電氣控制與PLC應(yīng)用(三菱FX3U系列)課程教案情境_第1頁(yè)
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電氣控蒯與PLC應(yīng)用景時(shí)數(shù)標(biāo)機(jī)械手的PLC控制實(shí)現(xiàn)2學(xué)時(shí)教學(xué)地點(diǎn)多媒體實(shí)訓(xùn)室E-221于狀態(tài)編程思想分析出順序控制任務(wù)3、能進(jìn)行單流程順控狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖和梯形圖的繪制，指令程序的編寫、熟練掌握程序的運(yùn)行與調(diào)試，實(shí)現(xiàn)任務(wù)所提出的要求。步進(jìn)順控指令單流程順序控制(1)控制要求機(jī)械手控制系統(tǒng)要求機(jī)*個(gè)周期，一個(gè)周期的二匚作過(guò)程如下：原點(diǎn)一下降一夾緊(T)一左移一上升一右移一下降一放夾右提出問(wèn)題課件右提出問(wèn)題課件教學(xué)間手復(fù)歸至原點(diǎn)安(T)一上升I廠力放松2.原點(diǎn)位機(jī)械夾鉗處于夾緊位，機(jī)械手處于左上角位；3.機(jī)械夾鉗為有電放松，無(wú)電夾緊。機(jī)械手動(dòng)作示意圖(2)分析有多少輸入和輸出信號(hào)，寫出I/O分配:機(jī)解析任務(wù)輸入信號(hào)輸入信號(hào)輸出信號(hào)名稱輸入點(diǎn)編號(hào)名稱輸出點(diǎn)編號(hào)自動(dòng)/手動(dòng)轉(zhuǎn)換按X0夾緊/放松Y0鈕IXXXXXXX10XIIX12X13停止按鈕上限位開關(guān)下限位開關(guān)左限位開關(guān)右限位開關(guān)手動(dòng)向上開關(guān)手動(dòng)向下開關(guān)手動(dòng)左移開關(guān)手動(dòng)右移開關(guān)手動(dòng)放松開關(guān)原點(diǎn)指示Y1Y2Y3Y4Y5(3)由(2),可以畫出機(jī)械手輸入輸出接線圖思:x13c0HY100xgY3xxlY42xNY52x3zEx4oxWx5q0x61Ux7x12(4)分析自動(dòng)控制過(guò)程下：--->準(zhǔn)械手在原點(diǎn)，啟動(dòng)下備夾_機(jī)f降1I-.-下緊右升工作流程圖說(shuō)程-上----J下移-左降放松升-上左移2)手動(dòng)部4何通過(guò)手皿干關(guān)、向下開關(guān)、左移開關(guān)、右移開關(guān)、放松開關(guān)單獨(dú)操作沒(méi)一步動(dòng)作。但需要考慮與限位開關(guān)的互鎖關(guān)應(yīng)TM8000窠引導(dǎo)多媒練:練制 S6|~|-TSETIY0--TO~~Cj0^)K20FS27]CZD X3 SO?RET師生不斷互動(dòng)，

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