多缸動(dòng)作回路

多缸動(dòng)作回路第一頁(yè)，共六十七頁(yè)，2022年，8月28日目的任務(wù)

了解多缸運(yùn)動(dòng)控制回路的分類(lèi)、組成、特點(diǎn)掌握多缸運(yùn)動(dòng)控制回路工作原理和控制方式第二頁(yè)，共六十七頁(yè)，2022年，8月28日重點(diǎn)難點(diǎn)順序動(dòng)作回路第三頁(yè)，共六十七頁(yè)，2022年，8月28日提問(wèn)作業(yè)1調(diào)壓回路的功用、類(lèi)型？

2卸荷回路的目的、類(lèi)型？

第四頁(yè)，共六十七頁(yè)，2022年，8月28日7、4多缸動(dòng)作回路定義

分類(lèi)第五頁(yè)，共六十七頁(yè)，2022年，8月28日多缸動(dòng)作回路定義液壓系統(tǒng)中，兩個(gè)或兩個(gè)以上（多）缸按照各缸之間的運(yùn)動(dòng)關(guān)系要求進(jìn)行控制，完成預(yù)定功能的回路。第六頁(yè)，共六十七頁(yè)，2022年，8月28日多缸動(dòng)作回路分類(lèi)順序動(dòng)作回路同步動(dòng)作回路互不干擾回路第七頁(yè)，共六十七頁(yè)，2022年，8月28日7、4、1順序動(dòng)作回路定義分類(lèi)第八頁(yè)，共六十七頁(yè)，2022年，8月28日順序動(dòng)作回路定義各執(zhí)行元件嚴(yán)格按預(yù)定順序運(yùn)動(dòng)的回路稱(chēng)為順序運(yùn)動(dòng)回路。如：組合機(jī)床回轉(zhuǎn)工作臺(tái)的抬起和轉(zhuǎn)位、定位夾緊機(jī)構(gòu)的定位和夾緊、進(jìn)給系統(tǒng)的先夾緊后進(jìn)給等。

第九頁(yè)，共六十七頁(yè)，2022年，8月28日順序動(dòng)作回路分類(lèi)

行程控制按照控制方式不同<壓力控制順序動(dòng)作回路

時(shí)間控制第十頁(yè)，共六十七頁(yè)，2022年，8月28日行程控制的順序動(dòng)作回路行程控制——利用執(zhí)行元件運(yùn)動(dòng)到一定位置（或行程）時(shí)，使下一個(gè)執(zhí)行元件開(kāi)始運(yùn)動(dòng)控制方式。第十一頁(yè)，共六十七頁(yè)，2022年，8月28日

用行程開(kāi)關(guān)和電磁閥控制順序動(dòng)作回路組成動(dòng)作順序工作原理特點(diǎn)

動(dòng)畫(huà)演示第十二頁(yè)，共六十七頁(yè)，2022年，8月28日動(dòng)作順序←③←④

A<B<→①→②第十三頁(yè)，共六十七頁(yè)，2022年，8月28日工作原理

1YA+，A缸右行完成順序動(dòng)作①，

A缸右行至觸動(dòng)行程開(kāi)關(guān)C1,使

2YA+，B缸右行實(shí)現(xiàn)順序動(dòng)作②，

B缸右行至觸動(dòng)行程開(kāi)關(guān)C2,1YA-，A缸左行實(shí)現(xiàn)順序動(dòng)作③，

A缸左行至觸動(dòng)行程開(kāi)關(guān)C3,使

2YA-，B缸左行實(shí)現(xiàn)順序動(dòng)作④,最后觸動(dòng)行程開(kāi)關(guān)C4,完成下一個(gè)動(dòng)作循環(huán).第十四頁(yè)，共六十七頁(yè)，2022年，8月28日特點(diǎn)∵采用電磁換向閥換接∴容易實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制，安裝位置不受限制，改變動(dòng)作順序比較靈活。第十五頁(yè)，共六十七頁(yè)，2022年，8月28日用行程換向閥（機(jī)動(dòng)換向閥）控制順序動(dòng)作回路組成動(dòng)作順序工作原理特點(diǎn)

動(dòng)畫(huà)演示第十六頁(yè)，共六十七頁(yè)，2022年，8月28日動(dòng)作順序

←③←④1<2<→

①→②第十七頁(yè)，共六十七頁(yè)，2022年，8月28日工作原理圖示，兩缸皆在左位。24D右位工作：1缸右行實(shí)現(xiàn)動(dòng)作①擋塊壓下行程閥4,2缸右行實(shí)現(xiàn)動(dòng)作②24D左位工作：1缸左行實(shí)現(xiàn)動(dòng)作③擋塊松開(kāi)行程閥D,2缸左行實(shí)現(xiàn)動(dòng)作④動(dòng)畫(huà)演示第十八頁(yè)，共六十七頁(yè)，2022年，8月28日特點(diǎn)∵采用行程閥實(shí)現(xiàn)順序動(dòng)作換接∴換接平穩(wěn)可靠，換接位置準(zhǔn)確，但行程閥必須安裝在運(yùn)動(dòng)部件附近，改變運(yùn)動(dòng)順序較難第十九頁(yè)，共六十七頁(yè)，2022年，8月28日二壓力控制順序動(dòng)作回路

壓力控制——利用系統(tǒng)工作過(guò)程中壓力的變化使執(zhí)行元件按順序先后動(dòng)作。第二十頁(yè)，共六十七頁(yè)，2022年，8月28日壓力控制順序動(dòng)作回路分類(lèi)

順序閥控制按采用壓力閥的不同

時(shí)間控制順序

壓力繼電器控制第二十一頁(yè)，共六十七頁(yè)，2022年，8月28日用順序閥控制順序動(dòng)作回路組成

動(dòng)作順序工作原理特點(diǎn)動(dòng)畫(huà)演示第二十二頁(yè)，共六十七頁(yè)，2022年，8月28日動(dòng)作順序→①→②A<B<←④←③第二十三頁(yè)，共六十七頁(yè)，2022年，8月28日工作原理圖示位置：液壓缸停止運(yùn)動(dòng)YA+，A缸右行完成順序動(dòng)作①，當(dāng)系統(tǒng)壓力升高到順序閥D的調(diào)定壓力并大于A缸前進(jìn)的pmax時(shí)發(fā)出信號(hào)，使B缸右行完成順序動(dòng)作②YA-，B缸左行完成順序動(dòng)作③，當(dāng)系統(tǒng)壓力升高到順序閥C的調(diào)定壓力并大于B缸退回的pmax時(shí)發(fā)出信號(hào)，使A缸右行完成順序動(dòng)作動(dòng)畫(huà)演示第二十四頁(yè)，共六十七頁(yè)，2022年，8月28日特點(diǎn)∵為保證嚴(yán)格運(yùn)動(dòng)順序，防止順序閥亂發(fā)信號(hào)∴p先動(dòng)缸max+（0.3—0.5）Mpa<p調(diào)<pY-（0.3—0.5）Mpa第二十五頁(yè)，共六十七頁(yè)，2022年，8月28日

用壓力繼電器控制順序動(dòng)作回路

組成

動(dòng)作順序

工作原理特點(diǎn)動(dòng)畫(huà)演示第二十六頁(yè)，共六十七頁(yè)，2022年，8月28日動(dòng)作順序A→1B→2第二十七頁(yè)，共六十七頁(yè)，2022年，8月28日工作原理1YA+，A缸右行完成動(dòng)作1，碰上擋鐵后，系統(tǒng)壓力升高，壓力繼電器發(fā)訊，使2YA+，B缸右行完成動(dòng)作2。動(dòng)畫(huà)演示第二十八頁(yè)，共六十七頁(yè)，2022年，8月28日特點(diǎn)∵回路中安裝了節(jié)流閥和二位二通電磁閥∴B缸運(yùn)動(dòng)速度可以調(diào)節(jié)又∵為保證嚴(yán)格動(dòng)作順序，防止壓力繼電器亂發(fā)信號(hào)∴p先動(dòng)缸max+（0.3—0.5）Mpa<pYj<pY-（0.3—0.5）Mpa第二十九頁(yè)，共六十七頁(yè)，2022年，8月28日*3時(shí)間控制順序動(dòng)作回路時(shí)間控制——利用第一個(gè)執(zhí)行元件運(yùn)動(dòng)到一定時(shí)間后，下一個(gè)執(zhí)行元件才開(kāi)始運(yùn)動(dòng)控制方式。第三十頁(yè)，共六十七頁(yè)，2022年，8月28日時(shí)間控制順序動(dòng)作回路分類(lèi)

時(shí)間繼電器

<*延時(shí)閥（帶阻尼裝置的液動(dòng)閥）

第三十一頁(yè)，共六十七頁(yè)，2022年，8月28日時(shí)間控制順序動(dòng)作回路舉例

采用延時(shí)閥的順序動(dòng)作回路組成

動(dòng)作順序

工作原理特點(diǎn)第三十二頁(yè)，共六十七頁(yè)，2022年，8月28日7、4、2同步回路

功用舉例第三十三頁(yè)，共六十七頁(yè)，2022年，8月28日同步回路功用使兩個(gè)或兩個(gè)以上的執(zhí)行元件能夠按照相同位移或相同速度運(yùn)動(dòng)，也可以按一定的速比運(yùn)動(dòng)。如：龍門(mén)刨床工作臺(tái)升降運(yùn)動(dòng)升降樂(lè)池運(yùn)動(dòng)等。第三十四頁(yè)，共六十七頁(yè)，2022年，8月28日一、采用分流集流閥的同步回路組成工作原理特點(diǎn)動(dòng)畫(huà)演示第三十五頁(yè)，共六十七頁(yè)，2022年，8月28日特點(diǎn)∵分流集流閥自動(dòng)調(diào)節(jié)進(jìn)入兩缸流量，保證同步，

∴同步精度較高，但分流集流閥制造精度及造價(jià)均高第三十六頁(yè)，共六十七頁(yè)，2022年，8月28日二、帶補(bǔ)償裝置的串聯(lián)液壓缸同步回路

組成

工作原理

特點(diǎn)動(dòng)畫(huà)演示第三十七頁(yè)，共六十七頁(yè)，2022年，8月28日特點(diǎn)∵采用了補(bǔ)償措施∴兩缸出現(xiàn)同步誤差每次下行運(yùn)動(dòng)中都可消除故同步精度較高，一般用于負(fù)載較小系統(tǒng)第三十八頁(yè)，共六十七頁(yè)，2022年，8月28日*三電液比例調(diào)速閥的同步回路

組成

工作原理

特點(diǎn)第三十九頁(yè)，共六十七頁(yè)，2022年，8月28日特點(diǎn)∵采用了比例調(diào)速閥

∴同步精度較高，出現(xiàn)位置誤差，可通過(guò)檢測(cè)裝置發(fā)出信號(hào)，修正誤差.第四十頁(yè)，共六十七頁(yè)，2022年，8月28日7、4、3多缸快慢速互不干擾回路

功用

組成工作原理動(dòng)畫(huà)演示第四十一頁(yè)，共六十七頁(yè)，2022年，8月28日多缸快慢速互不干擾回路功用在多缸系統(tǒng)中，防止其壓力、速度互相干擾。

如：組合機(jī)床液壓系統(tǒng)中，若用同一個(gè)液壓泵供油，當(dāng)某缸快速運(yùn)動(dòng)時(shí)，因其負(fù)載壓力小，它缸就不能工作進(jìn)給。第四十二頁(yè)，共六十七頁(yè)，2022年，8月28日工作原理圖示，各缸原位停止3YA、4YA+，兩缸差動(dòng)快進(jìn)，大泵供油小泵保壓。

A缸先完成快進(jìn)，行程開(kāi)關(guān)使

1YA+、2YA-，A缸工進(jìn)，B缸快進(jìn)，互不干擾，若兩缸均工進(jìn)，全由小泵供油。1YA+、2YA+YA+、4YA+，兩缸皆大泵供油，快退1YA-、2YA-、3YA-、4YA-，各缸停止運(yùn)動(dòng)鎖于所在位置。動(dòng)畫(huà)演示第四十三頁(yè)，共六十七頁(yè)，2022年，8月28日液壓基本回路小結(jié)

定義要求分類(lèi)第四十四頁(yè)，共六十七頁(yè)，2022年，8月28日基本回路定義由有關(guān)液壓元件組成，用來(lái)完成某種特定功能的單元（或典型）油路。第四十五頁(yè)，共六十七頁(yè)，2022年，8月28日學(xué)習(xí)基本回路要求∵再?gòu)?fù)雜系統(tǒng)總是由多個(gè)液壓基本回路組成∴基本回路可以說(shuō)是“麻雀雖小，五臟俱全”的液壓系統(tǒng)，四個(gè)組成部分缺一不可。故既是元件的深入，又是系統(tǒng)的基礎(chǔ)，不但要搞清每個(gè)元件在回路中的名稱(chēng)、功用和特點(diǎn)，還要搞清組成這個(gè)回路的主要元件是哪個(gè)？即哪個(gè)元件在這個(gè)回路中起主要作用。學(xué)會(huì)認(rèn)識(shí)回路，會(huì)補(bǔ)充和設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單回路。第四十六頁(yè)，共六十七頁(yè)，2022年，8月28日基本回路分類(lèi)方向控制回路壓力控制回路速度控制回路多缸運(yùn)動(dòng)第四十七頁(yè)，共六十七頁(yè)，2022年，8月28日方向控制回路

單個(gè)換向閥換向閥<

換向回路

<

機(jī)液換向閥

雙向液壓泵<

換向閥滑閥機(jī)能（O、M）

鎖緊回路

<

液控單向閥

第四十八頁(yè)，共六十七頁(yè)，2022年，8月28日壓力控制回路調(diào)壓回路卸荷回路減壓回路增壓回路平衡保壓

泄壓第四十九頁(yè)，共六十七頁(yè)，2022年，8月28日調(diào)壓回路

單級(jí)雙級(jí)<多級(jí)<三級(jí)遠(yuǎn)程無(wú)級(jí)第五十頁(yè)，共六十七頁(yè)，2022年，8月28日卸荷回路三位閥滑閥機(jī)能（M、K、H）二位二通閥電磁溢流閥外控內(nèi)泄順序閥（卸荷閥）第五十一頁(yè)，共六十七頁(yè)，2022年，8月28日減壓回路

單級(jí)<雙級(jí)多級(jí)<

無(wú)級(jí)第五十二頁(yè)，共六十七頁(yè)，2022年，8月28日

增壓回路

增壓缸（器）（單作用）

<

增壓缸（器）（雙作用第五十三頁(yè)，共六十七頁(yè)，2022年，8月28日平衡回路使立式缸回油腔產(chǎn)生背壓的回路平衡閥（單向順序閥）第五十四頁(yè)，共六十七頁(yè)，2022年，8月28日保壓回路采用蓄能器的保壓回路第五十五頁(yè)，共六十七頁(yè)，2022年，8月28日泄壓回路節(jié)流閥

<

溢流閥第五十六頁(yè)，共六十七頁(yè)，2022年，8月28日速度控制回路*調(diào)速換速增速第五十七頁(yè)，共六十七頁(yè)，2022年，8月28日*調(diào)速回路節(jié)流容積容積節(jié)流第五十八頁(yè)，共六十七頁(yè)，2022年，8月28日

節(jié)流回路節(jié)流閥進(jìn)油路

<<回油路調(diào)速閥旁油路第五十九頁(yè)，共六十七頁(yè)，2022年，8月28日容積回路

泵——缸式<變——定泵——馬達(dá)