30453機(jī)電一體化技術(shù)及應(yīng)用考試大綱要點(diǎn)

經(jīng)典word整理文檔，僅參考，雙擊此處可刪除頁(yè)眉頁(yè)腳。本資料屬于網(wǎng)絡(luò)整理，如有侵權(quán)，請(qǐng)聯(lián)系刪除，謝謝！30453課程代號(hào)：30453編寫(xiě)學(xué)校：南京理工大學(xué)課程名稱：機(jī)電一體化技術(shù)及應(yīng)用編寫(xiě)老師：黃新燕審核老師：曹春平Ⅰ課程性質(zhì)與課程目標(biāo)一、課程性質(zhì)和特點(diǎn)括六大共性關(guān)鍵技術(shù)：精密機(jī)械技術(shù)、伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)、傳感檢測(cè)技術(shù)、信息處理技術(shù)、自動(dòng)控制和系統(tǒng)總體技術(shù)。機(jī)電一體化的產(chǎn)生與迅速發(fā)展的根本原因在于社會(huì)的發(fā)展和科學(xué)技術(shù)的進(jìn)程及自動(dòng)化專業(yè)的學(xué)生掌握機(jī)電一體化技術(shù)與應(yīng)用中的理論和方法對(duì)今后的工作是非常有用的。了解和掌握機(jī)電一體化技術(shù)中主要的相關(guān)技術(shù)、理論方法和應(yīng)用領(lǐng)域。二、課程目標(biāo)通過(guò)本課程的學(xué)習(xí)，要求考生應(yīng)具有以下的理論知識(shí)和技能：1．掌握機(jī)械系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型的建立方法以及常用的機(jī)械傳動(dòng)裝置；2．掌握常用傳感器、信號(hào)變換及接口電路，并能根據(jù)測(cè)試要求進(jìn)行較合理地選用。3．掌握伺服傳動(dòng)技術(shù)的概念和常用伺服系統(tǒng)的工作原理及特點(diǎn)；4．了解計(jì)算機(jī)控制技術(shù)的概念、常用的接口技術(shù)以及計(jì)算機(jī)控制算法；5．掌握典型的機(jī)電一體化技術(shù)的應(yīng)用。包括典型的機(jī)電一體化產(chǎn)品、工業(yè)機(jī)器人、柔性制造系統(tǒng)及計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)；方法的基礎(chǔ)上，結(jié)合習(xí)題與思考題的練習(xí)，提高分析問(wèn)題和解決問(wèn)題的能力。三、與相關(guān)課程的聯(lián)系與區(qū)別學(xué)習(xí)本課程前，考生應(yīng)具備的知識(shí)基礎(chǔ)有：電工、電子學(xué)、力學(xué)、工程數(shù)學(xué)控制工程基礎(chǔ)等基礎(chǔ)知識(shí)，以便使考生順利地理解和掌握測(cè)試技術(shù)的基本知識(shí)。1本課程為考生學(xué)習(xí)“機(jī)電一體化技術(shù)基礎(chǔ)”課程打下基礎(chǔ)。四、課程的重點(diǎn)和難點(diǎn)難點(diǎn)。驗(yàn)學(xué)習(xí)的效果，也要了解一般內(nèi)容的知識(shí)點(diǎn)。Ⅱ考核目標(biāo)本課程自學(xué)考試大綱在考核目標(biāo)中，按照識(shí)記、領(lǐng)會(huì)、簡(jiǎn)單應(yīng)用和綜合應(yīng)用建立在前者的基礎(chǔ)上。各能力層次的含義是：并能夠根據(jù)考核的不同要求，做正確的表述、選擇和判斷。解釋、敘述和說(shuō)明。達(dá)出來(lái)，分析和解決簡(jiǎn)單的應(yīng)用問(wèn)題，如簡(jiǎn)單的計(jì)算，設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)，并能繪制出測(cè)試系統(tǒng)框圖，分析和說(shuō)明系統(tǒng)中各環(huán)節(jié)的功能。分析和說(shuō)明系統(tǒng)中各環(huán)節(jié)的功能。Ⅲ課程內(nèi)容與考核要求第1章緒論一、學(xué)習(xí)目的與要求通過(guò)本章的學(xué)習(xí)，了解機(jī)電一體化的定義、機(jī)電一體化系統(tǒng)的基本功能、相關(guān)技術(shù)和方法。明確學(xué)習(xí)內(nèi)容和目的，以及本課程的性質(zhì)和任務(wù)。2二、課程內(nèi)容第一節(jié)機(jī)電一體化的定義第二節(jié)機(jī)電一體化系統(tǒng)的基本功能1.機(jī)械本體2.動(dòng)力部分3.傳感檢測(cè)部分4.執(zhí)行部分5.驅(qū)動(dòng)部分6.控制與信息處理部分7.接口第三節(jié)機(jī)電一體化的相關(guān)技術(shù)1．機(jī)械技術(shù)2．傳感檢測(cè)技術(shù)3．信息處理技術(shù)4．自動(dòng)控制技術(shù)5.伺服傳動(dòng)技術(shù)6.系統(tǒng)總體技術(shù)第四節(jié)現(xiàn)代機(jī)械的機(jī)電一體化方法1．機(jī)電一體化產(chǎn)品和系統(tǒng)分類2．現(xiàn)代機(jī)械的機(jī)電一體化目標(biāo)3．機(jī)電一體化技術(shù)方向4.機(jī)電一體化系統(tǒng)開(kāi)發(fā)的工程路線三、考核知識(shí)點(diǎn)與考核要求1.機(jī)電一體化的定義識(shí)記：機(jī)電一體化的基本概念；領(lǐng)會(huì)：機(jī)電一體化的理論基礎(chǔ)和物質(zhì)基礎(chǔ)；2.機(jī)電一體化系統(tǒng)的基本功能要素識(shí)記：一個(gè)較完善的機(jī)電一體化系統(tǒng)的幾個(gè)基本要素；領(lǐng)會(huì)：機(jī)電一體化系統(tǒng)的工作原理；每個(gè)功能要素在機(jī)電一體化系統(tǒng)中的作用。3.機(jī)電一體化的相關(guān)技術(shù)識(shí)記：機(jī)電一體化的六個(gè)關(guān)鍵技術(shù)；領(lǐng)會(huì)：各項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)在機(jī)電一體化系統(tǒng)中的作用。4．現(xiàn)代機(jī)械的機(jī)電一體化方法領(lǐng)會(huì)：機(jī)電一體化產(chǎn)品和系統(tǒng)的分類和現(xiàn)代機(jī)械的機(jī)電一體化目標(biāo)。3四、本章重點(diǎn)、難點(diǎn)機(jī)電一體化系統(tǒng)的基本功能要素；機(jī)電一體化的相關(guān)技術(shù)。第2章機(jī)械傳動(dòng)與支承技術(shù)一、學(xué)習(xí)目的與要求特性，掌握典型的機(jī)械傳動(dòng)裝置。本章是本課程的重點(diǎn)，是理解、掌握和學(xué)好本課程的基礎(chǔ)。二、課程內(nèi)容第一節(jié)機(jī)械系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型的建立1．機(jī)械移動(dòng)系統(tǒng)2．機(jī)械轉(zhuǎn)動(dòng)系統(tǒng)3.基本物理量的折算4.液壓系統(tǒng)第二節(jié)機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)的特性1．機(jī)電一體化對(duì)機(jī)械傳動(dòng)的要求2．機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)的特性第三節(jié)機(jī)械傳動(dòng)裝置1．齒輪傳動(dòng)2．滾珠花鍵3．諧波齒輪減速器4．機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)方案的選擇第四節(jié)支撐部件1．回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)支承2．直線運(yùn)動(dòng)支承三、考核知識(shí)點(diǎn)與考核要求1.機(jī)械系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型的建立識(shí)記：機(jī)械移動(dòng)系統(tǒng)的基本元件；機(jī)械移動(dòng)系統(tǒng)的力學(xué)模型和二階系統(tǒng)框圖；機(jī)械轉(zhuǎn)動(dòng)系統(tǒng)的基本參數(shù)；機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)的力學(xué)模型和二階系統(tǒng)；典型物理量的折算；液壓系統(tǒng)相關(guān)數(shù)學(xué)模型的建立；2.機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)的特性4識(shí)記：影響機(jī)電一體化系統(tǒng)中傳動(dòng)鏈的動(dòng)力學(xué)性能的因素；機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)的基本特性的概念和表達(dá)式；領(lǐng)會(huì)：主要間隙類型和消隙措施；3.機(jī)械傳動(dòng)裝置識(shí)記：齒輪傳動(dòng)中相關(guān)參數(shù)的計(jì)算；領(lǐng)會(huì)：滾珠花鍵的概念；諧波齒輪減速器的相關(guān)概念；簡(jiǎn)單應(yīng)用：機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)方案的選擇；4.支承部件識(shí)記：回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)支承的種類；常用的直線運(yùn)動(dòng)支承；領(lǐng)會(huì)：各種回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)支承的結(jié)構(gòu)和特點(diǎn)；常用直線運(yùn)動(dòng)支承的性能；四、本章重點(diǎn)、難點(diǎn)重點(diǎn)：機(jī)械系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型的建立；機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)的特性；次重點(diǎn)：機(jī)械傳動(dòng)裝置；支承部件；難點(diǎn)：典型機(jī)械系統(tǒng)的力學(xué)模型和傳遞函數(shù)；基本物理量的折算；第3章檢測(cè)技術(shù)一、學(xué)習(xí)目的與要求通過(guò)本章的學(xué)習(xí)，了解各種常用傳感器的類型、結(jié)構(gòu)、靜動(dòng)態(tài)特性、測(cè)量范圍、使用條件等，掌握常用傳感器的工作原理及其應(yīng)用。二、課程內(nèi)容第一節(jié)傳感器1．傳感器技術(shù)2．傳感器的分類及要求3．傳感器性能與選用原則第二節(jié)位移測(cè)量傳感器1．電容傳感器2．電感式傳感器3．光柵4．感應(yīng)同步器5第三節(jié)速度傳感器1．直流測(cè)速機(jī)2．光電式轉(zhuǎn)速傳感器第四節(jié)位置傳感器1．接觸式傳感器2．接近式傳感器第五節(jié)傳感器前級(jí)信號(hào)處理1．測(cè)量放大器2．程控增益放大器3．隔離放大器第六節(jié)傳感器接口技術(shù)第七節(jié)傳感器非線性補(bǔ)償處理1．計(jì)算法2．查表法3．插值法第八節(jié)數(shù)字濾波1．算術(shù)平均值法2．中值濾波法3．防脈沖干擾平均值法4．程序判斷濾波法三、考核知識(shí)點(diǎn)與考核要求1.傳感器技術(shù)識(shí)記：傳感器的定義；傳感器的分類法；傳感器的特性：靜態(tài)特性，動(dòng)態(tài)特性；領(lǐng)會(huì)：傳感器的類型；傳感器的選用原則；2.位移測(cè)量傳感器識(shí)記：電容傳感器的定義；電容傳感器的種類；電容傳感器的工作原理；電感式傳感器的定義；電感式傳感器的工作原理；光柵的結(jié)構(gòu)和工作原理；6光柵測(cè)量系統(tǒng)的構(gòu)成；感應(yīng)同步器的定義；鑒相式的原理；鑒幅式的原理；領(lǐng)會(huì)：變極距型電容傳感器的工作原理及結(jié)構(gòu)；變面積型電容傳感器的工作原理及結(jié)構(gòu)；氣隙型和截面型電感式傳感器的工作原理；莫爾條紋的特點(diǎn)；感應(yīng)同步器的結(jié)構(gòu)；簡(jiǎn)單應(yīng)用：變極距型電容傳感器的靈敏度計(jì)算；變面積型電容傳感器靈敏度和輸出特性的計(jì)算；電感式傳感器的自感系數(shù)和靈敏度的計(jì)算。3.速度傳感器識(shí)記：直流測(cè)速機(jī)的定義；直流測(cè)速及的分類；光電式轉(zhuǎn)速傳感器的結(jié)構(gòu)和測(cè)速原理；領(lǐng)會(huì)：直流測(cè)速機(jī)的輸出特性；永磁式測(cè)速機(jī)原理；4.位置傳感器識(shí)記：位置傳感器的概念；位置傳感器的類型；接觸式位置傳感器和接近式位置傳感器的概念；接近式位置傳感器的分類；光電式傳感器分類；領(lǐng)會(huì)：微動(dòng)開(kāi)關(guān)式位置傳感器的構(gòu)造和形式；接近式位置傳感器原理圖；透光型光電傳感器接口電路；5.傳感器前級(jí)信號(hào)處理識(shí)記：傳感器輸出信號(hào)的常見(jiàn)參量類型；測(cè)量放大器的特點(diǎn)；測(cè)量放大器的放大倍數(shù)計(jì)算公式；專用測(cè)量芯片AD522的性能；程控增益放大器的概念和放大倍數(shù)的計(jì)算；AD524增益控制放大器原理；7隔離放大器的應(yīng)用環(huán)境及概念；隔離放大器的特點(diǎn)；耦合式隔離放大器的類型；領(lǐng)會(huì)：測(cè)量放大器工作原理；專用測(cè)量芯片AD522的典型應(yīng)用；AD521構(gòu)成的程控增益放大器；284型隔離放大器電路結(jié)構(gòu)；6.傳感器接口技術(shù)識(shí)記：采樣/保持的概念；L398的原理；L398的特點(diǎn)；L398的外引腳圖；L398的典型應(yīng)用；7.傳感器非線性補(bǔ)償處理識(shí)記：軟件數(shù)字量非線性校正的概念；常用非線性軟件處理方法；查表法的分類；分段線性插值原理；領(lǐng)會(huì)：計(jì)算法的應(yīng)用場(chǎng)合；查表法的應(yīng)用場(chǎng)合；插值法的應(yīng)用場(chǎng)合；插值法的計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)步驟；8.數(shù)字濾波識(shí)記：數(shù)字濾波的概念；數(shù)字濾波的優(yōu)點(diǎn)；常用的數(shù)字濾波方法；算數(shù)平均值法的公式；中值濾波法的概念；防脈沖干擾平均值法的概念；領(lǐng)會(huì)：程序判斷濾波法中的兩種方法；四、本章重點(diǎn)、難點(diǎn)重點(diǎn)：傳感器的定義；8傳感器的分類；傳感器的性能；電容傳感器；電感式傳感器；光柵傳感器；感應(yīng)同步器；速度傳感器；位置傳感器；傳感器前級(jí)信號(hào)處理；傳感器信號(hào)的采樣保持；傳感器非線性補(bǔ)償處理；難點(diǎn)：線性度、靈敏度和遲滯性的概念；電容傳感器靈敏度和輸出特性的計(jì)算自感式位移傳感器的自感系數(shù)L的計(jì)算；自感式傳感器靈敏度的計(jì)算；光柵莫爾條紋寬度放大倍數(shù)的計(jì)算；感應(yīng)同步器鑒相和鑒幅的概念；速度傳感器轉(zhuǎn)速的計(jì)算；測(cè)量發(fā)大器放大倍數(shù)的計(jì)算；光柵傳感器組成及工作原理；光柵傳感器的辨向電路及其原理；第4章伺服傳動(dòng)技術(shù)一、學(xué)習(xí)目的與要求驅(qū)動(dòng)放大和速度控制的方法以及典型的伺服傳動(dòng)系統(tǒng)。二、課程內(nèi)容第一節(jié)概述1．伺服系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)組成及分類2．伺服電動(dòng)機(jī)3．電力電子技術(shù)簡(jiǎn)介第二節(jié)直流伺服系統(tǒng)1．直流伺服系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和原理2．直流伺服系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差分析3.直流伺服系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)校正9第三節(jié)交流伺服系統(tǒng)1．異步型交流電動(dòng)機(jī)的變頻調(diào)速的基本原理與特性2．異步電動(dòng)機(jī)變頻調(diào)速系統(tǒng)第四節(jié)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)1．步進(jìn)電動(dòng)機(jī)2．環(huán)形分配器3．功率驅(qū)動(dòng)器4．提高系統(tǒng)精度的措施第五節(jié)電液伺服系統(tǒng)1.電液位置伺服控制系統(tǒng)2.電液速度伺服控制系統(tǒng)3.電液力伺服控制系統(tǒng)三、考核知識(shí)點(diǎn)與考核要求1.概述識(shí)記：伺服的定義；伺服系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)組成；伺服系統(tǒng)的分類；伺服電動(dòng)機(jī)的作用；常用的伺服電動(dòng)機(jī)；功率放大器的組成；變流器的類型；常用電力電子器件的結(jié)構(gòu)和作用；領(lǐng)會(huì)：伺服電動(dòng)機(jī)的基本要求；各種伺服電動(dòng)機(jī)的特點(diǎn)和適用范圍；常用電力電子器件的特性；簡(jiǎn)單應(yīng)用：基極驅(qū)動(dòng)電路；2.直流伺服系統(tǒng)識(shí)記：直流伺服系統(tǒng)的概念；直流伺服系統(tǒng)的工作原理；旋轉(zhuǎn)變壓器的概念；旋轉(zhuǎn)變壓器的工作原理；相敏放大器（鑒幅器）的概念；相敏放大器的工作原理；位置檢測(cè)與信號(hào)綜合環(huán)節(jié)的工作原理；脈寬調(diào)制型功率放大的概念及工作原理；10占空比的概念；雙極性H型可逆PWM變換；PWM控制電路的組成；檢測(cè)誤差、原理誤差和擾動(dòng)誤差的概念；設(shè)計(jì)多環(huán)控制系統(tǒng)的一般原則；經(jīng)典控制理論校正系統(tǒng)的常用方法；速度調(diào)節(jié)器的傳遞函數(shù)；位置調(diào)節(jié)器的傳遞函數(shù)；領(lǐng)會(huì)：PWM功率發(fā)大器的傳遞函數(shù)；直流伺服電動(dòng)機(jī)和減速器的傳遞函數(shù)；3.交流伺服系統(tǒng)識(shí)記：交流伺服系統(tǒng)的概念；交流伺服系統(tǒng)的分類；異步交流電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速方程；變頻調(diào)速的概念；恒磁通變頻調(diào)速的概念；恒功率變頻調(diào)速的概念；SPWM變頻器的組成；調(diào)制波和載波的概念；載頻比的概念；同步調(diào)制和異步調(diào)制的概念；領(lǐng)會(huì)：變頻恒磁通的目的；SPWM變頻器的輸入和輸入波形；SPWM變頻調(diào)速系統(tǒng)的組成及各部分的作用；4．步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)識(shí)記：步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)的組成；步進(jìn)電機(jī)的分類；步進(jìn)電機(jī)的結(jié)構(gòu)和工作原理；步距角的概念；最高啟動(dòng)頻率的概念；最高工作頻率的概念；步進(jìn)電機(jī)的矩頻特性的概念；環(huán)形分配器的作用；環(huán)形分配器的類型；步進(jìn)電機(jī)功率放大器的功能；11常用功率放大器的類型；步進(jìn)電機(jī)位移、速度和方向的控制；領(lǐng)會(huì)：步距誤差的作用；CH250環(huán)形分配器的管腳圖和接線圖；單電壓驅(qū)動(dòng)電路；高低壓驅(qū)動(dòng)電路；執(zhí)行部件的位移量計(jì)算；5.電液伺服系統(tǒng)識(shí)記：電液伺服系統(tǒng)的組成；電液伺服系統(tǒng)的分類；電液速度伺服控制系統(tǒng)的概念；電液力伺服控制系統(tǒng)的概念；閥控液壓缸電液位置控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)；閥控液壓馬達(dá)電液位置控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)；領(lǐng)會(huì)：電液伺服系統(tǒng)的特點(diǎn)；閥控液壓缸電液位置控制系統(tǒng)的輸出電壓；閥控液壓馬達(dá)電液位置控制系統(tǒng)的輸出電壓；簡(jiǎn)單應(yīng)用：帶材跑偏控制系統(tǒng)；帶鋼張力控制系統(tǒng)；四、本章重點(diǎn)、難點(diǎn)重點(diǎn)：伺服的概念；伺服系統(tǒng)的組成；伺服電機(jī)的作用及分類；變流器的概念及相關(guān)元器件；直流伺服系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)；旋轉(zhuǎn)變壓器的工作原理；PWM的概念和方法；直流伺服系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)校正；交流伺服電動(dòng)機(jī)變頻調(diào)速的基本原理；變頻調(diào)速系統(tǒng)的組成和調(diào)速原理；SPWM變頻調(diào)速系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)；步進(jìn)電機(jī)的概念；步進(jìn)電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)的組成；步進(jìn)電機(jī)的特性；環(huán)形分配器的作用和分類；12功率放大器的作用和分類；電液伺服系統(tǒng)的概念和組成結(jié)構(gòu)；難點(diǎn)：旋轉(zhuǎn)變壓器的工作原理；PWM的原理；直流伺服系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)校正；變頻調(diào)速的工作原理；第5章計(jì)算機(jī)控制技術(shù)一、學(xué)習(xí)目的與要求型。掌握接口技術(shù)在機(jī)電一體化系統(tǒng)中應(yīng)用以及常用的控制方法。二、課程內(nèi)容第一節(jié)概述1．計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的組成及特點(diǎn)2．計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的類型3.計(jì)算機(jī)控制技術(shù)的發(fā)展方向第二節(jié)計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的接口技術(shù)1）轉(zhuǎn)換接口）轉(zhuǎn)換接口第三節(jié)工業(yè)控制計(jì)算機(jī)簡(jiǎn)介1．工業(yè)控制計(jì)算機(jī)系統(tǒng)硬件組成的一般形式2．工業(yè)控制機(jī)分類3.STD總線工業(yè)控制計(jì)算機(jī)第四節(jié)計(jì)算機(jī)控制算法1．模擬裝置的數(shù)字化方法2．?dāng)?shù)字PID調(diào)節(jié)器的設(shè)計(jì)三、考核知識(shí)點(diǎn)與考核要求1.概述識(shí)記：計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的典型結(jié)構(gòu)；計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的硬件組成；計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的軟件組成；計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的類型；領(lǐng)會(huì)：直接數(shù)字控制系統(tǒng)；分布式控制系統(tǒng)；13簡(jiǎn)單應(yīng)用：計(jì)算機(jī)控制技術(shù)的發(fā)展；2.計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的接口技術(shù)識(shí)記：接口方式的種類；并行接口傳輸數(shù)據(jù)類型和傳輸方法；接口的尋址方式；8255A接口芯片的結(jié)構(gòu)和數(shù)據(jù)總線驅(qū)動(dòng)器的功能；D/A轉(zhuǎn)換接口的概念和組成；R-2R網(wǎng)絡(luò)D/A原理；DAC0832芯片的結(jié)構(gòu)原理以及與CPU的連接。.A/ADC0809芯片的結(jié)構(gòu)和功能；領(lǐng)會(huì)：8255芯片的端口及功能；8255芯片的三種工作方式；簡(jiǎn)單應(yīng)用：ADC0809芯片在MSC-51單片機(jī)中的應(yīng)用；3.工業(yè)控制計(jì)算機(jī)簡(jiǎn)介識(shí)記：典型的工業(yè)控制計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的組成；可編程序控制器的結(jié)構(gòu)和特點(diǎn)；單回路調(diào)節(jié)器的作用和結(jié)構(gòu)；總線式工業(yè)控制機(jī)的結(jié)構(gòu)；集散控制系統(tǒng)的概念和組成；STD總線的概念；領(lǐng)會(huì)：常用現(xiàn)場(chǎng)總線；單片微計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的概念；STD總線的特點(diǎn)；簡(jiǎn)單應(yīng)用：典型的STD系統(tǒng)4．計(jì)算機(jī)控制算法識(shí)記：數(shù)字調(diào)節(jié)器的設(shè)計(jì)方法；直接查分法的算法和分類；匹配Z變換法的算法；雙線性變換法的算法；連續(xù)化設(shè)計(jì)的一般步驟；模擬PID調(diào)節(jié)器的微分方程；數(shù)字PID調(diào)節(jié)器的原理和算法；數(shù)字PID調(diào)節(jié)器的改進(jìn)算法；四、本章重點(diǎn)、難點(diǎn)14重點(diǎn)：計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的典型結(jié)構(gòu)；計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的分類；8255芯片的結(jié)構(gòu)及工作方式；工業(yè)控制計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的組成；工業(yè)控制機(jī)的類型；計(jì)算機(jī)控制算法；難點(diǎn)：直接查分法；匹配Z變換法；雙線性變換法；PID調(diào)節(jié)器的設(shè)計(jì)和改進(jìn)；第6章簡(jiǎn)單機(jī)電一體化系統(tǒng)一、學(xué)習(xí)目的與要求智能繪圖機(jī)和二維表面粗糙度自動(dòng)測(cè)量?jī)x中的應(yīng)用。二、課程內(nèi)容第一節(jié)全自動(dòng)洗衣機(jī)1.模糊全自動(dòng)洗衣機(jī)的模糊推理2.洗衣機(jī)物理量檢測(cè)3.控制電路第二節(jié)小型智能繪圖機(jī)1．繪圖機(jī)的工作原理2．繪圖機(jī)機(jī)械零部件結(jié)構(gòu)3．繪圖機(jī)控制系統(tǒng)及其控制軟件第三節(jié)二維表面粗糙度自動(dòng)測(cè)量?jī)x1．二維表面粗糙度測(cè)量?jī)x結(jié)構(gòu)三、考核知識(shí)點(diǎn)與考核要求151.全自動(dòng)洗衣機(jī)識(shí)記：模糊推理的概念；洗衣機(jī)檢測(cè)的物理量；控制電路的結(jié)構(gòu)和功能；2.小型智能繪圖機(jī)識(shí)記：繪圖機(jī)的工作原理；繪圖機(jī)控制系統(tǒng)的組成；繪圖機(jī)控制程序的組成；3.二維表面粗糙度自動(dòng)測(cè)量?jī)x識(shí)記：表面粗糙度儀的控制和信號(hào)處理系統(tǒng)；控制系統(tǒng)中的關(guān)鍵接口電路及其作用；領(lǐng)會(huì)：表面粗糙度測(cè)量?jī)x的結(jié)構(gòu)；四、本章重點(diǎn)、難點(diǎn)重點(diǎn)：模糊推理；洗衣機(jī)測(cè)量的物理量；粗糙度儀中的接口電路；第七章工業(yè)機(jī)器人一、學(xué)習(xí)目的與要求和相關(guān)技術(shù)問(wèn)題。二、課程內(nèi)容第一節(jié)概述1.工業(yè)機(jī)器人的定義與發(fā)展2.工業(yè)機(jī)器人的組成與分類第二節(jié)工業(yè)機(jī)器人操作機(jī)的機(jī)械結(jié)構(gòu)1.手臂2.手腕3.手部第三節(jié)工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)與力學(xué)分析1.工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)2.工業(yè)機(jī)器人力學(xué)分析第四節(jié)工業(yè)機(jī)器人的控制系統(tǒng)1.工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)的特點(diǎn)和基本要求162.工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)的分類3.工業(yè)機(jī)器人的控制系統(tǒng)第五節(jié)工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用三、考核知識(shí)點(diǎn)與考核要求1.概述注：本節(jié)不作考核要求識(shí)記：機(jī)器人的定義；機(jī)器人的組成；機(jī)器人的分類；2.工業(yè)機(jī)器人操作機(jī)的機(jī)械結(jié)構(gòu)識(shí)記：工業(yè)機(jī)器人操作機(jī)的組成；手腕自由度配置形式；領(lǐng)會(huì)：手臂結(jié)構(gòu)和功能；手腕結(jié)構(gòu)和功能；手部結(jié)構(gòu)和功能；3.工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)與力學(xué)分析識(shí)記：機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)的研究?jī)?nèi)容；坐標(biāo)變換原理與變換矩陣；運(yùn)動(dòng)學(xué)方程的建立與求解；機(jī)器人力學(xué)分析的研究?jī)?nèi)容；靜力平衡方程；慣性矩陣；牛頓運(yùn)動(dòng)方程；4.工業(yè)機(jī)器人的控制系統(tǒng)識(shí)記：工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)的特點(diǎn)；對(duì)工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)的基本要求；工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)的分類；四、本章重點(diǎn)、難點(diǎn)重點(diǎn)：工業(yè)機(jī)器人的組成；工業(yè)機(jī)器人的分類；操作機(jī)的組成；手腕自由度；機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)的目的；坐標(biāo)變換；運(yùn)動(dòng)學(xué)方程；靜力平衡方程；17動(dòng)力學(xué)的相關(guān)公式；控制系統(tǒng)的要求；控制系統(tǒng)的分類；第8章柔性制造系統(tǒng)和計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)一、學(xué)習(xí)目的與要求通過(guò)本章的學(xué)習(xí)，了解柔性制造系統(tǒng)和計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)的概念以及應(yīng)用。二、課程內(nèi)容第一節(jié)柔性制造系統(tǒng)1.工業(yè)機(jī)器人的定義與發(fā)展2.工業(yè)機(jī)器人的組成與分類第二節(jié)計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)1.CIMS的涵義2.CIMS的構(gòu)成3.分級(jí)控制結(jié)構(gòu)4.實(shí)現(xiàn)CIMS的關(guān)鍵技術(shù)三、考核知識(shí)點(diǎn)與考核要求1.柔性制造系統(tǒng)識(shí)記：柔性制造系統(tǒng)的定義；柔性制造系統(tǒng)的功能；柔性制造系統(tǒng)的分類；柔性制造系統(tǒng)的組成；柔性制造系統(tǒng)各個(gè)組成部分的功能；2.計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)識(shí)記：CIMS的定義；CIMS的組成及各個(gè)組成部分的功能；CIMS的分級(jí)控制結(jié)構(gòu)；四、本章重點(diǎn)、難點(diǎn)重點(diǎn)：柔性制造系統(tǒng)的概念；CIMS的概念；柔性制造系統(tǒng)的功能；柔性制造系統(tǒng)的類型；柔性制造系統(tǒng)的組成和結(jié)構(gòu)；CIMS的組成；18關(guān)于大綱的說(shuō)明與考核實(shí)施要求Ⅳ一、自學(xué)考試大綱的目的和作用（共性部分）確定。其目的是對(duì)個(gè)人自學(xué)、社會(huì)助學(xué)和課程考試命題進(jìn)行指導(dǎo)和規(guī)定。也是進(jìn)行自學(xué)考試命題的依據(jù)。二、課程自學(xué)考試大綱與教材的關(guān)系（共性部分）適當(dāng)。三、關(guān)于自學(xué)教材教材，教育部高等學(xué)校機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化專業(yè)教學(xué)指導(dǎo)分委員會(huì)推薦教材，梁景凱等編，機(jī)械工業(yè)出版社，2013年再版。四、關(guān)于自學(xué)要求和自學(xué)方法的指導(dǎo)識(shí)點(diǎn)是高等教育自學(xué)考試考核的主要內(nèi)容。章節(jié)的基本要求中一般也指明了章節(jié)內(nèi)容的重點(diǎn)和難點(diǎn)。識(shí)是非常必要的。在自學(xué)過(guò)程中應(yīng)注意以下幾點(diǎn)：1．根據(jù)考核要求中的四個(gè)能力層次，在全面系統(tǒng)學(xué)習(xí)的基礎(chǔ)上掌握重點(diǎn)概念和重點(diǎn)問(wèn)題，注意各章內(nèi)容之間的內(nèi)在聯(lián)系。192．本課程的自學(xué)考試大綱是自學(xué)本課程的主要依據(jù)。在自學(xué)本課程前應(yīng)先通讀大綱，了解課程的要求，獲得課程完整的概貌。在開(kāi)始自學(xué)某一章時(shí)，先閱讀3．閱讀教材時(shí)，要求吃透每個(gè)考核知識(shí)點(diǎn)。對(duì)基本概念要做到深刻理解，對(duì)基本原理要弄清弄懂，對(duì)基本方法要熟練掌握。4．考生在自學(xué)時(shí)要注意基本能力的培養(yǎng)，即系統(tǒng)分析和綜合的能力，分析問(wèn)題和理解知識(shí)的能力，抓住重點(diǎn)闡述問(wèn)題的能力，以及實(shí)驗(yàn)?zāi)芰Φ取?．本課程建議4學(xué)分，社會(huì)助學(xué)課內(nèi)72學(xué)時(shí)。成人在職業(yè)余自學(xué)大約需要180學(xué)時(shí)，建議自學(xué)和社會(huì)助學(xué)分配學(xué)時(shí)如下表：12345678緒論28464五、對(duì)社會(huì)助學(xué)的要求1．社會(huì)助學(xué)指導(dǎo)教師應(yīng)熟悉本大綱所要求的內(nèi)容、考核知識(shí)點(diǎn)和考核要求，輔導(dǎo)內(nèi)容必須以本大綱為依據(jù)。切實(shí)作好對(duì)自學(xué)應(yīng)考者的輔導(dǎo)，防止自學(xué)中的各種偏向，把握社會(huì)助學(xué)的正確導(dǎo)向。2．注意自學(xué)考試的特點(diǎn)，命題將覆蓋各章，特別是本大綱規(guī)定的重點(diǎn)和次不作要求的內(nèi)