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第四章特征值與特征向量第1節(jié)向量的內(nèi)積一、向量的內(nèi)積定義1.

性質(zhì)1.

性質(zhì)2.

性質(zhì)3.

性質(zhì)4.

性質(zhì)1.

非負(fù)性性質(zhì)2.

齊次性定義2.

性質(zhì)3.

Cauchy-Schwarz不等式性質(zhì)4.

三角不等式定義3.

定義4.

定義5.

一組非零的兩兩正交的向量稱為正交向量組,如果其中每個(gè)向量都是單位向量,則稱之為單位正交向量組(標(biāo)準(zhǔn)正交向量組,正交規(guī)范向量組)。定理1.

正交向量組線性無關(guān)。二、Schmidt正交化方法線性無關(guān)向量組正交向量組單位正交向量組(保持等價(jià)關(guān)系)步驟.

正交化單位化

例1.將向量組

單位正交化。

例2.已知

求非零向量

三、正交矩陣定義6.

定理2.

A為正交矩陣的充要條件是A的行(列)向量組為單位正交向量組。定理3.

設(shè)A、B為同階正交矩陣,則AT、A-1、AB也是正交矩陣,且︱A︱=1或-1.作業(yè)118頁,第5、6、12、14、

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