LC原理及應用課程課件

PLC課件

可編程控制器的原理及應用

可編程控制器的產生與發(fā)展可編程控制器(ProgrammableLogicController)簡稱PlC,它是70年代以來，在集成電路，計算機技術基礎上發(fā)展起來的一種新型工業(yè)控制設備，目前國內外已廣泛地應用于自動化控制領域。

概述可編程控制器的定義PLC的由來：20世紀60年代，在世界性技術改造浪潮的沖擊下，計算機技術開始應用于工業(yè)控制，1969年美國數字改造設備公司率先研制出第一臺可編程控制器，并在美國通用汽車公司的自動裝配線上試用成功，從而開創(chuàng)了工業(yè)控制的新局面，這一更新技術以很快的速度發(fā)展起來。目前在機床，鋼鐵，冶金，汽車制造和石油等一系列工業(yè)部門得到廣泛應用。PLC的定義國際電工委員會(IEC)在可編程控制器國際標準草案第三稿中,對可編程控制器定義:可編程控制器是一種數字運算操作的電子系統,專為工業(yè)環(huán)境下應用而設計.PLC的定義根據美國電機工業(yè)規(guī)程規(guī)定,可編程控制器是:把邏輯運算，順序控制，計時，算術運算等功能用特定的指令記憶在存儲器中，通過數字或模擬量輸入輸出裝置對機械自動化或過程自動化進行控制的數字式電子裝置。PLC的特點可靠性高，抗干擾能力強。控制程序可變，具有很好的柔性。編程簡單，使用方便。功能完善，擴充方便，組合靈活。減少控制系統設計及施工的工作量。體積小，重量輕，是機電一體化特有的產品。直流輸入電路交流輸入電路晶體管輸出電路晶閘管輸出電路繼電器器輸出出電路路圖1.1整體式式PLC的組成成示意意圖組合式式ＰＬＬＣ的的組成成示意意圖中央處處理單單元（（CPU）1接收，，存儲儲由編編程工工具輸輸入的的用戶戶程序序和數數據，，并可可通過過顯示示器顯顯示出出程序序的內內容和和存儲儲地址址。中央處處理單單元（（CPU）2檢查，，校驗驗用戶戶程序序。對對正在在輸入入的用用戶程程序進進行檢檢查，，發(fā)現現語法法錯誤誤立即即報警警，并并停止止輸入入：在在程序序運行行中若若發(fā)現現錯誤誤，則則立即即報警警或停停止程程序的的執(zhí)行行。中央處處理單單元（（CPU）3接收，，調用用現場場信息息。將將接收收到現現場輸輸入的的數據據保存存起來來，在在需要要該數數據的的時候候將其其調出出，并并送到到需要要該數數據的中央處理單單元（CPU）3接收，調用用現場信息息。將接收收到現場輸輸入的數據據保存起來來，在需要要該數據的的時候將其其調出，并并送到需要要該數據的的地方。中央處理單單元（CPU）4執(zhí)行用戶程程序。當PLC進入運行狀狀態(tài)后，CPU根據用戶程程序存放的的先后順序序，逐條讀讀取，解釋釋和執(zhí)行程程序，完成成用戶程序序中規(guī)定的的各種操作作，并將程程序執(zhí)行的的結果送至至輸出端，，以驅動PLC外部負載。。中央處理單單元（CPU）5故障診斷。。診斷電源源，PLC內部電路的的故障，根根據故障或或錯誤的類類型，通過過顯示器顯顯示出相應應的信息，，以提示用用戶及時排排除故障或或糾正錯誤誤。圖1.2PLC信號的傳遞遞過程歐姆龍CPM1A-10CDR-A主機結構應用示例三相異步電電動機的星星形/三角形啟動動控