如何實現(xiàn)西門子S7-300PLC與DCS控制系統(tǒng)的相互通信

如何實現(xiàn)西門子S7-300PLC與DCS控制系統(tǒng)的相互通信

目錄

i.弓I言..............................................................................1

2.系統(tǒng)組成..........................................................................2

2.1.系統(tǒng)結構.....................................................................2

2.2.通信網(wǎng)絡組成................................................................2

2.2.1.Profibus協(xié)議簡介......................................................2

2.2.2.Modbus協(xié)議簡介......................................................3

2.2.3.網(wǎng)絡構成及硬件介紹....................................................5

3.Modbus轉Profibus-DP網(wǎng)關PM-160的配置.............................................5

3.1.Modbus轉Profibus-DP網(wǎng)關PM-160的硬件配置..................................6

3.2.Modbus轉Profibus-DP網(wǎng)關PM-160的軟件配置..................................6

3.2.1.使用配套軟件設置PM-160的現(xiàn)場總新和子網(wǎng)相關參數(shù)和命令...............6

3.2.2.在STEP7中對網(wǎng)關M-160進行組態(tài)設置..................................7

4.西門子PLC與DCS通訊.............................................................7

4.1.應用場景：..................................................................7

4.2.解決方案：..................................................................7

4.3.網(wǎng)絡拓撲：..................................................................7

4.4.參數(shù)配置：..................................................................8

5.數(shù)據(jù)讀寫..........................................................................15

5.1.DCS讀寫PLC數(shù)據(jù)...........................................................15

5.2.PLC讀寫現(xiàn)場智能儀表數(shù)據(jù)..................................................15

5.2.1.PLC讀寫Modbus從站設備數(shù)據(jù).........................................15

5.2.2.PLC讀寫非標串口設備數(shù)據(jù)............................................15

6.結束語............................................................................16

1.引言

現(xiàn)代工業(yè)的迅速發(fā)展，不斷促進著自動化控制技術及設備通信技術創(chuàng)新的發(fā)展。當前，PLC、DCS、

智能儀表等已廣泛應用到現(xiàn)場生產控制系統(tǒng)中，并發(fā)展到由上述設備相互協(xié)同、共同面向整個生產過

程的分布式工業(yè)控制系統(tǒng)。在此系統(tǒng)中，現(xiàn)場總線通信技術至關重要。本文就某水利站分布式控制系

統(tǒng)項目，介紹上海泗博自動化的Modbus轉Profibus-DP協(xié)議網(wǎng)關設備的應用。

2.系統(tǒng)組成

2.1.系統(tǒng)結構

本系統(tǒng)構成如圖1,其中略去了西門子S7-300PLC之外的其它現(xiàn)場級控制設備。系統(tǒng)上位機采用

橫河CS3000型DCS集散控制系統(tǒng)，實現(xiàn)對整個水利項目進行集中監(jiān)控。下位機之一采用的是西門子

S7-300系列PLC,實現(xiàn)對現(xiàn)場各種智能儀表，包括現(xiàn)場電機、智能開關、變頻器、傳感器等執(zhí)行、檢

測設備的啟?？刂?、信息采集等操作。

圖1系統(tǒng)結構

在上圖所示系統(tǒng)結構中，現(xiàn)場各種智能儀表(采用的是Modbus協(xié)議或者各種非標協(xié)議，接口為

RS485、RS422或者RS232)都能夠通過上海泗博自動化的通用串口(Modbus/RS485/RS422/RS232)轉

Profibus-DP網(wǎng)關PM-160連接到西門子S7-300PLC。止匕時，網(wǎng)關PM-160在串口側的協(xié)議類型為Modbus

主站或者通用模式。橫河DCS對西門子S7-300PLC的數(shù)據(jù)采集和監(jiān)控同樣需要使用上海泗博自動化的

通用串口(Modbus/RS485/RS422/RS232)轉Profibus-DP網(wǎng)關PM-160,止匕時，網(wǎng)關PM-160在串口側的協(xié)

議類型為Modbus從站。

2.2.通信網(wǎng)絡組成

2.2.1.Profibus協(xié)議簡介

PROFIBUS是目前國際上通用的現(xiàn)場總線標準之一，以其獨特的技術特點、嚴格的認證規(guī)范、開

放的標準、眾多廠商的支持和不斷發(fā)展的應用行規(guī)，已成為最重要的和應用最廣泛的現(xiàn)場總線標準。

PROFIBUS現(xiàn)場總線通訊協(xié)議包括三個主要部分：

?PROFIBUSDP：主站和從站之間采用輪循的通訊方式，主要應用于自動化系統(tǒng)中單元級和現(xiàn)場級

通信。

?PROFIBUSPA：電源和通信數(shù)據(jù)通過總線并行傳輸，主要用于面向過程自動化系統(tǒng)中單元級和現(xiàn)

場級通訊。

?PROFIBUSFMS：定義了主站和主站之間的通訊模型，主要用于自動化系統(tǒng)中系統(tǒng)級和車間級的

過程數(shù)據(jù)交換

其中，PROFIBUS-DP是高速網(wǎng)絡，通訊速率達到12M。PROFIBUS-DP可以連接遠程I/O、執(zhí)

行機構、智能馬達控制器、人機界面HMI、閥門定位器、變頻器等智能設備，一條PROFIBUS-DP

總線可以最多連接123個從站設備。PROFIBUS-DP的拓撲結構可以是總線型、星型和樹型，通訊介質

可以是屏蔽雙絞線、光纖，也支持紅外傳輸，采用雙絞線時，不加中繼器最遠通訊距離可達1.2公里，

最多可以采用9個中繼器，最遠通訊距離可達9公里。采用光纖時，最遠通訊距離可達100公里以上，

其中采用多膜光纖，兩點間最遠距離可達3公里，采用單膜光纖時，兩點間最遠距離可達3公里。

2.2.2.Modbus協(xié)議簡介

Modbus協(xié)議是一種適用于工業(yè)控制領域的主從式串口通訊協(xié)議，它采用查詢通訊方式進行主從

設備的信息傳輸，可尋址1-247個設備地址范圍。協(xié)議包括廣播查詢和單獨設備查詢兩種方式，二者

區(qū)別就是廣播查詢不需要從設備回應信息，主、從設備查詢通訊過程見圖2：

圖2Modbus主、從設備查詢響應

Modbus協(xié)議常用功能碼如表1所示：

表1Modbus協(xié)議常用功能碼

功能碼名稱作用

01讀線圖狀態(tài)讀取一維避輯線網(wǎng)的當前狀態(tài)：ONorOFF

02讀輸入狀態(tài)讀取一組輸入線圈的節(jié)前狀態(tài)：ONorOFF

03讀保持寄存器讀取一個或多個保持寄存器中的值

04讀輸入將在曙讀取一個或多個輸入寄存器中的信

05號單個線圈強阻個邏軾線圈的狀態(tài)

06寫單個寄存器把一個具體的信裝入個保持需存照

15寫多個線網(wǎng)強范多個邏軾線圈的狀態(tài)

將匈具體的值裝入多個微袋黑

16寫多個寄存藩fQS

Modbus協(xié)議有兩種傳輸模式：ASCII模式和RTU模式。同波特率下，RTU模式較ASCII模式能傳

輸更多的數(shù)據(jù)，所以工業(yè)網(wǎng)絡大都采用RTU模式。RTU模式下的信息傳輸報文格式如表2：

表2ModbusRTU信息報文格式

起始符設備地址功能碼數(shù)據(jù)校驗結束符

TI-T2-T3-T41byte1byteNbyte2byteTI-T2-T3-T4

它沒有起始位和停止位，而是由至少3.5個字符間隔時間作為信息的起始和結束標志。信息幀所

有字符位由16進制字符0-9、A-F組成。

ModbusRTU通訊協(xié)議幀結構：

表3RTU通訊協(xié)議幀格式

類型Bit數(shù)備注

起始位!

數(shù)據(jù)位8最小的有效位先發(fā)送

向偶校驗位1無校驗則無

￡校驗時停止位IBih無校驗位時停止例Bit或

停止位

?2Bit

ModbusRTU方式主站讀取從站寄存器數(shù)據(jù)示例：主設備查詢。

表4主設備查詢格式

第一個寄存淵的島第一個寄存物的寄存淵的數(shù)子寄存㈱的數(shù)中

地址功能陽校驗

字甘地址低？節(jié)地比的島字節(jié)的他字節(jié)

010300100001XX(2Bytes)

ModbusRTU方式主站讀取從站寄存器數(shù)據(jù)示例：從設備響應。

表5從設備響應格式

地址功能碼字節(jié)數(shù)數(shù)據(jù)高宗節(jié)數(shù)據(jù)低字節(jié)校驗

0103022520XX(2Bytes)

2.2.3.網(wǎng)絡構成及硬件介紹

如圖1所示，在該系統(tǒng)設計中有兩個網(wǎng)絡使用了上海泗博自動化的Modbus轉Profibus-DP網(wǎng)關

PM-160o網(wǎng)關在這兩個網(wǎng)絡中的作用不一樣，其中：

在上層網(wǎng)絡中（建立西門子S7-300PLC和橫河DCS連接通信），Modbus轉Profibus-DP網(wǎng)關PM-160

在Modbus側做Modbus從站，在Profibus-DP側做從站，建立Profibus-DP主站（西門子S7-300PLC）和

Modbus主站（橫河CS3000）的通信。DCS通信部分采用橫河型號為ALR121的通信模塊，并配套橫河提

供的Modbus通信軟件包，該通信模塊最大通信數(shù)據(jù)容量為4000字。通過上海泗博自動化的網(wǎng)關配

置軟件對PM-160進行相關配置，將DCS的讀、寫指令及數(shù)據(jù)做相應轉換、存儲，并映射到西門子PLC

的輸入、輸出映像區(qū)，以實現(xiàn)對上下位機控制信息的實時傳輸。

在下層網(wǎng)絡中（建立西門子S7-300PLC和現(xiàn)場智能儀表的連接通信），Modbus轉Profibus-DP網(wǎng)關

PM-160在Modbus側做Modbus主站，在Profibus-DP側做從站，建立Modbus從站（現(xiàn)場各種智能儀

表（現(xiàn)場電機、智能開關、變頻器、傳感器等））與Profibus-DP主站（西門子S7-300PLC）的通信。串口網(wǎng)

絡（現(xiàn)場智能儀表）設備接口為RS485或者RS232,它們都可以通過上海泗博自動化的Modbus轉

Profibus-DP網(wǎng)關PM-160實現(xiàn)與西門子S7-300PLC的連接通信。其中，通過使用網(wǎng)關的配套配置軟件

對PM-160進行相關配置，將需要采集的從站設備信息通過網(wǎng)關讀、寫命令及數(shù)據(jù)轉換、存儲，映射

到西門子PLC的輸入、輸出映射區(qū)，以實現(xiàn)PLC對現(xiàn)場智能儀表數(shù)據(jù)的采集和監(jiān)控。

3.Modbus轉Profibus-DP網(wǎng)關PM-160的配置

PM-160是通用型Modbus/RS485/RS422/RS232到Profibus-DP的協(xié)議轉換網(wǎng)關，在網(wǎng)關RAM中建

立了Modbus/RS485/RS422/RS232到Profibus-DP的映射數(shù)據(jù)區(qū)，由軟件實現(xiàn)

Modbus/RS485/RS422/RS232到Profibus-DP的協(xié)議轉換和數(shù)據(jù)交換。凡具有RS485/422/232接口的設

備（Modbus協(xié)議或者非標協(xié)議）都可以通過PM-160與現(xiàn)場總線Profibus-DP互聯(lián)。其中，PM-160在與

Profibus-DP通訊是作為Profibus-DP從站，PM-160在與串口設備通信時，可以作Modbus主站、Modbus

從站，也支持與非標串口設備實現(xiàn)數(shù)據(jù)透明傳輸。通過在西門子STEP7中注冊網(wǎng)關PM-160的GSD文

件，即可在該編程軟件中對該網(wǎng)關進行相關硬件和軟件配置，完成相應的通訊功能。請見如下詳細的

硬件和軟件配置方法：

3.1.Modbus轉Profibus-DP網(wǎng)關PM-160的硬件配置

PM-160的Profibus-DP從站地址可以通過網(wǎng)關的硬件旋碼開關或者配置按鈕來設置。旋碼開關有

兩位，左側位設置地址高位（十位），右側位設置地址低位（個位）。通過撥碼開關可設置網(wǎng)關PM-160處

于正常運行狀態(tài)或者配置狀態(tài)。當PM-160處于配置狀態(tài)時，用戶可通過配套配置軟件設置相關讀寫

命令和參數(shù)。

PM-160自帶標準Profibus-DP接口，用戶可使用標準Profibus-DP連接頭和標準的Profibus-DP電

纜將其連接至Profibus-DP現(xiàn)場總線中。

PM-160提供RS485/422/232三種串口，Modbus從站、主站設備以及用戶非標串口設備可以通過

這三種接口實現(xiàn)與網(wǎng)關PM-160的連接通訊。PM-160沒有內置終端電阻，在進行RS485通信時，請

注意在RS485總線終端各添加一個終端電阻（120歐姆）。

3.2.Modbus轉Profibus-DP網(wǎng)關PM-160的軟件配置

3.2.1.使用配套軟件設置PM-160的現(xiàn)場總新和子網(wǎng)相關參數(shù)和命令

通過撥碼開關將PM-160設置為配置狀態(tài)，打開安裝的配置軟件（產品光盤或者訪問

/DownLoad01.asp）：

當實現(xiàn)PLC與DCS通信時，子網(wǎng)協(xié)議類型設置為Modbus從站，并設置串口通信波特率、數(shù)據(jù)位、

奇偶校驗位、停止位、PM-160作為Modbus從站的地址、通信接口。其中，串口通信波特率、數(shù)據(jù)

位、奇偶校驗位、停止位的設置應該和所連接的Modbus主站設備（DCS）一致；

圖3PM-160在Modbus側作Modbus從站（連接PLC和DCS）

當實現(xiàn)PLC與Modbus設備通信時，子網(wǎng)協(xié)議類型設置為Modbus主站，并設置串口通信參數(shù)、

通訊傳輸模式、通信接口等。其中，串口通信參數(shù)的設置應該和所連接的Modbus從站設備一致：

圖4PM-160在Modbus側作Modbus主站（連接PLC和Modbus從站）

其中，圖4中的"節(jié)點-1”表示連接的從站設備地址為1,配置了“讀保持寄存器"和"預置多個寄存

器"兩條命令，表示網(wǎng)關讀取了從站對應地址的數(shù)據(jù)，并且能夠輸出數(shù)據(jù)到Modbus從站設備，命令

配置方法如下：

圖5PM-160在Modbus側作Modbus主站（命令配置）

Modbus寄存器起始地址：用戶輸入目標采集數(shù)據(jù)的Modbus寄存器起始地址；

數(shù)據(jù)個數(shù)：目標數(shù)據(jù)的寄存器個數(shù)或者線圈條數(shù)；

內存映射起始地址：Modbus從站設備數(shù)據(jù)的對應內存緩沖區(qū)地址。

當實現(xiàn)PLC與非標協(xié)議設備通信時，子網(wǎng)協(xié)議類型設置為通用模式，并設置串口通信參數(shù)、控制

方式、通信接口等。其中，串口通信參數(shù)的設置應該和所連接的非標串口設備（現(xiàn)場智能儀表）一致：

PM-160支持的通用模式即透明傳輸模式，用戶可通過數(shù)據(jù)中的數(shù)據(jù)長度和事務序列號以判斷數(shù)據(jù)完

整性和是否是一幀新的數(shù)據(jù)。

圖6通用模式

3.2.2.在STEP7中對網(wǎng)關M-160進行組態(tài)設置

在STEP7的硬件組態(tài)界面，導入PM-160對應的GSD文件，把PM-160的配置文件添加到STEP7

的設備配置庫中。用戶可在硬件組態(tài)界面找到注冊的設備：Catalog-》PROFIBUSDP-》AdditionalField

Devices-》General-》CONVERTER-》PM-160。

圖7組態(tài)界面

將PM-160添加到STEP7的組態(tài)頁面后，可以插入相應的數(shù)據(jù)塊進行映像區(qū)地址映射。PM-160

提供的數(shù)據(jù)塊如下：

圖8PM-160提供的數(shù)據(jù)塊

推動需要的輸入輸出數(shù)據(jù)塊到網(wǎng)關對應的槽位。如下圖所示，將數(shù)據(jù)塊"24WordsInput,24Words

Output"拖動到Profibus-DP從站地址為3的PM-160的槽位中，此時，對應的映射區(qū)地址分別為256,

PLC程序需通過PIW256(PIB256)或者PQW256(PQB256)對相應的數(shù)據(jù)進行尋址訪問。

4.西門子PLC與DCS通訊

4.1.應用場景:

西門子S7系列PLC(S7-200/300/400)控制系統(tǒng)與DCS系統(tǒng)進行數(shù)據(jù)交互。DCS系統(tǒng)可以支持標

準的ModbusRTU或者ModbusTCP通訊協(xié)議。

4.2.解決方案：

選配工業(yè)通訊橋接器NET30-MPIPRO,無需硬件組態(tài)和編寫通訊程序，通過簡單的配置實現(xiàn)DCS

系統(tǒng)與西門子PLC系統(tǒng)的Modbus通訊。

4.3.網(wǎng)絡拓撲：

橋接器的串口1(PPI/MPI/PROFIBUS協(xié)議)，連接西門子PLC的通訊口，網(wǎng)絡(ModbusTCP)或者

串口2(ModbusRTU)連接DCS的通訊接口。

西門子PLC

DCS系統(tǒng)

4.4.參數(shù)配置:

1、西門子通訊參數(shù)配置

2、modbus配置

3、以太網(wǎng)參數(shù)配置

■BZMZJLNH50MP1PRO：19j.168.1.188

______________________________________________________________

aq：E30-IHFED口地皿192168IIBS%tAc8租日壬㈣

序列1000902S5255.2S50

■本身：030.11IHA網(wǎng)費：192168I1

TMS次回！?故■后11州a

4>一西iH^ramno擁*椀：a-45-54-0l-€T-02

■田《王皓198從第|TQ4戶機，訊Jti

?2“T、：°】王系.必_*)密口心d直＜心3從詁.IT角址：】92陋1186

°■口_*孑網(wǎng)||自：295ZWZ5B0

IttIM11

aaximstlaa*,aax2<at；fem^_▼

nE日館電出3

地址更■系m?皿停止位snn自行地址得總決定：天閉?

1

2oeo-io-n1527OBM-I：1：991

20CO-1O-IT1527oe>

i?

2020-10-17IS27cer玄孑信皿肅

>

2CC0-10-17JS2706s?

?

2Cea-IO-?T1577cer?

c

208O-IO-IT15noe?

a>

KJC0-10-1T1$1BJ

sy

2O2O-1O-1T15口Bl

2CE0-10-1T1527Bz1?Iteeinffttih

物R收委em

4、地址映射表

1、三菱：

X元件支持Modbus之02功能碼；

Y元件支持Modbus之01、05、15功能碼；

D元件支持Modbus之03、06、16功能碼。

一、三菱FX3G-40MR/ES-A:1

類型設備編號MODBIS編號實際痘址

讀數(shù)字量輸入X00-X031133131133160x3400-0x3403

寫繼電器輸出Y00-Y03013057-0130600x3300-0x3303

讀16位寄存器D0D3400001<4000040x0000.0x0003

寫16位寄存器D4-D7400005-4000080x0004-0x0007

2、西門子：

I元件支持Modbus之02功能碼；

Q元件支持Modbus之01、05、Q功能碼;

V元件支持Modbus之03、06、16功能碼。

二、西門子S7-200CP1226AC7DC7RLY：101

類型設備如號\IODBUS端號實際地址

讀數(shù)字量輸入I0.0-I0.310000M000040x0000-0x0003

寫繼電器輸出Q0.0-Q0.3000001-0000040x0000-0x0003

讀16位寄存器\W0AW6400001-4000040x0000-0x0003

寫16位寄存器VW8-VW14400005-4000080x0004-0x0007

3、歐姆龍：

CIOO元件支持Modbus之02功能碼；

CI0100元件支持Modbus之01、05、15功能碼;

D元件支持Modbus之03、06、16功能碼。

三、歐姆龍CP1H-X40DR-A：201

類型設備編號MODBUS^號實際地址

讀數(shù)字量輸入0.00-0.03100001-1000040x0000-0x0003

寫繼電器輸出100.00-100.03001601-0016040x0640-0x0643

讀16位寄存器D0-D3400001-4000040x0000-0x0003

寫16位寄存器D4-D7400005T000080x0004.0x0007

4、松下:

X元件支持Modbus之02功能碼；

Y元件支持Modbus之01、05、15功能碼；

DT元件支持Modbus之03、06、16功能碼。

四、松下AFPX-C40R：301

類型設備編號\IODBUS編號實際地址

讀數(shù)字量輸入X0-X3100001-1000040x0000-0x0003

寫繼電器輸出Y0-V3000001-0000040x0000-0x0003

讀16位寄存器DT0-DT3400001-4000040工0000-0x0003

寫16位寄存器DT4DI7400005-4000080x0004-0x0007

5、臺達：

X元件支持Modbus之02功能碼;

Y元件支持Modbus之01、05、15功能碼；

D元件支持Modbus之03、06、16功能碼。

五、臺達DVP-12sA2:401

類型設備編號VODBUStS號實際地址

讀數(shù)字量輸入X0.X3101025-1010280x0400-0x0403

寫繼電器輸出Y0-Y30012814)012840x0500-0x0503

讀16位寄存器D0-D3404097-4041000x1000-0x1003

寫16位寄存器D4-D7404101<4041040x1004-0x1007

6、信捷：

X元件支持Modbus之02功能碼；

Y元件支持Modbus之01、05、15功能碼；

D元件支持Modbus之03、06、16功能碼。

六、信捷XC5-48：501

類型設備編號\IODBUS編號實際地址

讀數(shù)字量輸入X0-X30163S5-0163880x40004)x4003

耳繼電器輸出Y0-Y3018433-0184360x48000x4803

讀】6位寄存器D0-D3400001-4000040x0000-0x0003

寫16位寄存器D4-D7400005-4000080x0004-0x0007

7、永宏：

X元件支持Modbus之02功能碼；

Y元件支持Modbus之01、05、15功能碼;

D元件支持Modbus之03、06、16功能碼。

七、永宏FBS-40MC：601

類型設備編號\1ODBUS編號實際地址

讀數(shù)字量輸入X0-X3001001-0010040x03E8-0x03EB

寫繼電器輸出Y0-Y3000001.0000040x0000-0x0003

讀16位寄存器D0-D3406001*4060040x1770-0x1773

寫16位寄存器D4-D7406005-4060080x1774-0x1777

8、產電：

P0元件支持Modbus之02功能碼；

P40元件支持Modbus之01、05、15功能碼;

D元件支持Modbus之03、06、16功能碼。

八、產電\BC-DR40S：701

類型設備粕號MODBUS猿號實際地址

讀數(shù)字量輸入P0000-P000310000M000040x0000-0x0003

寫繼電器輸出P0040-P0043000001-0000040x0000-0x0003

讀16位寄存器D0000D00U3400001>4000040x0000-0x0003

寫16位寄存器D0004-D0007400005*4060080x0004-0x0007

9、匯川：

X元件支持Modbus之02功能碼；

Y元件支持Modbus之01、05、15功能碼；

D元件支持Modbus之03、06、16功能碼。

九、匯川H2u-2416\lI-XP：801

類型設備編號MODBIS編號實際地址

讀數(shù)字量輸入X00-X03063489-0634920xF800-0xF803

寫維電器輸出YO0-Y03064513-0645160xF<00-0xFC03

讀16位寄存器D0-D3400001-4000040x0000-0x0003

寫16位寄存器D4-D7400005-4000080x0004-0x0007

10、英威騰：

X元件支持Modbus之02功能碼；

Y元件支持Modbus之01、05、15功能碼；

D元件支持Modbus之03、06、16功能碼。

十、英威廉IVC2H-I616MAT6；901

類型設備編號MODBUS編號實際地址

讀數(shù)字量輸入XO0-X03100001-1000040x0000-0x0003

馬繼電器輸出Y00.Y03000001-0000040x0000-0x0003

讀16位寄存器D0-D3400001-4000040x0000*0x0003

寫16位寄存器D4-D7400005*4060080x0004*0x0007

11、基恩士：

R0元件支持Modbus之02功能碼；

R500元件支持Modbus之01、05、15功能碼;

DM元件支持Modbus之03、06、16功能碼。

H"一、基恩士KV-X40AR:1001

類型設備編號MODBUS編號實際地址

讀數(shù)字量輸入R000-R00310000M000040x0000-0x0003

1寫繼電器輸出R500-R503009081-0000840x0050-0x0053

|讀16位寄存器DM0-DM3400001-4000040x0000-0x0003

寫16位寄存器DM4-DM74000UST060080x0004-0x0007

12、施耐德：

更新固件后支持01、02、15功能碼

I元件支持Modbus之02功能碼；

Q元件支持Modbus之01、15功能碼；

M元件支持Modbus之03、06、16功能碼。

十二、施耐德T\I218LDAE40DRPH、：1101

類型設備編號MODBUS編號實際地址

讀數(shù)字量輸入%I\0.0~%IX0.3100001-1000040x00000x0003

寫繼電器輸出%QX0.0~%QX0.3000001-0000040x0000-0x0003

讀16位寄存器%M\V0-%MW3400001<4000040x00004)x0003

寫16位寄存器%、八V4-%M\V7400005-4000080x0004-0x0007

13、海為:

X元件支持Modbus之02功能碼；

Y元件支持Modbus之01、05、15功能碼;

D元件支持Modbus之03、06、16功能碼。

十三、海為H40S2R系列：1201

類型設備編號MODBUS編號實際地址

讀數(shù)字量輸入X0.X3100001-1000040x0000-0x0003

寫繼電器輸出Y0-Y3001537-0015400x0600-0x0603

讀16位寄存器V0A3400513-4005160x0200-0x0203

寫16位寄存器\*V7400517-4005200x0204-0x0207

14、維控:

X元件支持Modbus之02功能碼;

Y元件支持Modbus之01、05、15功能碼；

D元件支持Modbus之03、06、16功能碼。

十四、維控L\3vl212VT系列：1301

類型設備編號VODBUS編號實際地址

讀數(shù)字量輸入XO0-X03063489-0634920xF800-0xF803

寫繼電器輸出Y00-Y03064513064516OxFCOO-OxFC03

讀16位寄存器D0D3400001T00004OxOOOO-OxOOO3

寫16位寄存器D4-D74000057000080x0004-0x0007

15、和利時:

I元件支持Modbus之02功能碼；

Q元件支持Modbus之01、05、15功能碼；

M元件支持Modbus之03、06、16功能碼。

十五、和利時LE5109t1401

類型設備編號MODBUS編號實際地址

讀數(shù)字量輸入%IX0.0?%1X0.3100001“000040x0000*0x0003

寫繼電器輸出%QX0.0-%QX0.3000001-0000040x0000-0x0003

讀16位寄存器%MW0-%MW6403001-403004OxOBBSOxOBBB

寫16位寄存器%MW8-%MVV14403005-403008OxOBBCOxOBBF

16、臺安：

X元件支持Modbus之02功能碼;

Y元件支持Modbus之01、05、15功能碼；

D元件支持Modbus之03、06、16功能碼。

十六、臺安AP-340BR-A:1501

類型設備娘號MODBVS箱號實際地址

讀數(shù)字盤輸入X00-X03000001-0000040x0000-0x0003

寫繼電器輸出Y00-Y03000257-0002600x0100-0x0103

讀16位寄存器D0-D3417209-4172120x4338-0x433B

寫16位寄存器D4-D7417213-417216033coM33F

17、羅克韋爾：

I元件支持Modbus之02功能碼；

Q元件支持Modbus之01、05、15功能碼;

N元件支持Modbus之03、06>16功能碼。

十七、羅克韋爾1766-I.32BWA:1601

類型設備編號MODBUS編號實際地址

讀數(shù)字量輸入1:0/04:0/31000011000040x0000-0x0003

(B11:0/0-Bl1:0/3)

寫繼電器輸出Q:0/0-Q:0/3000001~0000040x0000-0x0003

(B10:0/0-B10:0/3)