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揀選區(qū)第三次仿真運(yùn)行第三次仿真1根據(jù)第二次仿真優(yōu)化結(jié)果,進(jìn)行了揀選機(jī)器人數(shù)量優(yōu)化,進(jìn)入已發(fā)布揀選任務(wù)的揀選區(qū)區(qū)域,點(diǎn)擊“開始”。第三次仿真2為節(jié)省等待時間,將小車速度和加速度調(diào)至最大。第三次仿真3觀察系統(tǒng)運(yùn)行過程中是否會出現(xiàn)擁堵、等待、空閑等問題,為進(jìn)一步優(yōu)化做好準(zhǔn)備,同時觀察減少機(jī)器人是否會增加或減少運(yùn)行時間。第三次仿真4所有小車回到停車區(qū),任務(wù)完成,運(yùn)行時間294秒,比上一次增加了時長,但是節(jié)省了一臺小車的購買和維護(hù)費(fèi)用,接下來對揀貨工作站進(jìn)行優(yōu)化,此次仿真結(jié)束。謝謝觀看
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