船舶電力推進系統(tǒng)中的諧波抑制

船舶電力推進系統(tǒng)中的諧波抑制炊具船舶電力推進系統(tǒng)中的諧波抑制

1引言

船舶綜合全電力推進系統(tǒng)是現(xiàn)行船舶平臺的電力和動力兩大系統(tǒng)發(fā)展的綜合，它適合于不同種類的船舶。世界各國都在針對船舶綜合全電力推進系統(tǒng)進行深入的研究，國外已經(jīng)開發(fā)了多種類型的綜合全電力推進系統(tǒng)并在多型船舶上應(yīng)用。據(jù)統(tǒng)計，在80年代后期以來，發(fā)達國家新建的客輪、破冰船、渡輪約有30%已采用綜合全電力推進系統(tǒng)，且成流行趨勢；國內(nèi)民用船舶中全電力推進的應(yīng)用已有多種形式：如江南船廠為國外設(shè)計建造的3200噸全電力推進化學品運輸船、勝利油田的勝利232號工程船、我國2006年交工的首艘采用綜合全電力推進系統(tǒng)的火車滾裝渡船中鐵渤海一號。作為船舶主動力系統(tǒng)的綜合全電力推進系統(tǒng)由于其高效率、高可靠性、高自動化以及低維護也成為新世紀大型水面船舶青睞的主推進系統(tǒng)。

船舶綜合全電力推進系統(tǒng)包括：發(fā)電、輸電、配電、變電、拖動、推進、儲能、監(jiān)控和電力管理等諸，多功能多系統(tǒng)的復雜性也帶來了嚴重的諧波污染問題。綜合全電力推進系統(tǒng)各個功能模塊是否運行良好，是否相互協(xié)調(diào)好，關(guān)系著整個綜合全電力推進系統(tǒng)是否能具有良好的運行狀態(tài)和優(yōu)異的工作性能。

2諧波及波形畸變的產(chǎn)生和危害

2.1諧波來源

綜合全電力推進系統(tǒng)中產(chǎn)生的諧波來源主要有：

1）推進同步發(fā)電機。推進同步發(fā)電機產(chǎn)生的諧波電動勢是因轉(zhuǎn)子和定子之間空氣隙中的磁場非正弦分布所引起的。推進同步發(fā)電機每對磁極下氣隙中的磁場不可能完全按正弦分布，這是由磁極結(jié)構(gòu)所決定的。因此，電動勢中必然含有諧波分量。

2）變壓器。變壓器的勵磁回路具有非線性電感，因此，勵磁電流是非正弦波形，使得電流波形發(fā)生波形畸變。在空載時，非正弦的勵磁電流在變壓器原繞組的漏抗上產(chǎn)生壓降，使變壓器感應(yīng)電勢中包含諧波分量。變壓器空載合閘時，常常會出現(xiàn)很大的勵磁涌流。在嚴重的情況下，涌流波形強烈畸變，不但幅值可高達數(shù)十倍于額定空載電流，而且正負半波的波形極不對稱。這種涌流持續(xù)時間比較長，屬于準穩(wěn)定的非正弦波。特征諧波是整流設(shè)備產(chǎn)生波形畸變的主要成分。由于輸電系統(tǒng)的電壓等級高、輸送功率大，即使百分數(shù)很小的諧波分量也會對低壓設(shè)備及弱電設(shè)備產(chǎn)生不可忽視的騷擾。

3）變頻器。船舶綜合全電力推進系統(tǒng)采用變頻進行調(diào)速，而諧波頻率又隨頻率變化，這樣對船舶電網(wǎng)的電源質(zhì)量影響較大。變頻電路輸入電流的諧波分量十分復雜，其頻率不僅和輸入電源頻率、變頻電路的結(jié)構(gòu)有關(guān)，而且和變頻電路的輸出頻率有關(guān)。

在上述三個諧波源中推進同步發(fā)電機為諧波電壓源，變壓器為諧波電流源。對于諧波電流源的設(shè)備來說，即使供給它們的電壓是理想的正弦波，它們所取用的電流中也會含有諧波成分。諧波的含量取決于它們本身的特性和工作狀況。諧波電流注入船舶電網(wǎng)后，在船舶電網(wǎng)系統(tǒng)的阻抗上引起諧波壓降，也會使電網(wǎng)系統(tǒng)中各點的電壓產(chǎn)生波形畸變。

2.2諧波危害

諧波是影響電能質(zhì)量的重要因素之一，它通常是由電網(wǎng)中的非線性元件產(chǎn)生的。船舶電網(wǎng)中的諧波對船舶設(shè)備的運行會產(chǎn)生許多不利的影響：

1）使船舶發(fā)電機的效率降低；

2）使電氣設(shè)備出現(xiàn)過熱，振動和噪音的現(xiàn)象，并產(chǎn)生絕緣老化、使用壽命縮短，甚至發(fā)生故障或燒毀的結(jié)果；

3）諧波還會引起船舶繼電保護和自動控制裝置的可靠性降低，產(chǎn)生誤動作；

4）諧波對通信設(shè)備和電子設(shè)備也會產(chǎn)生嚴重干擾。因此，諧波對于船舶電網(wǎng)是一種電磁環(huán)境的污染。

微電子設(shè)備在船舶測量、控制、保護、操作等系統(tǒng)中應(yīng)用廣泛，它對電流波形有較高的要求，易遭受諧波干擾。綜合全電力推進系統(tǒng)產(chǎn)生的諧波通過船舶電網(wǎng)對船上包括測量、保護、控制、操作等系統(tǒng)中的儀表、儀器和設(shè)備造成影響。如諧波對計算機的干擾主要是影響磁性元件和數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)的精度和性能，從而影響計算機處理數(shù)據(jù)的質(zhì)量。諧波對船舶照明及生活用電等設(shè)備的影響主要表現(xiàn)在增加損耗、降低壽命和運行性能劣化。諧波問題日益突出和嚴重，國內(nèi)外都發(fā)生過因諧波而引發(fā)的重大船舶事故。特別由于變頻驅(qū)動的使用，使電動機絕緣物以及電纜絕緣層迅速老化、甚至燒毀；共模電壓在電機轉(zhuǎn)軸上感應(yīng)出高的軸電壓，并形成軸承放電電流從而電腐蝕軸承，使電機在短期內(nèi)報廢；高頻傳導性和輻射性ＥＭＩ使變頻驅(qū)動系統(tǒng)可靠性下降，故障率增加，并影響電網(wǎng)上的其他用電設(shè)備。因此，研究變頻器所帶來的負面效應(yīng)及其解決方法在電力推進系統(tǒng)中具有重要的理論意義和實用價值。

3綜合電力推進系統(tǒng)諧波限制分析

為解決電力電子裝置產(chǎn)生的諧波污染和低功率因數(shù)問題，傳統(tǒng)的手段是設(shè)置無功補償電容器和LC濾波器，這兩種方法結(jié)構(gòu)簡單，既可以抑制諧波，又可以補償無功功率，一直被廣泛應(yīng)用。但這種方法的主要缺點是補償特性受電網(wǎng)阻抗和運行狀態(tài)影響，易和系統(tǒng)發(fā)生并聯(lián)諧振，此外，此種補償方法損耗大，又只能補償固定頻率的諧波，難以對變化的無功功率和諧波進行有效的動態(tài)補償。而隨著電力系統(tǒng)的發(fā)展，對無功功率和諧波進行快速動態(tài)補償?shù)男枨笤絹碓酱蟆Ｄ壳暗内厔菔遣捎秒娏﹄娮友b置進行諧波補償，即采用有源濾波器（ActivePowerFilter，APF）。

3.1有源濾波器的優(yōu)勢

有源濾波器的主要優(yōu)點有：

(1)有源濾波裝置是一個高阻抗電流源，它的接入對系統(tǒng)阻抗不會產(chǎn)生影響，因此此類裝置適合系列化、規(guī)?；a(chǎn)。

(2)當電網(wǎng)結(jié)構(gòu)發(fā)生變化時裝置受電網(wǎng)阻抗的影響不大，不存在與電網(wǎng)阻抗發(fā)生諧波的危險，同時還能抑制串并聯(lián)諧振。

(3)原理上比PPF更為優(yōu)越，用同一臺裝置可同時補償多次諧波電流和非整流倍次的諧波電流，完成各次諧波的治理。

(4)實現(xiàn)動態(tài)補償，可對頻率和大小均變化的諧波及變化的無功功率進行補償，對補償對象的變化有極快的響應(yīng)速度。

(5)由于裝置本身能完成輸出限制，當線路中的諧波電流突然增大時有源濾波器不會發(fā)生過載，并且能正常發(fā)揮作用，不需要與系統(tǒng)斷開。

(6)具備多種補償功能，可以對無功功率和負序進行補償。

(7)諧波補償特性不受電網(wǎng)頻率變化的影響。

(8)可以對多個諧波源進行集中治理。

3.2ANAPF系列有源電力濾波裝置

安科瑞公司ANAPF系列有源電力濾波裝置作為一種用于動態(tài)抑制諧波、補償無功的新型電力電子裝置，它能夠?qū)Υ笮『皖l率都變化的諧波以及變化的無功進行補償，可克服LC濾波器等傳統(tǒng)的諧波抑制和無功補償方法的缺點，實現(xiàn)了動態(tài)跟蹤補償，是諧波治理和無功補償?shù)淖罴堰x擇，是確保海上平臺電力系統(tǒng)穩(wěn)定運行的有力保障。

3.2.1工作原理

ANAPF系列有源電力濾波裝置，以并聯(lián)的方式接入電網(wǎng)，通過實時檢測負載的諧波和無功分量，采用PWM變流技術(shù)，從變流器中產(chǎn)生一個和當前諧波分量和無功分量對應(yīng)的反向分量并實時注入電力系統(tǒng)，從而實現(xiàn)諧波治理和無功補償。（見圖1）

圖1ANAPF有源電力濾波裝置的工作原理圖

3.2.2技術(shù)參數(shù)

u控制器模塊APFMC-C1003.2.3功能模塊介紹

主要由：DSP（數(shù)字信號處理器）、FPGA邏輯器件、AD信號采樣電路、DI/DO輸入輸出控制電路、PWM波形控制電路、RS485通訊電路等組成，主要用來完成電壓、電流等信號的采集和處理、指令電流的計算、開關(guān)電路的生成、PWM信號的輸出、系統(tǒng)對外通訊與系統(tǒng)保護等功能。控制系統(tǒng)是有源濾波器的核心，它決定了有源電力濾波器系統(tǒng)的主要性能和指標。

u變流器模塊APFCOV

其核心是儲能電容和IGBT模塊。變流器的作用主要是將電網(wǎng)的電壓經(jīng)IGBT功率模塊整流后為儲能電容充電，使母線電壓維持在某個穩(wěn)定的值，在這個過程中變流器主要工作在整流狀態(tài)，當主電路產(chǎn)生補償電流時，變流器又工作在逆變狀態(tài)?？紤]到產(chǎn)品是在電網(wǎng)中長時間運行的，因此直流支撐電容采用薄膜電容，功率模塊采用德國原裝產(chǎn)品，以確保整機質(zhì)量。變流器的選擇根據(jù)補償電流的大小而有所不同。

u電抗器模塊APF-RE.DG、APF-RE.SDG

APF電抗器起濾波作用，濾除APF發(fā)出的電網(wǎng)不需要的諧波。電抗器可分為單相和三相，電流從15A到200A等多種規(guī)格。

u人機操作界面APF-HMI

APF柜在工作時，系統(tǒng)可以監(jiān)測其網(wǎng)側(cè)電流、APF橋臂電流以及負載側(cè)電流，用戶可以通過HMI來對APF的運行模式進行設(shè)置，對于運行中出現(xiàn)的問題，可以產(chǎn)生對應(yīng)的事件記錄。HMI就是我司針對電力系統(tǒng)，工礦企業(yè)，公用設(shè)施,智能大廈的電力監(jiān)控需求而設(shè)計的一種智能儀表，它采用高亮度TFT-LCD彩屏顯示界面，通過面板按鍵來實現(xiàn)參數(shù)設(shè)置和控制，集成全部電力參數(shù)的測量、全面的電能計量和考核管理、多種電力質(zhì)量參數(shù)的分析。

u配套的電流采樣互感器AKH-0.66-K

3.2.4技術(shù)優(yōu)勢

lDSP+FPGA全數(shù)字控制方式，具有極快的響應(yīng)時間；

l先進的主電路拓撲和控制算法，精度更高、運行更穩(wěn)定；

l一機多能，既可補諧波，又可兼補無功；

l模塊化設(shè)計，便于生產(chǎn)調(diào)試；

l便利的并聯(lián)設(shè)計，方便擴容；

l具有完善的橋臂過流、保護功能；

l使用方便，易于操作和維護。

3.2.5有源濾波器報價及元件清單

4ANAPF有源電力濾波裝置的應(yīng)用實例

本文以某實際大型旅游客輪的綜合電力推進系統(tǒng)為例，其基本參數(shù)如下：

當ANAPF未投入電網(wǎng)時，電網(wǎng)側(cè)和負載側(cè)的電壓電流是完全相同的，所以下面僅列出了電網(wǎng)側(cè)的相電壓和相電流。該船的電力系統(tǒng)主要分兩大部分：6600V中壓電網(wǎng)和440V低壓電網(wǎng)。4臺主發(fā)電機為6600V主電網(wǎng)供電，主推進電機和側(cè)推器為其主要負載；440主電網(wǎng)通過變壓器接在6600V電網(wǎng)上，其負載包括主推進電機勵磁系統(tǒng)、舵機、酒店電力服務(wù)系統(tǒng)以及其他輔助設(shè)備等。

圖2和圖3表明，ANAPF未投入時電網(wǎng)側(cè)相電壓幾乎沒有發(fā)生畸變，但相電流的波形畸變十分嚴重。下面是分別對電網(wǎng)側(cè)A相相電壓和相電流的傅里葉分析，對畸變程度進行量化（0.02s后的3個周期作為傅里葉分析的對象）。

圖2ANAPF未投入時電網(wǎng)側(cè)相電壓波形

圖3ANAPF未投入時電網(wǎng)側(cè)相電流波形

圖4ANAPF未投入時電網(wǎng)側(cè)A相電壓（左）和相電流波形及傅里葉分析

圖4的傅里葉分析表明，相電壓的畸變非常小，THD值約有2.68%，而電流的THD值已高達50.56%，諧波含量已經(jīng)很高，可以看到其中5次、7次諧波幅值較大，已分別高達基波幅值的46%和23%。亟需采取諧波治理措施，以免對其他較敏感負載造成影響甚至損毀。

由ANAPF計算出的補償電流指令信號，因補償電流和諧波電流（以及無功電流）幅值相等相位相反，所以會相互抵消，從而使得電網(wǎng)電流變成只含基波的正弦形狀。圖5和圖6為ANAPF投入電網(wǎng)后電網(wǎng)側(cè)的電壓電流波形，與未投入時的波形圖（圖2和圖3）對比可以發(fā)現(xiàn)濾波效果顯著，ANAPF投入后的電壓電流波形都十分接近正弦波。

圖5ANAPF投入后電網(wǎng)側(cè)相電壓波形

圖6ANAPF投入后電網(wǎng)側(cè)相電流波形

圖7ANAPF投入后電網(wǎng)A相電壓（左）和相電流波形及其傅里葉分析

圖7的傅里葉分析表明，電網(wǎng)側(cè)的電壓和電流的畸變程度都減小了，尤其是電流的THD值由先前的50.56%下降至現(xiàn)在的0.79%；電壓的THD值現(xiàn)在約為0.00%。諧波幅值占基波