《奇妙的機(jī)器人》1初中信息技術(shù)選修課件

第四單元初識(shí)機(jī)器人神奇的機(jī)器人學(xué)習(xí)目標(biāo)：1.了解什么是機(jī)器人2.了解機(jī)器人的發(fā)展歷程3.知道機(jī)器人開發(fā)的三項(xiàng)原則4.了解機(jī)器人的分類和應(yīng)用神奇的機(jī)器人想一想:機(jī)器人到底是什么樣子的呢?機(jī)器人在我們的生活和工業(yè)生產(chǎn)中隨處可見。例如：樓道的自動(dòng)感應(yīng)燈、聲音控制燈、自動(dòng)感應(yīng)水龍頭等。這節(jié)課我們就來(lái)認(rèn)識(shí)下各種各樣的機(jī)器人。神奇的機(jī)器人2、機(jī)器人開發(fā)的三項(xiàng)原則

其實(shí)機(jī)器人就是人類制造出來(lái)的一種智能化機(jī)器，它應(yīng)該為人類服務(wù)。那么機(jī)器人應(yīng)該怎樣服務(wù)于人類呢？“機(jī)器人三原則”：1、機(jī)器人不應(yīng)傷害人類；2、機(jī)器人應(yīng)遵守人類的命令，與第一條違背的命令除外；3、機(jī)器人應(yīng)能保護(hù)自己，與第一條和第二條相抵觸除外。

這是給機(jī)器人賦予的倫理性綱領(lǐng)。機(jī)器人學(xué)術(shù)界始終將這三原則作為機(jī)器人開發(fā)的準(zhǔn)則。神奇的機(jī)器人3、機(jī)器人的發(fā)展歷程①古代的自動(dòng)機(jī)器

早在三千多年前西周時(shí)代，有個(gè)叫偃師的工匠，就巧妙地制造了一個(gè)能歌善舞的“歌者”，雖然它實(shí)質(zhì)上是一個(gè)自動(dòng)木偶，但這也許是文獻(xiàn)記載里最早的一個(gè)“機(jī)器人”。在我國(guó)，東漢時(shí)期的張衡發(fā)明了指南車，三國(guó)時(shí)期的諸葛亮創(chuàng)造了木牛流馬……人類歷史進(jìn)入近代之后，隨著第一次、第二次產(chǎn)業(yè)革命（17～19世紀(jì)）的興起，各種機(jī)械裝置也不斷地被發(fā)明和應(yīng)用，特別是在機(jī)械計(jì)時(shí)裝置的發(fā)展基礎(chǔ)上，日本、西歐等國(guó)家出現(xiàn)了不少精巧的“機(jī)器人”玩具或“機(jī)器人”工藝品，這些裝置大多由時(shí)鐘機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)，用凸輪和杠桿傳遞運(yùn)動(dòng)，比如，上發(fā)條后就能演奏的音樂(lè)盒?？颇恳豢荚囻{駛員理論考試科目二考試場(chǎng)地考試科目三考試實(shí)際道路考試科目四考試安全文明駕駛常識(shí)考試2016年駕駛員試題網(wǎng)學(xué)車試題大全操作在網(wǎng)上搜索”木牛流馬”、“指南車”的相關(guān)資料，說(shuō)出其工作的原理。神奇的機(jī)器人②現(xiàn)代的機(jī)器人

現(xiàn)代社會(huì)，隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)、控制技術(shù)、傳感技術(shù)和人工智能技術(shù)的發(fā)展，機(jī)器人在技術(shù)和應(yīng)用方面都得到了迅猛的發(fā)展。人們發(fā)明了各式各樣的具有感知、決策、行動(dòng)和交互能力的智能機(jī)器人，這些機(jī)器人從外觀上已遠(yuǎn)遠(yuǎn)脫離了最初仿人型機(jī)器人和工業(yè)機(jī)器人所具有的形狀，更符合各種不同應(yīng)用領(lǐng)域的特殊要求，其功能和智能程度也大大增強(qiáng)，從而為機(jī)器人技術(shù)的應(yīng)用開辟出更加廣闊的空間。機(jī)器人的主要組成部分

機(jī)器人的大腦:微控制器

驅(qū)動(dòng)器

紅外傳感器機(jī)器人的分類及應(yīng)用---工業(yè)機(jī)器人弧焊機(jī)器人機(jī)器人的分類及應(yīng)用---工業(yè)機(jī)器人120公斤點(diǎn)焊機(jī)器人120公斤點(diǎn)焊機(jī)器人是以一汽紅旗車身焊裝生產(chǎn)線為應(yīng)用背景，瞄準(zhǔn)國(guó)際上典型機(jī)器人產(chǎn)品技術(shù)性能開發(fā)的一種具有先進(jìn)性、可靠性的實(shí)用機(jī)器人產(chǎn)品。該機(jī)器人具有工作空間大、運(yùn)動(dòng)速度快和負(fù)荷能力強(qiáng)等特點(diǎn)。機(jī)器人設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)緊湊，外觀宜人，運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)快捷，大大地提高了點(diǎn)焊作業(yè)的生產(chǎn)率。機(jī)器人的分類及應(yīng)用---工業(yè)機(jī)器人5kg搬運(yùn)機(jī)器人，采用五軸伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制，實(shí)現(xiàn)五軸空間聯(lián)動(dòng)，配置不同工具包可實(shí)現(xiàn)搬運(yùn)、碼垛、焊接、裝配等工作，具有較高的柔性自動(dòng)化水平。

5公斤搬運(yùn)機(jī)器人“插秧機(jī)器人”試驗(yàn)田中插秧。這個(gè)“機(jī)器人”可按水田形狀，根據(jù)設(shè)定路線自我糾正姿態(tài)進(jìn)行插秧、播撒肥料和農(nóng)藥等勞作。機(jī)器人的分類及應(yīng)用---服務(wù)機(jī)器人腦外科及其任輔助系統(tǒng)該腦外科機(jī)器人輔助系統(tǒng)是由北京航空航天大學(xué)、清華大學(xué)和海軍總院共同研制開發(fā)的。1997年5月用該機(jī)器人為病人實(shí)施了首例開顱手術(shù),到2000年11月已為140多位病人實(shí)施了這種手術(shù)。

機(jī)器人的分類及應(yīng)用---服務(wù)機(jī)器人格林系統(tǒng)

格林系統(tǒng)是讓外科醫(yī)生坐在一個(gè)大操縱臺(tái)前，帶上三維眼鏡，盯著一個(gè)透明的工作間，觀看手術(shù)室內(nèi)立體攝像機(jī)攝錄并傳送過(guò)來(lái)的手術(shù)室和病人的三維立體圖像。與此同時(shí)，外科醫(yī)生的兩手手指分別勾住操縱臺(tái)下兩臺(tái)儀器上的控制環(huán)。儀器中的傳感器可測(cè)量出外科醫(yī)生手指的細(xì)微動(dòng)作并把測(cè)量結(jié)果數(shù)字化，隨后傳送到兩只機(jī)械手上，機(jī)械手隨外科醫(yī)生動(dòng)作，為病人作手術(shù)。聲頻部分能同時(shí)傳來(lái)手術(shù)所發(fā)出的所有聲音，使人有親臨其境之感。機(jī)器人的分類及應(yīng)用---水下機(jī)器人載人潛水器機(jī)器人的分類及應(yīng)用---農(nóng)用機(jī)器人摘西紅柿機(jī)器人

在日本、美國(guó)等發(fā)達(dá)國(guó)家，農(nóng)業(yè)人口較少，隨著農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的規(guī)?；?、多樣化、精確化，勞動(dòng)力不足的現(xiàn)象越來(lái)越明顯。許多作業(yè)項(xiàng)目如蔬菜、水果的挑選與采摘，蔬菜的嫁接等都是勞動(dòng)力密集型的工作，再加上時(shí)令的要求，勞動(dòng)力問(wèn)題很難解決。正是基于這種情況，農(nóng)林業(yè)機(jī)器人應(yīng)運(yùn)而生。

機(jī)器人的分類及應(yīng)用---農(nóng)用機(jī)器人嫁接機(jī)器人能完成砧木、穗木的取苗、切苗、接合、固定、排苗等嫁接過(guò)程的自動(dòng)化作業(yè)。操作者只需把砧木和穗木放到相應(yīng)的供苗臺(tái)上，其余嫁接作業(yè)均由機(jī)器自動(dòng)完成，從而大大提高了作業(yè)效率和質(zhì)量，減輕了勞動(dòng)強(qiáng)度。嫁接機(jī)器人可以進(jìn)行黃瓜、西瓜、甜瓜苗的自動(dòng)嫁接，為蔬菜、瓜果自動(dòng)嫁接技術(shù)的產(chǎn)業(yè)化提供了可靠條件。嫁接機(jī)器人機(jī)器人的分類及應(yīng)用---機(jī)器人警察在西方國(guó)家中，恐怖活動(dòng)始終是個(gè)令當(dāng)局頭疼的問(wèn)題。英國(guó)由于民族矛盾，飽受爆炸物的威脅，因而早在60年代就研制成功排爆機(jī)器人。。最近英國(guó)又將手推車機(jī)器人加以優(yōu)化，研制出土撥鼠及野牛兩種遙控電動(dòng)排爆機(jī)器人，英國(guó)皇家工程兵在波黑及科索沃都用它們探測(cè)及處理爆炸物。土撥鼠重35公斤，在桅桿上裝有兩臺(tái)攝像機(jī)。野牛重210公斤，可攜帶100公斤負(fù)載。兩者均采用無(wú)線電控制系統(tǒng)，遙控距離約1公里。“土撥鼠”和“野?！睓C(jī)器人機(jī)器人的分類及應(yīng)用---軍用機(jī)器人遙控掃雷車機(jī)器人的分類及應(yīng)用---機(jī)器人保安

美國(guó)機(jī)器人系統(tǒng)技術(shù)公司正在研制一種MDARS-E室外型機(jī)器人，即將進(jìn)入工程制造階段。機(jī)器人可識(shí)別并繞過(guò)障礙物，若繞不過(guò)去，就停下來(lái)，并通知控制站操作人員。它的負(fù)載主要有立體攝像機(jī)，前視紅外攝像機(jī)，多普勒雷達(dá)，4線激光掃描儀，超聲波傳感器，微波及光纜通信網(wǎng)絡(luò)，視頻標(biāo)簽閱讀器。導(dǎo)航傳感器有差分GPS系統(tǒng)、陀螺儀、傾斜儀、4輪編碼器及駕駛定位傳感器。MDARS-E在值班時(shí)可自主進(jìn)行監(jiān)視，發(fā)現(xiàn)入侵者或異常情況時(shí)，視頻鏈路自動(dòng)啟動(dòng)，控制站記錄下音響及視頻警報(bào)，保安人員可以由遠(yuǎn)處觀察那里的情況，或與入侵者對(duì)話。M