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文檔簡介

機(jī)器具有以下特征:使兩構(gòu)件直接接觸而又能產(chǎn)生一定相對運(yùn)動的聯(lián)接稱為運(yùn)動副。四、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)兩個特點(diǎn):具有急回特性,存在死點(diǎn)位置。(二)雙曲柄機(jī)構(gòu)(三)雙搖桿機(jī)構(gòu)a+d≤b+ca+d>b雙曲柄機(jī)構(gòu)曲柄搖桿機(jī)構(gòu)雙搖桿機(jī)構(gòu)雙搖桿機(jī)構(gòu)與最短桿相鄰的桿固與最短桿相對的桿固最短桿固定定定:注a—最短桿長度;d—最長桿長度;b、c—其余兩桿長度。五、曲柄滑塊機(jī)構(gòu)曲柄滑塊機(jī)構(gòu)是由曲柄、連桿、滑塊及機(jī)架組成的另一種平面連桿機(jī)構(gòu)。六、凸輪機(jī)構(gòu)(一)按凸輪的形狀分:盤形凸輪機(jī)構(gòu),移動凸輪機(jī)構(gòu),圓柱凸輪機(jī)構(gòu)。(二)按從動桿的型式分:尖頂從動桿凸輪機(jī)構(gòu),滾子從動桿凸輪機(jī)構(gòu),平底從動桿凸輪機(jī)構(gòu)。七、螺旋機(jī)構(gòu)螺旋機(jī)構(gòu)的基本工作特性是將回轉(zhuǎn)運(yùn)動變?yōu)橹本€移動。螺紋的導(dǎo)程和升角:螺紋的導(dǎo)程L與螺距P及線數(shù)n的關(guān)系是L=nP根據(jù)從動件運(yùn)動狀況的不同,螺旋機(jī)構(gòu)有單速式、差速式和增速式三種基本型式。機(jī)械傳動裝置的主要功用是將一根軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動和動力傳給另一根軸,并且可以改變轉(zhuǎn)速的大小和轉(zhuǎn)動的方向。常用的機(jī)械傳動裝置有帶傳動、鏈傳動、齒輪傳動和蝸桿傳動等。一、帶傳動帶傳動的工作原理:帶傳動是用撓性傳動帶做中間體而靠摩擦力工作的一種傳動。帶傳動的速比計算公式為:i=n1/n2=D2/D1主要失效形式為打滑和疲勞斷裂。三、齒輪傳動(一)漸開線的形成:當(dāng)一直線AB沿半徑為rb的圓作純滾動時,此直線上任意一點(diǎn)K的軌跡CD稱為該圓的漸開線。(二)漸開線的性質(zhì)1.發(fā)生線在基圓上滾過的線段長度NK,等于基圓上被滾過的一段弧長NC,即NK=NC;4.基圓內(nèi)無漸開線。五、直齒圓柱齒輪傳動(一齒)頂圓直徑以da表示,齒根圓直徑以df表示。(二分)度圓是一個理論圓,無法直接測量,其直徑以d表示。(三)模數(shù)以m表示,定義為m=p/(四)通常說的壓力角,指的是分度圓上的壓力角,以表示。(五)分度圓上的壓力角規(guī)定為標(biāo)準(zhǔn)值,我國規(guī)定標(biāo)準(zhǔn)壓力角為20°和15°。(六)分度圓概念:齒輪上壓力角和模數(shù)(七)標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪的嚙合傳動,為了能正確嚙合和連續(xù)傳動,必須滿足以下幾個條件:1.正確嚙合的條件:兩齒輪的模數(shù)、壓力角必須相等;2.續(xù)傳動的條件:在一對輪齒即將脫離嚙合時,后一對輪齒必須進(jìn)入嚙合;3.避免根切和干涉的條件:齒輪的齒數(shù)必須大于或等于17。六、蝸桿傳動第三章輪系一、輪系的功用獲得大的傳動速比、作較遠(yuǎn)距離的傳動、得到多種傳動速比、改變從動軸的轉(zhuǎn)向、轉(zhuǎn)動的合成和分解。二、輪系的分類定軸輪系(或稱普通輪系)、周轉(zhuǎn)輪系。三、定軸輪系速比i=n主/n從=(-1)n各從動輪齒數(shù)的乘積/各主動輪齒數(shù)的乘積四、周轉(zhuǎn)輪系(一)轉(zhuǎn)化機(jī)構(gòu)的速比:i13H=n1H/n3H=(n1-nH)/(n3-nH)=-z2z3/z1z2=-z3/z1(二)周轉(zhuǎn)輪系速比的一般計算公示:設(shè)以1和k代表周轉(zhuǎn)輪系中的化機(jī)構(gòu)的速比i1kH為i1kH=(n1-nH)/(nk-nH)=(-1)n(z2…zk)/(z1…zk-1)很大的傳動速比。輪系可將兩個獨(dú)立的轉(zhuǎn)動合成為一個轉(zhuǎn)動的輪系能將一個轉(zhuǎn)動分解成為兩個獨(dú)立的轉(zhuǎn)動。兩個太陽輪,以H代表系桿,其中輪1為主動輪,則其轉(zhuǎn)(三)周轉(zhuǎn)輪系的結(jié)構(gòu)雖然很簡單,但可獲得(四)差動特點(diǎn);差動第四章軸系零部件在機(jī)器中,軸及與它直接關(guān)聯(lián)的一系列零部件,如軸承、聯(lián)軸器、離合器、制動器及鍵等,統(tǒng)稱為軸系零部件。一、軸二、軸承:軸承分為滑動軸承和滾動軸承兩大類。三、聯(lián)軸器、離合器、制動器第五章液壓與氣壓傳動一、液壓傳動的原理和組成液壓傳動是以液體作為工作介質(zhì)來傳動的一種傳動方式,它依靠密封容積的變化傳遞運(yùn)動,依靠液體部內(nèi)的壓力(由外界負(fù)載所引起)傳遞動力。二、液壓傳動的優(yōu)缺點(diǎn)三、液壓傳動的兩個基本參數(shù)——壓力、流量(一)壓力P=F/A式中,力F的單位是N,面積A的單位是m2,壓力p的單位是Pa。(二)流量1.單位時間內(nèi)流過通道某一截面的液體體積稱為流量。若在時間t內(nèi)流過的液體體積為V,

則流量為q=V/t2.流過的液體體積為V=Al,流量為q=V/t=Al/t=Av,即式中,v為活塞運(yùn)動的速度,q為輸入液壓缸的流量,A為活塞的有效作用面積。在液壓系統(tǒng)中,液壓泵、液壓馬達(dá)和液壓缸都是能量常用的液壓泵有齒輪式、葉片式和柱塞式三種。的流量便自動隨壓力增大而顯著地減?。?.特性曲線:見右圖。三、液壓馬達(dá)(二)液壓馬達(dá)的排量:液壓馬達(dá)的每轉(zhuǎn)排油量稱為排量。二位二通符號:三位四通符號:三位五通符號:三、幾種常用的換向閥(一)電磁換向閥(二)液動換向閥和電液換向閥(三)動換向閥和機(jī)手動換向閥四、壓力閥七、流量閥流量閥是液壓系統(tǒng)中的調(diào)速元件,其調(diào)速原理是依靠改變閥口的通流截面積來控制液體(一)節(jié)流閥節(jié)流閥流量特性方程q=CAT(Δp)j整好以后(一定),若閥的調(diào)速閥詳細(xì)符號:調(diào)速閥簡化符號:計、壓力計開關(guān)、油管、油管接頭、閥類第九章液壓基本回路一、壓力控制回路常用的壓力控制回路有調(diào)壓回路,增壓回路,保壓回路,卸荷回路。二、速度控制回路調(diào)速回路有節(jié)流調(diào)速,容積調(diào)速,容積節(jié)流調(diào)速三種。(一)節(jié)流調(diào)速回路

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