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百度文庫-百度文庫-好好學習.天天向上#波束角010101A11A11A波束角010101A11A11A11回波幅度A21A21A21\o"CurrentDocument"A A31 M 1\o"CurrentDocument"A A31 M 1\o"CurrentDocument"A A31 M 1時間片t0A早t1A2NNA A3N一個發(fā)射接收周期圖1單ping回波強度矩陣為了防止旁瓣或海底混響等其它因素引起的回波噪聲，對于每個時間片，使用一個動態(tài)閾值，也叫檢測門限，高于閾值的幅度接受，低于閾值的幅度視為噪聲。閾值由旁瓣水平和噪聲水平?jīng)Q定，每個時間片均不同［3］。將高于閾值的幅度值進行擬合，求得幅度的極大值，同時記下相應的角度值，就是該時間片對應的DOA，對于如圖2所示。這樣，每個幅度極大值對應另外兩個數(shù)據(jù)：角度和時間。這3個數(shù)反映了波束發(fā)射到接收的過程，以擊中（hit）表示，即每個擊中用這3個數(shù)據(jù)表示。圖2單時間片中精確角度的估計如圖3（取自文獻3）所示，在一個發(fā)射接收周期內(nèi)，將所有的擊中以角度和時間表示出來，在每個波束范圍內(nèi)，計算平均時間tmean和方差。，保留與tmean相差1倍。內(nèi)的擊中，最后根據(jù)幅度加權計算出每個波束的DOA和TOA［3］，圖中表示為0和t。為了問題的簡化，本BB文沒有考慮姿態(tài)補償。SOADOA=￡Ai （1）iStATOA=￡A （2）i

：：1幅度加權的J波束軸E DO也和T08圖4參與計算的幅度值2、WMT處理方法WMT首先固定一系列的波束角，這些波束角已經(jīng)進行了姿態(tài)補償。然后計算出每個波束角的精確的TOA。固定的波束角往往并不在波束軸中心。在每個時間片，都可得到每個固定角的幅度值，在整個發(fā)射接收周期內(nèi)，可得到每個固定角的時序觀測的幅度值，使用開始、結束門限和動態(tài)閾值，就可得到最后計算TOA需要的幅度值，然后按幅度加權就可得到精確的TOA，如圖4（取自文獻3）所示，圖中粗線即為計算TOA保留的幅度值，處于開始門、結束門外和動態(tài)閾值下的均被忽略，最后的TOA計算同式（2）。具體是選擇BDI還是WMT處理方法，要根據(jù)具體情況對待。對于鏡面反射，反射強度大，回波脈沖尖，持續(xù)時間短，此時BDI就不太適用，因為很難準確地計算回波的角度，因而采用WMT方法；相反，在非鏡面區(qū)，反射強度小，回

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