機(jī)器人滾壓包邊DPCA

本文格式為Word版，下載可任意編輯——機(jī)器人滾壓包邊DPCAGB內(nèi)部使用神龍汽車有限公司發(fā)布神龍汽車有限公司企業(yè)標(biāo)準(zhǔn)Q/DPCA20221112實(shí)施20221112發(fā)布機(jī)器人滾壓包邊SertissagerobotisealamoletteDPCAF12000120222機(jī)器人滾壓包邊DPCAF1200012022簽字編制審核標(biāo)準(zhǔn)化批準(zhǔn)龔有兵GONGYoubingDEPA/DVHL/PPC余先祥YUXianxiangDEPA/DVHL/PPC葛飆GEBiaoDEPA/DVHL/SVH/REN郭燕GUOYanDEPA/DVHL/SVH以下人員加入了本標(biāo)準(zhǔn)編寫和審核OR2022/11/12IV內(nèi)部使用目次前言II標(biāo)準(zhǔn)蛻變II1范圍22模范性引用文件23術(shù)語(yǔ)和定義24包邊的概述24.1包邊產(chǎn)品的DFN24.2DFNIE參數(shù)確定的原那么24.2.1一般的水平包邊（機(jī)器人滾壓包邊）24.2.2水滴包邊（機(jī)器人滾壓包邊）25包邊的各種形式26產(chǎn)品滾邊后應(yīng)得志的要求27滾壓包邊的根本工藝28機(jī)器人滾壓包邊設(shè)備28.1機(jī)器人滾邊設(shè)備的構(gòu)成28.2滾壓頭的技術(shù)要求28.3胎膜的材料及熱處理29滾邊胎膜的返修工藝29.1調(diào)試過(guò)程及正常生產(chǎn)過(guò)程中的返修29.2操縱胎膜展現(xiàn)缺陷的方法210滾邊的缺陷及解決方法211其他211.1滾邊設(shè)備備件的供給211.2滾邊設(shè)備輔佐工具的供給2前言自B53工程引進(jìn)機(jī)器人滾壓包邊工藝以來(lái)，該工藝方案因其本金低廉、柔性好、調(diào)試周期短等特點(diǎn)，逐步取代傳統(tǒng)包邊技術(shù)，廣泛應(yīng)用于開(kāi)啟件生產(chǎn)線，根據(jù)DPCA幾年來(lái)機(jī)器人滾壓包邊技術(shù)運(yùn)用處境舉行總結(jié)而形本金標(biāo)準(zhǔn)。

本標(biāo)準(zhǔn)于2022年11月12日首次發(fā)布。

本標(biāo)準(zhǔn)自發(fā)布之日開(kāi)頭實(shí)施。

本標(biāo)準(zhǔn)由技術(shù)中心整車部車身產(chǎn)品及工藝設(shè)計(jì)分部提出。

本標(biāo)準(zhǔn)由技術(shù)中心整車部整車綜合分部標(biāo)準(zhǔn)法規(guī)室歸口。

本標(biāo)準(zhǔn)由技術(shù)中心整車部車身產(chǎn)品及工藝設(shè)計(jì)分部焊裝工藝室負(fù)責(zé)解釋。

標(biāo)準(zhǔn)蛻變版本號(hào)日期更改內(nèi)容OR2022/11/12創(chuàng)造標(biāo)準(zhǔn)開(kāi)啟件包邊機(jī)器人液壓包邊1范圍本標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了神龍汽車有限公司焊裝生產(chǎn)打定工程及現(xiàn)生產(chǎn)工程中關(guān)于白車身開(kāi)啟件的包邊技術(shù)機(jī)器人滾壓包邊技術(shù)的相關(guān)模范。

本標(biāo)準(zhǔn)用于指導(dǎo)和模范機(jī)器人滾壓包邊工藝及設(shè)備調(diào)試。

2模范性引用文件以下文件中的條款通過(guò)本標(biāo)準(zhǔn)的引用而成為本標(biāo)準(zhǔn)的條款。只要注日期的引用文件，其隨后全體的修改單（不包括校正的內(nèi)容）或修訂版均不適用于本標(biāo)準(zhǔn)，然而，激勵(lì)根據(jù)本標(biāo)準(zhǔn)達(dá)成協(xié)議的各方研究是否可使用這些文件的最新版本。只要不注日期的引用文件，其最新版本適用于本標(biāo)準(zhǔn)。

B130200白車身翻邊連接的驗(yàn)收標(biāo)準(zhǔn)AS-150包邊工藝PEEO6/REEO6機(jī)器人滾壓包邊設(shè)備的功能驗(yàn)證PSA-FER-127包邊設(shè)備的制造和設(shè)計(jì)3術(shù)語(yǔ)和定義以下術(shù)語(yǔ)和定義適用本標(biāo)準(zhǔn)。

3.1包邊是一種將零件上沖壓產(chǎn)生的上翻邊或下翻邊壓平后，使零件的內(nèi)、外板連接在一起的裝配工藝（通過(guò)折彎），一般用于裝配零件的內(nèi)、外板（通常是開(kāi)啟件）。

3.2DFN產(chǎn)品數(shù)字化定義。

3.3DFNIE沖壓工業(yè)化數(shù)字化定義。

3.4包邊角度包邊前，翻邊片面與零件形成的角度，如圖1中的A。

3.5包邊高度待翻邊片面的高度，一般的包邊工藝對(duì)應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)高度為8mm。

3.6折彎半徑鋼板經(jīng)沖壓折彎成型時(shí)，自然形成的園角，分內(nèi)圓弧和外圓弧，見(jiàn)圖1。

AAA外圓弧半徑R2DFNIE（PPC）翻邊高度折彎半徑R1圖13.7包邊厚度完成翻邊后，幾層鋼板疊加的厚度及涂膠厚度之和（見(jiàn)圖2）E3[2E1＋E2＋（2E1E2）6＋C1]對(duì)于有玻璃球的膠C1150μm0/-50μm3.8包卷值翻邊后，外輪廓的垂直切面偏離定義DFNIE的值，見(jiàn)圖2。

包卷值包邊半徑E3/2圖23.9機(jī)器人滾邊以機(jī)器人為載體，通過(guò)機(jī)器人滾壓頭上的滾輪在金屬薄板邊上以不同的角度移動(dòng)而使薄板邊發(fā)生彎曲，以達(dá)成所期望的包邊角度。

3.10滾壓頭裝在機(jī)器人第六軸上，直接施力在零件上的標(biāo)準(zhǔn)工裝。

3.11滾輪裝在滾壓頭上，以滾動(dòng)的方式對(duì)零件實(shí)施滾壓的工具。

4包邊的概述4.1包邊產(chǎn)品的DFN由PPC/ESO供給的DFN應(yīng)是總成零件的DFN，包括如下數(shù)據(jù)（如圖3所示）包邊零件的翻邊圓角半徑；

包邊區(qū)和非包邊區(qū)的過(guò)度區(qū)；

功能的限制（周邊，厚度，鋼板）。

1.5mm料厚外板DFN（ESO）造型半徑（ESO）如包邊工藝需遵守特殊功能，那么由ESO確定DFN除特殊處境外，周邊理論間隙1.5mm內(nèi)板DFN（ESO）圖34.2DFNIE參數(shù)確定的原那么4.2.1一般的水平包邊（機(jī)器人滾壓包邊）1R10.4mm0.8mm，當(dāng)鋼板厚度為0.7mm時(shí)，R21.1mm1.5mm。

2翻邊的高度標(biāo)準(zhǔn)要求為8mm，在開(kāi)啟件轉(zhuǎn)角或拐角處出，根據(jù)實(shí)際處境定，但最小不得小于3mm。

3包卷值為0.1mm0.2mm。

4包邊角度可以達(dá)成180度。

4.2.2水滴包邊（機(jī)器人滾壓包邊）1R11.8mm，當(dāng)鋼板厚度為0.7mm時(shí)，R22.5mm。

2翻邊的高度標(biāo)準(zhǔn)要求為13mm，最小不得小于11mm，否那么無(wú)法實(shí)現(xiàn)水滴包邊。

3包卷值為0mm0.2mm。

4包邊角度一般為90度，見(jiàn)圖4。

工作方向13mm圖4根據(jù)這些數(shù)據(jù)，PPC的不同專業(yè)將確定包邊前翻邊的幾何尺寸，以保證沖壓工藝翻邊的可行性。

內(nèi)外板的合裝的可行性。

包邊工藝性。

密封膠的涂敷。

這些內(nèi)容概括表達(dá)在PPP（沖壓零件圖），它包含了DFNIE的全部信息。

5包邊的各種形式標(biāo)準(zhǔn)B130200中定義了各種包邊的形式水平包邊，不完全包邊，水滴包邊，開(kāi)啟包邊，車門下部的開(kāi)式包邊，預(yù)包邊，反嵌入式包邊。

概括定義及形式可參見(jiàn)該標(biāo)準(zhǔn)。

6產(chǎn)品滾邊后應(yīng)得志的要求6.1功能尺寸滾邊后應(yīng)確保油漆的功能。

6.2厚度符合產(chǎn)品對(duì)對(duì)各種包邊形式的厚度定義及裝配的要求。

6.3外觀符合QCP對(duì)產(chǎn)品的各種缺陷的扣分要求。

6.4間隙和面差符合PPC/QOP專業(yè)對(duì)開(kāi)啟件裝配后相對(duì)與車身的間隙和面差的規(guī)定。

7滾壓包邊的根本工藝對(duì)于翻邊角度為90的開(kāi)啟件,采用三次滾邊成型即可，此時(shí)要求鋼板的厚度為0.8mm左右。第一次滾成60，其次次滾成30，第三次壓平，見(jiàn)圖5。

圖5當(dāng)翻邊角度為105時(shí)，通常仍采用三次滾邊。但當(dāng)翻邊角度為120時(shí)，采用三次滾邊易產(chǎn)生波紋，所以一般采用四次滾邊的工藝。

對(duì)于角部的包邊工藝，最終角度根據(jù)閱歷，一般是30到40不等，這取決于包邊高度和產(chǎn)品的其他參數(shù)。

每次滾邊時(shí)滾邊的方向與上一次方向相反，以制止產(chǎn)生大的波紋。滾邊從一個(gè)角開(kāi)頭逐步開(kāi)展于下一角的前面完成，見(jiàn)圖6。

圖68機(jī)器人滾壓包邊設(shè)備8.1機(jī)器人滾邊設(shè)備的構(gòu)成不同的汽車廠家使用的滾壓包邊技術(shù)不盡一致，但其根本原理均一樣，即以機(jī)器人為載體，在機(jī)器人的第六軸上安裝滾壓頭，用滾壓頭對(duì)開(kāi)啟件實(shí)施滾邊。

滾壓包邊機(jī)器人的工藝布局，見(jiàn)圖7。

圖7對(duì)各部件的描述如下回轉(zhuǎn)工作臺(tái)固定在地面，與胎膜連接，可以帶動(dòng)胎膜旋轉(zhuǎn)，當(dāng)機(jī)器人手臂不能伸到遠(yuǎn)離機(jī)器人一側(cè)時(shí)，回轉(zhuǎn)工作臺(tái)可以將工件旋轉(zhuǎn)到機(jī)器人的內(nèi)側(cè)，完成滾邊。假設(shè)機(jī)器人對(duì)開(kāi)啟件一次可以完成滾邊，那么不需要此部件。

胎模對(duì)開(kāi)啟件的內(nèi)板和外板穩(wěn)當(dāng)定位。胎膜型面將根據(jù)沖壓的數(shù)字化定義（DFNIE）加工成型。

成型器將內(nèi)板和外板合裝后，從其他工位搬運(yùn)到此工位。并能夠確定內(nèi)外板的位置關(guān)系，是保證滾邊質(zhì)量的重要部件。

外板開(kāi)啟件的外板與胎膜完全貼合。

內(nèi)板內(nèi)板的定位和抓舉由成型器完成。

滾壓頭有兩種類型的滾壓頭，屬于通用部件。根據(jù)需要選擇一種或兩種安裝在機(jī)器人上，機(jī)器人運(yùn)動(dòng)時(shí)，完成對(duì)開(kāi)啟件的包邊。滾壓頭上的滾輪可以根據(jù)產(chǎn)品的特點(diǎn)而設(shè)計(jì)。

機(jī)器人根據(jù)滾邊負(fù)荷對(duì)機(jī)器人選型。

8.2滾壓頭的技術(shù)要求滾壓頭沒(méi)有特殊的技術(shù)要求，只要能夠產(chǎn)品的包邊的特點(diǎn)舉行合理地選擇即可。目前在我公司使用的三家供給商的滾壓頭均不一致，但運(yùn)用效果均達(dá)成要求。

1ABB的滾壓頭分兩種（圖8）圖8.a為受壓滾壓頭，圖8.b為受拉壓的滾壓頭，。

ab圖8不管產(chǎn)品和滾邊部位如何變化，滾壓頭的主體是一樣的，不同的是滾輪需要重新設(shè)計(jì)。

2EDAG的滾壓頭EDAG的滾壓頭分兩種手動(dòng)操縱機(jī)器人位置的滾壓頭和自動(dòng)操縱機(jī)器人位置的滾壓頭，見(jiàn)圖9。

圖9另一種可舉行180度翻邊的滾壓頭，主要用于頂蓋的翻邊，見(jiàn)圖10。

圖103CFER的滾壓頭類似EDAG的滾壓頭，沒(méi)有特殊的布局和功能。

4COMAU的滾壓頭一般產(chǎn)品的滾邊所用的滾壓頭根本類似。

有一種用于預(yù)包角的滾壓頭，見(jiàn)圖11。

目前，在DPCA未使用，但在其他汽車廠家已經(jīng)開(kāi)頭運(yùn)用。

圖118.3胎膜的材料及熱處理機(jī)器人滾邊技術(shù)是近幾年進(jìn)展起來(lái)的新的開(kāi)啟件包邊技術(shù)，對(duì)于滾邊胎膜材料的標(biāo)準(zhǔn)正在制定中，在歐洲，最初的滾邊胎膜材料源用了傳統(tǒng)機(jī)械包邊的材料鑄鋼材料50CD4（法國(guó)材料牌號(hào)），在DPCA首次使用機(jī)器人包邊技術(shù)的車型如B53，T11/T21開(kāi)啟件中也使用了該材料。隨著該技術(shù)的國(guó)產(chǎn)化，在后續(xù)的車型中使用了國(guó)產(chǎn)化的機(jī)器人滾邊技術(shù)，隨之，胎摸的材料也發(fā)生了蛻變，目前在國(guó)內(nèi)汽車廠家廣泛采用鑄鐵材料GGG70L（德國(guó)材料牌號(hào)），相當(dāng)于國(guó)產(chǎn)材料QT700-18。同時(shí)，法國(guó)也在制定新的機(jī)器人滾邊胎膜