北航機(jī)械原理-鋼板翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)-運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖設(shè)計(jì)

鋼板翻機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)鋼板運(yùn)送到左板，左板水平圖五兩板同時(shí)偏轉(zhuǎn)到垂直偏右10°圖六實(shí)現(xiàn)鋼板°轉(zhuǎn)，右板水平

圖七如圖五、圖六所示，分別是兩套曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的極限位置。當(dāng)曲柄以速度順時(shí)針旋轉(zhuǎn)了180°時(shí)，兩搖桿恰好同時(shí)到達(dá)極限位置，使交接鋼板的重合位置位于垂直方向向右偏10°的位置再轉(zhuǎn)180°同時(shí)回到初始位置且曲柄的轉(zhuǎn)動(dòng)是勻速的，從而實(shí)現(xiàn)同時(shí)進(jìn)程，同時(shí)回程，往復(fù)循環(huán)。設(shè)計(jì)左夾板柄搖桿機(jī)構(gòu)尺寸設(shè)曲柄長(zhǎng)a、連桿長(zhǎng)（在圖中體現(xiàn)為QA,TB長(zhǎng)度桿長(zhǎng)c、111OB為搖桿的兩極限位置，OCAOB1

D的平分線(xiàn)根據(jù)題意，=49°

121121C=49°。過(guò)POC的垂線(xiàn)，分別交過(guò)曲柄軸線(xiàn)的水線(xiàn)于點(diǎn)A、C、B。設(shè)計(jì)尺寸：OM在圖中：由③④得：

PA=PC-AC=-③1PA=PT+TB-AC-BC=a+b-2AC④a=ACAC=BC=

OC

tan∠=450*tan49°=517.67mm即：又因解得：

ab+=+BCb=450c=cos∠cos491

o

=685.91mm左搖桿c=685.91mm左曲柄a左連桿右邊曲搖桿機(jī)構(gòu)的寸

圖7設(shè)曲柄長(zhǎng)度a、連桿長(zhǎng)度b、搖桿長(zhǎng)ODE為搖桿分別為水平，垂22直向右偏8°的兩位置，F(xiàn)DOE角平分線(xiàn)。根據(jù)題意，∠F=∠22EOF=41°。過(guò)POF的垂線(xiàn)，過(guò)OOMPM于點(diǎn)M。2PM=PC+OO=2450mm122PO=2

M

tan∠POM=PM/O22則∠M=79.6°2已知∠M=50°2則∠D=∠∠M=29.6°22得∠∠POD+F=70.6°2F=∠22PF=

221F/COSDO=1096.33mm=EF=

OD

719.26mm所以又因聯(lián)立可得：

b+a22ab右搖桿c右曲柄a右連桿b如圖整分：圖，設(shè)曲柄角速度，長(zhǎng)度l,機(jī)夾角，連桿與機(jī)架夾角，搖桿角速度,長(zhǎng)度l則因?yàn)?/p>

、與機(jī)架夾角，α=90°-β=90°-w1*l1*w3*l3*cos

ll即w1**sin(w3*l3sin(得

w

w1*l1*sin(l當(dāng)曲柄和連桿共線(xiàn)時(shí),搖桿速度為0，即搖桿在兩個(gè)極限位置時(shí)的速度為