機械設(shè)計-鏈傳動課件

第九章鏈傳動§9-2鏈傳動的運動特性§9-1概述§9-3滾子鏈傳動的設(shè)計計算§9-4鏈傳動的合理布置和潤滑§11-1概述鏈傳動屬于具有撓性件的嚙合傳動，依靠鏈輪輪齒與鏈節(jié)的嚙合傳遞運動和動力?！?-1概述一、鏈傳動的特點和應(yīng)用優(yōu)點：1）平均傳動比準(zhǔn)確，效率較高，容易實現(xiàn)多軸傳動97%；（與帶傳動比較）2）需要的張緊力小，壓軸力??；結(jié)構(gòu)尺寸緊湊；能在低速重載下較好地工作；能適應(yīng)較惡劣環(huán)境如油污多塵和高溫等場合。（與帶傳動比較）3）安裝精度要求較低，成本低；適用于中心距較大的傳動。（與齒輪傳動比較）缺點：1）瞬時傳動比不恒定，瞬時鏈速不恒定；2）傳動的平穩(wěn)性差，有噪音，需要良好潤滑；3）若中心距很大，轉(zhuǎn)速極高時，不及帶傳動；鏈傳動主要用在轉(zhuǎn)速不高，兩軸中心距較大，要求平均傳動比準(zhǔn)確的場合。廣泛用于農(nóng)業(yè)、采礦、冶金、石油、化工等行業(yè)中。滾子鏈的結(jié)構(gòu)1

傳動鏈有滾子鏈和齒形鏈等類型?！魞?nèi)鏈板與套筒之間、外鏈板與銷軸之間為過盈聯(lián)接；◆滾子與套筒之間、套筒與銷軸之間均為間隙配合。滾子鏈分為單排鏈、雙排鏈、多排鏈。二、滾子鏈的結(jié)構(gòu)與尺寸外鏈板內(nèi)鏈板套筒滾子銷軸鏈上相鄰兩鉸鏈中心之間的距離稱為鏈節(jié)距，用p

表示。（圖9－2）概述排數(shù)越多，承載能力越高，但各排鏈?zhǔn)茌d不均現(xiàn)象越嚴(yán)重，故排數(shù)不宜過多。內(nèi)、外鏈板均為“∞”型。4．滾子鏈的標(biāo)記——鏈號—排數(shù)x鏈節(jié)數(shù)標(biāo)準(zhǔn)號

鏈號，節(jié)距p=25.4mm按本標(biāo)準(zhǔn)制造的A系列鏈節(jié)數(shù)LP=80節(jié)標(biāo)準(zhǔn)號單排例如：

16

A—1×80

GB／T1243.1—1983

3.滾子鏈的規(guī)格，查表這種齒形已經(jīng)標(biāo)準(zhǔn)化，由標(biāo)準(zhǔn)成型刀具加工，故鏈輪圖上不必繪之端面齒形，只注明“齒形按3RGB1244－85規(guī)定制造”即可。鏈輪1三、鏈輪1.鏈輪的齒形常用的鏈輪端面齒形由三段圓弧和一段直線組成，簡稱三圓弧一直線齒形?！舻珣?yīng)繪制軸面齒形

(應(yīng)符合GB1244-85的規(guī)定)。ddadfabcdarrr213zo2o1o3180°dfdad（表9－2）概述鏈輪2鏈輪的材料應(yīng)具有足夠的耐磨性和強度。鏈輪材料表2.鏈輪的結(jié)構(gòu)鏈節(jié)距p、齒數(shù)z鏈輪尺寸計算公式見分度圓直徑：齒頂圓直徑da齒根圓直徑：圖中應(yīng)注明：見（表9－3）整體式鏈輪孔板式鏈輪組合式鏈輪整體式：孔板式：組合式：小直徑的鏈輪中等尺寸的鏈輪大直徑的鏈輪3.鏈輪的材料通常，小鏈輪用較好的材料。（圖9－6）概述鏈輪分度圓：繞在鏈輪上的各鏈節(jié)滾子中心所在的圓?！?1-2鏈傳動的運動特性1§9-2鏈傳動的運動特性一、鏈傳動的運動不均勻性在鏈傳動中，鏈條繞在鏈輪上如同繞在兩個正多邊形的輪子上，正多邊形的邊長等于鏈節(jié)距p。平均鏈速為：平均傳動比為：

（是恒定的）運動特性2鏈速是周期性變化的，鏈節(jié)距越大，齒數(shù)越少，鏈速的變化就越大。鏈傳動的運動特性當(dāng)主動鏈輪勻速轉(zhuǎn)動時，從動鏈輪的角速度以及鏈傳動的瞬時傳動比都是周期性變化的。從動輪上c點

的速度：瞬時傳動比：

鏈的水平速度：垂直速度：動畫演示A鏈傳動的動載荷3鏈傳動的運動特性二、鏈傳動的動載荷鏈和從動鏈輪均做周期性的變速運動，從而引起動載荷。鏈輪的轉(zhuǎn)速越高、鏈節(jié)距越大、齒數(shù)越少，則動載荷就越大。動載荷（慣性力）為：最大加速度為：

鏈節(jié)和鏈輪嚙合的瞬間，也將引起沖擊和動載荷。鏈節(jié)距越大，鏈輪轉(zhuǎn)速越高，則沖擊越強烈。鏈傳動不宜用于高速及要求傳動比恒定的場合。鏈傳動的不均勻性稱為鏈傳動的多邊形效應(yīng)。

只有z1＝z2，且鏈的緊邊長恰為鏈節(jié)距的整數(shù)倍時，瞬時i才恒定?！?1-3滾子鏈傳動的設(shè)計計算1§9-3滾子鏈傳動的設(shè)計計算一、滾子鏈傳動的失效形式失效圖片1）鏈板疲勞2）鉸鏈的磨損3）滾子、套筒的沖擊疲勞4）銷軸與套筒工作面的膠合5）鏈的靜力拉斷（磨損過大將導(dǎo)致脫鏈）二、額定功率曲線每種失效形式都會限定鏈傳動所能傳遞的功率。各種失效形式所限定的額定功率曲線，見圖9－10。額定功率P0/kW小鏈輪轉(zhuǎn)速n1/(r/min)0鏈板疲勞限定滾子、套筒沖擊疲勞限定銷軸和套筒膠合限定各種型號滾子鏈在特定試驗條件下的額定功率曲線見圖9－11。（z1=19、Lp=100、單排鏈、載荷平穩(wěn)等）磨損限定p+Δpp設(shè)計計算2當(dāng)實際工作條件與上述特定試驗條件不同時，需進(jìn)行修正，則鏈傳動的計算功率為：式中：Kz－小鏈輪齒數(shù)系數(shù)，見圖9－13。工作點落在曲線頂點左側(cè)時，查表中Kz；工作點落在曲線頂點右側(cè)時，查表中Kz′。Kp－多排鏈排數(shù)系數(shù)，傳遞的功率當(dāng)鏈速＜0.6m/s時，主要失效形式為過載拉斷，應(yīng)進(jìn)行靜強度計算。強度條件為：≥4～8式中：zp－鏈排數(shù)；Q－單排鏈的極限拉伸載荷，見表11－1。詳細(xì)說明滾子鏈傳動的設(shè)計計算設(shè)計計算3滾子鏈傳動的設(shè)計計算三、主要參數(shù)的選擇2．鏈輪齒數(shù)z通常

i≤7，推薦的傳動比i＝2~3.5。─→計算大鏈輪齒數(shù)z2=iz1。z1過少─→運動不均勻性嚴(yán)重。詳細(xì)說明

1．傳動比ii↑，則小輪包角↓,小鏈輪包角不應(yīng)小于120度參見

P177選取

z1z2過大─→鏈節(jié)磨損容易導(dǎo)致脫鏈

。故限制zmax＝120。3．鏈速通常，鏈速不超過12m/s，否則，動載荷會過大。根據(jù)計算功率Pc和小鏈輪轉(zhuǎn)速n1查圖9－11確定鏈號，再由表9－1查得鏈節(jié)距p

。4．鏈節(jié)距§11-4鏈傳動的合理布置和潤滑§9-4鏈傳動的合理布置和潤滑一、鏈傳動的合理布置1）兩鏈輪的回轉(zhuǎn)平面應(yīng)在同一鉛垂面內(nèi)；二、鏈傳動的張緊目的：避免鏈的垂度過大，產(chǎn)生嚙合不良和鏈條的振動現(xiàn)象。2）鏈輪的中心連線最好在水平面內(nèi)，應(yīng)避免垂直布置；3）鏈傳動最好緊邊在上，松邊在下。彈簧力張緊砝碼張緊定期調(diào)整張緊（見圖9－15）合理布置和潤滑2三、鏈傳動的潤滑潤滑油推薦采用牌號為：L-AN32、L-AN46、L-AN68等全損耗系統(tǒng)用油。對于不便采用潤滑油的場合，允許涂抹潤滑脂，但應(yīng)定期清洗與涂抹。良好的潤滑可緩和沖擊、減輕磨損、延長鏈條的使用壽命。鏈傳動中銷軸與套筒之間產(chǎn)生磨損，鏈節(jié)就會伸長，這是影響鏈傳動壽命的最主要因素。詳細(xì)說明（見表9－9）人工定期潤滑滴油潤滑油浴或飛濺潤滑壓力噴油潤滑潤滑方法：鏈傳動的合理布置和潤滑齒形鏈的結(jié)構(gòu)特點齒形鏈的結(jié)構(gòu)特點齒形鏈又稱無聲鏈，它是一組鏈齒板鉸接而成。工作時鏈齒板與鏈輪輪齒相嚙合而傳遞運動。與滾子鏈相比，齒形鏈傳