單片機控制巡航鍵選控制課件

巡航動作鍵選控制任務1：掌握鍵選控制控制思路和匯編指令CPL、ANL等任務2：轉(zhuǎn)移指令的總結(jié)任務描述：本任務利用P0.0、P0.1、P0.2、P0.3控制的四個按鍵，分別控制機器人選擇前進、后退、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)等基本動作。任務：掌握鍵選控制控制思路和匯編指令CPL、ANL等1、硬件電路的設計任務：掌握鍵選控制控制思路和匯編指令CPL、ANL等圖2-21獨立式鍵盤應用電路S0S1S2S3AT89S52P0.1P0.2P0.3P0.05VGND10K10K10K10K結(jié)論：若每一個端口對應前進、后退、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)動作，則當單片機檢測到端口為低電平時執(zhí)行對應的動作。沒有按鍵按下時，P0.0~P0.3輸入為高電平當有按鍵按下時，對應的P0端口輸入為低電平前進后退左轉(zhuǎn)右轉(zhuǎn)例：FORW:JBP0.0，BACW;如果S0按下,則順序執(zhí)行,機器人前進;否則跳至BACW任務：掌握鍵選控制控制思路和匯編指令CPL、ANL等2、匯編指令助記符格式機器碼(B)相應操作指令說明機器周期CLRA11100100A00HA中內(nèi)容清0，影響P標志1CPLA11110100A中內(nèi)容按位取反，影響P標志1AA——累加器A清0和取反指令請問：執(zhí)行下列指令后P1=？A=？

MOVP1，#0F9HMOVA，P1CPLAF9H06H任務：掌握鍵選控制控制思路和匯編指令CPL、ANL等注意：在MCS-51系統(tǒng)中，只能對累加器A中的內(nèi)容進行清零和求反，如要對其它的寄存器或存儲單元進行清零和求反，則須放在累加器A進行，運算后再放回原位置。例：寫出對R0寄存器內(nèi)容求反的程序段。程序為： MOVA，R0 CPLA MOVR0，A任務：掌握鍵選控制控制思路和匯編指令CPL、ANL等2、匯編指令------邏輯操作指令一．邏輯與指令ANLANLA，Rn ；A←ARnANLA，direct ；A←A

（direct）ANLA，@Ri ；A←A((Ri))ANLA，#data ；A←AdataANLdirect，A ；（direct）←（direct）AANLdirect，#data；（direct）←（direct）data二．邏輯或指令ORLORLA，Rn ；A←ARnORLA，direct ；A←A（direct）ORLA，@Ri ；A←A((Ri))ORLA，#data ；A←AdataORLdirect，A ；（direct）←（direct）AORLdirect，#data；（direct）←（direct）data按位相與按位相或任務：掌握鍵選控制控制思路和匯編指令CPL、ANL等按位相異或三．邏輯異或指令XRLXRLA，Rn ；A←ARnXRLA，direct ；A←A

（direct）XRLA，@Ri ；A←A((Ri))XRLA，#data ；A←AdataXRLdirect，A ；（direct）←（direct）AXRLdirect，#data；（direct）←（direct）data在使用中：邏輯與用于實現(xiàn)對指定位清0，其余位不變；邏輯或用于實現(xiàn)對指定位置1，其余位不變；邏輯異或用于實現(xiàn)指定位取反，其余位不變。例：寫出完成下列功能的指令段。1．對累加器A中的1、3、5位清0，其余位不變 ANLA，#11010101B2．對累加器A中的2、4、6位置1，其余位不變 ORLA，#01010100B3．對累加器A中的0、1位取反，其余位不變 XRLA，#00000011B第2操作數(shù)對應位為0其余位為1第2操作數(shù)對應位為1其余位為0第2操作數(shù)對應位為1其余位為08條件轉(zhuǎn)移類指令范例——方案一還有什么方法實現(xiàn)循環(huán)的終止?將00H~0FH這16個數(shù)順序地置入片內(nèi)RAM20H~2FH單元中。 MOVR0，#20H MOVR7，#0FH CLRALOOP：MOV@R0，AINCAINCR0

DJNZR7，LOOPSJMP$任務2：轉(zhuǎn)移指令的總結(jié)9條件轉(zhuǎn)移類指令范例——方案二MOVR0，#20H MOVR7，#0FH CLRALOOP：MOV@R0，AINCAINCR0

CJNEA，#0FH，LOOPSJMP$10條件轉(zhuǎn)移類指令范例——方案三

MOVR0，#20H MOVA，#0FH MOV30H，#00HLOOP：MOV@R0，30HINC30H