plc課程設(shè)計(jì)-自動(dòng)旋轉(zhuǎn)檢測(cè)的PLC控制

北油大課

程

設(shè)

計(jì)

PLC課轉(zhuǎn)PLC息級(jí)名號(hào)師201111月word文可自由復(fù)制編輯

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課程PLC控制系統(tǒng)課程設(shè)計(jì)題目

自動(dòng)旋轉(zhuǎn)檢測(cè)的PLC控制專業(yè)

自動(dòng)化

姓名

學(xué)號(hào)主要內(nèi)容：1.設(shè)計(jì)出硬件系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖、接線圖、時(shí)序圖等；2.系統(tǒng)有啟動(dòng)、停止功能；3.運(yùn)用功能指令進(jìn)行PLC控制程序設(shè)計(jì)，并有主程序、子程序和中斷程序；4.用組態(tài)王監(jiān)控組態(tài)軟件，設(shè)計(jì)出上位監(jiān)控系統(tǒng)；5.程序結(jié)構(gòu)與控制功能自行創(chuàng)新設(shè)計(jì)；6.進(jìn)行系統(tǒng)調(diào)試，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)旋轉(zhuǎn)檢測(cè)的控制要求?；疽螅罕鞠到y(tǒng)由“直流電機(jī)、電感式傳感器、繼電器、指示燈、按鈕、接線端子”等組成，采用編程進(jìn)行控制，實(shí)現(xiàn)對(duì)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)檢測(cè)、站號(hào)控制、脈沖檢測(cè)、轉(zhuǎn)速控制、轉(zhuǎn)向控制、定位控制等功能。參考資料：[1]孫洪程過程控制工程設(shè)計(jì)[M].北:化學(xué)工業(yè)出版社，2001.03.[2]鐘肇新可編程控制器原理及應(yīng)用[M].廣州：華南理工大學(xué)出版社，[3]馬小軍可編程控制器及其應(yīng)用[M].南京：東南大學(xué)出版社，完成期限2011.11.14—2011.11.18指導(dǎo)教師專業(yè)負(fù)責(zé)人2011年10月24日word檔可自由復(fù)制編輯

目第1控制工藝流程分析............................................................................................11.1自動(dòng)旋轉(zhuǎn)檢測(cè)控制過程描述.............................................................................1.2自動(dòng)旋轉(zhuǎn)檢測(cè)的控制工藝分析.........................................................................1第2

控制系統(tǒng)總體方案設(shè)計(jì)..................................................................................22.1系統(tǒng)硬件組成.....................................................................................................22.2控制方法分析....................................................................................................42.3I/O分配............................................................................................................42.4系統(tǒng)接線圖設(shè)計(jì)................................................................................................第3控制系統(tǒng)梯形圖程序設(shè)計(jì)................................................................................63.1控制程序流程圖設(shè)計(jì)........................................................................................63.2梯形圖的設(shè)計(jì)....................................................................................................7第4

監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)..................................................................................................4.1PLC上位監(jiān)控軟件通訊..............................................................................94.2上位監(jiān)控系統(tǒng)組態(tài)設(shè)計(jì)..................................................................................104.3實(shí)現(xiàn)的效果......................................................................................................10課程設(shè)計(jì)心得................................................................................................................考參文獻(xiàn)........................................................................................................................12附錄................................................................................................................................13word檔可自由復(fù)制編輯

第1控工流分1.1自動(dòng)轉(zhuǎn)檢測(cè)制過程描述隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)的飛速發(fā)展，自動(dòng)旋轉(zhuǎn)檢測(cè)技術(shù)在人們的生活中的運(yùn)用越來越廣泛，應(yīng)該于賓館、酒店、銀行、寫字樓、醫(yī)院、商店等。例如旋轉(zhuǎn)門，感應(yīng)旋轉(zhuǎn)裝置等等。檢測(cè)技術(shù)的完善和發(fā)展推動(dòng)了現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)的進(jìn)步。人們?cè)谧匀豢茖W(xué)的各個(gè)領(lǐng)域內(nèi)從事的研究工作，一般是利用已知的規(guī)律對(duì)觀測(cè)、試驗(yàn)的結(jié)果進(jìn)行概括、推理，從而對(duì)所研究的對(duì)象取得定量的概念，并發(fā)現(xiàn)他的規(guī)律性，然后上升到理論。因此，現(xiàn)代化檢測(cè)手段所達(dá)到的水平在很大的程度上決定了科學(xué)研究的深度和廣度。檢測(cè)技術(shù)達(dá)到的水平越高，提供的信息越豐富、越可靠，科學(xué)研究取得突破性進(jìn)展的可能性越大。從另外一方面來看，現(xiàn)代生產(chǎn)和科學(xué)技術(shù)的發(fā)展也不斷的對(duì)檢測(cè)技術(shù)提出新的要求和課題，成為促進(jìn)檢測(cè)技術(shù)向前發(fā)展的動(dòng)力。科學(xué)技術(shù)的新發(fā)現(xiàn)和新成果不斷應(yīng)用于檢測(cè)技術(shù)中，也有力的促進(jìn)了檢測(cè)技術(shù)自身的現(xiàn)代化。自動(dòng)檢測(cè)技術(shù)是產(chǎn)品檢驗(yàn)和質(zhì)量控制的重要手段。借助于檢測(cè)工具對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行質(zhì)量評(píng)價(jià)是人們十分熟悉的，這是檢測(cè)技術(shù)的重要領(lǐng)域。另外，隨著新型檢測(cè)技術(shù)的不斷成熟和發(fā)展，它在大型設(shè)備安全經(jīng)濟(jì)運(yùn)行和監(jiān)測(cè)設(shè)備，通常在高溫、高壓、高速和大功率狀態(tài)下運(yùn)行，保證這些關(guān)鍵設(shè)備的安全運(yùn)行具有十分重要的意義。為此，通常設(shè)置故障檢測(cè)系統(tǒng)以對(duì)溫度、壓力、流量、轉(zhuǎn)速、振動(dòng)和噪聲等多種參數(shù)進(jìn)行長(zhǎng)期的動(dòng)態(tài)監(jiān)測(cè)，以遍及時(shí)發(fā)揮異常情況，加強(qiáng)故障防御，達(dá)到早期診斷的目的。這樣做可以避免嚴(yán)重的突發(fā)情況，保證設(shè)備和人生安全，提高經(jīng)濟(jì)效益。隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展，這類檢測(cè)技術(shù)系統(tǒng)已經(jīng)發(fā)展到故障自診斷系統(tǒng)?？梢圆捎糜?jì)算機(jī)技術(shù)來處理監(jiān)測(cè)信息，進(jìn)行分析、判斷，及時(shí)診斷出設(shè)備故障并自動(dòng)報(bào)警或采用相應(yīng)的對(duì)策。1.2自動(dòng)轉(zhuǎn)檢測(cè)控制工藝分自動(dòng)旋轉(zhuǎn)檢測(cè)控制分為逐位檢測(cè)和隔位檢測(cè)。逐位檢測(cè)，當(dāng)電機(jī)啟動(dòng)并正轉(zhuǎn)運(yùn)行，檢測(cè)傳感器檢測(cè)到相應(yīng)的位置時(shí)，位置指示燈點(diǎn)亮，提示已檢測(cè)到目標(biāo)，然后，電機(jī)反轉(zhuǎn)運(yùn)行，進(jìn)行反向的逐位旋轉(zhuǎn)檢測(cè)，直至將所有目標(biāo)被檢測(cè)后停止。當(dāng)出現(xiàn)緊急情況時(shí)，按下停止按鈕，整個(gè)旋轉(zhuǎn)檢測(cè)系統(tǒng)停止，避免造成傷害。隔位檢測(cè)，當(dāng)被檢測(cè)目標(biāo)為隔位形式時(shí)，電機(jī)啟動(dòng)并正轉(zhuǎn)運(yùn)行，位置檢測(cè)傳感器隔位檢測(cè)，相應(yīng)指示燈點(diǎn)亮，提示已檢測(cè)到目標(biāo)。然后電機(jī)反轉(zhuǎn)運(yùn)行，反向隔位旋轉(zhuǎn)檢測(cè)。按下停止按鈕，整個(gè)旋轉(zhuǎn)檢測(cè)系統(tǒng)停止。word檔可自由復(fù)制編輯

第2

控系總方設(shè)2.1系統(tǒng)件組成硬件系統(tǒng)由編程計(jì)算機(jī)(上位機(jī))、S7-200PLC控制器(下位機(jī)、數(shù)字量輸入/輸出點(diǎn)為24入/16出)自動(dòng)旋轉(zhuǎn)檢測(cè)被控對(duì)象等組成。被控對(duì)象由“直流電機(jī)、電感式傳感器繼電器指示燈按鈕接線端子等組成結(jié)構(gòu)示意圖2-1所示。圖硬件系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖可編程控制器英文稱本課題中用S7-200PLC控制器。S7-200CPU模塊包括一個(gè)中央處理器單元（源以及數(shù)字量I/O點(diǎn)，這些都被集成在一個(gè)緊湊、獨(dú)立的設(shè)備中。CPU負(fù)責(zé)執(zhí)行程序和存儲(chǔ)數(shù)據(jù)，以便對(duì)工業(yè)自動(dòng)控制任務(wù)或過程進(jìn)行控制。輸入和輸出是系統(tǒng)的控制點(diǎn)：輸入部分從現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備（例如傳感器或開關(guān)）中采集信號(hào)，輸出部分則控制泵、電機(jī)、以及工業(yè)過程中的其他設(shè)備。電源向CPU其所連接的任何模塊提供電力。通訊端口允許將編程器或一些設(shè)備連接起來態(tài)信號(hào)燈顯示了工作模式（運(yùn)行或停止本機(jī)的的當(dāng)前狀態(tài)，以及檢查出來的系統(tǒng)錯(cuò)誤。通過擴(kuò)展模塊可以增加CPU的點(diǎn)數(shù)（可以擴(kuò)展過擴(kuò)展模塊可以提供其通訊功能。一些CPU具有內(nèi)置實(shí)時(shí)時(shí)鐘，其他CPU需要實(shí)時(shí)時(shí)鐘卡。卡可以存儲(chǔ)CPU程序，也可以將一個(gè)CPU的程序傳送到另一個(gè)中?；陔娮佑?jì)算機(jī)，但并不等同于普通計(jì)算機(jī)。普通計(jì)算機(jī)進(jìn)行入出信息變換時(shí)，大多只考慮信息本身，信息入出的物理過程一般不考慮的。而PLC則要考慮信息入出的可靠性、實(shí)時(shí)性，以及信息的實(shí)際使用。特別要考慮怎么適應(yīng)于工業(yè)環(huán)境，如便于安裝，便于維修及抗干擾等問題，入出信息變換及可靠的物理實(shí)現(xiàn)，可以說是PLC現(xiàn)控制的兩個(gè)基本要點(diǎn)。PLC以通過它的外設(shè)或通信接口與外界交換信息。其功能要比繼電控制裝置多的多、強(qiáng)的多。PLC集豐富功能word檔可自由復(fù)制編輯

于一身，是別的電控器所沒有的，更是傳統(tǒng)的繼電控制電路所無法比擬的。豐富的功能為PLC廣泛應(yīng)用提供了可能，同事，也為自動(dòng)門行業(yè)的遠(yuǎn)程化、信息化及智能化創(chuàng)造了條件。在系統(tǒng)設(shè)計(jì)時(shí)，首先應(yīng)確定控制方案，下步工作就工程設(shè)計(jì)選型。工藝流程的特點(diǎn)和應(yīng)用要求是設(shè)計(jì)選型的主要依據(jù)。因此，工程設(shè)計(jì)選型和估算時(shí)，應(yīng)詳細(xì)分析工藝過程的特點(diǎn)、控制要求，明確控制任務(wù)和范圍確定所需的操作，然后根據(jù)控制要求，估算輸入輸出點(diǎn)數(shù)、所需存儲(chǔ)器容量、確定PLC的功能、外部設(shè)備特性等，最后選擇有較高性能價(jià)格比的PLC和設(shè)計(jì)相應(yīng)的控制系統(tǒng)。繼電器是一種電子控制器件，廣泛應(yīng)用于遙控、遙測(cè)、通訊、自動(dòng)控制、機(jī)電一體化及電力電子設(shè)備中，是最重要的控制元件之一。當(dāng)輸入量（如電壓、電流等）達(dá)到規(guī)定值時(shí)，使被控制的輸出電路導(dǎo)通或斷開的電氣?？煞譃殡娖髁浚ㄈ珉娏鳌㈦妷?、頻率、功率等）繼電器及非電氣量（如溫度、壓力、速度等）繼電器兩大類。它具有控制系統(tǒng)和被控制系統(tǒng)，通常應(yīng)用于自動(dòng)控制電路中，它實(shí)際上是用較小的電流去控制較大電流的一自動(dòng)開關(guān)電路中起著自動(dòng)調(diào)節(jié)、安全保護(hù)、轉(zhuǎn)換電路等作用。本設(shè)計(jì)應(yīng)用電磁式繼電器。電磁式繼電器一般由鐵心、線圈、銜鐵、觸點(diǎn)簧片等組成的。只要在線圈兩端加上一定的電壓，線圈中就會(huì)流過一定的電流，從而產(chǎn)生電磁效應(yīng)，銜鐵就會(huì)在電磁力吸引的作用下客服反悔彈簧的拉力吸向鐵芯，從而帶動(dòng)銜鐵的動(dòng)觸點(diǎn)與靜觸點(diǎn)（常開觸點(diǎn)）吸合。當(dāng)線圈斷電后，電磁的吸力也隨之消失，銜鐵就會(huì)在彈簧的反作用力返回原來的位置，使動(dòng)觸點(diǎn)與原來的靜觸點(diǎn)（常閉觸點(diǎn)）吸合。這樣吸合、釋放，從而達(dá)到了在電路中的導(dǎo)通、切斷的目的。對(duì)于繼電器的“常開、常閉”觸點(diǎn)，可以這樣來分區(qū)：繼電器線圈未通電時(shí)處于斷開狀態(tài)的靜觸點(diǎn)，稱為“常開觸點(diǎn)于接通狀態(tài)的靜觸點(diǎn)稱為“常閉觸點(diǎn)傳感器是一種檢測(cè)裝置，能感受到被測(cè)量的信息，并能將檢測(cè)感受到的信息，按一定規(guī)律變換成為電信號(hào)或其他所需形式的信息輸出，以滿足信息的傳輸、處理、存儲(chǔ)、顯示、記錄和控制等要求。它是實(shí)現(xiàn)自動(dòng)檢測(cè)和自動(dòng)控制的首要環(huán)節(jié)。簡(jiǎn)言之，傳感器就是將外界被測(cè)信號(hào)轉(zhuǎn)換為電信號(hào)的電子裝置，它由敏感器件和轉(zhuǎn)換期間兩部分組成，有的半導(dǎo)體敏感器件可以直接輸出電信號(hào)，其本身就構(gòu)成傳感器。敏感期間品種繁多，就其感知外界信息的原理而言，可分為：物理類，基于力、熱、光、電、磁和聲等物理效應(yīng)；化學(xué)類，基于化學(xué)反應(yīng)的原理；生物類，基于酶、抗體和激素等份子識(shí)別功能。通常，根據(jù)其基本感知功能可分為熱敏元件、光敏元件、氣敏元件、力敏元件、磁敏元件、濕敏元件、放射線敏感元word檔可自由復(fù)制編輯

件、色敏元件和味敏元件等十大類。本設(shè)計(jì)應(yīng)用電感式傳感器它是由振蕩器開關(guān)電路及放大輸出電路三大部分組成。振蕩器產(chǎn)生一個(gè)交變磁場(chǎng)。當(dāng)外界的金屬性導(dǎo)電物體接近這一磁場(chǎng)，并達(dá)到感應(yīng)區(qū)時(shí)，在金屬無題內(nèi)產(chǎn)生渦流，從而導(dǎo)致振蕩衰減，以致停振。振蕩器振蕩及停振的變化被后級(jí)放大電路處理并轉(zhuǎn)換成開關(guān)信號(hào)，觸發(fā)驅(qū)動(dòng)控制器件，從而達(dá)到非接觸式之檢測(cè)目的。2.2控制方法分析逐位自動(dòng)旋轉(zhuǎn)檢測(cè)技術(shù)K1～為位置檢測(cè)傳感器，～L6為位置指示燈。電機(jī)啟動(dòng)并正轉(zhuǎn)運(yùn)行，當(dāng)檢測(cè)傳感器檢測(cè)到相應(yīng)的位置時(shí)，位置指示燈點(diǎn)亮，計(jì)數(shù)循環(huán)次后自動(dòng)停止。電機(jī)反轉(zhuǎn)運(yùn)行，反向逐位旋轉(zhuǎn)檢測(cè)，并循環(huán)運(yùn)行下去。在任何時(shí)候按下停止按鈕，整個(gè)系統(tǒng)停止運(yùn)行。隔位自動(dòng)旋轉(zhuǎn)檢測(cè)技術(shù)：電機(jī)啟動(dòng)并正轉(zhuǎn)運(yùn)行，位置檢測(cè)傳感器隔位檢測(cè)，相應(yīng)指示燈點(diǎn)亮，并循環(huán)運(yùn)行下去。電機(jī)反轉(zhuǎn)運(yùn)行，反向隔位旋轉(zhuǎn)檢測(cè)，計(jì)數(shù)循環(huán)3后自動(dòng)停止。在任何時(shí)候按下停止按鈕，整個(gè)系統(tǒng)停止運(yùn)行。2.3I/O分輸入信號(hào)信號(hào)元件及作用啟動(dòng)止帶鎖按

輸入口地址X1

輸出信號(hào)信號(hào)元件及作用正轉(zhuǎn)繼電器zjx

輸出口地址Y1鈕正轉(zhuǎn)按鈕反轉(zhuǎn)按鈕器

X2X3X4

反轉(zhuǎn)繼電器fjx位置指示燈位置指示燈

Y2Y3Y4K1器

X5

位置指示燈

Y5K2器

X6

位置指示燈

Y6K3器

X7

位置指示燈

Y7K4器K5器K6接0V

X8X91M

位置指示燈接24VDC

Y81L、2L表2-1I/O分配表word檔可自由復(fù)制編輯

2.4系統(tǒng)接圖設(shè)計(jì)PLC硬件接線原理圖2-2所示:AC220V

RJRT

Y2Y3Y4圖PL圖2-2PLC硬件接線原理圖

BZword檔可自由復(fù)制編輯

第3控系梯圖序計(jì)3.1控制程流程圖計(jì)M8002啟動(dòng)L1燈逐位旋轉(zhuǎn)檢測(cè)

旋轉(zhuǎn)第二圈

報(bào)警步隔位旋轉(zhuǎn)檢測(cè)

旋轉(zhuǎn)第三圈旋轉(zhuǎn)一圈

反轉(zhuǎn)停止步圖3-1控制程序流程圖依據(jù)設(shè)計(jì)要求，把整個(gè)過程分為十步。M1起始步，M2、M3、分別為正轉(zhuǎn)的全電阻啟動(dòng)、部分電阻啟動(dòng)、正轉(zhuǎn)運(yùn)行；、M6M7分別為逆轉(zhuǎn)的全電阻啟動(dòng)，部分電阻啟動(dòng)、逆運(yùn)行；M8為熱繼電器動(dòng)作時(shí)，電動(dòng)機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)，Bz響。由Y5表示燈,Y6表示,Y7表示PL3動(dòng)作,Y10表示動(dòng)，Y11表示喇叭BZ.T1、、T3、均表示計(jì)時(shí)秒。、表示閃爍燈Y6計(jì)時(shí)繼電器。用X0表示NFB，Y1、、Y3、Y4別表示MC1MC2、MC4，X6為1”狀態(tài)時(shí)，表示熱繼電器動(dòng)作X1為點(diǎn)動(dòng)開關(guān)為點(diǎn)動(dòng)開關(guān)，X3為點(diǎn)動(dòng)開關(guān)，X0保持開關(guān)NFB。word檔可自由復(fù)制編輯

3.2梯形圖設(shè)計(jì)00002000000000601002

000000000601003

00000000090001001004

00003000110000001005

00000000070001001006

0000900010

00009word檔可自由復(fù)制編輯

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第4章控統(tǒng)計(jì)4.1PLC與上位監(jiān)軟件通訊有三種通信聯(lián)系方式：上位鏈接系統(tǒng)、位鏈接系統(tǒng)、通信系統(tǒng)。工廠自動(dòng)化系統(tǒng)中常把三種系統(tǒng)復(fù)合起來一起使用來實(shí)現(xiàn)工廠自動(dòng)化系統(tǒng)要求的多級(jí)功能。復(fù)合型PLC絡(luò)中，上位鏈接系統(tǒng)處于最高位，負(fù)責(zé)整個(gè)系統(tǒng)的監(jiān)控優(yōu)化。上位機(jī)與的通信有兩種方式：上位機(jī)命令與PLC信命令。上位機(jī)命令方式上位機(jī)處于主動(dòng),命令由上位機(jī)發(fā)往PLC采用上位機(jī)命令方式能方便的實(shí)現(xiàn)上位機(jī)對(duì)PLC監(jiān)控。2.2上位通信協(xié)議。CPM2A的數(shù)據(jù)是以幀的格式發(fā)送的，當(dāng)通信命令小于一幀時(shí)，發(fā)送格式如圖所示。其中正文最個(gè)字符。當(dāng)命令塊內(nèi)容大于一幀時(shí)，由起始幀、中間幀、及結(jié)果幀組成。起始幀最多131字符，中間幀及結(jié)束幀最多個(gè)字符。起始幀由設(shè)備號(hào)、命令碼、正文、FCS、和分界符構(gòu)成。中間幀有正文、、分界符組成。結(jié)束幀由正文FCS、結(jié)束符組成。上位機(jī)發(fā)送完一幀，在收到PLC發(fā)回的分界符后再發(fā)送下一幀。命令塊中的校驗(yàn)碼是８位二進(jìn)制數(shù)轉(zhuǎn)換成的２位字符。這８位數(shù)據(jù)是將一幀數(shù)據(jù)中校驗(yàn)碼前的所有字符的碼位按連續(xù)異或的結(jié)果。轉(zhuǎn)換成字符時(shí)，按照２位十六進(jìn)制數(shù)轉(zhuǎn)換成對(duì)應(yīng)的數(shù)字字符。接收到上位機(jī)發(fā)送的命令幀后，自動(dòng)產(chǎn)生響應(yīng)塊，響應(yīng)塊的格式與圖２格式類似，只是在命令碼后面多了兩位的響應(yīng)碼，響應(yīng)碼表示了上位機(jī)命令的出錯(cuò)信息。響應(yīng)碼00示正常完成上位機(jī)命令。在的上位鏈接系統(tǒng)中，PLC接收指令并被動(dòng)給上位機(jī)返回響應(yīng)塊。所以作為下位機(jī)的PLC不需要編寫通信程序位機(jī)與PLC的通信不能改變的輸入狀態(tài)。為了通過上位機(jī)改變PLC輸出，在編寫下位機(jī)的程序時(shí)就要利用的工作位，通過上位機(jī)改變工作位的狀態(tài)來改變PLC的輸出，從而達(dá)到上位機(jī)對(duì)PLC出的控制梯形圖中加入了工作位4.00統(tǒng)正常工作時(shí)3.00，4.00置OFF，當(dāng)需要實(shí)現(xiàn)上位機(jī)控制時(shí)，置ON，PLC輸入端0.00失效，通過工作位通斷來控制系統(tǒng)的輸出。在上位鏈接系統(tǒng)中，通信一般都是由上位機(jī)發(fā)起的，LC標(biāo)準(zhǔn)通信進(jìn)行連接。上位機(jī)給PLC送操作指令，按照指令執(zhí)行相應(yīng)的操作，同時(shí)給上位機(jī)返回?cái)?shù)據(jù)。串口通信流程，編寫通信程序可以采用高級(jí)語(yǔ)言或者匯編語(yǔ)言，下面給出的例子是用編寫的上位機(jī)與CPM2A型通信程序.通信采用標(biāo)準(zhǔn)通信模式。word檔可自由復(fù)制編輯

4.2上位監(jiān)控系統(tǒng)態(tài)設(shè)計(jì)根據(jù)控制和生產(chǎn)工藝的要求，控制操作包括手動(dòng)和自動(dòng)，手動(dòng)又包括手動(dòng)停止，控制正轉(zhuǎn)，控制反轉(zhuǎn)。自動(dòng)控制包括逐步的，隔位的，反復(fù)的操作。方式選。各個(gè)動(dòng)作進(jìn)行的同時(shí)均設(shè)有動(dòng)作指示燈。設(shè)有正轉(zhuǎn)按鈕和反轉(zhuǎn)按鈕，另外設(shè)有啟動(dòng)停止按鈕。4.3實(shí)現(xiàn)的效果打開電源，按下起動(dòng)按鈕時(shí)，開機(jī)復(fù)位。輸入逐位檢測(cè)程序，主機(jī)向驅(qū)動(dòng)器輸入脈沖信號(hào)，直流電機(jī)正轉(zhuǎn)，進(jìn)行逐位檢測(cè)，位置傳感器檢測(cè)到目標(biāo)，信號(hào)燈L1～L6依次亮起。然后PLC驅(qū)動(dòng)器同時(shí)輸入脈沖信號(hào)和電平信號(hào)，直流電機(jī)反轉(zhuǎn)，進(jìn)行逐位檢測(cè)，信號(hào)燈依相反次序亮起。在循環(huán)旋轉(zhuǎn)圈后停止。打開電源，按下起動(dòng)按鈕時(shí)，開機(jī)復(fù)位。輸入隔位檢測(cè)程序，主機(jī)向驅(qū)動(dòng)器輸入脈沖信號(hào)，直流電機(jī)正轉(zhuǎn)，進(jìn)行隔位檢測(cè)，位置傳感器檢測(cè)到目標(biāo)，信號(hào)燈L1,L3,L5次亮起。然PLC向驅(qū)動(dòng)器同時(shí)輸入脈沖信號(hào)和電平信號(hào)，直流電機(jī)反轉(zhuǎn)，進(jìn)行隔位檢測(cè)，信號(hào)燈L依次亮起。在循環(huán)旋轉(zhuǎn)圈后停止。當(dāng)按下停止開關(guān)時(shí)，檢測(cè)系統(tǒng)立即停止。word檔可自由復(fù)制編輯

課設(shè)心課程設(shè)計(jì)結(jié)束了，這次的課程設(shè)計(jì)讓我學(xué)會(huì)了很多，在老師和同學(xué)的指導(dǎo)學(xué)習(xí)下，終于完成了這一份課程設(shè)計(jì)。本來以為自己對(duì)可編程序控制器原理的知識(shí)掌握的還比較好，但是到做課程設(shè)計(jì)的時(shí)候才發(fā)現(xiàn)自己存在著諸多不足，其中就有很多基礎(chǔ)知識(shí)都不是很完善，很多知識(shí)都掌握的不是很扎實(shí)我很興奮，因?yàn)檎麄€(gè)過程都是我們自己去設(shè)計(jì)的。設(shè)計(jì)過程中，通過針對(duì)性地查找資料，了解有關(guān)電子方面的資料，既增長(zhǎng)了自己的知識(shí)面，補(bǔ)充最新的專業(yè)知識(shí)，又提高了自己的應(yīng)用能力和實(shí)踐能力。對(duì)學(xué)過的課本理論知識(shí)起到了很好的溫習(xí)作用?？刂葡到y(tǒng)設(shè)計(jì)的設(shè)計(jì)，讓我很好的運(yùn)用了的知識(shí)，對(duì)課本的知識(shí)進(jìn)一步的消化和鞏固。這次課程設(shè)計(jì)終于順利完成了，這個(gè)設(shè)計(jì)讓我獲益良多，只要用心去學(xué)習(xí)，不怕困難，不管多么艱難，我們都能取得成功。由于設(shè)計(jì)的計(jì)劃沒有安排好，設(shè)計(jì)的時(shí)間極為倉(cāng)促，尤其是在硬件調(diào)試的過程中出現(xiàn)了很大的問題。另外資料的查找也是一大難題，這就要求我們?cè)谝院蟮膶W(xué)習(xí)中，應(yīng)該注意到這一點(diǎn)，更重要的是我們要學(xué)會(huì)把從書本中學(xué)到的知識(shí)和實(shí)際的電路聯(lián)系起來，這不論是對(duì)我們以后的就業(yè)還是學(xué)習(xí)，都會(huì)起到很大的促進(jìn)和幫助。word檔可自由復(fù)制編輯

考文[1]孫洪程過程控制工程設(shè)計(jì)[M].北:化學(xué)工業(yè)出版社，2001.03.[2]鐘肇新可編程控制器原理及應(yīng)用[M].廣州：華南理工大學(xué)出版社，[3]馬小軍可編程控制器及其應(yīng)用[M].南京：東南大學(xué)出版社，[4]廖常初礎(chǔ)及應(yīng)用[北京：北京機(jī)械工業(yè)出版社，[5]史國(guó)生電氣控制與可編程控制器技術(shù)[M].北京：北京化學(xué)工業(yè)出版社，2003word檔可自由復(fù)制編輯

附//程序初始化:procedureTForm1.Init_PLC（nPort:integer）;beginifMSComm.PortOpenthenMSComm.PortOpen:=False;MSComm.Commport:=nPort;//通信端口選擇MSComm.Settings:=‘9600,e,7,1‘;//1位起始位，7位數(shù)據(jù)位，偶效驗(yàn)，位停止位，9600bpsMSComm.PortOpen:=True;//打開串口end;//FCS校驗(yàn)functionFCS（s:string）:variant;vari,len,tmpVar:integer;Dat