【汽車設(shè)計過學(xué)迅】轉(zhuǎn)向系統(tǒng)設(shè)計.解讀

7.1概述7.2轉(zhuǎn)向系統(tǒng)主要性能參數(shù)7.3機械式轉(zhuǎn)向器方案設(shè)計7.4機械式轉(zhuǎn)向器設(shè)計7.5動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)設(shè)計7.6轉(zhuǎn)向傳動機構(gòu)設(shè)計7.7轉(zhuǎn)向操縱機構(gòu)設(shè)計7.8轉(zhuǎn)向減振器與轉(zhuǎn)向系統(tǒng)結(jié)構(gòu)元件設(shè)計7.9四輪轉(zhuǎn)向與線控轉(zhuǎn)向習(xí)題第7章轉(zhuǎn)向系統(tǒng)設(shè)計[主要內(nèi)容]本章介紹汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的類型及設(shè)計要求,重點介紹機械式轉(zhuǎn)向器設(shè)計和動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)設(shè)計,包括齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器、循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器的設(shè)計,液壓式動力轉(zhuǎn)向機構(gòu)布置方案分析,液壓式動力轉(zhuǎn)向機構(gòu)的計算和電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的設(shè)計,最后介紹轉(zhuǎn)向傳動機構(gòu)、轉(zhuǎn)向操縱機構(gòu)設(shè)計、轉(zhuǎn)向減振器設(shè)計以及四輪轉(zhuǎn)向與線控轉(zhuǎn)向。本章要求:1.了解轉(zhuǎn)向系統(tǒng)主要性能參數(shù)、機械式轉(zhuǎn)向器方案設(shè)計；2.掌握機械式轉(zhuǎn)向器設(shè)計、動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)設(shè)計、轉(zhuǎn)向傳動機構(gòu)設(shè)計、轉(zhuǎn)向操縱機構(gòu)設(shè)計；3.了解轉(zhuǎn)向減振器與轉(zhuǎn)向系統(tǒng)結(jié)構(gòu)元件設(shè)計、四輪轉(zhuǎn)向與線控轉(zhuǎn)向。第7章轉(zhuǎn)向系統(tǒng)設(shè)計7.1概述7.1.1轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的組成和分類轉(zhuǎn)向系統(tǒng)按轉(zhuǎn)向能源的不同分為機械轉(zhuǎn)向系統(tǒng)和動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)兩類。轉(zhuǎn)向系統(tǒng)分類7.1.2轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的設(shè)計要求(１)保證汽車有較高的機動性。(２)正確設(shè)計轉(zhuǎn)向梯形機構(gòu)。(３)轉(zhuǎn)向輪碰撞到障礙物后，傳給轉(zhuǎn)向盤的反沖擊力要盡可能小。(４)汽車在任何行駛狀態(tài)下，轉(zhuǎn)向輪都不得產(chǎn)生自振，轉(zhuǎn)向盤沒有擺動。(５)操縱輕便。(６)轉(zhuǎn)向傳動機構(gòu)和懸架導(dǎo)向裝置共同工作時，由于運動干涉使車輪產(chǎn)生的擺動應(yīng)最小。(７)汽車轉(zhuǎn)向行駛后，在駕駛?cè)怂砷_轉(zhuǎn)向盤的條件下，轉(zhuǎn)向盤應(yīng)自動回正，并能使汽車保持在穩(wěn)定的直線行駛狀態(tài)。(８)轉(zhuǎn)向器和轉(zhuǎn)向傳動機構(gòu)的球頭處，有消除因磨損而產(chǎn)生間隙的調(diào)整機構(gòu)。(９)當(dāng)汽車發(fā)生碰撞轉(zhuǎn)向盤和轉(zhuǎn)向軸由于車架或車身變形而共同后移時，轉(zhuǎn)向系統(tǒng)應(yīng)有能使駕駛?cè)嗣庠饣驕p輕傷害的防傷裝置。(１０)進行運動校核，保證轉(zhuǎn)向輪與轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)動方向一致。7.2轉(zhuǎn)向系統(tǒng)主要性能參數(shù)7.2.1轉(zhuǎn)向器的效率根據(jù)效率的定義，因功率輸入來源不同，轉(zhuǎn)向器的效率有正效率和逆效率兩種。當(dāng)功率Ｐ1由轉(zhuǎn)向盤輸入，經(jīng)轉(zhuǎn)向搖臂輸出所求得的效率稱為正效率，用符號η+表示。反之稱為逆效率，用符號η-表示。１.轉(zhuǎn)向器的正效率２.轉(zhuǎn)向器的逆效率(7-1)(7-2)(7-3)(7-4)7.2.2轉(zhuǎn)向系統(tǒng)傳動比及其變化特性１.轉(zhuǎn)向系統(tǒng)傳動比的組成轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的傳動比包括轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的力傳動比ｉp和角傳動比ｉω0。(7-7)(7-6)(7-5)２.轉(zhuǎn)向系統(tǒng)力傳動比與角傳動比的關(guān)系輪胎和地面之間的轉(zhuǎn)向阻力Ｆw與作用在轉(zhuǎn)向節(jié)上的轉(zhuǎn)向阻力矩Ｍr有如下的關(guān)系:作用在轉(zhuǎn)向盤上的手力Ｆh可由下式表示:忽略摩擦損失,根據(jù)能量守恒原理,轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的角傳動比iω0表示為:(7-8)(7-9)(7-12)(7-11)(7-10)３.轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的角傳動比iω0轉(zhuǎn)向傳動機構(gòu)的角傳動比ｉ′ω,可用轉(zhuǎn)向搖臂軸轉(zhuǎn)角增量dβP與同側(cè)轉(zhuǎn)向節(jié)轉(zhuǎn)角增量dβk之比來表示,也可以近似地用轉(zhuǎn)向節(jié)臂臂長L2與搖臂長L1之比表示,即:４.轉(zhuǎn)向器角傳動比iω及其變化規(guī)律(7-14)(7-13)齒條齒壓力角變化簡圖轉(zhuǎn)向器角傳動比變化特性曲線7.2.3轉(zhuǎn)向器傳動副的傳動間隙１.轉(zhuǎn)向器傳動間隙特性２.如何獲得轉(zhuǎn)向器傳動間隙特性(7-15)轉(zhuǎn)向器傳動副間隙特性齒扇齒切齒軸線偏移的傳動副徑向間隙ΔR及傳動間隙Δt的示意圖7.2.4轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的剛度(7-16)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)剛度Ｃs,對輪胎的側(cè)偏剛度影響很大。設(shè)不考慮轉(zhuǎn)向系統(tǒng)剛度時的輪胎側(cè)偏剛度為Ｃa，而考慮轉(zhuǎn)向系統(tǒng)剛度時的輪胎側(cè)偏剛度為Ｃa′，則兩者之間存在以下關(guān)系:考慮轉(zhuǎn)向系統(tǒng)剛度時的輪胎的側(cè)偏剛度7.3機械式轉(zhuǎn)向器方案設(shè)計7.3.1齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器四種形式的齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器橫拉桿與齒條的連接齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器的四種布置形式Ｖ形斷面齒條Ｙ形斷面齒條7.3.2循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器(循環(huán)球—齒條齒扇式)循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器的幾種間隙調(diào)整機構(gòu)7.3.3蝸桿滾輪式轉(zhuǎn)向器

蝸桿滾輪式轉(zhuǎn)向器的傳動副是球面蝸桿及滾輪。7.3.4蝸桿滾輪式轉(zhuǎn)向器

蝸桿曲柄指銷式轉(zhuǎn)向器的傳動副是轉(zhuǎn)向蝸桿及裝在搖臂軸曲柄端部的指銷。根據(jù)指銷能否自轉(zhuǎn)，可分為固定指銷式和旋轉(zhuǎn)指銷式。根據(jù)指銷數(shù)量不同，又可分為單指銷式和雙指銷式。7.4機械式轉(zhuǎn)向器設(shè)計7.4.1轉(zhuǎn)向系統(tǒng)計算載荷的確定推薦用足夠精確的半經(jīng)驗公式來計算汽車在瀝青或者混凝土路面上的原地轉(zhuǎn)向阻力矩,即:作用在轉(zhuǎn)向盤上的手力為:(7-17)(7-18)7.4.2齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器的設(shè)計齒輪齒條式轉(zhuǎn)向系統(tǒng)角傳動比iω0為:(7-19)7.4.3循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器的設(shè)計(7-20)１.循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器主要尺寸參數(shù)的選擇１)螺桿、鋼球和螺母傳動副(１)鋼球中心距(２)螺桿外徑和螺母內(nèi)徑(３)鋼球直徑及數(shù)量(４)滾道截面(５)接觸角(６)螺距和螺旋線導(dǎo)程角(７)工作鋼球圈數(shù)(８)導(dǎo)管內(nèi)徑每個環(huán)路中的鋼球數(shù)可用下式確定:四段圓弧滾道截面螺母移動的距離為:(7-21)(7-22)(7-23)螺桿、鋼球和螺母傳動副２)齒條、齒扇傳動副設(shè)計用滾刀加工變厚齒扇的進給運動變厚齒扇的截面變厚齒扇的齒形計算用圖２.循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器零件的強度計算１)鋼球與滾道之間的接觸應(yīng)力螺桿受力簡圖２)齒的彎曲應(yīng)力３)轉(zhuǎn)向搖臂軸直徑的確定(7-27)(7-26)(7-25)(7-24)7.5動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)設(shè)計7.5.1對動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的要求(１)工作可靠。(２)有隨動作用。(３)轉(zhuǎn)向靈敏。(４)良好的“路感”。(５)具有自動回正能力。(６)密封性能好，內(nèi)、外泄漏少。7.5.2液壓式動力轉(zhuǎn)向機構(gòu)布置方案分析１.動力轉(zhuǎn)向機構(gòu)布置方案液壓式動力轉(zhuǎn)向機構(gòu)由儲油罐、液壓泵、轉(zhuǎn)向分配閥、轉(zhuǎn)向動力缸、機械轉(zhuǎn)向器(齒輪齒條式或循環(huán)球式)及油管等組成。動力轉(zhuǎn)向機構(gòu)布置方案圖１)整體式２)分置式２.分配閥的結(jié)構(gòu)方案

液壓式動力轉(zhuǎn)向的分配閥有滑閥式和轉(zhuǎn)閥式兩種結(jié)構(gòu)方案，前者分配閥中的閥與閥體以軸向移動方式來控制油路，后者則以旋轉(zhuǎn)運動來控制油路。7.5.3液壓式動力轉(zhuǎn)向機構(gòu)的計算１.動力缸主要尺寸的計算１)動力缸內(nèi)徑動力缸截面面積Ｓ：２)活塞行程３)動力缸殼體壁厚度(7-32)(7-31)(7-30)(7-29)(7-28)動力缸的布置確定動力缸長度尺寸簡圖２.分配閥參數(shù)的選擇１)分配閥的泄漏量２)中間位置的液流流速３)滑閥進、出口油壓差預(yù)開隙(7-35)(7-34)(7-33)３.分配閥的復(fù)位彈簧復(fù)位彈簧預(yù)壓縮力的最小值，應(yīng)大于轉(zhuǎn)向器逆?zhèn)鲃訒r的摩擦力。４.動力轉(zhuǎn)向器的評價指標(biāo)１)動力轉(zhuǎn)向器的作用效能２)液壓式動力轉(zhuǎn)向的路感３)轉(zhuǎn)向靈敏度４)動力轉(zhuǎn)向器的靜特性轉(zhuǎn)向靈敏度可以用轉(zhuǎn)向盤行程與滑閥行程的比值i來評價，即:(7-36)靜特性曲線分段示意圖7.5.4電控液壓動力轉(zhuǎn)向機構(gòu)１.電控液壓動力轉(zhuǎn)向機構(gòu)的分類２.流量控制式電控液壓動力轉(zhuǎn)向機構(gòu)３.油壓反饋控制式電控液壓動力轉(zhuǎn)向機構(gòu)油壓反饋控制式電控液壓動力轉(zhuǎn)向的助力特性7.5.5電動助力轉(zhuǎn)向機構(gòu)１.電動助力轉(zhuǎn)向機構(gòu)的分類２.電動液壓式動力轉(zhuǎn)向機構(gòu)３.電動機直接助力式轉(zhuǎn)向機構(gòu)１)電動機直接助力式轉(zhuǎn)向機構(gòu)的結(jié)構(gòu)和工作原理２)電動機直接助力式轉(zhuǎn)向的特點電動液壓式動力轉(zhuǎn)向的助力特性電動機直接助力式轉(zhuǎn)向機構(gòu)示意圖３)電動機直接助力式轉(zhuǎn)向機構(gòu)布置方案(１)轉(zhuǎn)向軸助力式電動助力轉(zhuǎn)向機構(gòu)的電動機布置在靠近轉(zhuǎn)向盤下方，并經(jīng)蝸輪蝸桿機構(gòu)與轉(zhuǎn)向軸連接。(２)齒輪助力式電動助力轉(zhuǎn)向機構(gòu)的電動機布置在與轉(zhuǎn)向器主動齒輪相連的位置，并通過驅(qū)動主動齒輪實現(xiàn)助力。(３)齒條助力式電動助力轉(zhuǎn)向機構(gòu)的電動機和減速機構(gòu)等布置在齒條處，并直接驅(qū)動齒條實現(xiàn)助力。電動機直接助力式轉(zhuǎn)向機構(gòu)的布置方案４)電動機直接助力式轉(zhuǎn)向的助力特性(１)轉(zhuǎn)向輕便性與路感路感強度為:(7-37)(7-39)(7-40)(7-41)(7-42)(7-43)(7-44)(7-38)(２)直線型助力特性(３)車速感應(yīng)型助力特性車速感應(yīng)型助力特性直線型助力特性曲線的斜率直線型助力特性曲線的助力區(qū)段7.6轉(zhuǎn)向傳動機構(gòu)設(shè)計7.6.1轉(zhuǎn)向梯形機構(gòu)的設(shè)計１.整體式轉(zhuǎn)向梯形機構(gòu)汽車中心線上的T點，可以計算得到梯形底角的余切值為:整體式轉(zhuǎn)向梯形幾何參數(shù)初選簡圖(7-45)內(nèi)、外輪轉(zhuǎn)角的幾何關(guān)系為:(7-46)理想的轉(zhuǎn)向梯形特性線圖轉(zhuǎn)向梯形的實際特性曲線２.斷開式轉(zhuǎn)向梯形機構(gòu)轉(zhuǎn)向輪垂直方向相對汽車車身移動距離為h則上橫臂端部b點、下橫臂端部d點和橫拉桿的端部f點在水平方向移動的距離分別近似為:橫向位移分別是：獨立懸架的斷開式轉(zhuǎn)向梯形雙橫臂獨立懸架轉(zhuǎn)向梯形橫拉桿斷開點(7-47)(7-48)(7-49)7.6.2轉(zhuǎn)向傳動機構(gòu)部件的設(shè)計１.球頭銷球頭銷常由于球面部分磨損而損壞，為此應(yīng)驗算接觸應(yīng)力:(7-50)２.轉(zhuǎn)向拉桿

轉(zhuǎn)向拉桿包括轉(zhuǎn)向縱拉桿、橫拉桿，應(yīng)有較小的質(zhì)量和足夠的剛度。３.轉(zhuǎn)向搖臂

危險斷面在搖臂根部，應(yīng)按第三強度理論驗算其強度。(7-51)轉(zhuǎn)向搖臂受力圖7.7轉(zhuǎn)向操縱機構(gòu)設(shè)計7.7.1轉(zhuǎn)向盤的布置及尺寸

轉(zhuǎn)向盤由輪轂、輪緣和輪幅構(gòu)成。若采用大直徑的轉(zhuǎn)向盤，會使駕駛?cè)诉M出駕駛室感到困難，若是采用小直徑轉(zhuǎn)向盤，則在轉(zhuǎn)向時要求駕駛?cè)耸┘虞^大的力。轉(zhuǎn)向盤布置過高，會影響駕駛?cè)藢Φ缆泛蛢x表板的觀察視野，轉(zhuǎn)向盤布置過低，則在操縱離合器、制動踏板時影響駕駛?cè)送炔康膭幼鳌?.7.2轉(zhuǎn)向軸的防傷安全措施防傷轉(zhuǎn)向傳動軸簡圖防傷轉(zhuǎn)向軸簡圖7.8轉(zhuǎn)向減振器與轉(zhuǎn)向系統(tǒng)結(jié)構(gòu)元件設(shè)計7.8.1轉(zhuǎn)向減振器設(shè)計轉(zhuǎn)向減振器的工作原理圖轉(zhuǎn)向減振器的示功圖7.8.2轉(zhuǎn)向系統(tǒng)結(jié)構(gòu)元件設(shè)計球接頭結(jié)構(gòu)簡圖7.9四輪轉(zhuǎn)向與線控轉(zhuǎn)向7.9.1四輪轉(zhuǎn)向１.四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)小轉(zhuǎn)角控制１)按照汽車橫向加速度—車速進行控制的4WS系統(tǒng)按橫向加速度—車速進行控制的４ＷＳ系的工作特性按橫向加速度—車速進行控制的４ＷＳ系統(tǒng)２)按照前輪轉(zhuǎn)角—車速進行控制的4WS系統(tǒng)２.四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)大轉(zhuǎn)角控制１)按照前輪轉(zhuǎn)角進行控制的4WS系統(tǒng)２)根據(jù)轉(zhuǎn)角比—車速進行控制的4WS系統(tǒng)按前輪轉(zhuǎn)角—車速進行控制的4WS系統(tǒng)按照前輪轉(zhuǎn)角進行控制的４ＷＳ系統(tǒng)的后輪轉(zhuǎn)向機構(gòu)的輸入輸出特性按照前輪轉(zhuǎn)角進行控制的４ＷＳ系統(tǒng)的后輪轉(zhuǎn)向機構(gòu)原理圖按前輪轉(zhuǎn)角—車速進行控制的４ＷＳ系統(tǒng)的后輪轉(zhuǎn)角特性7.9.2線控轉(zhuǎn)向按轉(zhuǎn)角比—車速進行控制的４ＷＳ系統(tǒng)的工作特性線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)組成示意圖習(xí)題１.轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的性能參數(shù)包括哪些？各自是如何定義的？齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器的傳動比的定義及變速比工作原理是什么？２.何謂轉(zhuǎn)向器角傳動比、轉(zhuǎn)向傳動機構(gòu)角傳動比和轉(zhuǎn)向系統(tǒng)角傳動比？為同時滿足轉(zhuǎn)向省力和轉(zhuǎn)向靈敏的要求，應(yīng)采取哪些措施？３.目前在中級以下轎車和輕型貨車上為什么大多采用齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器？４.液壓動力轉(zhuǎn)向的助力特性與電動助力轉(zhuǎn)向或電控液壓助力轉(zhuǎn)向的助力特性之間有何區(qū)別？車速感應(yīng)型的助力特性具有什么特點和優(yōu)缺點？５.簡述電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和工作原理，其轉(zhuǎn)向機構(gòu)的布置方案有哪些？附錄資料：不需要的可以自行刪除節(jié)能與新能源汽車

--純電動汽車目錄1概述2新能源汽車現(xiàn)狀3純電動汽車技術(shù)原理及優(yōu)勢4純電動汽車商業(yè)模式簡介5遠期展望概述基本概念以內(nèi)燃機為主要動力系統(tǒng)，綜合利用各種技術(shù)降低油耗的叫節(jié)能汽車。

“新能源汽車”是指采用新型動力系統(tǒng)，使用非石油燃料的汽車。規(guī)劃中的新能源汽車主要是指純電動汽車、插電式混合動力汽車、燃料電池汽車。純電動汽車是以電池為儲能單元，以電動機為驅(qū)動系統(tǒng)的車輛。純電動汽車的特點：結(jié)構(gòu)相對簡單，生產(chǎn)工藝相對成熟。新能源汽車現(xiàn)狀序號國家/區(qū)域鼓勵政策行動計劃1美國《2001年美國未來能源保證法案》《美國新的綜合性能源計劃》《美國下一代電動汽車協(xié)議》未來10年投入10億美元，至2015年普及100萬輛插電式混合動力汽車2歐盟歐洲汽車制造商協(xié)會《2010稅收導(dǎo)則》，除意大利和盧森堡，所有西歐國家出臺了對電動車的減稅、免稅或補貼政策奧地利：25萬輛推廣計劃丹麥：2020年，電動汽車占新售車輛1/10西班牙：2014年普及100萬輛3德國《國家電動車發(fā)展計劃》，2009-2012年投入5億歐元用于純電動和插電式混合動力汽車的研發(fā)產(chǎn)業(yè)化到2020年、2030年分別普及100萬輛和500萬輛純電動汽車和插電式混合動力汽車4法國《新車置換金》《法國清潔汽車購買獎勵體系》2015年推廣電動汽車10萬輛5英國《私人購買新能源汽車補貼細(xì)則》低碳汽車示范運行與研發(fā)資助政策2015年推廣電動汽車24萬輛6日本《下一代汽車的補助金制度》《日本電動汽車購買補助手冊》到2020年普及以電動汽車為主體的“下一代汽車”達到1350萬輛國外政策世界各國普遍將發(fā)展電動汽車確立為節(jié)能減排的重要途徑和政府戰(zhàn)略性計劃，出臺各類發(fā)展鼓勵政策和行動計劃。新能源汽車現(xiàn)狀電動汽車科技發(fā)展“十二五”專項規(guī)劃 形成“三橫三縱三大平臺”（三縱：混合動力汽車、純電動汽車、燃料電池汽車；三橫：電池、電機、電控;三大平臺：標(biāo)準(zhǔn)檢測、能源供給、集成

示范戰(zhàn)略重點與任務(wù)布局）

《節(jié)能與新能源汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃（2012—2020）》

汽車工業(yè)轉(zhuǎn)型的主要戰(zhàn)略取向——純電驅(qū)動當(dāng)前重點推進——純電動汽車和混合動力汽車產(chǎn)業(yè)化推廣普及：非插電式混合動力汽車、節(jié)能內(nèi)燃機汽車

國內(nèi)政策新能源汽車已經(jīng)成為我國七大戰(zhàn)略性新型產(chǎn)業(yè)之一新能源汽車現(xiàn)狀國內(nèi)發(fā)展?fàn)顩r經(jīng)過多年的醞釀，國內(nèi)純電動汽車日趨成熟，有多款電動車已取得國家公告吉利熊貓EK電動汽車系列動力源：鉛酸電池最高車速：80km/h北汽福田迷迪純電動轎車動力源：鋰電池組續(xù)航：100—150公里

東風(fēng)風(fēng)神，EJ02純電動汽車動力源：磷酸鐵鋰電池，電機類型：風(fēng)神采用永磁同步電機長安奔奔MINI純電動汽車動力源：磷酸鐵鋰電池組電機類型：永磁直流無刷電機

比亞迪E6純電動汽車動力源：鐵電池續(xù)航：200—300公里

眾泰2008EV純電動汽車動力源：鋰離子電池續(xù)航：300公里純電動汽車純電動汽車技術(shù)原理分類領(lǐng)域整車共性技術(shù)

整車和系統(tǒng)集成網(wǎng)絡(luò)通訊和控制技術(shù)強電安全技術(shù)電磁兼容性技術(shù)整車輕量化技術(shù)整車匹配標(biāo)定和試驗技術(shù)系統(tǒng)標(biāo)定和優(yōu)化技術(shù)智能感應(yīng)及顯示技術(shù)故障診斷和容錯控制技術(shù)熱管理技術(shù)分類和領(lǐng)域純電動汽車核心技術(shù)分類領(lǐng)域控制系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)電制動技術(shù)安全技術(shù)控制軟件開發(fā)仿真系統(tǒng)設(shè)計診斷技術(shù)車用驅(qū)動電機系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)驅(qū)動電機及其控制技術(shù)系統(tǒng)集成系統(tǒng)熱管理位置/轉(zhuǎn)速傳感器高性能絕緣材料高性能永磁材料電力電子元器件IGBT車用動力電池系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)

動力電池及成組技術(shù)系統(tǒng)集成電池管理系統(tǒng)正負(fù)極材料鋰離子電池隔膜純電動汽車核心技術(shù)分類領(lǐng)域電動輔助系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)電空調(diào)電轉(zhuǎn)向電制動電動汽車的主要組成和核心部件“三大件”驅(qū)動系統(tǒng)電動汽車的心臟驅(qū)動系統(tǒng)的功用是將存儲在蓄電池中的電能高效地轉(zhuǎn)化為車輪的動能，并能夠在汽車減速制動時，將車輪的動能轉(zhuǎn)化為電能充入蓄電池中。實現(xiàn)一種“再生”效應(yīng)。驅(qū)動系統(tǒng)包括：電子控制器、功率轉(zhuǎn)換器、電動機、機械傳動裝置和驅(qū)動車輪等。常用的驅(qū)動電機：

1、直流有刷電動機、

2、交流感應(yīng)電動機、

3、開關(guān)磁阻電動機、

4、無刷直流電動機及永磁同步電機控制系統(tǒng)對驅(qū)動機的控制

主要功能是根據(jù)駕駛員的操作和當(dāng)前的工況，在保證安全和動力性要求的前提下選擇盡可能優(yōu)化的工作模式。動力源電池管理系統(tǒng)電池組鋰離子電池鉛酸蓄電池鎳氫蓄電池鎳鎘蓄電池鈉硫蓄電池重量輕、儲能大、無污染、無記憶效應(yīng)、使用壽命長；它是一種真正的綠色節(jié)能環(huán)保電池可靠性好、原材料易得，價格便宜；性能差，使用壽命短屬于堿性電池，循環(huán)使用壽命較長，無記憶效應(yīng)，但價格較高可快速充電，循