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2011年畢業(yè)設(shè)計要求與封面LtD畢業(yè)設(shè)計要求與封面一、對學(xué)生的要求1、每個學(xué)生必須認(rèn)真獨立地完成畢業(yè)設(shè)計(論文)階段規(guī)定的全部工作任務(wù),充分發(fā)揮主動性,創(chuàng)造性和刻苦鉆研精神,既要勇于創(chuàng)新,又要有實事求是的科學(xué)態(tài)度,嚴(yán)禁抄襲他人的成果。2、撰寫設(shè)計說明書及論文應(yīng)簡明扼要,論證嚴(yán)謹(jǐn),層次分明,文句通順,圖表清晰準(zhǔn)確,工程圖紙符合國家標(biāo)準(zhǔn),字體工整,使用術(shù)語要規(guī)范統(tǒng)一。3、尊重教師,服從安排,遵守紀(jì)律,自覺遵守和維護(hù)技術(shù)規(guī)程,愛護(hù)公物。不遵守技術(shù)規(guī)程造成的自身傷害應(yīng)由學(xué)生本人負(fù)責(zé),造成國家或他人財產(chǎn)損失者,應(yīng)由學(xué)生本人及家長承擔(dān)賠償責(zé)任。4、學(xué)生應(yīng)能獨立查閱文獻(xiàn)資料、充分運用圖書資料。二、時間安排按統(tǒng)一要求填寫工作計劃及進(jìn)度安排:11月1日和指導(dǎo)老師見面,了解論文寫作的大致要求;11月2日至l1月3日根據(jù)自身條件,制定論文進(jìn)度日程表;11月4日至l1月7日制定論文提綱;11月8日至12月5日收集材料,完成論文初稿;12月6日至12月10日修改初稿,完成第二稿;12月11日至12月15日完成論文;12月25日至12月28日答辯及成績評定。三、畢業(yè)設(shè)計格式要求及裝訂撰寫畢業(yè)設(shè)計,應(yīng)簡明扼要,論證嚴(yán)謹(jǐn),層次分明,文句通順,圖表清晰準(zhǔn)確,工程圖紙符合國家標(biāo)準(zhǔn),字體工整,使用術(shù)語要統(tǒng)一。提倡使用計算機(jī)繪制各種圖形、圖表。畢業(yè)設(shè)計的內(nèi)容應(yīng)包括以下幾部分:(一)畢業(yè)設(shè)計格式要求畢業(yè)論文書寫裝訂,格式應(yīng)符合下列次序:1、封面見樣例中的封面圖。2、摘要和關(guān)鍵詞(300-500字)摘要兩字用三號黑體字,中間隔兩空格,居中,另起一行用四號宋體字寫正文內(nèi)容。摘要內(nèi)容之后,另起一行,用四號黑體字寫“關(guān)鍵詞”三字,寫上冒號,冒號之后寫上關(guān)鍵詞(4-6個),每個關(guān)鍵詞之間用逗號格開;最后一個關(guān)鍵詞之后不寫標(biāo)點符號。本內(nèi)容單獨占頁,不允許與其它內(nèi)容共頁。3、目錄摘要(范例)隨著社會的進(jìn)步和科技的發(fā)展,機(jī)器人產(chǎn)品開始進(jìn)入到生產(chǎn)過程和日常生活中,種類型的機(jī)器人在特定的工作環(huán)境下發(fā)揮著越來越重要的作用。但是目前對于移動式器人多采用輪式移動機(jī)構(gòu),在適應(yīng)復(fù)雜地形時無法滿足路況的要求,由此設(shè)計一種靈的、行走平穩(wěn)和對路況適應(yīng)性強(qiáng)的機(jī)器人成為解決此類問題的關(guān)鍵。本文研究的六足仿生機(jī)器人是結(jié)合了仿生學(xué)原理和機(jī)器人技術(shù)而設(shè)計的一種多微型機(jī)器人。根據(jù)昆蟲運動時采用的動作設(shè)計了機(jī)器人的腿部18自由度行走構(gòu),并對其進(jìn)行了占空比、穩(wěn)定性、監(jiān)控等分析。硬件控制采用Atmel公司生產(chǎn)的51系列微控制器AT89C51,通過對端口設(shè)計,配備相應(yīng)的外圍電路,由程序來控制機(jī)器人的動作。本論文設(shè)計的機(jī)器人有自動和手動行走功能。機(jī)器人傳動部件采用舵機(jī),舵機(jī)角度控制精度高,使機(jī)器人行走時穩(wěn)定性高。本系統(tǒng)采用PLC加單片機(jī)形式,其中PLC主要負(fù)責(zé)邏輯運算處理,根據(jù)控制盒給出的輸入信號指令經(jīng)程序運算處理后執(zhí)行相應(yīng)的動作并轉(zhuǎn)換為脈沖發(fā)送給單片機(jī),單片機(jī)負(fù)責(zé)將收到的PLC信號驅(qū)動各舵機(jī)運行,完成所要執(zhí)行的動作。最后通過keil編譯環(huán)境編譯和GXDeveloper調(diào)試了機(jī)器人行走程序。實驗結(jié)果證明運良好,可以實現(xiàn)機(jī)器人自動行走和手動行走功能。關(guān)鍵詞:六足機(jī)器人;舵機(jī);PLC;ATmega8515L目錄(范例)摘要第一章緒論........................................................................................................................11.1課題研究的背景......................................................................................................11.2機(jī)器人的分類.........................................................................................................41.3課題的研究現(xiàn)狀.....................................................................................................51.46足18自由度仿生爬行機(jī)器人的特點.................................................................71.5課題研究的主要內(nèi)容..............................................................................................6第二章機(jī)器人的硬件系統(tǒng)設(shè)計........................................................................................82.控制模塊....................................................................................................................82.1.1單片機(jī)的選取......................................................................................................92.1.2ATmega8515的特性與引腳功能.......................................................................112.1.3P2.1.42.2電機(jī)驅(qū)動模塊.........................................................................................................122.2.1隨動機(jī)構(gòu)的選擇……………..…122.2.2舵機(jī)內(nèi)部結(jié)構(gòu).................................................................................2.2.2.2.4舵機(jī)的控制方法.................................................................................................142.2.5舵機(jī)控制器的設(shè)................................................................................................15

2.3系統(tǒng)總電路圖及機(jī)器人結(jié)構(gòu).................................................................................152.3.1系統(tǒng)總電路圖......................................................................................................152.3.2機(jī)器人結(jié)構(gòu)..........................................................................................................16第三章系統(tǒng)軟件設(shè)計........................................................................................................193.1機(jī)器人軟件設(shè)計總體方案.....................................................................................203.2單片機(jī)模塊.............................................................................................................213.2.1系統(tǒng)初始化………………..…....223.2.2程序設(shè)計………………..……....233.3PLC模塊.................................................................................................................24第四章結(jié)論與展望............................................................................................................275.1結(jié)論.........................................................................................................................275.2展望.........................................................................................................................28參考文獻(xiàn)...........................................

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