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文檔簡介
可信度方法是美國斯坦福大學(xué)E.H.Shortliffe等人在確定性理論的基礎(chǔ)上,結(jié)合概率論等提出的一種不確定性推理方法。1976年在專家系統(tǒng)MYCIN中首先應(yīng)用,它是不確定推理方法中應(yīng)用最早、且簡單有效的方法之一。什么是可信度?根據(jù)經(jīng)驗(yàn)對一個(gè)事物或現(xiàn)象為真的相信程度稱為可信度??尚哦纫卜Q作確定性因子。用以度量知識和證據(jù)的不確定性??尚哦染哂休^大的主觀性和經(jīng)驗(yàn)性。
C-F(Certainty
Factor)模型1ch4可信度與證據(jù)理論共79頁,您現(xiàn)在瀏覽的是第1頁!1、知識不確定性的表示在該模型中,知識是用產(chǎn)生式規(guī)則表示的,不確定性以可信度CF(H,E)表示。一般形式:IFETHENH(CF(H,E))其中:(1)E是知識的前提或稱為證據(jù),可以是命題的合取、析取組合等。(2)結(jié)論H可為單一命題,也可以是復(fù)合命題。(3)CF(H,E)為確定性因子,簡稱可信度,用以量度規(guī)則的確定性(可信)程度。C-F模型2ch4可信度與證據(jù)理論共79頁,您現(xiàn)在瀏覽的是第2頁!在MYCIN中
CF(H,E)=MB(H,E)-MD(H,E)
其中:MB(H,E)(MeasureBelief)指信任增長度,表示因與E匹配的證據(jù)出現(xiàn),使H為真的信任增長度。定義如下:
C-F模型3ch4可信度與證據(jù)理論共79頁,您現(xiàn)在瀏覽的是第3頁!MD(H,E)(MeasureDisbelief)指不信增長度,表示因與E匹配的證據(jù)出現(xiàn),使H為真的不信任增長度。定義如下:C-F模型4ch4可信度與證據(jù)理論共79頁,您現(xiàn)在瀏覽的是第4頁!根據(jù)CF(H,E)的定義及MD和MB的互斥性,可以得到CF(H,E)的計(jì)算公式:C-F模型5ch4可信度與證據(jù)理論共79頁,您現(xiàn)在瀏覽的是第5頁!(3)若CF(H,E)=0,則P(H/E)=P(H);MB=MD=0。說明E與H無關(guān)。由公式知,計(jì)算CF(H,E)需要知道P(H)與P(H/E),然而,在實(shí)際應(yīng)用中這兩個(gè)值很難獲得,而是在建立規(guī)則庫時(shí)由領(lǐng)域?qū)<覒{經(jīng)驗(yàn)主觀確定的。C-F模型6ch4可信度與證據(jù)理論共79頁,您現(xiàn)在瀏覽的是第6頁!類似于規(guī)則的不確定性,證據(jù)的可信度往往可由領(lǐng)域?qū)<覒{經(jīng)驗(yàn)主觀確定。證據(jù)的可信度值來源于兩種情況:(1)初始證據(jù)由領(lǐng)域?qū)<一蛴脩艚o出;(2)中間結(jié)論由不確定性傳遞算法計(jì)算得到。C-F模型7ch4可信度與證據(jù)理論共79頁,您現(xiàn)在瀏覽的是第7頁!4、不確定性的傳遞不確定性的傳遞算法定義如下:
CF(H)=CF(H,E)×max[0,CF(E)]
由上式可以看出:(1)CF(E)<0時(shí),CF(H)=0,說明該模型沒有考慮證據(jù)為假時(shí)對結(jié)論H所產(chǎn)生的影響。(2)CF(E)=1時(shí),CF(H)=CF(H,E),說明規(guī)則可信度CF(H,E)就是證據(jù)為真時(shí)的結(jié)論H的可信度。C-F模型8ch4可信度與證據(jù)理論共79頁,您現(xiàn)在瀏覽的是第8頁!(1)首先分別對每一條知識求出CF(H)CF1(H)=CF(H,E1)×max{0,CF(E1)}CF2(H)=CF(H,E2)×max{0,CF(E2)}(2)求出E1和E2對H的綜合影響所形成的可信度CF1,2(H)
C-F模型9ch4可信度與證據(jù)理論共79頁,您現(xiàn)在瀏覽的是第9頁!HE1E2E3E4E5E6E7E8解:由r4:CF(E1)=0.7×max{0,CF[E4AND(E5ORE6)}}=0.35由r5:CF(E3)=0.54由r1:CF1(H)=0.28由r2:CF2(H)=0.48由r3:CF3(H)=-0.27根據(jù)結(jié)論不確定性的合成算法得到:CF1,2(H)=CF1(H)+CF2(H)+CF1(H)×CF2(H)=0.63C-F模型10ch4可信度與證據(jù)理論共79頁,您現(xiàn)在瀏覽的是第10頁!2、組合證據(jù)不確定性算法E=E1(ω1)ANDE2(ω2)AND…En(ωn)加權(quán)不確定性推理11ch4可信度與證據(jù)理論共79頁,您現(xiàn)在瀏覽的是第11頁!證據(jù)為:E1:該動物有蹄(1)E2:該動物有長腿(1)E3:該動物有長頸(1)E4:該動物是黃褐色(0.8)E5:該動物身上有暗黑色斑點(diǎn)(0.6)試問該動物是什么動物?加權(quán)不確定性推理12ch4可信度與證據(jù)理論共79頁,您現(xiàn)在瀏覽的是第12頁!4、沖突消解設(shè)有下述知識r1:IF{E1(ω1)}THENH1(CF(H1,E1),λ1)r2:IF{E2(ω2)}THENH2(CF(H2,E2),λ2)且CF({E1(ω1)})≥λ1,CF({E2(ω2)})≥λ2若CF({E1(ω1)})≥CF({E2(ω2)}),則優(yōu)先使用r1進(jìn)行推理。加權(quán)不確定性推理13ch4可信度與證據(jù)理論共79頁,您現(xiàn)在瀏覽的是第13頁!解:由r1有:CF(E1(0.6)ANDE2(0.4))=0.6×0.9+0.4×0.8=0.86因?yàn)棣?=0.75,CF(E1ANDE2)>λ1故r1可以使用。加權(quán)不確定性推理14ch4可信度與證據(jù)理論共79頁,您現(xiàn)在瀏覽的是第14頁!由r1有:CF(E6)=0.8×0.86=0.694由r2有:CF(E7)=0.7×0.63=0.441由r3有:CF(E6(0.7)ANDE7(0.3))=0.7×0.694+0.3×0.441=0.6181因?yàn)镃F(E6ANDE7)>λ3,所以r3被啟用,得到:CF(H)=CF(H,E)×CF(E)=0.75×0.6181=0.463575加權(quán)不確定性推理15ch4可信度與證據(jù)理論共79頁,您現(xiàn)在瀏覽的是第15頁!不確定性方法比較可信度方法:證據(jù)、結(jié)論和知識的不確定性以可信度進(jìn)行度量。主觀Bayes方法:證據(jù)與結(jié)論的不確定性以概率形式度量,知識的不確定性以數(shù)值對(LS,LN)進(jìn)行度量。D-S理論:證據(jù)與結(jié)論用集合表示,不確定性度量用信任函數(shù)與似然函數(shù)表示;知識的不確定性通過一個(gè)集合形式的可信度因子表示。16ch4可信度與證據(jù)理論共79頁,您現(xiàn)在瀏覽的是第16頁!證據(jù)理論是用集合表示命題的。設(shè)D是變量x的樣本空間,其中具有n個(gè)元素,在任一時(shí)刻變量x的取值都會落入某個(gè)子集,也就是說,D的任一子集A都對應(yīng)于一個(gè)關(guān)于x的命題,該命題為“x的值在A中”,所以用集合A表示該命題。D-S證據(jù)理論
17ch4可信度與證據(jù)理論共79頁,您現(xiàn)在瀏覽的是第17頁!1、概率分配函數(shù)
設(shè)論域D為所有可能假設(shè)(表示為原子命題的結(jié)論)的有限集合,且D中的元素間是互斥的,則可以在D的冪集2D上定義一個(gè)基本概率分配函數(shù)M:2D→[0,1],滿足
則稱M是2D上的概率分配函數(shù),M(A)稱為A的基本概率數(shù)。D-S證據(jù)理論
18ch4可信度與證據(jù)理論共79頁,您現(xiàn)在瀏覽的是第18頁!(1)設(shè)樣本空間D中有n個(gè)元素,則D中子集的個(gè)數(shù)為2n個(gè),定義中的2D則表示這些子集構(gòu)成的集合。例如:設(shè)D={紅,黃,藍(lán)},則它的子集有8個(gè):A1={紅},A2={黃},A3={藍(lán)},A4={紅,黃},A5={紅,藍(lán)},A6={藍(lán),黃},A7={紅,黃,藍(lán)},A8=。D-S證據(jù)理論
19ch4可信度與證據(jù)理論共79頁,您現(xiàn)在瀏覽的是第19頁!(3)概率分配函數(shù)不是概率。例如:M({紅})=0.3,M({黃})=0,M({藍(lán)})=0.1,M({紅,黃})=0.2,M({紅,藍(lán)})=0.2,M({藍(lán),黃})=0.1,M({紅,黃,藍(lán)})=0.1,M()=0。M({紅})+M({黃})+M({藍(lán)})=0.4若按概率的要求,這三者之和應(yīng)等于1。D-S證據(jù)理論
20ch4可信度與證據(jù)理論共79頁,您現(xiàn)在瀏覽的是第20頁!易知Bel(Φ)=0,Bel(D)=1;當(dāng)A為單一元素集時(shí),Bel(A)=M(A)。例如:對于上例可以求出:Bel({紅})=M({紅})=0.3Bel({紅,黃})=M({紅})+M({黃})+M({紅,黃})=0.3+0+0.2=0.5D-S證據(jù)理論
21ch4可信度與證據(jù)理論共79頁,您現(xiàn)在瀏覽的是第21頁!D-S證據(jù)理論
Pl(A)=1–Bel(A)=22ch4可信度與證據(jù)理論共79頁,您現(xiàn)在瀏覽的是第22頁!4、信任函數(shù)與似然函數(shù)的關(guān)系似然函數(shù)有以下特性:Pl(A)≥Bel(A)Pl(Φ)=0,Pl(D)=1由于Bel(A)表示對A為真的信任程度,Pl(A)表示對A為非假的信任程度,所以Pl(A)-Bel(A)表示既不為假、又不為真的信任程度或者說既不信任A也不信任A的程度,即是對A是真是假不知道的程度??梢杂脜^(qū)間[Bel(A),Pl(A)]來綜合描述A的不確定性。D-S證據(jù)理論
23ch4可信度與證據(jù)理論共79頁,您現(xiàn)在瀏覽的是第23頁!5、概率分配函數(shù)的正交和有時(shí)對同樣的證據(jù)會得到兩個(gè)不同的概率分配函數(shù),例如,對樣本空間D={a,b},從不同的來源分別得到如下兩個(gè)概率分配函數(shù):M1({a})=0.3M1()=0.6M1({a,b})=0.1M1()=0M2({a})=0.4M2()=0.4M2({a,b})=0.2M2()=0此時(shí)需要對它們進(jìn)行組合,Dempster提出了一種組合方法,即對這兩個(gè)概率分配函數(shù)進(jìn)行正交和運(yùn)算。
D-S證據(jù)理論
24ch4可信度與證據(jù)理論共79頁,您現(xiàn)在瀏覽的是第24頁!
對于多個(gè)概率分配函數(shù)M1,M2,
,Mn,如果它們可以組合,也可以通過正交和運(yùn)算將它們組合為一個(gè)概率分配函數(shù)。定義設(shè)M1,M2,
,Mn是n個(gè)概率分配函數(shù),則其正交和M=M1M2Mn為:
D-S證據(jù)理論
25ch4可信度與證據(jù)理論共79頁,您現(xiàn)在瀏覽的是第25頁!概率分配函數(shù)正交和舉例26ch4可信度與證據(jù)理論共79頁,您現(xiàn)在瀏覽的是第26頁!1)概率分配函數(shù)和類概率函數(shù)在該模型中,樣本空間D={s1,s2,…,sn}上的概率分配函數(shù)按如下定義:D-S證據(jù)理論
27ch4可信度與證據(jù)理論共79頁,您現(xiàn)在瀏覽的是第27頁!對此特定的概率分配函數(shù)M,具有如下性質(zhì):D-S證據(jù)理論
28ch4可信度與證據(jù)理論共79頁,您現(xiàn)在瀏覽的是第28頁!D-S證據(jù)理論
29ch4可信度與證據(jù)理論共79頁,您現(xiàn)在瀏覽的是第29頁!例如:設(shè)D={左,中,右},且設(shè)M1({左},{中},{右},{左,中,右},)=(0.3,0.5,0.1,0.1,0)M2({左},{中},{右},{左,中,右},)=(0.4,0.3,0.2,0.1,0)則K=0.1×0.1+(0.3×0.4+0.3×0.1+0.1×0.4)+(0.5×0.3+0.5×0.1+0.1×0.3)+(0.1×0.2+0.1×0.1+0.1×0.2)=0.01+0.19+0.23+0.05=0.48D-S證據(jù)理論
30ch4可信度與證據(jù)理論共79頁,您現(xiàn)在瀏覽的是第30頁!定義命題A的類概率函數(shù)f(A):
f(A)=Bel(A)+×[Pl(A)-Bel(A)]其中,|A|、|D|分別指示A和D中包含元素的個(gè)數(shù)。f(A)作為集合A對應(yīng)命題確定性的度量。類概率函數(shù)也稱做信任度函數(shù)。
D-S證據(jù)理論
31ch4可信度與證據(jù)理論共79頁,您現(xiàn)在瀏覽的是第31頁!例如,設(shè)D={左,中,右},且設(shè)M({左},{中},{右},{左,中,右},)=(0.3,0.5,0.1,0.1,0),且設(shè)A={左,中},則D-S證據(jù)理論
32ch4可信度與證據(jù)理論共79頁,您現(xiàn)在瀏覽的是第32頁!(3)CF是可信度因子,用集合的形式表示,其中ci用來表示hi(i=1,2,…,n)的可信度,ci與hi一一對應(yīng)。ci滿足如下條件:D-S證據(jù)理論
33ch4可信度與證據(jù)理論共79頁,您現(xiàn)在瀏覽的是第33頁!3)證據(jù)不確定性的表示不確定性證據(jù)E的確定性用CER(E)表示。對于初始證據(jù),其確定性由用戶給出;對于用前面推理所得結(jié)論作為當(dāng)前推理的證據(jù),其確定性由推理得到。CER(E)的取值范圍為[0,1],即0≤CER(E)≤1D-S證據(jù)理論
34ch4可信度與證據(jù)理論共79頁,您現(xiàn)在瀏覽的是第34頁!5)不確定性的傳遞算法對于知識:IFETHENH={h1,h2,…,hn}CF={c1,c2,…,cn}結(jié)論H的確定性通過下述步驟求出:(1)求出H的概率分配函數(shù)H的概率分配函數(shù)為:
M({h1},{h2},…,{hn})={CER(E)×c1,CER(E)×c2,…,CER(E)×cn}D-S證據(jù)理論
H35ch4可信度與證據(jù)理論共79頁,您現(xiàn)在瀏覽的是第35頁!如果有n條知識都同時(shí)支持同一結(jié)論,則用公式M=M1M2Mn得到H的概率分配函數(shù)M。(2)求出Bel(H),Pl(H)和f(H)D-S證據(jù)理論
36ch4可信度與證據(jù)理論共79頁,您現(xiàn)在瀏覽的是第36頁!這樣,就對一條知識或者多條有相同結(jié)論的知識求出了結(jié)論的確定性。如果該結(jié)論不是最終結(jié)論,則重復(fù)上述過程就得到新結(jié)論及其確定性。如此反復(fù),直到推出最終結(jié)論及其確定性。D-S證據(jù)理論
37ch4可信度與證據(jù)理論共79頁,您現(xiàn)在瀏覽的是第37頁!舉例38ch4可信度與證據(jù)理論共79頁,您現(xiàn)在瀏覽的是第38頁!舉例39ch4可信度與證據(jù)理論共79頁,您現(xiàn)在瀏覽的是第39頁!舉例40ch4可信度與證據(jù)理論共79頁,您現(xiàn)在瀏覽的是第40頁!
當(dāng)D中的元素很多時(shí),對信任函數(shù)Bel及正交和的運(yùn)算將是相當(dāng)復(fù)雜的,工作量很大,一是需要窮舉D的所有子集;二是證據(jù)理論要求D中的元素是互斥的,這在很多領(lǐng)域很難做到。鑒于此,巴尼特提出了一種方法,即把D劃分為若干組,每組只包含互斥的元素,稱為一個(gè)辨別框,求解問題時(shí),只要在各自的辨別框上考慮概率分配的影響。D-S證據(jù)理論
41ch4可信度與證據(jù)理論共79頁,您現(xiàn)在瀏覽的是第41頁!當(dāng)p(H/E)>p(H)時(shí),表示證據(jù)E支持結(jié)論H,則有MB>0,MD=0;當(dāng)p(H/E)<P(H)時(shí),表示E不支持H,則有MB=0,MD>0;當(dāng)p(H/E)=p(H)時(shí),表示E對H無影響,則有MB=MD=0。MB與MD的值域?yàn)閇0,1]。因此,MB和MD是互斥的。即:當(dāng)MB>0時(shí),MD=0當(dāng)MD>0時(shí),MB=0
C-F模型42ch4可信度與證據(jù)理論共79頁,您現(xiàn)在瀏覽的是第42頁!從CF(H,E)的計(jì)算公式可以看出它的意義:(1)若CF(H,E)>0,則P(H/E)>P(H);MB>0,MD=0。說明CF(H,E)的值越大,增加H為真的可信度就越大。若CF(H,E)=1,P(H/E)=1,說明由于E所對應(yīng)的證據(jù)出現(xiàn)使H為真。(2)若CF(H,E)<0,則P(H/E)<P(H);MB=0,MD>0。說明CF(H,E)的值越小,增加H為假的可信度就越大。若CF(H,E)=-1,P(H/E)=0,說明由于E所對應(yīng)的證據(jù)出現(xiàn)使H為假。C-F模型43ch4可信度與證據(jù)理論共79頁,您現(xiàn)在瀏覽的是第43頁!2、證據(jù)的不確定性表示證據(jù)E的可信度CF(E)取值為[-1,1]。對于初始證據(jù),若對它的所有觀察S能肯定它為真,則使CF(E)=1;若肯定它為假,則使CF(E)=-1;若它以某種程度為真,則使CF(E)為(0,1)中某一值,若對它還未獲得任何相關(guān)的觀察,此時(shí)可看作觀察S與它無關(guān),則使CF(E)=0。C-F模型44ch4可信度與證據(jù)理論共79頁,您現(xiàn)在瀏覽的是第44頁!3、組合證據(jù)不確定性的算法(1)當(dāng)組合證據(jù)是多個(gè)單一證據(jù)的合取時(shí),即:E=E1ANDE2AND…ANDEn則CF(E)=min{CF(E1),CF(E2)…CF(En)}(2)當(dāng)組合證據(jù)是多個(gè)單一證據(jù)的析取時(shí),即:E=E1ORE2OR…OREn則CF(E)=max{CF(E1),CF(E2)…CF(En)}C-F模型45ch4可信度與證據(jù)理論共79頁,您現(xiàn)在瀏覽的是第45頁!5、結(jié)論不確定性的合成算法若由多條不同知識推出了相同的結(jié)論,但可信度不同,則可用合成算法求出綜合的可信度。由于對多條知識的綜合可通過兩兩的合成實(shí)現(xiàn),所以下面只考慮兩條知識的情況。設(shè)有如下知識:IFE1THENH(CF(H,E1))IFE2THENH(CF(H,E2))則結(jié)論H的綜合可信度由兩步算出:C-F模型46ch4可信度與證據(jù)理論共79頁,您現(xiàn)在瀏覽的是第46頁!例設(shè)有如下一組知識:r1:IFE1THENH(0.8)r2:IFE2THENH(0.6)r3:IFE3THENH(-0.5)r4:IFE4AND(E5ORE6)THENE1(0.7)r5:IFE7ANDE8THENE3(0.9)已知:CF(E2)=0.8CF(E4)=0.5CF(E5)=0.6CF(E6)=0.7CF(E7)=0.6CF(E8)=0.9求:CF(H)=?C-F模型47ch4可信度與證據(jù)理論共79頁,您現(xiàn)在瀏覽的是第47頁!1、知識的不確定性表示
IFE1(ω1)ANDE2(ω2)AND…En(ωn)THENH(CF(H,E),λ)其中,ωi是加權(quán)因子,且加權(quán)不確定性推理λ是閾值,0<λ≤1,只有當(dāng)CF(E)≥λ時(shí)才可使用該條知識。48ch4可信度與證據(jù)理論共79頁,您現(xiàn)在瀏覽的是第48頁!3、不確定性的傳遞算法CF(H)=CF(H,E)×CF(E)加權(quán)不確定性推理例如:設(shè)有下列知識:IF該動物有蹄(0.3)AND該動物有長腿(0.2)AND該動物有長頸(0.2)AND該動物是黃褐色(0.13)AND該動物身上有暗黑色斑點(diǎn)(0.13)AND該動物的體重≥200kg(0.04)THEN該動物是長頸鹿(0.95,0.8)49ch4可信度與證據(jù)理論共79頁,您現(xiàn)在瀏覽的是第49頁!解:CF(E)=0.3×1+0.2×1+0.2×1+0.13×0.8+0.13×0.6=0.882因λ=0.8,而CF(E)>λ,所以知識可以使用,推出該動物是長頸鹿,其可信度為:CF(H)=CF(H,E)×CF(E)=0.95×0.882=0.84加權(quán)不確定性推理50ch4可信度與證據(jù)理論共79頁,您現(xiàn)在瀏覽的是第50頁!例如:設(shè)有下列知識:r1:IFE1(0.6)ANDE2(0.4)THENE6(0.8,0.75)r2:IFE3(0.5)ANDE4(0.3)ANDE5(0.2)THENE7(0.7,0.6)r3:IFE6(0.7)ANDE7(0.3)THENH(0.75,0.6)已知:CF(E1)=0.9,CF(E2)=0.8,CF(E3)=0.7,CF(E4)=0.6,CF(E5)=0.5求:CF(H)加權(quán)不確定性推理51ch4可信度與證據(jù)理論共79頁,您現(xiàn)在瀏覽的是第51頁!由r2有:CF(E3(0.5)ANDE4(0.3)ANDE5(0.2))==0.5×0.7+0.3×0.6+0.2×0.5=0.63因?yàn)棣?=0.6,CF(E3ANDE4ANDE5)>λ2故r2可以使用。加權(quán)不確定性推理因?yàn)镃F(E1ANDE2)>CF(E3ANDE4ANDE5)所以r1先被啟用,然后才能啟用r2。52ch4可信度與證據(jù)理論共79頁,您現(xiàn)在瀏覽的是第52頁!D-S證據(jù)理論D-S證據(jù)理論是由丹普斯特(Dempster)提出,并由他的學(xué)生莎弗(Shafer)改進(jìn)的一種不確定推理模型。該理論引入信任函數(shù)而非采用概率來量度不確定性,并引用似然函數(shù)來處理由不知道而引起的不確定性,從而在實(shí)現(xiàn)不確定推理方面顯示出很大的靈活性,受到人們的重視。用集合表示命題,命題的不確定性問題轉(zhuǎn)化為集合的不確定性問題。將概率論中的單點(diǎn)賦值擴(kuò)展為集合賦值,滿足比概率更弱的要求,可看作一種廣義概率論。53ch4可信度與證據(jù)理論共79頁,您現(xiàn)在瀏覽的是第53頁!舉例
假設(shè)D是所有可能疾病的集合,醫(yī)生為進(jìn)行診斷而進(jìn)行的各種檢查就是獲得所需證據(jù)的過程,檢查得到的結(jié)果就是獲得的證據(jù),這些證據(jù)構(gòu)成了證據(jù)集合E。根據(jù)證據(jù)集合E中的這些證據(jù),就可以判斷病人的疾病。通常,有的證據(jù)所支持的不只是一種疾病,而是多種疾病,這些疾病構(gòu)成集合D中的元素,可以構(gòu)成D的一個(gè)子集H,H就是結(jié)論集合。54ch4可信度與證據(jù)理論共79頁,您現(xiàn)在瀏覽的是第54頁!例如:x代表顏色,D={紅,黃,藍(lán)}。如果A={紅},表示“x是紅色”。如果A={黃,藍(lán)},表示“x或者是紅色,或者是藍(lán)色”。
D-S證據(jù)理論
55ch4可信度與證據(jù)理論共79頁,您現(xiàn)在瀏覽的是第55頁!概率分配函數(shù)的作用
將D上的任意一個(gè)子集A都映射為[0,1]上的一個(gè)數(shù)M(A)。當(dāng)A對應(yīng)一個(gè)命題時(shí),M(A)即是對相應(yīng)命題不確定性的度量。
注意:概率分配函數(shù)不是概率,樣本空間D上的各元素的基本概率數(shù)之和不一定等于1。56ch4可信度與證據(jù)理論共79頁,您現(xiàn)在瀏覽的是第56頁!(2)概率分配函數(shù)把D的任意一個(gè)子集A都映射為[0,1]上的一個(gè)數(shù)M(A),當(dāng)AD時(shí),M(A)表示對相應(yīng)命題的精確信任程度。概率分配函數(shù)事實(shí)就上是對D的各個(gè)子集進(jìn)行信任分配。例如:A={紅},M(A)=0.3表示對命題“A是紅色”的精確信任度為0.3。D-S證據(jù)理論
57ch4可信度與證據(jù)理論共79頁,您現(xiàn)在瀏覽的是第57頁!2、信任函數(shù)Bel信任函數(shù)用來對命題的不確定性進(jìn)行度量。
定義5.2命題的信任函數(shù)Bel:2D→[0,1],對于任意的AD,有
Bel函數(shù)又稱為下限函數(shù),Bel(A)表示對命題A為真的信任程度,為A所有子集的基本概率數(shù)之和。D-S證據(jù)理論
58ch4可信度與證據(jù)理論共79頁,您現(xiàn)在瀏覽的是第58頁!3、似然函數(shù)Pl
似然函數(shù)Pl:2D→[0,1],且
Pl(A)=1–Bel(A)對所有的AD
Pl(A)表示對A為非假(不否定A)的信任程度,它是所有與A相交的子集的基本概率數(shù)之和。似然函數(shù)又稱為上限函數(shù)。在上例中,
Pl({紅})=1-Bel({藍(lán),黃})=1-0.2=0.8D-S證據(jù)理論
59ch4可信度與證據(jù)理論共79頁,您現(xiàn)在瀏覽的是第59頁!Bel(A)表示對命題A為真的信任程度;Bel(A)表示對命題A為真的信任程度,即表示A為假的信任程度;Pl(A)=1–Bel(A)表示對A為非假的信任程度。可以看到:A不為假并不代表A一定為真,也就是說對A不為假的信任程度應(yīng)該大于對A為真的信任程度。D-S證據(jù)理論
60ch4可信度與證據(jù)理論共79頁,您現(xiàn)在瀏覽的是第60頁!易知存在三個(gè)特殊的區(qū)間:
[Bel(A),Pl(A)]=[1,1],表示信任A為真;
[Bel(A),Pl(A)]=[0,0],表示信任A為假;
[Bel(A),Pl(A)]=[0,1],表示對A是真是假一無所知。
[Bel(A),Pl(A)]=[0.25,0.85],表示對A為真的信任度為0.25,A為假的信任度為0.15。0.85-0.25=0.6表示對A不知道的程度。D-S證據(jù)理論
61ch4可信度與證據(jù)理論共79頁,您現(xiàn)在瀏覽的是第61頁!定義設(shè)M1和M2是兩個(gè)概率分配函數(shù),則其正交和M=M1M2為M()=0其中如果K≠0,則正交和M也是一個(gè)概率分配函數(shù);如果K=0,則不存在正交和M,稱M1和M2矛盾。D-S證據(jù)理論
62ch4可信度與證據(jù)理論共79頁,您現(xiàn)在瀏覽的是第62頁!概率分配函數(shù)正交和舉例63ch4可信度與證據(jù)理論共79頁,您現(xiàn)在瀏覽的是第63頁!6、一個(gè)具體的不確定性推理模型已知兩元組(Bel(A),Pl(A))可以表示證據(jù)的不確定性,同理,它也可以表示不確定的規(guī)則。信任函數(shù)和似然函數(shù)都是基于概率分配函數(shù)定義的,隨著概率分配函數(shù)的定義不同,會產(chǎn)生不同的應(yīng)用模型。D-S證據(jù)理論
64ch4可信度與證據(jù)理論共79頁,您現(xiàn)在瀏覽的是第64頁!特定概率分配函數(shù)的特點(diǎn):1)只有單個(gè)元素構(gòu)成的子集的概率分配函數(shù)有可能大于0。2)樣本空間D的概率分配函數(shù)有可能大于0。3)其它子集的概率分配函數(shù)均為0。D-S證據(jù)理論
65ch4可信度與證據(jù)理論共79頁,您現(xiàn)在瀏覽的是第65頁!顯然,對任何AD及BD均有:Pl(A)-Bel(A)=Pl(B)-Bel(B)=M(D)它表示對A或B的不知道程度。D-S證據(jù)理論
例如,設(shè)D={左,中,右},且設(shè)M({左})=0.3,M({中})=0.5,M({右})=0.1則由上述定義可得:66ch4可信度與證據(jù)理論共79頁,您現(xiàn)在瀏覽的是第66頁!由該概率分配函數(shù)的定義,可把概率分配函數(shù)M1、M2正交和M=M1M2簡化為:其中D-S證據(jù)理論
67ch4可信度與證據(jù)理論共79頁,您現(xiàn)在瀏覽的是第67頁!M({左})=1/0.48×[0.3×0.4+0.3×0.1+0.1×0.4]=0.19/0.48=0.4同理可得:M({中})=0.48M({右})=0.1M({左,中,右})=0.02D-S證據(jù)理論
68ch4可信度與證據(jù)理論共79頁,您現(xiàn)在瀏覽的是第68頁!推論:
(1)f(Φ)=0,(2)f(D)=l(3)對于任何AD有0≤f(A)≤1D-S證據(jù)理論
f(A)的性質(zhì):(1)
(2)對于任何AD有
Bel(A)≤f(A)≤Pl(A),f(A)=1-f(A)69ch4可信度與證據(jù)理論共79頁,您現(xiàn)在瀏覽的是第69頁!2)知識不確定性的表示不確定性知識用產(chǎn)生式規(guī)則表示:
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