液壓傳動(dòng)與控制技術(shù)教案

液壓傳動(dòng)與控制技術(shù)教案目錄概述1第一章緒論4第二章液壓油和液壓流體力學(xué)基礎(chǔ)6第三章液壓泵和馬達(dá)16第四章液壓缸22第五章液壓閥27第六章輔助裝置31第七章液壓基本回路34第八章典型液壓系統(tǒng)41第九章液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與計(jì)算43第十章液壓伺服系統(tǒng)簡(jiǎn)介48課程總結(jié)49液壓傳動(dòng)與控制技術(shù)教案概述一、本課程的教學(xué)目的和要求本課程是電氣工程及自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)、機(jī)電一體化專(zhuān)業(yè)的專(zhuān)業(yè)基礎(chǔ)課。通過(guò)本課程的學(xué)習(xí)，獲精品文檔放心下載得液壓傳動(dòng)與控制技術(shù)的基本知識(shí)，達(dá)到以下基本要求：1、液壓油與力學(xué)部分熟練掌握液壓油的性質(zhì)及其運(yùn)用，雷諾數(shù)，流體力學(xué)三大方程，靜力學(xué)的基本方程與帕斯謝謝閱讀卡定律；掌握流體流動(dòng)時(shí)的壓力損失；了解小孔流、縫隙流、液壓沖擊和空氣現(xiàn)象。精品文檔放心下載2、液壓元件部分熟練掌握各類(lèi)泵的結(jié)構(gòu)、原理、應(yīng)用特點(diǎn)以及液壓參數(shù)的計(jì)算；掌握液壓馬達(dá)性能參數(shù)的精品文檔放心下載計(jì)算；掌握缸的結(jié)構(gòu)和參數(shù)計(jì)算；掌握各類(lèi)閥的原理、結(jié)構(gòu)、作用、職能符號(hào)以及應(yīng)用；了解精品文檔放心下載各輔助元件的職能符號(hào)、作用及應(yīng)用。3、液壓回路部分熟練掌握液壓基本回路及應(yīng)用；學(xué)會(huì)分析液壓系統(tǒng)；了解液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)計(jì)算；了解液壓謝謝閱讀伺服系統(tǒng)的基本概念。二、本課程的重、難點(diǎn)本課程的重點(diǎn)是液壓閥工作原理、流動(dòng)液體的力學(xué)。由于非專(zhuān)業(yè)的學(xué)生在力學(xué)方面的基礎(chǔ)不是太強(qiáng)，故學(xué)習(xí)這門(mén)課程的難點(diǎn)在流體力學(xué)部分。精品文檔放心下載各種閥在液壓回路中的應(yīng)用也是學(xué)生們學(xué)習(xí)上的難點(diǎn)。三、本課程的教學(xué)手段本課程主要是課堂教學(xué)，教學(xué)中涉及到的液壓元器件，可利用實(shí)物在課堂上演示。感謝閱讀精品文檔放心下載破教學(xué)難點(diǎn)。四、本課程的學(xué)時(shí)安排本課程的總學(xué)時(shí)在學(xué)時(shí)左右，具體安排見(jiàn)授課計(jì)劃。感謝閱讀五、本課程的教材及參考書(shū)目12版）賈銘新主編全國(guó)重點(diǎn)教材精品文檔放心下載該教材的特點(diǎn)：（1）2版、反映了國(guó)內(nèi)外液壓技術(shù)的新成就精品文檔放心下載（2）語(yǔ)言簡(jiǎn)練、條理清晰、深入淺出（3）各章有小結(jié)、自我檢測(cè)題及解答，有利于學(xué)生根據(jù)自己的情況分析和掌握，但該教感謝閱讀1材為機(jī)械類(lèi)非液壓專(zhuān)業(yè)用，對(duì)于非專(zhuān)業(yè)的學(xué)生學(xué)習(xí)，教材應(yīng)該注意對(duì)教材進(jìn)行取舍，對(duì)涉及到精品文檔放心下載理論推導(dǎo)的部分內(nèi)容（如第一章、第五章）適當(dāng)舍去，由于學(xué)時(shí)有限和專(zhuān)業(yè)特點(diǎn)，第十一章安謝謝閱讀排為自學(xué)。2、參考書(shū)《液壓傳動(dòng)與控制習(xí)題集》閻祥安主編六、習(xí)題與考核1精品文檔放心下載2、考核：平時(shí)在績(jī)（30—40%感謝閱讀7060%2授課計(jì)劃學(xué)時(shí)主要內(nèi)容重難點(diǎn)2緒論、液壓基本概念、組成、優(yōu)缺點(diǎn)工作特性2液壓油及性質(zhì)粘度2靜力學(xué)、動(dòng)力學(xué)連續(xù)方程連續(xù)方程的應(yīng)用、帕斯卡定律精品文檔放心下載2伯努利方程、動(dòng)量方程、能量損失伯努利方程、雷諾數(shù)精品文檔放心下載2小孔流、縫隙流、液壓沖擊、空穴現(xiàn)象液壓沖擊2泵與馬達(dá)概述、原理、參數(shù)計(jì)算、齒輪泵參數(shù)計(jì)算2結(jié)構(gòu)1泵與馬達(dá)小結(jié)應(yīng)用及特點(diǎn)2缸的特點(diǎn)、類(lèi)型、應(yīng)用參數(shù)計(jì)算2缸的結(jié)構(gòu)與設(shè)計(jì)密封2方向閥的類(lèi)型、職能符號(hào)、應(yīng)用液控單向閥、三位閥的中位機(jī)能精品文檔放心下載2壓力閥的類(lèi)型、職能符號(hào)、應(yīng)用工作原理2流量閥、職能符號(hào)、應(yīng)用、比例閥概念調(diào)速閥原理1閥的小結(jié)各類(lèi)閥的比較2各主要輔助元件的原理、符號(hào)、應(yīng)用濾油器、蓄能器、油箱謝謝閱讀2節(jié)流調(diào)速特性分析2容積調(diào)速特性分析2容積調(diào)速和容積節(jié)流調(diào)速特性分析1調(diào)速回路小節(jié)1快速和速度換接回路1方向控制回路液壓鎖2壓力控制回路互不干擾回路、卸壓、調(diào)壓、保壓回路2多缸控制、同步動(dòng)作、互不干擾回路2組合機(jī)床液壓系統(tǒng)分析2萬(wàn)能外圓磨床系統(tǒng)分析2設(shè)計(jì)計(jì)算2設(shè)計(jì)計(jì)算舉例1液壓伺服系統(tǒng)簡(jiǎn)介本授課計(jì)劃的學(xué)時(shí)安排可根據(jù)學(xué)生的情況進(jìn)行調(diào)整。3第一章緒論一、教學(xué)目的掌握液壓傳動(dòng)的定義、液壓系統(tǒng)的組成及作用，了解液壓系統(tǒng)的職能符號(hào)。謝謝閱讀二、教學(xué)重、難點(diǎn)液壓傳動(dòng)的工作特性。三、學(xué)時(shí)安排2學(xué)時(shí)第一節(jié)基本概念一、液壓傳動(dòng)的工作原理1、是以液體為介質(zhì)（以靜壓能的形式進(jìn)行）的傳動(dòng)；2、通過(guò)能量轉(zhuǎn)換輸出動(dòng)力；3、工作特性（流量Q-V，壓力P-F、M4、通過(guò)流量、壓力的控制來(lái)滿(mǎn)足執(zhí)行元件的運(yùn)動(dòng)。[例1]液壓千斤頂[例2]半自動(dòng)銑床液壓系統(tǒng)二、液壓系統(tǒng)的基本組成（控制流量、壓力）控制元件動(dòng)力元件執(zhí)行元件（向系統(tǒng)提供輔助元件（向外輸出供壓力能）（輔助）機(jī)械能）三、系統(tǒng)的職能符號(hào)GB/T786.1-1993表示職能以及在系統(tǒng)的通路感謝閱讀第二節(jié)主要優(yōu)缺點(diǎn)優(yōu)點(diǎn)：1、無(wú)級(jí)調(diào)速、范圍大2、功率/質(zhì)量大3、易控制、過(guò)載保護(hù)4、傳動(dòng)平穩(wěn)5、使用壽命長(zhǎng)46、實(shí)現(xiàn)三化（標(biāo)、系、通）7、傳動(dòng)簡(jiǎn)化缺點(diǎn)：泄漏、振動(dòng)、效率、溫敏性、精度高、故障查找難。小結(jié)：1、液壓傳動(dòng)的定義2、工作特性——P、Q問(wèn)題：1、系統(tǒng)的基本組成？2、系統(tǒng)的工作特性？5第二章液壓油和液壓流體力學(xué)基礎(chǔ)一、教學(xué)目的掌握液體的粘度及油的選用；掌握壓力及其單位；掌握帕斯卡定律；掌握流動(dòng)液體的三大謝謝閱讀方程。二、重點(diǎn)、難點(diǎn)重點(diǎn)：粘度、帕斯卡定律、伯努利方程難點(diǎn)：伯努利方程的應(yīng)用三、學(xué)時(shí)安排820.52.511，感謝閱讀液壓沖擊、氣蝕現(xiàn)象1）第一節(jié)液壓油的性質(zhì)和選用一、密度定義：lim0mvdmdv微小質(zhì)量體積單位：kg/m3液壓油15℃=900kg/m3精品文檔放心下載密度受壓力、溫度的影響：t↓p↑ρ↑二、壓縮性1、壓縮性系數(shù)1

pVv（變化單位壓力所引起的相對(duì)體積變化量）P、V＝＞P+△PV-△Vβ越大，可壓縮性越大，抗壓性越差。2、容積彈性模數(shù)（體積彈性模量）1pevVβ越大，可壓縮性越小，抗壓性能越好。3、等效容積模數(shù)△液壓油中混有空氣會(huì)使下降e△增加壓力會(huì)提高e△軟的很小e三、液體的粘性和粘度1、粘性?xún)?nèi)摩擦力（流動(dòng)時(shí)呈現(xiàn)）62、粘度△動(dòng)力粘度（絕對(duì)粘度）y→v0FαAdudyy+dyyu+duu速度梯度FfAdudydu單位面積內(nèi)摩擦力dyxFfAdudydym2NSm2NmdumsPaS10P103cP帕秒泊厘泊SI·G·S△運(yùn)動(dòng)粘度vm2/s104st106cstSI·GS在牌號(hào)中的應(yīng)用△相對(duì)粘度（條件粘度）恩氏粘度（中、蘇、德）0Ett12V6.310E-(cst)0E混合油：0aEbEc(EE0000

1)E2121003、粘溫特性t↑v↓4、粘壓特性p↑↓7四、液壓油選擇1、要求粘溫性好，潤(rùn)滑性好，化學(xué)穩(wěn)定性好，純凈，抗泡沫，閃點(diǎn)要高，凝固點(diǎn)要低精品文檔放心下載2、選擇原則溫度的影響壓力的影響3、使用換油前的清洗不得混用保持密封及時(shí)更換以及加新油時(shí)必須按要求過(guò)濾第二節(jié)靜止液體力學(xué)一、壓力質(zhì)量力、表面力1、定義：FPnAF

Plimn

A0AN/m2=帕斯卡（pa）/Mpa=106pabar（巴）at（工程大氣壓）水柱（2O）汞柱（mmHg）精品文檔放心下載0.1mpa9.8104pa9.8×1031.33×102pa精品文檔放心下載2、性質(zhì)△方向→沿作用面的內(nèi)法線(xiàn)方向△大小→沿各方面大小相等3、重力作用下壓力分布P00△A+△Agρh=△APP=P0ρh△AP△靜壓力：P=Pa+ρgh△沿液深度分布PhP=P0+ghρghH8△等壓面例：壓力測(cè)試儀的測(cè)試原理：Pg(hhPc1)汞0Pgh水1PAPcA汞gh1()P汞水0PAA相P04、壓力的表示二、壓力的傳遞帕斯卡定律密閉容器：等值，同時(shí)傳遞液體內(nèi)所有各點(diǎn)。P0ghP0PF1A1F2PA2A2F2

1A1力的放大三、液體壓力作用在固體壁面的力1、作用于平面F2PA22、作用于曲面F=2PxdAPCoslrd222=2PlrCos=2Plr2曲面在該方向上的投影第三節(jié)流動(dòng)液體力學(xué)一、基本概念理想液體：無(wú)粘性、無(wú)壓縮性→實(shí)際液體穩(wěn)定流動(dòng)：P、ρ、V不隨t而變過(guò)流斷面：與流速方向垂直9平均流速：與真實(shí)進(jìn)度流過(guò)的同一斷面液體體積相等流量：壓力：不區(qū)別靜壓和動(dòng)壓二、連續(xù)方程（質(zhì)量守恒）QQQQQQ1234Q1Q2VQQ3V＇VAPQ4Q＇VA=常數(shù)VAVAVA三、伯努利方程（能量守恒）1、理想液體的伯努利方程△外力作功：F1=P1A12=P2A2AVdtAVdtWFVdtFP221=P1V-P2VV1dtP112212VV△能量變化（機(jī)械能）11EEmV2mghmV22212212mgh1△能量方程11PVPVmV2mghmV21222212mgh111PVmVV=C2mghPmV2mgh12211222PVPV221122hh=Cg2gg2g12討論：①三形式的能量②長(zhǎng)度的量綱③水平管道h可忽略PV2④Cg2gV與P之間的關(guān)系2、實(shí)際液體的V222VPV111222hhg2gg2g12hw1,紊流12層流2例題10四、動(dòng)量方程式1、推導(dǎo)Fdt=d（）1-2的動(dòng)量[mvmvmv12[][]1112[mv[mv][mv]]21122d[mvd[mv1d[mv]]]212=[mv2[mv22[mv[mv2

=[mv]22[mv謝謝閱讀=2V2dtV211

=QV2dt1dt

=QV21)dt謝謝閱讀FdtQV21)VdtFPQV21)2、討論：△向量F、V1、V2△F為液體所受力，實(shí)際應(yīng)用多考慮其反作用力△動(dòng)量修正系數(shù)βFPQ)(V21第四節(jié)液體在管道中的流動(dòng)一、液體的流動(dòng)狀態(tài)實(shí)驗(yàn)：(多媒體演示)層流紊流雷諾數(shù)vdReV臨界雷諾數(shù)Recr層流Re＜Recr紊流Re＞Recr圓管外圓管ReVRVRAX二、液體在圓管中的層流流動(dòng)及其能量損失1、速度分析2PPFmgr(12fcos90)0FfAdudy=Ffrldudrdur2P2rldy0dudrPrlQRdudrPrldru(22PRr)lumaxPRl22、流量：QdQPRR=urdr(Rrr22)l00drd4=P128lR4=PlP8lQR4128ld4Q討論：①管徑對(duì)流量的影響②管徑對(duì)壓力的影響3、平均流速Q(mào)VA12umax4、沿程能量損失2lV=d2gld2V2g壓力損失Plgh12dV2λ：沿程損失系數(shù)64Re圓管75/Re標(biāo)數(shù)管80/Re三、圓管中的紊流及能量損失實(shí)驗(yàn)值f(Re,)d四、局部能量損失12局部損失：一般式2vh突然擴(kuò)大2g2vAh1211)12gA2或l2vP突然收縮2g2vr22g五、總能量損失hw2lvd2g2v2g2v2lvP

d22例題：已知：Q=63L/mind=20mmh=400mm△Pr=0.012mpa=0.9g/cm3v=20cst精品文檔放心下載求：PⅡ真=？QQQ463解：V23.34m/s23Ad(210)60104aλ=400mm2dv2103.34Re4v0.21033402320紊流PPv2a絕2hh2egg2ghv2IIaII2l謝謝閱讀PPghPP2真絕2第五節(jié)液流小孔流和縫隙流一、小孔流1、薄壁孔流量：0.5d2VcvCPCv11速度系數(shù)小孔前后壓力差2Vc12P1222VVVPghwg[hwhw]g])謝謝閱讀222121212g2g2qVccvCACA002Pd安全收縮7avd不安全收縮7av0.7—0.8=Cd2PC：流量系數(shù)d1）Cd一般由實(shí)驗(yàn)確定1（2）QP2受粘度、溫度變化小，節(jié)流裝置bw（3）矩形縫隙QP2、細(xì)長(zhǎng)孔4ddQP128l1）QP4（2）Qη油汽影響二、縫隙流1、平行平板流（層流）b>>hC>>hpdyb)db(pdpbdybdx精品文檔放心下載d（dudp）dydxdy代入2du2dy1dpdx2ydpucy1dxc2y=0u=0Y=hu=0dp21pppdppdxly(hy)

up

lQy(hy)hhubdypbdy00l3hb=p12l討論：Qh3減小縫隙減小泄漏相對(duì)運(yùn)動(dòng)：p=0y=h時(shí)u=±u0Qhubdy014u0=bh22、圓柱環(huán)形間隙流同心：以πd代替bdh3Qp12ldh3偏心：Qp)

12l2第六節(jié)液壓沖擊和空穴一、液壓沖擊壓力升高原因：液流功能→壓力能危害：損壞密封、元件、振動(dòng)、噪音、誤動(dòng)作措施：延長(zhǎng)閥門(mén)開(kāi)關(guān)時(shí)間（>0.2s謝謝閱讀二、空穴壓力低于該溫度下油液的空氣分離壓時(shí)，原先溶解在液體中的空氣分離出來(lái)，形成氣泡。精品文檔放心下載原因：壓力過(guò)低，C進(jìn)口真？及過(guò)大，管徑A阻力大，H過(guò)大。精品文檔放心下載危害：液壓沖擊、氣蝕防止：↓h、↑d吸、密封、減小壓力降。本章小結(jié)：1、液體的粘性2、靜液基本方程3、動(dòng)力學(xué)三大方程4、層、紊流5、壓力（流量損失）6、小孔流和間隙流15第三章液壓泵和馬達(dá)一、教學(xué)目的掌握泵、馬達(dá)的工作原理及參數(shù)計(jì)算。二、教學(xué)重、難點(diǎn)重點(diǎn)：結(jié)構(gòu)與參數(shù)計(jì)算難點(diǎn)：特性分析三、學(xué)時(shí)安排5學(xué)時(shí)，其中：概述與齒輪泵（馬達(dá)）2節(jié)；葉片泵、柱塞泵（馬達(dá)）2節(jié)；總結(jié)1精品文檔放心下載引入：執(zhí)行元件——?jiǎng)恿υ莘e式——非容積式第一節(jié)概述一、泵和馬達(dá)的工作原理及分類(lèi)1、工作原理（1）泵：動(dòng)力裝置，能源，能量轉(zhuǎn)換（2）馬達(dá)：輸出、執(zhí)行可逆（3）分類(lèi)：齒輪定量單向葉片流量方向柱塞變量雙向（4）職能符號(hào)2、參數(shù)計(jì)算（1）壓力工作壓力PP：輸出壓力（泵）PM：輸入壓力（馬達(dá)）（取決于外負(fù)載）額定壓力：最大工作壓力，額定銘牌（取決于結(jié)構(gòu)）壓力（2）排量和流量排量：qpqmcm3/r3/r（取決于結(jié)構(gòu)）流量：?jiǎn)挝粫r(shí)間內(nèi)輸出單位時(shí)間內(nèi)輸入理論：Qtp=qpnp=qmnm考慮泄漏實(shí)際：Qpm16p＜tp＞Qtm額定流量：在額定轉(zhuǎn)速與額定壓力下，實(shí)際流量。（3）功率與效率理論功率：Ptp=Pptp=Ttpp泵功率損失泵的泄漏量：Qcp=Qtp-pQcp1Pp（K1泄漏系數(shù)與粘度有關(guān)）QQQKPQ2tpcpcpp容積效率：11PvpqnQQQtptptpnp討論：提高容積效率：降低K1PP提高p例題特性曲線(xiàn)機(jī)械效率：機(jī)械損失：lTptpmpTtpTpTtpTtpTl11T2TTO泵的輸入、輸出功率、總效率輸出功率（液壓）OP=PPQP單位：輸入功率：ipTPpTpnp謝謝閱讀Pop總效率：vpmppPip馬達(dá)：Q＞QtmT＞TmQ容積效率：tmvmQ

MT機(jī)械效率：MmmT

tm輸入功率：imMQM輸出功率：omTMMTMnm精品文檔放心下載Pom總效率：vmmmmPim例題：17第二節(jié)齒輪泵和齒輪液壓馬達(dá)低壓≤2.5Mpa中壓＞2.5～8Mpa中高壓＞816Mpa高壓＞16～32Mpa一、工作原理密閉空間：端蓋、齒槽、泵體容積變化：齒輪脫離和進(jìn)入嚙合二、排量和流量qpDhb2Zmb2≈6.66Zm2bQpqn6.66Zm2bnppvppvp此為平均流量瞬時(shí)流量為脈動(dòng)的，流量脈動(dòng)率：QmaxQminQp與齒數(shù)有關(guān)關(guān)系曲線(xiàn)三、齒輪泵的幾個(gè)問(wèn)題1、困油現(xiàn)象產(chǎn)生：被困油液壓力周期性升高和下降的現(xiàn)象危害：引起振動(dòng)、噪音、氣蝕消除：開(kāi)卸荷槽2、泄漏產(chǎn)生：嚙合線(xiàn)處間隙、徑向間隙、端面間隙（約占75%-85%）謝謝閱讀危害：降低ηv補(bǔ)償：浮動(dòng)軸套3、徑向力的平衡產(chǎn)生：吸、壓油側(cè)壓力的不平衡危害：軸彎曲變形，加速軸承磨損消除：縮小壓油口（C、B0.13-0.16mm1-7精品文檔放心下載個(gè)齒上。四、齒輪泵特點(diǎn)1、優(yōu)點(diǎn)：簡(jiǎn)單、便宜、自吸能力強(qiáng)2、缺點(diǎn)：不能做變量、不能用于中、高壓五、馬達(dá)18原理：應(yīng)用：高轉(zhuǎn)速、低轉(zhuǎn)矩第三節(jié)葉片泵與葉片馬達(dá)手調(diào)變量?jī)?nèi)反饋式單作用（變量）限壓自調(diào)變量外反饋式穩(wěn)流量式雙作用（定量）一、工作原理與流量1、工作原理單作用：密封空間：定子、轉(zhuǎn)子、葉片容積的變化：葉片伸縮組成的空間徑向不平衡雙作用：密封空間：兩段長(zhǎng)半徑R兩段小半徑r四段圓弧定子、轉(zhuǎn)子、葉片轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)一周，吸、排各兩次徑向平衡式2、排量和流量（1）單作用式qpZVZV1V)2DV[(e)212DV[(e)2222d2()]22d()]22bb得到：QpDenpvpQpf(e)（2）雙作用式QpSZn222Rr(Rr)]pvpCos△若不考慮葉片厚度，理論上無(wú)流量脈動(dòng)△考慮厚度，加上根部需油，故實(shí)際流量為脈動(dòng)△脈動(dòng)率在Z=4的倍數(shù)且大于8時(shí)最小，通常Z=12感謝閱讀二、結(jié)構(gòu)特點(diǎn)定子曲線(xiàn)：八段，過(guò)度曲線(xiàn)采用等加減速19葉片傾角：前傾θ配油盤(pán)的端面間隙自動(dòng)補(bǔ)償配油盤(pán)三角槽的減沖作用三、限壓式葉片泵12、工作原理：負(fù)載加大、偏心距減小、流量減小。負(fù)載減小、偏心距加大、流量加大。3、靜特性曲線(xiàn)PABPbCAB由于壓力增加，泄漏略有增加BC段，調(diào)速段影響的因素：0初始偏心距Fs彈簧剛度感謝閱讀4、優(yōu)缺點(diǎn)優(yōu)：調(diào)流量，功率上合理。泄漏，徑向力，噪音，η機(jī)低，脈動(dòng)大四、葉片馬達(dá)1、工作原理一般為雙作用定量，Tm取決于Pmnm取決于Qm2、結(jié)構(gòu)特點(diǎn)（1）底部有彈簧（2）葉片槽徑向（雙向）（3）配油（底部通壓力油）應(yīng)用：低轉(zhuǎn)矩、高轉(zhuǎn)速（換向性能好）第四節(jié)柱塞泵與柱塞馬達(dá)軸向徑向一、軸向柱塞泵（斜盤(pán)式）1、工作原理密閉容積：柱塞、缸體容積變化：斜盤(pán)20變量變向：V→改變S配油：配油盤(pán)2、排量和流量排量：Vd2DtgVZ4實(shí)際流量：Qd2DtgVZnv謝謝閱讀4因瞬時(shí)速度不同，故輸出流量脈動(dòng)柱塞數(shù)較多且為奇數(shù)時(shí)，脈動(dòng)率較小3、結(jié)構(gòu)特點(diǎn)（1）端面間隙的自動(dòng)補(bǔ)償：柱塞底部的液壓力（2）配油盤(pán)：盲孔：潤(rùn)滑、通孔、減壓（3）滑輪：柱塞頭部，改善工作狀況用于高壓高速高向（自吸能力差，對(duì)油污染敏感）二、馬達(dá)1、工作原理輸出的總轉(zhuǎn)矩：(d2ptgRcos)謝謝閱讀mmmmd故總轉(zhuǎn)矩也為脈動(dòng)的。三、徑向柱塞泵密閉容積：柱塞、轉(zhuǎn)子容積變化：偏心轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動(dòng)四、徑向柱塞馬達(dá)與泵之間的可逆低速大轉(zhuǎn)矩第五節(jié)液壓泵（馬達(dá)）的選用見(jiàn)表小結(jié)：1、泵和馬達(dá)的性能參數(shù)2、泵的工作原因，結(jié)構(gòu)3、齒輪泵的幾個(gè)問(wèn)題4、限壓式葉片泵的特性曲線(xiàn)21第四章液壓缸一、教學(xué)目的掌握液壓缸的類(lèi)型、差動(dòng)聯(lián)接及特點(diǎn)；掌握液壓缸的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)；了解密封的型式、應(yīng)用；感謝閱讀了解液壓缸的設(shè)計(jì)。二、教學(xué)重、難點(diǎn)缸的液壓參數(shù)計(jì)算為重點(diǎn)、難點(diǎn)以及密封問(wèn)題。三、教學(xué)安排（時(shí)間）共4節(jié)課，特點(diǎn)與應(yīng)用2節(jié)，結(jié)構(gòu)與設(shè)計(jì)2節(jié)。引入：執(zhí)行元件直線(xiàn)移動(dòng)、擺動(dòng)、轉(zhuǎn)動(dòng)第一節(jié)液壓缸類(lèi)型及特點(diǎn)和應(yīng)用單作用中低壓2.56.3mpa中高壓1016mpa雙作用高壓2531.5mpa活塞柱塞振動(dòng)伸縮一、活塞液壓缸1、雙桿活塞式桿空式FApmDdpm(22)4QQ缸空式vvVA22(Dd)2、單桿缸缸空桿空P2A2P1A1△無(wú)桿腔進(jìn)油F[()1PAPADPdDP222112212m4若P2≈022F2DP141mQ

QVv1vADD21△有桿腔進(jìn)油F[()2PAPADdPDP精品文檔放心下載222212211m4若P2=0FDdP222()1m4QQVvv22(Dd)(Dd)222Q22A2Vdv212()]VD1故有：dD(vv3、差動(dòng)缸311213APAPAP2d=Pm41A12A2A33V3V3AQVA132QQQV3vvvAAA2123討論：V3＞V1F3＜1可獲較高速，較小推力△快進(jìn)（差動(dòng)）→工進(jìn)（無(wú)桿進(jìn)油）→快退（有桿進(jìn)油）精品文檔放心下載△若需快進(jìn)=快退3=V2A22D2d

3AD2d謝謝閱讀2例題二、柱塞缸F22dAPηmP4VQvd2三、擺動(dòng)缸T22dTRRP()(1221)b2ηm23Qηvb2R)(R221四、伸縮缸推力、速度分級(jí)變化速度推力五、其它液壓缸簡(jiǎn)介1、增力缸2、增壓缸3、齒條缸第二節(jié)液壓缸的結(jié)構(gòu)和組成一、典型結(jié)構(gòu)二、組成1、缸體組件2、活塞組件活塞、活塞桿（聯(lián)接形式）3、密封△活塞的密封：間隙、活塞環(huán)、橡膠圈（O形、Y形、V形）感謝閱讀△活塞桿：橡膠圈△端蓋：4、緩沖裝置環(huán)狀間隙式、節(jié)流可調(diào)式、節(jié)流可變式5、排氣裝置排氣孔第三節(jié)液壓缸的設(shè)計(jì)計(jì)算步驟：1、工況分析（系統(tǒng)）2、編制負(fù)載圖（系統(tǒng)）3、確定工作壓力4、結(jié)構(gòu)類(lèi)型選定5、尺寸計(jì)算6、結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)一、液壓缸尺寸確定求：D、d、L（缸筒）已知：F、V、P設(shè)計(jì)：（1）根據(jù)F：無(wú)桿進(jìn)油D4FP244F4F求D：有桿進(jìn)油td2λ≤1.61D2)PP（2）求dd=λD表4-1可由速比確定VD2

2DdV12Dd1（3）求HLH20D2（4）校核：壁厚的校核：當(dāng)D10yD]當(dāng)D10]0.4PDy2]1.y3P活塞桿校核：4F]穩(wěn)定性校核螺栓強(qiáng)度校核第四節(jié)液壓缸的材料及技術(shù)條件一、缸筒1、材料2、技術(shù)條件二、活塞1、材料2、技術(shù)條件三、缸蓋1、材料2、技術(shù)條件四、活塞桿1、材料2、技術(shù)條件本章小結(jié)：251、液壓缸的類(lèi)型2、液壓缸的基本結(jié)構(gòu)3、液壓缸的液壓參數(shù)計(jì)算4、液壓缸的設(shè)計(jì)26第五章液壓閥一、教學(xué)目的掌握常用液壓閥的結(jié)構(gòu)、工作原理及應(yīng)用；掌握各類(lèi)閥的職能符號(hào)。精品文檔放心下載二、教學(xué)重、難點(diǎn)重點(diǎn)：壓力閥（關(guān)系式）原理，各類(lèi)閥的應(yīng)用難點(diǎn)：壓力閥的區(qū)別及應(yīng)用三、教學(xué)安排共6學(xué)時(shí)，方向閥2學(xué)時(shí)，壓力閥2學(xué)時(shí)，流量閥、比例閥2學(xué)時(shí)。謝謝閱讀引入：元件——控制（方向、流量、壓力）第一節(jié)液壓閥的分類(lèi)及基本要求一、分類(lèi)方向手動(dòng)流量機(jī)動(dòng)壓力電動(dòng)液動(dòng)二、性能參數(shù)：公稱(chēng)通徑、額定壓力三、基本要求1、動(dòng)作靈敏、性能好、工作可靠、沖擊振動(dòng)小2、液壓損失小3、密封性好4、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單第二節(jié)方向閥一、單向閥1、作用：只允許液流沿一個(gè)方向流動(dòng)23、職能符號(hào)4、應(yīng)用：鎖緊回路二、換向閥1、作用：控制油路連通、斷開(kāi)或改變方向2、分類(lèi)：手動(dòng)、機(jī)動(dòng)、電磁動(dòng)、液動(dòng)、電液動(dòng)二位、三位、多位27二通、三通、多通3、職能符號(hào)P：壓力油進(jìn)口OT：回油口、B連工作油路常態(tài)位：三位閥中格，二位閥有彈簧一方格4、幾中常用的換向閥（1）機(jī)動(dòng)（2）電磁（3）液動(dòng)（4）電液動(dòng)（5）手動(dòng)（6）轉(zhuǎn)閥5、三位閥的中位機(jī)能O型：鎖緊型H型：浮動(dòng)、卸荷P型：可實(shí)現(xiàn)差動(dòng)聯(lián)接M型：鎖緊、卸荷（1）換向精度：A、B均堵（O、M）（2）換向平穩(wěn)：A、B與T相通H、Y（3）保質(zhì)：P油口堵塞Y、P、O（4）卸荷：P、T相連、M（5）浮動(dòng)：A、B連通H、P、Y（6）啟動(dòng)平穩(wěn)：A、B不接油箱O、M、P第三節(jié)壓力控制閥液體壓力彈簧力類(lèi)型：溢流、減壓、順序、壓力繼電器一、溢流閥1、類(lèi)型及工作原理直動(dòng)式關(guān)系式FPs由壓差開(kāi)啟A2、職能符號(hào)3、應(yīng)用（1）調(diào)壓溢流：與溢流閥配合，常開(kāi)態(tài)（2）安全保護(hù)：呈常斷開(kāi)態(tài)（3）卸荷（4）遠(yuǎn)程調(diào)壓28（5）形成背壓（6）多級(jí)調(diào)壓二、順序閥1、工作原理利用油路壓控制閥口啟閉，實(shí)現(xiàn)執(zhí)行元件順序動(dòng)作。2、職能符號(hào)與溢流閥區(qū)別3、應(yīng)用（1）順序動(dòng)作（2）平衡回路（單向平衡回路）舉例三、減壓閥1、工作原理：縫隙降壓2、職能符號(hào)：與溢流閥、順序閥區(qū)別四、壓力繼電器1、工作原理：油液壓力達(dá)到預(yù)定值發(fā)生電信號(hào)液——電2、職能符號(hào)：3、幾個(gè)名詞：調(diào)壓范圍、開(kāi)啟壓力、閉合壓力第四節(jié)流量控制閥一、控制原理與影響因素1、Q()m（細(xì)長(zhǎng)孔薄壁小孔m=0.5）謝謝閱讀TCAPTTT通過(guò)AT↑調(diào)整QT↑2、影響因素Q()TCAPmTTT（1）△PT對(duì)Q的影響，細(xì)長(zhǎng)孔影響更大（2）油溢的影響，影響CT。（3）堵塞，水力半徑大則通行能力強(qiáng)二、普通節(jié)流閥1、職能符號(hào)2、工作原理及類(lèi)型多媒體3、流量特性受負(fù)載的影響4、最小穩(wěn)定流量Qmin（不發(fā)生堵塞的最小流量）5）與定最泵配合調(diào)速（2）與變量泵、安全閥組合3）背壓閥感謝閱讀29三、調(diào)速閥1、工作原理FP23s基本保持不變PPA流量QCm也基本不變TAPTT2、職能符號(hào)：3、靜特性曲線(xiàn)：節(jié)流閥調(diào)速閥n△min△P正常工作：△Pmin=0.40.5mpa4、應(yīng)用：用于速度穩(wěn)定性要求較高的液壓系統(tǒng)。第五節(jié)比例閥和邏輯閥一、比例閥電——液控制元件通斷控制——連續(xù)控制、遙控（壓力、方向、流量）謝謝閱讀1、電磁比例壓力閥（1）職能符號(hào)（2）類(lèi)型：溢流閥、減壓、次序（3）工作原理（4）應(yīng)用：連續(xù)控制、緩變控制2、比例流量閥（1）職能符號(hào)（2）原理：（3）應(yīng)用：連續(xù)變速3、比例方向閥既可用來(lái)調(diào)速，又改變液流方向，均由電流的輸入連續(xù)控制。精品文檔放心下載組成：比例電磁鐵+比例減壓閥+液動(dòng)換向閥二、邏輯閥又為插裝閥1、原理：Ac=Aa+Ab開(kāi)啟：PaAa+PbAb＞PcAc+FsPc≥Pa＞Pbc=0時(shí)，開(kāi)啟A→B30第六章輔助裝置一、教學(xué)目的掌握常用液壓輔助元件的作用，職能符號(hào)以及裝設(shè)位置。二、教學(xué)重點(diǎn)、難點(diǎn)本章的重點(diǎn)在濾油器和蓄能器三、教學(xué)安排本章共用兩個(gè)學(xué)時(shí)引入：輔助元件：濾油器、蓄能器、油箱、熱交換器、密封件、管件等。精品文檔放心下載第一節(jié)濾油器一、作用及濾油精度1、作用：凈化油液2、精度：粗d100m普d10100μm潤(rùn)滑系統(tǒng)精d5～μm特精d15μm伺服系統(tǒng)3、流量要求：過(guò)濾能力大于通過(guò)安的最大流量允許壓力降0.030.07mpa4、強(qiáng)度：機(jī)械強(qiáng)度，便于清洗二、類(lèi)型及特性1、網(wǎng)式：、100、180μΣ△P≤0.04mpa吸油管路精品文檔放心下載2、線(xiàn)隙式：50100μΣ△P≤0.03～0.06mpa壓力管路式吸油謝謝閱讀3、紙芯式：5～30μm分為中、低壓4、燒結(jié)式：10100μm0.03～0.2mpa精品文檔放心下載5、磁性：金屬雜質(zhì)的濾除三、安裝位置1、吸油管2、壓力油管路3、回油路返油能力>>流量△P≤0.035mpa可并聯(lián)，壓力閥謝謝閱讀△P≤0.01～0.035mpa第二節(jié)蓄能器一、作用與職能符號(hào)1、儲(chǔ)存和釋放液壓能2、輔助動(dòng)力源3、吸收脈動(dòng)沖擊謝謝閱讀31二、類(lèi)型1、重力式2、充氣式3、氣囊式三、應(yīng)用1、短期大量供油2、系統(tǒng)保壓3、應(yīng)急能源4、緩和壓力沖擊，吸收壓力脈動(dòng)四、使用和安裝1、皮囊式應(yīng)垂直安裝（油口向下）2、支承架支承3、安裝截止閥第三節(jié)油箱和熱交換器一、油箱1、作用：貯油、散熱、分離空氣、雜質(zhì)2、容量確定：系統(tǒng)內(nèi)充滿(mǎn)油液時(shí)，最低液面高于濾油器200mm以上謝謝閱讀系統(tǒng)停止運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，最高液面不超過(guò)80%油箱高度系統(tǒng)油液全部返回時(shí)，不溢出二、結(jié)構(gòu)特點(diǎn)1、基本結(jié)構(gòu)：長(zhǎng):寬:高=1:1:1至1:2:3間感謝閱讀2、吸回油口設(shè)置：△吸、回間距盡量大△插入最低油面之下，但離箱底要大于管徑的2-3倍，油管口截為45°截面的斜向，面謝謝閱讀向箱壁?！鞲舭逶O(shè)置：高度為油面高度的2/3～3/4△設(shè)置液位計(jì)和空氣濾清器△放油口、清洗△防污密封△油溫控制（30℃～50℃）冷卻器、加熱器△內(nèi)壁加工三、熱交換器1、作用：控制油溢（30～50℃）2、類(lèi)型（1）冷卻器（2）加熱器32第四節(jié)其它輔件一、油管1、類(lèi)型鋼管銅管尼龍管塑料管橡膠軟管定壓<6.5-10mpa）2.5-8mpa<0.5mpa高壓、低壓謝謝閱讀2、尺寸dQ2：允許流速V油管壁厚：Pd]二、管接頭三、壓力表33第七章液壓基本回路一、本章教學(xué)目的掌握調(diào)速回路、調(diào)壓回路、換向回路的構(gòu)成、工作原理和性能。謝謝閱讀二、本章重、難點(diǎn)重點(diǎn)為調(diào)速回路、難點(diǎn)為性能曲線(xiàn)三、本章學(xué)時(shí)安排2節(jié)流調(diào)速2容積調(diào)速2容積調(diào)速和容積節(jié)流調(diào)速1調(diào)速回路小節(jié)1快速和速度換接回路1方向控制回路2壓力控制回路2多缸控制、同步動(dòng)作、互不干擾回路引入：基本回路：調(diào)速、調(diào)壓、換向第一節(jié)調(diào)速回路一、概述1、基本要求△滿(mǎn)足最大速比和最小速度（穩(wěn)定）△滿(mǎn)足力和轉(zhuǎn)矩△速度剛性好△功率損失小2、調(diào)速類(lèi)型△節(jié)流△容積△容積節(jié)流開(kāi)式閉式二、節(jié)流調(diào)速1、采用節(jié)流閥（1）進(jìn)口節(jié)流34VQ1A1FP21A1QTA(P1)CmTP1FVGA(P)2mTATPA11△速度——負(fù)載特性CAVpTT1/2(APF)123/2A1速度剛度：反映速度與負(fù)載之間關(guān)系KvF2V1tgATAATT2(P12)KPvV討論：1、A不變負(fù)載越小，剛度愈大Q212、F2不變T越小，剛度越大QQ精品文檔放心下載3、適當(dāng)A1、PP，可↑KV結(jié)論：低速，小負(fù)載時(shí)KV較大（F2↓，V謝謝閱讀△最大承載能力：Lmax=PPA1（恒推力調(diào)速）△功率特性輸出功率：PP=PP·QP=常量有效功率：P1=F2V=P1Q1損失：△P=P-P1=PQP-P11=PP（Q1+△Q1）-Q1（PP-△PT）=PP·△Q+△PTQ1111效率：cPQ

PPPP△負(fù)值負(fù)載與運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)性不能承受負(fù)值負(fù)載，有前沖現(xiàn)象，運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)性差△發(fā)熱影響較大（2）出口節(jié)流調(diào)速△性能同上△可承受負(fù)值負(fù)載△不受發(fā)熱節(jié)流影響△啟動(dòng)前沖現(xiàn)象（3）旁路節(jié)流35①速度剛度KV2AF12QAVP11FVPT2)2QGA(AA1△AT一定時(shí)，F(xiàn)2↑V顯著下降△AT一定時(shí)，F(xiàn)2越大，速度剛度越大△F2一定時(shí)，AT越大，剛度越大△增加A1可提高剛度結(jié)論：高速大負(fù)載時(shí)，剛度相對(duì)較高速度穩(wěn)定性較差（受承泄漏影響大）②最大承載能力隨V的↑而F2↓，可令V=0得到③功率特性1111cQPPQPPPP效率故高故一般用于負(fù)載變化不大，對(duì)速度穩(wěn)定性要求不高，高速大負(fù)載的場(chǎng)合。謝謝閱讀2、采用調(diào)速閥速度剛度，穩(wěn)定性得到提高中低壓，小功率系統(tǒng)三、容積調(diào)速回路泵——馬達(dá)回路效率較高，發(fā)熱少1、變量泵和液壓缸性能特點(diǎn)：△速度——負(fù)載特性QFQ1VtpQK()12P1AAAA111dQKV2dV21A1K剛度不受F影響A，↓泄漏可↑KV△調(diào)速范圍取決于變量泵，閉式系統(tǒng)可換向△恒推力特性max=PSA1ηm（PS安全閥限定）Pmax

VQtp(qp)362、變量泵一定量馬達(dá)有一定的調(diào)速范圍，效率較高，恒轉(zhuǎn)矩特性大功率液壓系統(tǒng)精品文檔放心下載3、定量泵——變量馬達(dá)QnqQntmPPtpmf(1/qmqqqmmm)DMmaxPmaxQMmm恒功率調(diào)速，調(diào)速范圍，不宜換向，少用4、變量泵——變量馬達(dá)調(diào)速兼有上述兩種回路的性能四、容積節(jié)流調(diào)速回路1、限壓式變量葉片泵+調(diào)速閥功率損失△Pq適用于負(fù)載變化不大的中、小功率場(chǎng)合2、限壓式容積節(jié)流調(diào)速五、調(diào)速回路小結(jié)1、節(jié)流與容積調(diào)速溫升要求，功率大的宜用容積；其它用節(jié)流2、節(jié)流閥與調(diào)速閥負(fù)載變化大且剛度要求較大的宜用調(diào)速閥3、進(jìn)口、出口、旁路調(diào)速負(fù)值載荷：出口或進(jìn)口+背壓防沖擊：進(jìn)口4、變量泵與變量馬達(dá)調(diào)速范圍與承載能力變量泵：調(diào)速范圍較大、承載力大、恒轉(zhuǎn)矩變量馬達(dá)：恒功率第二節(jié)快速運(yùn)動(dòng)回路和速度換接回路一、快速運(yùn)動(dòng)回路1、差動(dòng)連接2、輔助液壓缸3、雙泵供油4、蓄能器二、速度換接回路1、快進(jìn)與工進(jìn)換接用雙活塞缸用行程閥2、兩種工作速度換接37兩個(gè)調(diào)速閥并聯(lián)兩個(gè)調(diào)速閥串聯(lián)第三節(jié)方向控制回路一、換向機(jī)—液換向時(shí)間控制式行程控制式二、鎖緊液控單向閥換向閥第四節(jié)壓力控制回路調(diào)壓保壓減壓回路增壓平衡一、調(diào)壓回路調(diào)空系統(tǒng)的最大壓力1、雙級(jí)調(diào)壓2、多液調(diào)壓二、卸荷回路執(zhí)行元件暫?；蛩俣群艿蜁r(shí)，泵的流量全部零（低）（1）采用M型三位閥（2）采用二通二位閥（3）采用遠(yuǎn)控先導(dǎo)式溢流閥2、需要保壓的卸荷回路（1）蓄能器（2）限壓式變量泵三、保壓回路1、蓄能器和限壓式變量泵2、自動(dòng)補(bǔ)油的保壓回路（壓力表發(fā)出信號(hào)）四、減壓回路支路壓力低于主油路時(shí)需要。1、單級(jí)減壓2、二級(jí)減壓五、增壓回路支路壓力高于主油路時(shí)需要。381、采用增壓缸2、連續(xù)增壓增壓器原理六、平衡回路防止直立式缸因自重下滑（產(chǎn)生背壓）1、單向順序閥2、單向節(jié)流閥+液控單向閥第五節(jié)多缸工作控制回路一、多缸順序動(dòng)作1、壓力控制式2、壓力繼電器3、行程控制4、時(shí)間控制二、多缸同步動(dòng)作回路1、機(jī)械聯(lián)結(jié)2、串聯(lián)液壓缸3、采用調(diào)速閥并聯(lián)液壓缸4、采用同步液壓馬達(dá)三、多缸快、慢速互不干擾回路第六節(jié)液壓馬達(dá)回路一、制動(dòng)回路1、液壓制動(dòng)2、機(jī)械制動(dòng)3、平衡制動(dòng)二、液壓馬達(dá)的串并聯(lián)回路本章小結(jié)一、基本回路節(jié)流調(diào)速調(diào)速變量泵+液壓缸（恒推力）容積調(diào)速變量泵+定量馬達(dá)（恒轉(zhuǎn)矩）變量泵+變量馬達(dá)容積節(jié)流定量泵+變量馬達(dá)（恒功率）速度換接、換向39調(diào)壓40第八章典型液壓系統(tǒng)一、本章教學(xué)目的進(jìn)一步熟悉元件和基本回路、學(xué)會(huì)閱讀和分析系統(tǒng)的基本方法。感謝閱讀二、本章重點(diǎn)、難點(diǎn)重點(diǎn)放在閱讀兩個(gè)典型系統(tǒng)上難點(diǎn)為分析方法的養(yǎng)成三、本章教學(xué)時(shí)間安排共4學(xué)時(shí)，組合機(jī)床（動(dòng)力滑臺(tái)）2學(xué)時(shí)；刨床或壓力機(jī)2學(xué)時(shí)感謝閱讀引入：元件→基本回路—液壓系統(tǒng)第一節(jié)組合機(jī)床一、概述機(jī)構(gòu)的整體概述二、YT4543動(dòng)力滑臺(tái)1、工作原理快進(jìn)—一工進(jìn)—二工進(jìn)—快退2、系統(tǒng)組成3、基本回路分析4、系統(tǒng)分析三、系統(tǒng)特點(diǎn)1、速度調(diào)節(jié)限壓式變量泵——調(diào)速閥——背壓閥2、速度轉(zhuǎn)換差動(dòng)連接行程閥和順序閥控制第二節(jié)萬(wàn)能外圓磨床的液壓系統(tǒng)引入：磨床的作用一、動(dòng)作要求工作臺(tái)：往復(fù)運(yùn)動(dòng)、停止砂輪架：快速進(jìn)退，周期自動(dòng)進(jìn)給二、系統(tǒng)分析1、工作臺(tái)往復(fù)運(yùn)動(dòng)主要原件：開(kāi)停閥、節(jié)流閥、換向閥、先導(dǎo)閥、抖動(dòng)出工（1）向右運(yùn)動(dòng)41控制油路：泵、濾油器、先導(dǎo)閥6.81換向閥右、先導(dǎo)閥9.15、油箱閥懸右移主油路：（1.1）→開(kāi)停閥泵向右移動(dòng)（1.2）→缸右腔缸（2）向左運(yùn)動(dòng)先導(dǎo)閥左移（3）停止運(yùn)動(dòng)開(kāi)停閥左位（4）工作臺(tái)的換向過(guò)程制動(dòng)→停留→反向啟動(dòng)終制動(dòng)預(yù)制動(dòng)→5-16逐漸關(guān)小，直到7.9連通（預(yù)制動(dòng)結(jié)束）精品文檔放心下載壓力油進(jìn)入換向閥右端，同時(shí)進(jìn)入左抖動(dòng)缸進(jìn)油路回油路（5）工作臺(tái)抖動(dòng)：由零開(kāi)口，抖動(dòng)缸實(shí)行。2、砂輪架快速進(jìn)退及其它動(dòng)作（1）快速進(jìn)退：快動(dòng)閥（2）工件轉(zhuǎn)動(dòng)與冷卻液供給，由快動(dòng)閥5實(shí)現(xiàn)（3）尾座頂尖退回：由快動(dòng)閥、尾架閥聯(lián)合控制（4）內(nèi)圓磨頭工作：由使快動(dòng)閥處于右位工作（5）閘缸3、砂輪的周期自動(dòng)進(jìn)給選擇閥、進(jìn)給閥、進(jìn)給缸、棘輪棘爪、齒輪傳動(dòng)列、絲桿實(shí)現(xiàn)精品文檔放心下載4、潤(rùn)滑油路與測(cè)壓回路本章小結(jié)：本章要求學(xué)生學(xué)會(huì)典型液壓系統(tǒng)的分析1、速度的調(diào)節(jié)方式2、液壓的控制與分級(jí)3、執(zhí)行元件的特殊要求42第九章液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與計(jì)算一、本章教學(xué)目的掌握液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)步驟。二、本章重難點(diǎn)重點(diǎn)在工況分析，難點(diǎn)在系統(tǒng)合成。要多進(jìn)行練習(xí)后方可逐漸掌握。感謝閱讀三、本章計(jì)劃學(xué)時(shí)共4學(xué)時(shí)，其中設(shè)計(jì)計(jì)算2學(xué)時(shí)，設(shè)計(jì)舉例2學(xué)時(shí)引入：元件→基本系統(tǒng)——系統(tǒng)執(zhí)行元件的設(shè)計(jì)參數(shù)→液壓參數(shù)→液壓元件設(shè)計(jì)內(nèi)容：液壓系統(tǒng)方案：壓力等級(jí)、系統(tǒng)型式、元件選擇、控制型式感謝閱讀、q謝謝閱讀選標(biāo)件（設(shè)計(jì)非標(biāo)件）繪圖紙驗(yàn)算：熱平衡、液壓沖擊驗(yàn)算設(shè)計(jì)計(jì)算流程：明確設(shè)計(jì)要求→工況分析→執(zhí)行元件主要參數(shù)→擬定原理圖→選擇元件→驗(yàn)算系統(tǒng)性能→精品文檔放心下載繪工作圖、編文件。第一節(jié)明確設(shè)計(jì)要求、進(jìn)行工況分析一、明確要求（1）主機(jī)類(lèi)型、布置方式、空間位置（2）執(zhí)行元件的運(yùn)動(dòng)方式、動(dòng)作循環(huán)、范圍（3）外負(fù)荷大小、性質(zhì)及變化范圍、執(zhí)行元件速度變化范圍精品文檔放心下載（4）各執(zhí)行元件動(dòng)作順序、轉(zhuǎn)換和互鎖要求（5）工作性能要求（6）工作環(huán)境要求注意問(wèn)題：（1）參考與創(chuàng)新）標(biāo)準(zhǔn)與規(guī)范3）工藝性、經(jīng)濟(jì)性、安全性感謝閱讀二、工況分析1、運(yùn)動(dòng)分析432、負(fù)載分析F=w+Ff+Fb+Fs+Fi+FG精品文檔放心下載Fw：臥式正值定量立式負(fù)值變量力學(xué)分析，實(shí)例±Ff：平導(dǎo)軌FffGN)VGFFfNfCos2Fb：可先假設(shè)為0，驗(yàn)算時(shí)再根據(jù)實(shí)際計(jì)算Fs：與密封、油壓有關(guān)，一般取5～10%F總負(fù)載精品文檔放心下載Fi：iGvma△t=0.010.5sgtFG：工作部件重量：垂直放置和傾斜放置。（1）啟動(dòng)階段F=（Fw+Ff+Fi±FG）/KK=0.95～0.90精品文檔放心下載（2）快速階段F=（Fw+Ff±FG）/K（3）工進(jìn)階段F=（Fw+Ff±FG）/K（4）制動(dòng)減速F=（Fw+Ff±FG）/K（5）快速F=-(Fw+Ff）/K液壓馬達(dá)的負(fù)載分析：T=TL+Ff+Tm第二節(jié)液壓系統(tǒng)主要性能參數(shù)確定PQ工一、執(zhí)行元件的工作壓力P取決于負(fù)載工可參考同類(lèi)設(shè)備選擇不能太低不能太高二、Q由A、→Qmax1、液壓缸①由F（工況圖）中確定A1、A2，建立力平衡方程式，即：滿(mǎn)足最大負(fù)載。精品文檔放心下載44②對(duì)最低流量（即穩(wěn)定流量）進(jìn)行驗(yàn)算QAvmin1V,2min②不滿(mǎn)足需重新修改A（即D）③計(jì)算液壓缸最大流量Qmax