2023年自動(dòng)駕駛系統(tǒng)行業(yè)定義及分類

自動(dòng)駕駛系統(tǒng)行業(yè)定義及分類2022年我國(guó)乘用車產(chǎn)銷分別完成2136萬輛和2144.4萬輛，各汽車廠商、互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)公司、新興科技公司都對(duì)此展現(xiàn)出極大熱忱，并研發(fā)出能上路的自動(dòng)駕駛汽車，以下是自動(dòng)駕駛系統(tǒng)行業(yè)定義及分類分析。

自動(dòng)駕駛系統(tǒng)是指列車駕駛員執(zhí)行的工作完全自動(dòng)化的、高度集中掌握的列車運(yùn)行系統(tǒng)。自動(dòng)駕駛系統(tǒng)行業(yè)分析指出，自動(dòng)駕駛系統(tǒng)具備列車自動(dòng)喚醒啟動(dòng)和休眠、自動(dòng)出入停車場(chǎng)、自動(dòng)清洗、自動(dòng)行駛、自動(dòng)停車、自動(dòng)開關(guān)車門、故障自動(dòng)恢復(fù)等功能，并具有常規(guī)運(yùn)行、降級(jí)運(yùn)行、運(yùn)行中斷等多種運(yùn)行模式。實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)運(yùn)營(yíng)可以節(jié)約能源，優(yōu)化系統(tǒng)能耗和速度的合理匹配。

自動(dòng)駕駛系統(tǒng)行業(yè)定義及分類指出，自動(dòng)駕駛的技術(shù)主要分為感知、決策和執(zhí)行三個(gè)部分。其中感知層主要通過結(jié)合使用多種傳感器，以感知探測(cè)汽車四周的車、人、交通狀況、所處的位置等信息。決策層是在基于感知層搜集信息的基礎(chǔ)上，通過算法對(duì)于信息進(jìn)行綜合處理，進(jìn)行推斷并將指令發(fā)送給掌握層，由掌握層通過對(duì)車輛進(jìn)行轉(zhuǎn)向掌握、驅(qū)動(dòng)掌握、制動(dòng)掌握和平安掌握。

大眾出行領(lǐng)域，自動(dòng)駕駛也會(huì)逐步在特定速度限制下(時(shí)速60公里內(nèi)的L3級(jí)自動(dòng)駕駛汽車已有量產(chǎn))，停車場(chǎng)，乃至高速或環(huán)線等相對(duì)簡(jiǎn)潔的封閉道路中替代人類駕駛。另外在自動(dòng)駕駛實(shí)現(xiàn)以前，視覺監(jiān)控系統(tǒng)也可對(duì)車內(nèi)駕駛員進(jìn)行疲憊檢測(cè)、留意力檢測(cè)和手勢(shì)識(shí)別等，為L(zhǎng)3級(jí)自動(dòng)駕駛?cè)藱C(jī)掌握權(quán)的交接供應(yīng)支撐，兼顧平安、駕駛幫助和車內(nèi)互動(dòng)消遣。

自動(dòng)駕駛系統(tǒng)行業(yè)定義及分類指出，100萬輛10萬公里總里程/年的車輛行駛1年才能達(dá)到千億公里的數(shù)據(jù)量級(jí)(Waymo在過去8年積累350萬英里以上的自動(dòng)駕駛數(shù)據(jù))，仿真環(huán)境下的虛擬路測(cè)(如今每天有多達(dá)25000輛虛擬的Waymo無人車在模擬器中駕駛高達(dá)八百萬英里的里程)與不涉及實(shí)際掌握的影子模式可作為常規(guī)測(cè)試的補(bǔ)充，有效降低路測(cè)成本。

截止2022年，L2級(jí)自動(dòng)駕駛已經(jīng)受起步階段。以“各級(jí)別自動(dòng)駕駛車型數(shù)量/當(dāng)年上市的全部車型數(shù)量”來評(píng)估L1/L2級(jí)自動(dòng)駕駛的歷史滲透率。其中，2022-2022年為L(zhǎng)1級(jí)自動(dòng)駕駛的快速滲透階段，配臵率由6%快速增長(zhǎng)至33%，而基本款的數(shù)量占比由40%下滑至6%，考慮到有相當(dāng)部分的車型僅搭載車身穩(wěn)定掌握、倒車影像、定速巡航的其中一種配臵，可以認(rèn)為2022年起L1級(jí)自動(dòng)駕駛已成為行業(yè)標(biāo)配。而典型L2級(jí)自動(dòng)駕駛截止2022年的滲透率僅為3.3%，已經(jīng)受起步階段。

目前，自動(dòng)駕駛汽車主要由車輛本身、內(nèi)部硬件(傳感器、計(jì)算機(jī)等)以及用于做出駕駛決策的自動(dòng)駕駛軟件等三個(gè)子系統(tǒng)組成。車輛本身需由OEM認(rèn)證;內(nèi)部硬件也需在各種極端條件下充分測(cè)試其穩(wěn)定性，達(dá)到車規(guī)級(jí)要求;自動(dòng)駕駛軟件方面，相關(guān)系統(tǒng)需經(jīng)過百億甚至千億公里以上的測(cè)試來充分驗(yàn)證其平安性(人類司機(jī)平均每1億公里發(fā)生致命事