)作每況愈下,優(yōu)秀作品越來越少,與守法度的習(xí)慣被破壞有關(guān)。16.下列關(guān)于原文內(nèi)容的理解和分析,不正確的一項(xiàng)是(3分)A.在寫字過程中,那些與實(shí)際不能完全切合的人為的規(guī)則,不具有普遍的永久的活動(dòng)性,因而不能稱之為筆法。B.書與畫相似,書家之書正如畫師之畫,謹(jǐn)嚴(yán)而不失法度,而善書者之書正如文人的寫意,別有風(fēng)致。C.蘇東坡天分高,修養(yǎng)深,意造的書畫自有天然之趣,但率先破法,放任不羈,成為后世不守法度的借口。D.一味從心所欲做事是不可取的,但寫字的人如能做到“從心所欲不逾矩”,卻能達(dá)到最高的境界。17.書家和善書者的區(qū)別體現(xiàn)在哪些方面?請簡要概括。(6分)七、現(xiàn)代文閱讀(三)(12分)閱讀下面的作品,完成18~20題。天津的開合橋茅以升開合橋就是可開可合的橋,合時(shí)橋上走車,開時(shí)橋下行船,一開一合,水陸兩便,是一種很經(jīng)濟(jì)的橋梁結(jié)構(gòu)。但在我國,這種橋造得很少,直到現(xiàn)在,幾乎全國的開合橋都集中在天津,這不能不算是天津的一種“特產(chǎn)”。南運(yùn)河上有金華橋,于牙河上有西河橋,海河上有全鋼橋、全湯橋、解放橋。這些都是開合橋。為什么天津有這樣多的開合橋呢?對陸上交通說,過河有橋,當(dāng)然是再好沒有了。但是河上要行船,有了橋,不但航道受限制,而且船有一定高度,如果橋的高度不變,水漲船高,就可能過不了橋。要保證船能過橋,就要在橋下預(yù)留一個(gè)最小限度的空間高度,雖在大水時(shí)期,仍然能讓最高的船通行無阻。這個(gè)最小限度的空間高度,名為“凈空”,要等于河上航行的船的可能最大高度。根據(jù)河流在洪水時(shí)期的水位,加上凈空,就定出橋面高出兩岸的高度。如果河水漲落差距特別大,如同天津的河流一樣,那么,這橋面的高度就很驚人了。橋面一高,就要在橋面和地面之間造一座有坡度的“引橋”,引橋不僅增加了橋梁的造價(jià),而且對兩旁的房屋建筑非常不利。這在城市規(guī)劃上成了不易解決的問題。這便是水陸文通之同的一個(gè)矛盾。為了陸上交通,就要有正橋過河,而正橋就妨礙了水上交通;為了水上交通,就要有兩岸的引橋,而引橋又妨礙了陸上交通,因?yàn)樯弦龢虻能囕v有的是要繞道而行的,而引橋兩旁的房屋也是不易相互往來的。在都市里,除非長度有限,影響不大的以外,引橋總是一種障礙物,應(yīng)當(dāng)設(shè)法消除。開合橋就是消除引橋的一種橋梁結(jié)構(gòu)。天津開河橋多,就是這個(gè)原因。開合橋的種類很多,一種是“平旋橋”,把兩孔橋聯(lián)在一起,在兩孔之間的橋墩上,安裝機(jī)器,使這兩孔橋圍繞這橋墩在水面上旋轉(zhuǎn)九十度,與橋的原來位置垂直,讓出兩孔航道,上下無阻地好過船。一種“升降橋”,在一孔橋的兩邊橋墩上,各立塔架,安裝機(jī)器,使這一孔橋能在塔架間升降,就像電梯一樣,橋孔升高時(shí),下面就可以過船了。一種是“吊旋橋”,把一孔橋分為兩葉,每葉以橋墩支座為中心,用機(jī)器轉(zhuǎn)動(dòng),使其臨空一頭,逐漸吊起,高離水面,這樣兩葉同時(shí)展開,就可讓出中間通道,以便行船。一是“推移橋”把一孔橋用機(jī)器沿著水平面拖動(dòng),好像拉抽屜是一樣,以使讓出河道行船。開合橋橋面不必高出地面,不用引橋,但開時(shí)不能走車,合時(shí)不能通船,水陸交通不可同時(shí)進(jìn)行。特別是,橋在開合的過程中,既非全開,又非全合,于是在這一段時(shí)間里,水陸都不能通行,這在運(yùn)輸繁忙的都市,如何能容許呢?因此,在橋梁史上,開合橋雖曾風(fēng)行一時(shí),但在近數(shù)十年來,就日益減少了。那么,開合橋怎樣才能更好地服務(wù)呢?應(yīng)當(dāng)說,有幾種改進(jìn)的可能:一是將橋身減輕,改用新材料,使它容易開動(dòng);二是強(qiáng)化橋上的機(jī)器,提高效率,大大縮減開橋合橋的時(shí)間;三是利用電子儀器,使橋的開合自動(dòng)化,以期達(dá)到每次開橋時(shí)間不超過3分鐘,如同十字道口的錯(cuò)車時(shí)間一樣。這些都不是幻想,也許在不久的將來就會(huì)實(shí)現(xiàn)。(有刪改)18.下列對文中“引橋”的理解,不正確的一項(xiàng)(3分)A.引橋是建造在河的兩岸有一定坡度的橋,其作用是引導(dǎo)車輛駛上正橋。B.在設(shè)計(jì)引橋時(shí),需要綜合考慮空間高度、橋梁造價(jià)、城市規(guī)劃等因素。C.引橋方便了水上交通,但會(huì)妨礙陸上交通,因?yàn)樯弦龢虻能囕v必須繞道。D.在都市里,長度過長、影響太大的引橋是一種障礙物,應(yīng)該設(shè)法消除。19.下列對原文內(nèi)容的概括和分析,不正確的一項(xiàng)是(3分)A.開合橋成為天津的“特產(chǎn)”,與天津河流水位漲落差距特別大密切相關(guān)。B.建橋時(shí),正橋橋面高出兩岸的高度等于河流平時(shí)的水位加上橋的凈空。C.除平旋橋之外,升降橋、吊旋橋、推移橋這三種都屬于一孔橋。D.改進(jìn)開合橋的關(guān)鍵是盡可能縮減橋的開合時(shí)間,提高通行效率。20.請結(jié)合全文,概括開合橋的優(yōu)缺點(diǎn)。(6分)八、作文(70分)21.根據(jù)以下材料,選取角度,自擬題目,寫一篇不少于800字的文章;除詩歌外,文體自選。物各有性,水至淡,鹽得味。水加水還是水,鹽加鹽還是鹽。酸甜苦辣咸,五味調(diào)和,共存相生,百味紛呈。物如此,事猶是,人亦然。語文Ⅱ(附加題)一、閱讀材料,完成22~24題。(10分)題自書杜拾遺詩后徐渭余讀書臥龍山之巔,每于風(fēng)雨晦暝時(shí),輒呼杜甫。嗟乎,唐以詩賦取士,如李杜者不得舉進(jìn)士;元以曲取士,而迄今嘖嘖于人口如王實(shí)甫者,終不得進(jìn)士之舉。然青蓮以清平調(diào)三絕寵遇明皇實(shí)甫見知于花拖而榮耀當(dāng)世彼拾遺者一見而輒阻僅博得早朝詩幾首而已余俱悲歌慷慨苦不勝述。為錄其詩三首,見吾兩人之遇,異世同軌。誰謂古今人不相及哉!22.用斜線“/”給上面文言文中的劃線部分?jǐn)嗑?。(?處)(5分)23.王實(shí)甫的雜劇代表作為《▲》,期中男女主人公是▲、▲。(3分)24.根據(jù)材料,概括文中古今人“相及”的內(nèi)涵。(2分)二、名著閱讀題。(15分)25.下列有關(guān)名著的說明,不正確的兩項(xiàng)是(5分)(選擇兩項(xiàng)且全答對得5分,選擇兩項(xiàng)只答對一項(xiàng)得2分,其余情況得0分)A.《三國演義》中,張飛在長板橋上睜圓環(huán)眼厲聲大喝,嚇退曹兵,然后迅速拆斷橋梁,以阻追兵,可見張飛十分勇猛,有很有智謀。B.《家》中,許倩如倡導(dǎo)女子剪發(fā),帶頭剪掉自己的辮子,還以梅的遭遇來激發(fā)琴拒絕包辦婚姻,鼓勵(lì)琴做一個(gè)跟著時(shí)代走的新女性。C.《狂人日記》中,狂人說將來的社會(huì)“容不得吃人的人”,最后喊出“救救孩子”,作者借此表達(dá)了對社會(huì)變革的強(qiáng)烈渴望。D.《歐也妮·葛朗臺》中,夏爾在父親破產(chǎn)自殺后,不愿拖累心上人安奈特而寫了分手信給她,這一良善之舉讓偷看信件的歐也妮發(fā)誓要永遠(yuǎn)愛他。F.《老人與?!分校サ貋喐缃?jīng)過生死搏斗最終將大馬林魚殘骸拖回港口,有游客把它當(dāng)成了鯊魚骨,這一誤會(huì)讓小說結(jié)尾更意味深長。26.簡答題(10分)(1)《紅樓夢》

溫馨提示

  • 1. 本站所有資源如無特殊說明,都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
  • 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等,如果需要附件,請聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
  • 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙,網(wǎng)頁內(nèi)容里面會(huì)有圖紙預(yù)覽,若沒有圖紙預(yù)覽就沒有圖紙。
  • 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
  • 5. 人人文庫網(wǎng)僅提供信息存儲(chǔ)空間,僅對用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護(hù)處理,對用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯,并不能對任何下載內(nèi)容負(fù)責(zé)。
  • 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當(dāng)內(nèi)容,請與我們聯(lián)系,我們立即糾正。
  • 7. 本站不保證下載資源的準(zhǔn)確性、安全性和完整性, 同時(shí)也不承擔(dān)用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。

最新文檔

評論

0/150

提交評論