氣動回路設計基本知識

關于氣動回路設計基本知識第1頁，共79頁，2023年，2月20日，星期四回路分類1.換向控制回路2.壓力（力）控制回路3.位置控制回路4.速度控制回路5.同步控制回路6.氣動邏輯回路7.其它應用控制回路第2頁，共79頁，2023年，2月20日，星期四換向控制回路第3頁，共79頁，2023年，2月20日，星期四

回路的初始由三通閥的彈簧控制閥處于常閉狀態(tài)電磁閥得電，三通閥換向，單作用氣缸活塞桿向前伸出電磁閥失電，三通閥回到初始狀態(tài)，單作用氣缸活塞桿在彈簧作用下退回——單作用氣缸換向回路換向控制回路第4頁，共79頁，2023年，2月20日，星期四

回路的初始由三通閥的彈簧控制閥處于常閉狀態(tài)

電磁閥得電，三通閥換向，單作用氣缸活塞桿向前伸出電磁閥失電，三通閥回到初始狀態(tài)，單作用氣缸活塞桿在彈簧作用下退回——單作用氣缸換向回路換向控制回路第5頁，共79頁，2023年，2月20日，星期四——雙作用氣缸換向回路換向控制回路

采用二位五通閥的換向控制回路使用雙電控閥具有記憶功能，電磁閥失電時，氣缸仍能保持在原有的工作狀態(tài)初始狀態(tài)第6頁，共79頁，2023年，2月20日，星期四——雙作用氣缸換向回路換向控制回路

采用二位五通閥的換向控制回路使用雙電控閥具有記憶功能，電磁閥失電時，氣缸仍能保持在原有的工作狀態(tài)得電第7頁，共79頁，2023年，2月20日，星期四——雙作用氣缸換向回路換向控制回路

采用二位五通閥的換向控制回路使用雙電控閥具有記憶功能，電磁閥失電時，氣缸仍能保持在原有的工作狀態(tài)失電電磁閥仍然保持在失電前的位置，因此氣缸始終處于伸出狀態(tài)第8頁，共79頁，2023年，2月20日，星期四——雙作用氣缸換向回路換向控制回路

采用三位五通閥的換向控制回路三種三位機能中位封閉式中位加壓式中位排氣式第9頁，共79頁，2023年，2月20日，星期四——雙作用氣缸換向回路換向控制回路

采用三位五通閥的換向控制回路 中位封閉式能使氣缸定位在行程中間任何位置，但因為閥本身的泄漏，定位精度不高中位會有泄漏第10頁，共79頁，2023年，2月20日，星期四——雙作用氣缸換向回路換向控制回路

采用三位五通閥的換向控制回路 中位封閉式活塞桿伸出第11頁，共79頁，2023年，2月20日，星期四——雙作用氣缸換向回路換向控制回路

采用三位五通閥的換向控制回路 中位封閉式活塞桿縮回第12頁，共79頁，2023年，2月20日，星期四——雙作用氣缸換向回路換向控制回路

采用三位五通閥的換向控制回路 中位加壓式中位時進氣口與兩個出氣口同時相通，因活塞兩端作用面積不相等，故活塞桿仍然會向前伸出A1A2第13頁，共79頁，2023年，2月20日，星期四——雙作用氣缸換向回路換向控制回路

采用三位五通閥的換向控制回路 中位排氣式中位時兩個出氣口與排氣口相通氣缸活塞桿可以任意推動第14頁，共79頁，2023年，2月20日，星期四壓力（力）控制回路第15頁，共79頁，2023年，2月20日，星期四——氣源壓力控制回路壓力（力）控制回路

氣源壓力控制主要是指實空壓機的輸出壓力保持在儲氣罐所允許的額定壓力以下溢流閥控制氣罐的最大允許壓力PsP≤Ps第16頁，共79頁，2023年，2月20日，星期四——工作壓力控制回路壓力（力）控制回路為保持穩(wěn)定的性能，應提供給系統(tǒng)一種穩(wěn)定的工作壓力，該壓力設定是通過三聯(lián)件（F.R.L)來實現(xiàn)的第17頁，共79頁，2023年，2月20日，星期四——雙壓驅動回路壓力（力）控制回路在氣動系統(tǒng)中，有時需要提供兩種不同的壓力，來驅動雙作用氣缸在不同方向上的運動采用減壓閥的雙壓驅動回路減壓閥設定較低的返回壓力第18頁，共79頁，2023年，2月20日，星期四——雙壓驅動回路壓力（力）控制回路在氣動系統(tǒng)中，有時需要提供兩種不同的壓力，來驅動雙作用氣缸在不同方向上的運動電磁鐵得電，氣缸以高壓伸出第19頁，共79頁，2023年，2月20日，星期四——雙壓驅動回路壓力（力）控制回路在氣動系統(tǒng)中，有時需要提供兩種不同的壓力，來驅動雙作用氣缸在不同方向上的運動電磁鐵失電，由減壓閥控制氣缸以較低壓力返回第20頁，共79頁，2023年，2月20日，星期四在一些場合，需要根據(jù)工件重量的不同，設定低、中、高三種平衡壓力壓力（力）控制回路——多級壓力控制回路P1P3P2先導式減壓閥第21頁，共79頁，2023年，2月20日，星期四壓力（力）控制回路——多級壓力控制回路利用電氣比例閥進行壓力無級控制，電氣比例閥的入口應該安裝微霧分離器電氣比例閥微霧分離器先導式減壓閥第22頁，共79頁，2023年，2月20日，星期四位置控制回路第23頁，共79頁，2023年，2月20日，星期四位置控制回路——多位氣缸利用雙位氣缸,可以實現(xiàn)多達三個定位點的位置控制SD1SD2AB第24頁，共79頁，2023年，2月20日，星期四位置控制回路——多位氣缸利用雙位氣缸,可以實現(xiàn)多達三個定位點的位置控制SD1SD2AB第25頁，共79頁，2023年，2月20日，星期四位置控制回路——多位氣缸利用雙位氣缸,可以實現(xiàn)多達三個定位點的位置控制SD1SD2AB第26頁，共79頁，2023年，2月20日，星期四位置控制回路——制動氣缸利用制動氣缸,可以實現(xiàn)中間定位控制SD1SD2SD3

二位三通電磁閥SD3失電，制動氣缸縮緊制動；得電，制動解除第27頁，共79頁，2023年，2月20日，星期四速度控制回路第28頁，共79頁，2023年，2月20日，星期四速度控制回路——入口節(jié)流和出口節(jié)流第29頁，共79頁，2023年，2月20日，星期四速度控制回路——高速驅動回路利用快速排氣閥，減少排氣背壓，實現(xiàn)高速驅動第30頁，共79頁，2023年，2月20日，星期四速度控制回路——雙速驅動回路

利用高低速兩個節(jié)流閥實現(xiàn)高低速切換圖中節(jié)流閥S1調節(jié)為高速，節(jié)流閥S2調節(jié)為低速SD2SD1S1S2高速低速第31頁，共79頁，2023年，2月20日，星期四速度控制回路——雙速驅動回路

利用高低速兩個節(jié)流閥實現(xiàn)高低速切換圖中節(jié)流閥S1調節(jié)為高速，節(jié)流閥S2調節(jié)為低速SD2SD1S1S2低速第32頁，共79頁，2023年，2月20日，星期四速度控制回路——雙速驅動回路

利用高低速兩個節(jié)流閥實現(xiàn)高低速切換圖中節(jié)流閥S1調節(jié)為高速，節(jié)流閥S2調節(jié)為低速SD2SD1S1S2高速第33頁，共79頁，2023年，2月20日，星期四同步控制回路第34頁，共79頁，2023年，2月20日，星期四同步控制回路——節(jié)流閥同步回路

利用節(jié)流閥使流入和流出執(zhí)行機構的流量保持一致第35頁，共79頁，2023年，2月20日，星期四同步控制回路——機械連接的同步回路

氣缸的活塞桿通過機械結構連接起來，實現(xiàn)同步動作機械結構第36頁，共79頁，2023年，2月20日，星期四同步控制回路——氣液轉換缸的同步回路氣液轉換缸利用兩個氣液缸實現(xiàn)同步動作第37頁，共79頁，2023年，2月20日，星期四同步控制回路——氣液轉換缸的同步回路氣液轉換缸利用兩個氣液缸實現(xiàn)同步動作第38頁，共79頁，2023年，2月20日，星期四氣動邏輯回路第39頁，共79頁，2023年，2月20日，星期四“與”回路

12312101231210XYZXYZ000010100111第40頁，共79頁，2023年，2月20日，星期四“與”回路12312101231210XYZXYZ000010100111第41頁，共79頁，2023年，2月20日，星期四“與”回路XYZ00001010011112312101231210XYZ第42頁，共79頁，2023年，2月20日，星期四“與”回路XYZ000010100111

12312101231210XYZ第43頁，共79頁，2023年，2月20日，星期四“非”回路2311210ZXXZ0110第44頁，共79頁，2023年，2月20日，星期四“非”回路2311210ZXXZ0110第45頁，共79頁，2023年，2月20日，星期四“或”回路XYZ12312101231210XYZ000011101111第46頁，共79頁，2023年，2月20日，星期四“或”回路XYZ12312101231210XYZ000011101111第47頁，共79頁，2023年，2月20日，星期四“或”回路XYZ000011101111XYZ12312101231210第48頁，共79頁，2023年，2月20日，星期四“或”回路XYZ000011101111

XYZ12312101231210高壓低壓第49頁，共79頁，2023年，2月20日，星期四其它控制回路第50頁，共79頁，2023年，2月20日，星期四其它控制回路——緩沖回路

利用溢流閥產生緩沖背壓中位時氣缸下腔的壓力由溢流閥設定，產生背壓第51頁，共79頁，2023年，2月20日，星期四其它控制回路——防止起動飛出回路

在氣缸起動前使其排氣側產生背壓采用中位加壓式電磁閥使氣缸排氣側產生背壓PP第52頁，共79頁，2023年，2月20日，星期四其它控制回路——防止起動飛出回路

采用入口節(jié)流調速入口節(jié)流調速防止起動飛出第53頁，共79頁，2023年，2月20日，星期四其它應用控制回路——終端瞬時加壓回路

采用SSC閥來實現(xiàn)同樣可以實現(xiàn)防止活塞桿高速伸出SSC閥，控制氣缸起動時低速伸出，接觸到工件后瞬時加壓第54頁，共79頁，2023年，2月20日，星期四其它應用控制回路——終端瞬時加壓回路

采用SSC閥來實現(xiàn)同樣可以實現(xiàn)防止活塞桿高速伸出SSC閥，控制氣缸起動時低速伸出，接觸到工件P1較低第55頁，共79頁，2023年，2月20日，星期四其它控制回路——終端瞬時加壓回路

采用SSC閥來實現(xiàn)同樣可以實現(xiàn)防止活塞桿高速伸出SSC閥，控制氣缸起動時低速伸出，接觸到工件，P1升高，SSC閥換向，高壓驅動工件P1升高第56頁，共79頁，2023年，2月20日，星期四其它控制回路——落下防止回路

采用制動氣缸第57頁，共79頁，2023年，2月20日，星期四其它控制回路——落下防止回路

采用先導式單向閥第58頁，共79頁，2023年，2月20日，星期四張力控制回路準確的壓力設定—靈敏度為0.2%F.S.（滿值）以內的張力控制一般需使用低摩擦氣缸。必須使用精密減壓閥IR系列。精密減壓閥IR前必須使用油霧分離器。第59頁，共79頁，2023年，2月20日，星期四接觸壓力控制回路研磨過程中，工件和磨石之間的接觸壓力控制是通過定盤上的氣缸的壓力進行控制的。氣缸的輸出力可控制空氣壓力而得到必要的接觸壓力。需要提高氣缸輸出力的控制精度的場合，可使用低摩擦氣缸。第60頁，共79頁，2023年，2月20日，星期四接觸壓力控制回路一般需使用低摩擦氣缸。必須使用精密減壓閥IR系列。精密減壓閥IR前必須使用油霧分離器。第61頁，共79頁，2023年，2月20日，星期四多級壓力控制根據(jù)實際需要，氣缸可以輸出不同的力。各精密減壓閥設定成不同的壓力。第62頁，共79頁，2023年，2月20日，星期四平衡壓力設定回路平衡和驅動正確的平衡壓力設定。電氣比例閥，根據(jù)電信號輸出相應的壓力。外部先導減壓閥，根據(jù)先導壓力輸出相應的主路壓力。第63頁，共79頁，2023年，2月20日，星期四泄漏測試回路必須選用零泄漏的兩位兩通閥，閥后面的配管等處不允許有任何泄漏。壓力開關，壓力低于設定壓力時觸點發(fā)生切換。第64頁，共79頁，2023年，2月20日，星期四時間控制回路動作順序1、B口有壓力；2、20秒后A口有壓力；3、40秒后B口有壓力；4、60秒后A、B口均沒有壓力。延時閥可以在60秒內任意設定切換時間。第65頁，共79頁，2023年，2月20日，星期四通過拾放來搬運工件用電動執(zhí)行器，容易進行中間停止和減速控制等。第66頁，共79頁，2023年，2月20日，星期四工件夾持由于使用擺臺（MSQ系列），使氣爪安裝容易，且省空間，省工時。第67頁，共79頁，2023年，2月20日，星期四電動執(zhí)行器和氣缸組合的Z軸Z軸上使用的電動執(zhí)行器上組合了氣缸，讓工件的負載與氣缸保持平衡，則使用的電動執(zhí)行器的電機輸出力可變小。電動執(zhí)行器的電機輸出力變小，不但省能，而且設備成本降低。第68頁，共79頁，2023年，2月20日，星期四氣缸垂直使用時的落下防止氣缸垂直使用時，在氣源壓力釋放時，能防止氣缸的落下。防止落下的危險及工件的破損。第69頁，共79頁，2023年，2月20日，星期四搬送時工件托板的停止可使用止動氣缸讓供給工件用的托板停止在傳送線上指定的位置。第70頁，共79頁，2023年，2月20日，星期四回轉夾緊用具有回轉和直進運動的回轉夾緊氣缸(MK系列)進行工件的夾緊。回轉夾緊氣缸具有回轉和直進動作。未夾緊時、工件上表面的空間可有效地利用。第71頁，共79頁，2023年，2月20日，星期四用增壓閥的夾緊用增壓閥(VBA系列)，將空氣壓力增壓，可得到大的夾緊力。使用增壓閥，可使氣路中的壓力變成2倍或4倍的空氣壓力。要注意增壓后的空氣壓力不要超過各元件的最高使用壓力