情感機器人可行性研究報告

情感機器人可行性爭論報告情感機器人可行性爭論報告10情感機器人可行性爭論報告一、前言是科幻小說中的重要素材，很少納入科學家們的爭論課題之中。然而，科學的進展沒有禁區(qū)，世界上也沒有不能生疏的事物。既機器人，就必定能夠制作情感機器人。這明顯只是個時間問題，而確定不是可能與不行能、現(xiàn)實與不現(xiàn)實的問題。二、情感機器人產(chǎn)生的歷史必定性人類社會經(jīng)受了第一次浪潮〔農(nóng)業(yè)革命〕和其次次浪潮〔工業(yè)革命〕之后，正在開放聲勢浩大的第三次浪潮——信息革命。信息革命技術(shù)的大量產(chǎn)生，形成了“信息爆炸”的局面，信息處理方面的進展〔包括人工情感〕的進展水平又可以看作是計算機進展的核心內(nèi)容。1、科學技術(shù)進展的迫切需要。今日，科學技術(shù)正在步步靠近自然界的各種“極限”，目前超高溫、超低溫、超真空、超導、超強磁極限性、特異性、準確性的方向進展。盡管如此，科學技術(shù)對于人腦自身的爭論卻舉步維艱，雖然人們在生命科學〔如生物技術(shù)、遺傳工程等運算、數(shù)學運算、規(guī)律推理、專家系統(tǒng)和模式識別等五個進展階段，重要組成局部，沒有情感的智能是殘缺不全的，不解決“人工情感”一門高度綜合性的科學，廣泛涉及哲學、生理學、心理學、生物學、思維科學、社會學、計算機、醫(yī)學等多門學科，情感理論的進展狀態(tài)到制約，必定會對其它學科的進展產(chǎn)生嚴峻的制約。2、計算機應用擴展的迫切需要。雖然計算機在人工智能方面已經(jīng)取得了突出的成就，能夠在算術(shù)運算、數(shù)學運算、規(guī)律推理、專家系統(tǒng)和模式識別等方面精彩地完成人所賜予的很多工作任務。然而，這遠遠不夠，人們期盼著計算機在替代、幫助、補償和強化人類勞動的眾多方面應當有更多、更好的作為。目前，計算機的應用擴展迫切計算機之間的交互方式卻沒有什么明顯的轉(zhuǎn)變，根本上是借助于鍵如重要性、緊從而可以簡化過程，節(jié)約資源，加快速度，削減過失。由此可見，人性、決策自主性和思維制造性。人類進入信息社會后，信息的處理速度、運算正確率、存貯容量、檢索速度等越來越趕不上社會生進一步進展的空間已經(jīng)越來越狹小，人們急需查找一個的突破口，的飛躍的重要途徑，也是社會生產(chǎn)力形成的跨躍的重要途徑?？傊?，計算機的消滅揭開了人類社會第三次宏大浪潮——信息革勃生氣的朝陽產(chǎn)業(yè)，具有極為巨大的市場前景。三、情感機器人的理論來源及根本缺陷情感機器人就是賜予了人類式情感的機器人，使之具有表達、識別和理解喜樂哀怒的力量。關(guān)于情感機器人的理論就是“人工情感”人工心理〔ArtificailPsychology〕和感性工學〔KanseiEngineering〕等。1、情感計算1997年由MIT媒體試驗室Picard教授提出，她指出情感計算是與情感相關(guān)，來源于情感或能夠環(huán)境，并使計算機具有更高的、全面的智能”。2、人工心理。人工心理理論是由中國北京科技大學教授、中國人工智能學會人工心理與人工情感專業(yè)委員會主任王志良教授提出〔著重是人的情感、意志、性格、制造〕的更全面內(nèi)容的再一次人工機器〔計算機、模型算法等〕模擬，其目的在于從心理學廣義層次上爭論人工情感、心情與認知、動機與心情的人工機器實現(xiàn)的問題。3、感性工學。日本從上世紀九十年月就開頭了感性工學〔KanseiEngineering〕的爭論。所謂感性工學就是將感性與工程結(jié)合起來的技術(shù)，是在感性科學的根底上，通過分析人類的感性，把人的感性需要帶來喜悅和滿足的商品制造的技術(shù)科學。情感機器人的這三種理論有一個根本缺陷，都是從心理學層面上理解情感，不了解情感的哲學本質(zhì)，沒有建立科學的情感數(shù)學模型。四、情感機器人進展的理論障礙人工情感包括三個方面：情感識別、情感表達與情感理解〔或情感思維〕。目前，世界各國的科學家在情感識別與情感表達兩個方面所取得的成果格外顯著，但在情感理解或情感思維方面卻收獲甚微。哲學本質(zhì)及客觀目的是什么，沒有創(chuàng)立一個全的、科學的、數(shù)學化的情感理論，沒有建立一個真正的情感數(shù)學模型。區(qū)分？等等，而這些深層次的理論問題是當今的哲學、思維科學、生一段時間的突飛猛進之后，如今已經(jīng)接近了它的理論上的進展極限，明顯，不解決上述深層次的、哲學層面上的理論問題，不解決“人工智能”、“人工情感”和“情感計算”理論所存在的一系列嚴峻的危機與哲學錯誤，要想爭論真正意義的情感機器人是確定不行能的。目前的人工情感理論存在三個方面的嚴峻缺陷：1、不了解情感的哲學本質(zhì)。情感是人類的一種主觀意識，它必定〔或利益〕，情感與價值的關(guān)系就是主觀與客觀的關(guān)系，因此情感的〔壓、腦電波、呼吸、瞳孔直徑、激素分泌、血液成份等〕的變化數(shù)據(jù)“在主觀范圍內(nèi)繞圈子，在外表形式上打循環(huán)”。事實上，情感的感受強度、表達強度和生理喚醒指標等三個方面只是反映了情感在感的計算。2、不了解情感的主要功能。目前的人工情感爭論者們只知道情感的功能作用在于使人或機器更具有“人情味”、更友好、更簡潔形成自然而親切的人與機交互，營造真正和諧的人機環(huán)境。事實是，情有效地提高思維的效率與速度，而且，情感還有一個更重要的功能，情感，就能夠以“到達既定的意志目標”為行為方向，以內(nèi)設的“價值觀系統(tǒng)〔或情感系統(tǒng)〕、認知系統(tǒng)和意志系統(tǒng)”為價值計算依據(jù)，以“實現(xiàn)最大價值率”為行為準則，建立一系列價值計算的函數(shù)關(guān)系假設干個邊界條件，選定情感和意志的動力特性參數(shù)，就可以主動地、制造性地調(diào)整“整體規(guī)劃、行為方案和具體動作”，然后對行為的最終結(jié)果進展價值評價，以便準時地修正價值觀系統(tǒng)〔或情感系統(tǒng)〕、認知系統(tǒng)和意志系統(tǒng)，到達總結(jié)閱歷和吸取教訓的目的。3、不了解情感的內(nèi)在規(guī)律程序。目前，人工情感的爭論者們完生理指標的變化數(shù)據(jù)。事實上，人在進展情感表達、情感識別和情感思維過程中，遵循著特定的規(guī)律程序。情感表達的規(guī)律程序大致是：中該事物的“主觀價值率”提取出來，與自身的“中值價值率”進展〔該組織打算著情感的正負〕的“嘉獎區(qū)域”產(chǎn)生正向的情感反映〔如滿足、驕傲〕；當前者小于后者時，就會在大腦中的邊緣系統(tǒng)的“懲罰區(qū)域”產(chǎn)生負向的情感反映〔如無望、慚愧〕。大腦然后對價值的目標指向、變化方式、變化時態(tài)、對方的利益相關(guān)性等進展推斷，從而確定和選擇情感表達的根本模式。此外，情感識別、情感計算與情感調(diào)控也遵循著特定的規(guī)律程序。假設不了解情感運行的內(nèi)在規(guī)律程序，就不行能研制出真正意義的情感機器人。4、不了解情感的數(shù)學模型。目前的心理學沒有建立任何的情感數(shù)學模型，也不知道情感的數(shù)學變化規(guī)律。明顯，要實現(xiàn)情感的數(shù)字化，就必需首先建立情感的數(shù)學模型。事實上，人的情感可以通過情反映，雖然，事物的“價值率高差”在根本上打算著人的情感強度，一種特別的指數(shù)函數(shù)關(guān)系。正是上述的理論障礙，在根本上打算了情感機器人的進展局限性。目前，各國所聲稱擁有情感的機器人，最多只能模擬人的某些情內(nèi)在情感思維。五、情感機器人的理論框架情感的產(chǎn)生與運行是一個格外簡單的過程，情感機器人的研發(fā)必需科學的情感理論作指導，要研發(fā)真正意義上的情感機器人是不行能理論，其根本目的在于：情感數(shù)字化。這種全的情感理論就是“數(shù)理情感學”，它以“統(tǒng)一價值論”為理論前提，承受數(shù)理規(guī)律方法分析情感現(xiàn)象與情感規(guī)律的科學。歸納起來，“統(tǒng)一價值論”與“數(shù)理情感學”主要通過如下步驟共同完成情感機器人的理論框架。1、實現(xiàn)全部不同價值的統(tǒng)一度量。①改造物理學的“耗散構(gòu)造論”，從物理學角度定義“價值”概念〔即廣義有序化能量〕，使價度量；然后，實現(xiàn)勞動價值的統(tǒng)一度量；③實現(xiàn)生產(chǎn)資料使用價值的統(tǒng)一度量。這樣一來，全部價值都有著統(tǒng)一、明確而穩(wěn)定的度量標準或度量尺度：能量尺度〔焦耳〕。2大價值率法則〔在經(jīng)濟領(lǐng)域，價值率就是利潤率〕；法則”推導出“廣義價值規(guī)律”。廣義價值規(guī)律的根本內(nèi)涵就是：高差〔即事物的價值率與主體的中值價值率之差〕不斷趨于零。3〔認知、情〔情感、意〔意志〕是人類心理活動的三種根本形式，分別是對事實關(guān)系、價值關(guān)系和自身行為關(guān)系的一種主觀反映；②價值關(guān)系是一種特別的事實關(guān)系，自身行為關(guān)系是一種特別的價值關(guān)系，因要是關(guān)于“是如何”的生疏，情感主要是關(guān)于“應如何”的生疏，意志主要是關(guān)于“怎么辦”的生疏；④情感以認知為根底，認知以情感為導向，意志以情感為根底，情感以意志為導向。、建立情感的數(shù)學模型。①情感與價值觀的哲學本質(zhì)都是“人腦對于事物價值特性的一種主觀反映”，其中，情感是對事物價值特性的間接性和相對性反映，而價值觀是對事物價值特性的直接性和確定性反映；②價值觀的客觀目的在于識別“事物的價值率”，可以承受全部不同事物的價值率所組成的數(shù)學矩陣來描述一個人的價值觀系

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〕；③情感的客觀目的在于識別“事物的價值率高差”，可以承受全部不同事物的價值率高差所組成的數(shù)學矩陣來

｝〕；④情感矩陣與相應的i×j m×n作用系數(shù)矩陣一起，可以進展交集運算與并集運算；⑤情感系統(tǒng)中的每個情感元素又可以由假設干個情感子元素所組成的情感矩陣來構(gòu)成，從而構(gòu)成二維和多維的情感矩陣。5行為價值特性的一種主觀反映”；②意志的客觀目的在于識別和處理“自身行為的價值率”，可以承受全部不同行為方式的價值率高〔即Ｘ＝｛x｝〕；i×j m×n③意志矩陣與相應的作用系數(shù)矩陣一起，可以進展交集運算與并集運算；④意志系統(tǒng)中的每個意志元素又可以由假設干個意志子元素所組成的意志矩陣來構(gòu)成，從而構(gòu)成二維和多維的意志矩陣，即超簡單行為的意志由假設干簡單行為的意志矩陣所組成，簡單行為的意志又由假設干簡潔行為的意志矩陣所組成，簡潔行為的意志由假設干本能行為的意志矩陣所組成。6①情感表達的規(guī)律程序大致是：接收事物的刺激信號，提取該事物的價值觀，比較人自身的中值價值率，確定情感的強度與方向，選擇情感表達模式，接收和處理情感表達所產(chǎn)生的反響信號；②情感識別的規(guī)律程序大致是：接收事物的刺激信號，檢測和提取特征參數(shù)，比較情感模式，產(chǎn)生情感反映，存儲情感信息到情感矩陣之中；③情感計算的規(guī)律程序大致是：將事物的價值率高差“對數(shù)轉(zhuǎn)換”為情感強度，對情感強度進展交集、并集運算，產(chǎn)生的情感強度，將情感強度“指數(shù)復原”為事物的價值率高差；④情感修正的規(guī)律程序大致是：人通過感覺與思維，了解到某事物的實際價值率高差，與大腦中情感矩陣所記憶該事物的主觀價值率高差，存在肯定的差異，人就會修正對于該事物的情感強度。7、闡述意志運行的內(nèi)在規(guī)律程序。①意志表達〔即行為實施〕〔即行為價值觀比較自身的中值價值率，確定多種相關(guān)行為的意志強度與意志方向，計算〔即行為設計〕的規(guī)律程序大致是：確立價值目標〔依據(jù)自身生存與進展的需要〕，設計整體方案〔依據(jù)最大價值率法則，把超簡單算出該超簡單行為的意志強度〕，制定實施細則〔依據(jù)最大價值率法集運算，計算出該簡單行為的意志強度〕，落實具體行為〔依據(jù)最大運算與交集運算，計算出該簡潔行為的意志強度〕，將上述各個層次的意志強度“指數(shù)復原”為相應的行為價值率高差。③意志修正的規(guī)律與大腦中意志矩陣所記憶該行為的主觀價值率高差，存在肯定的差異，人就會修正對于該事物的意志強度。8、設立情感與意志的調(diào)控機制。①建立各種情感模式與價值變化的對應關(guān)系，并依據(jù)實際需要，設置與調(diào)控各種情感模式；②推導即情感強度與事物的價值率高差的對數(shù)成log〔１＋ΔＰ〕〕，并依據(jù)實際需要，設置與調(diào)控情m感的強度系數(shù)；③對情感“八大動力特性”〔強度性、穩(wěn)定性、細致性、層次性、效能性、周期性、時序性與差異性〕進展準確定義，并依據(jù)實際需要，設置與調(diào)控情感的動力特性；④對意志的“八大動力情感調(diào)控的客觀目的就是為了使情感的動力特性與主體所處的價值特性與主體各種行為價值關(guān)系的變化特性相適應。六、國外情感機器人的進展狀況1996年日本文部省科的穿插融合。每年都有日本感性工學全國大會召開。與此同時，一本各大公司競相開發(fā)、爭論、生產(chǎn)了所謂的個人機器人〔PersonalRobot〕產(chǎn)品系列。其中，以SONY公司的AIBO機器狗〔已經(jīng)生產(chǎn)6萬只，獲益近10億美元〕和QRIOSDR－4X型情感機器人為典型代表。日本開發(fā)的情感機器人取名“小IF”，可從對方的聲音哀樂，還能通過對話仿照對方的性格和癖好。美國MITIBM眼打算”和開發(fā)“情感鼠標”；20234月美國麻省理工學院的科“Nex該機器人不僅能眼睛中裝備有CCD(電荷耦合器件)溝通的人之后就會馬上確定房間的亮度并觀看與其溝通者的表情變化。歐洲國家也在樂觀地對情感信息處理技術(shù)〔表情識別、情感信息測量、可穿戴計算等〕進展爭論。歐洲很多大學成立了情感與智能關(guān)KlausSoberer領(lǐng)導D.Canamero領(lǐng)導的心情機器人爭論小組以及英國伯明翰大學的A.Sloman領(lǐng)導的CognitionandAffectProjectMehrdadJaladi-Soli等人在2023年提出了基于EMBASSI系統(tǒng)的多模型購物助手。EMBASSI是由德國教育及爭論部〔BMBF〕20多個大學和公司共同參與〔HeartRobot〕的型聲音、碰觸與四周的移動產(chǎn)生反響。七、我國情感機器人的進展狀況2070863人爭論。目前，中科院沈陽自動化所、原機械部的北京自動化所、哈機器人、水下機器人、空間機器人、核工業(yè)機器人。我國對人工情感和認知的理論和技術(shù)的爭論始于20世紀90年月，大學爭論多功能感知機，主要包括表情識別、人臉識別、人臉檢測與跟蹤、手語識別、手語會成、表情合成、唇讀等內(nèi)容，并與海爾公司構(gòu)造等。我國國內(nèi)開展的爭論工程主要有：“臉部運動編碼系統(tǒng)”可應用于人臉表情的自動識別與合成；“MPEG-4V2視覺標準”可以組合造系統(tǒng)”依據(jù)語音的時間、振幅、基頻和共振峰等，查找不憐憫感信償人的感知功能。八、情感機器人的學術(shù)動態(tài)當前國際人工智能領(lǐng)域?qū)θ斯で楦泻驼J知領(lǐng)域的爭論日趨活潑。美國人工智能協(xié)會〔AAAI〕1998、19992023年連續(xù)組織召開202312月在北京召開了第一屆202310月在北京召開的第一屆情感計算和智能交互國際學術(shù)會議，集合了世界一流的情感計算、人工心理的爭論在逐步開放并向國際水平看齊。九、情感機器人的價值功能情感機器人的價值功能具體表達在：1、界面友好性。人在操作使用機器人時，假設機器人能夠?qū)θ擞^看，以識別和理解人的情感，并通過圖像、文字、語音等做出智能親切的感覺，形成自然而親切的交互，營造真正和諧的人機環(huán)境。機器人對不同性格利益相關(guān)性、價值取向、情感特征、個人愛好和專業(yè)特長等做出不同的反響，也有利于使用者把握其性格脾氣和功能特性，有利于在智能玩具和玩耍中構(gòu)筑擬人化的風格和更加逼真的場景。還可以通過對不同類型的用戶建模(如操作方式、表情特點、態(tài)度喜好、認知風格、學問背景等)，以識別用戶的情感狀態(tài)，并以適供給用戶需要的信息。2、智能效率性。價值思維與認知思維的根本差異，在于前者是就可以按如下的價值特性挨次要求來生產(chǎn)、吸取、組織和使用信息，從而可以簡化思維過程，節(jié)約思維資源，加快思維速度，削減思維過失：一是價值重要性挨次，如主體將會優(yōu)先覺察、優(yōu)先識別、優(yōu)先攝取和優(yōu)先使用具有較大價值量或價值率的信息；二是時間緊迫性順模糊、粗略而簡明的方法，還是實行準確、嚴密而詳盡的方法；三是利益傾向性挨次，如對于有利于〔或不利于〕維護自身利益的理論觀點，主體總會優(yōu)先覺察支持〔或否認〕其成立的依據(jù)和證據(jù)；四是利益相關(guān)性挨次，如在對于事物的起因、現(xiàn)狀和進展方向進展分析時，主體總是力圖把自己的作用、自身的閱歷、自身的利益〔或命運〕與如通過綜合分析電腦使用者的相貌、體形、操作方式、操作內(nèi)容、交往對象〔或網(wǎng)站〕、工作時間等，可對他的力量、性格、職業(yè)、愛好等進展閱歷性推斷，從而為其供給高效、快捷的界面效勞；八是價值〔或意志〔或行為〕就會具有明確的目的性和方向性，從而顯著地提高思維〔或行為〕的的根本緣由。3、行為敏捷性。假設沒有建立情感系統(tǒng)和意志系統(tǒng)，機器人就只能依據(jù)既定的程序、方法和手段，毫無選擇地、毫無敏捷性地完成機械地變更其程序、方法和手段。機器人一旦賜予人類式的情感，就轉(zhuǎn)變行為方案，以應對簡單多變的自然環(huán)境和社會環(huán)境。4、決策自主性。一般機器人沒有任何自主決策力量，一切依據(jù)方向，以內(nèi)設的價值觀系統(tǒng)〔或情感系統(tǒng)〕、認知系統(tǒng)和意志系統(tǒng)為規(guī)劃和行為方案，并付諸實施。劃、行為方案、學問體系、價值觀、思維方式等，并對變更之后的行方案、學問體系、價值觀、思維方式等，都包含著肯定的信息，都包含著思維方面的制造與制造，都會被情感機器人所吸取和承受。6、人際交往性。價值是人類生存與進展的動力源，社會和個人社會關(guān)系〔如經(jīng)濟的、政治的和文化的關(guān)系〕在本質(zhì)上都是價值關(guān)系〔或利益關(guān)系〔社會治理或社會效勞和人際交其所擁有〔或賜予〕的價值關(guān)系，參與社會事務和人際交往。十、情感機器人的社會影響腦的方向邁進了一大步，大大增加其使用功能，擴展了其應用范圍。的行為、自主的決策、創(chuàng)的思維和自由的意志，就能夠在簡單的環(huán)境條件下，了解和猜測仆人的價值取向、主觀意圖和決策思路，敏捷任務，從而在更大的工作范圍取代人。屆時，從純規(guī)律的角度來看，在：1、經(jīng)濟構(gòu)造的調(diào)整。情感機器人能夠參與社會事務和人際交往代人，機器人將會成了一支越來越浩大的“勞動大軍”，那么機器人俱樂部、學校、托兒所、職介所等行業(yè)將會快速進展起來，社會的生產(chǎn)構(gòu)造和經(jīng)濟構(gòu)造將會消滅重大調(diào)整。2、社會關(guān)系的調(diào)整。機器人的行為效應〔如違法犯罪后果、社會與經(jīng)濟收益等〕應當由誰來擔當，是研制者、制造者、掌握者還是是重調(diào)整程序？假設機器人被人所“殺”，人應當如何擔當法律和經(jīng)濟責任？一方面應當如何使機器人“遵紀守法”，另一方面應當如機器人與機器人之間的經(jīng)濟與法律糾紛應當如何處理？機器人是否具有選擇權(quán)和被選舉權(quán)，是否可以“競選”市長？3、倫理觀念的變遷。由于情感與意志的賜予，機器人與人之間的界限就會越來模糊，機器人具有了“人性”，參與了社會事務與人錯誤。機器人作為“二等公民”，應當如何確立其“社會地位”，如情”。自主性、制造性和簡單性較強的工作，其工作時間的隨便性、工作地化，包括個人消費、人際交往和家庭構(gòu)造等方面的變化。此外，人將可能是“請問，你是人嗎？”或“請你的仆人接”。5、社會隱患的增多。機器人具有了情感以后，能夠進展獨立思考和自主行為，由于其信息的處理速度快，信息的貯存量大，運轉(zhuǎn)的準確性高，在很多方面具有比人類更多的優(yōu)勢，他們一旦“嘩變”，性；機器人進入家庭〔如家庭保姆、安康參謀、精神陪護等〕以后，由于賜予了機器人以心理功能和精神功能，家庭沖突也日趨簡單化，將會提高家庭的不穩(wěn)定性。情感在人的思維活動中占據(jù)極為重要的地位，打算和制約著人的行為活動和其它思維活動的根本框架與總體方向，人工情感的全面實現(xiàn)不僅可以使計算機具有友好的、人性化的人機界面，更重要的是能夠使機器人或計算機具有更高的信息處理速度與效率，具有獨立的決策力量和行為掌握力量，具有制造性和開拓性的思維力量。到了那個時候，從純規(guī)律的角度來看，人與機器人之間已經(jīng)沒有任何區(qū)分了，只有機器體與肉體之間的區(qū)分了，人與機器人之間就可以實現(xiàn)全面的融合：一方面，機器人的一〔〔第三方面，機器人與人可以進展相互轉(zhuǎn)化。例如，一個人的肉體老化后，可以將其大腦中全部的認知、情感與意志方面的信息提取出來，輸入機器人的大腦中臨時“貯存”下來，并由該機器人代為本人連續(xù)行使有關(guān)的社會職責，等本人的“克隆”體制作完成后，再把機器人的大腦中的有關(guān)信息移植到過來?？傊瑢淼那楦袡C器人與人類可能并沒有明顯的界限和本質(zhì)的區(qū)分，它們各有所長，各有所短，分別適合于不同的社會生產(chǎn)與社會生活的環(huán)境條件，彼此可以相互轉(zhuǎn)換、相互滲透、相互促進。人與機器之間的沖突與沖突，十一、機器人的進展歷程機器人技術(shù)的形成，歸功于在其次次世界大戰(zhàn)中各國加強了經(jīng)濟強度。機器人技術(shù)的進展主要基于兩個目的：一是，機器人可以干人不情愿干的事，從而把人從有毒的、有害的、高溫的或危急的的環(huán)境中高簡單性、高重復單調(diào)性工作，人是無法適應的，一些太空領(lǐng)域、深海領(lǐng)域、惡劣環(huán)境領(lǐng)域和微觀領(lǐng)域的工作，人也無法適應。機器人有四個進展階段。1947燃料，美國橡樹嶺國家試驗室研發(fā)了世界上第一臺遙控的機器人。1962PUMA和信息，工作時把信息讀取出來，然后發(fā)出指令，這樣的話機器人可種工作。其次代機器人：感覺型機器人。示教再現(xiàn)型機器人對于外界的環(huán)境沒有感知，這個操作力的大小，這個工件存在不存在，焊接的好與壞，它并不知道，因此，在2070覺，如力覺、觸覺、滑覺、視覺、聽覺等，它能夠通過感覺來感受和識別工件的外形、大小、顏色。2090紛紛提出了“情感計算”、“感性工學”、“人工情感”與“人工心理”等理論，為情感識別與表達型機器人的產(chǎn)生奠定了理論根底。主情感手勢、動作識別與理解技術(shù)，表情合成和情感表達方法和理論，術(shù)，情感測量和表示技術(shù)，情感交互設計和模型等。這種機器人能夠根本的情感模式。但是，這種機器人沒有內(nèi)在的情感規(guī)律系統(tǒng)，不能真正地進展情感思維與情感計算。第四代機器人：情感理解型機器人。經(jīng)過二十多年的潛心爭論，仇德輝創(chuàng)立了“統(tǒng)一價值論”與“數(shù)理情感學”，為情感理解型機器反映，情感的客觀目的在于引導人如何正確地識別價值、消費價值、舞臺的序幕。十二、情感機器人的經(jīng)濟前景誤操作帶來的殘次零件風險等，改善勞動條件，加快產(chǎn)品更換代，消退枯燥無味的工作，節(jié)約勞動力，供給更安全的工作環(huán)境，削減勞動風險，提高企業(yè)競爭力?！矊櫸餀C器人特種機器人〔包括管道機器人、爬壁機器人、水下機器人、自動導引車和排險機器人等〕開發(fā)出來，并投入使用。202310060%左右的機器人。202360.72023410·和數(shù)字產(chǎn)品的價格下降，家用機器人必將成為將來數(shù)字家庭的主導，完全有理由想象，10比爾·蓋茨，30前他毅然棄學，創(chuàng)立微軟，成為個人電腦普及革命的領(lǐng)軍人物；30年后的今日，他再次在《科學美國人》雜志向世普及的“導火索”，這場革命必將與個人電腦一樣，徹底轉(zhuǎn)變這個時代的生活方式。21202120非制造業(yè)的進展一個重要時期，也是智能機器人進展的一個關(guān)鍵時期。中一個重要的緣由就是現(xiàn)有機器人的“情商”為零。由于沒有情感的引導，機器人本身沒有任何自主性和敏捷性，沒有友好的人機界面，圍受到了極大的限制。由于情感的賜予，機器人就擁有了與人完全一樣的智能效率性、行為敏捷性、決策自主性和思維制造性，這樣一來，從純規(guī)律的角度類所能從事的幾乎全部工作，包括生產(chǎn)勞動、企業(yè)經(jīng)營、社會治理、人際交往和技術(shù)創(chuàng)等，可以在更大的程度上和更深的層次上取代疑會產(chǎn)生數(shù)以萬億計的經(jīng)濟效益。十三、我國機器人的市場分析大力進展一般機器人。我國機器人市場具有如下特點：1、從事研發(fā)和制造的單位多。目前我國從事機器人爭論與制造的技術(shù)力氣相對分散，企業(yè)生產(chǎn)規(guī)模小，產(chǎn)品質(zhì)量不穩(wěn)定，沒有形成2080年月“七五”科技攻關(guān)開頭起步，目前，我國從事機器200發(fā)的技術(shù)力氣相對分散，難以形成合力。由于技術(shù)、市場、政策等多方面的不確定性，企業(yè)也不愿投入巨資，進展機器人的規(guī)?；a(chǎn)。2、使用客戶的工種、行業(yè)、地區(qū)、企業(yè)相對集中。就使用的工種而言，弧焊、點焊、裝配、噴涂機器人應用的最多；其次是搬運、上下料〔沖壓、壓鑄、鑄鍛、注塑等用的大多是上下料機器人〕；就〔機械制造和汽車工業(yè)65％，13％，工業(yè)機器人主要應用在汽車、機在廣東、江蘇、上海、北京等地,擁有量占全國的一半以上；就使用器人的主要客戶。32023年擁有量為17300臺，年銷售額為93.1億元。依據(jù)興旺國家產(chǎn)業(yè)進展與升級的歷程和工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)化進展趨勢，機器人的需求每年將以40%的速度增長，到2023年我國機器人市場的容量約達十幾萬臺套。4、進口比例高。目前我國所擁有的機器人，國產(chǎn)占20％，其余都是從日本、美國、瑞典等40多個國家引進的?，F(xiàn)在工業(yè)生產(chǎn)所用的也就大局部從國外〔特別是日本〕進口。國外機器人產(chǎn)品不僅價格昂貴，而且使用效果不抱負，這為我們自主生產(chǎn)機器人，滿足國內(nèi)市場需求，進展中國機器人及其自動化成套裝備產(chǎn)業(yè)供給了良好的機遇。5、“水土不服”嚴峻。在我國花大量外匯引進的“洋”機器人自動化生產(chǎn)設備中，問題較大的占33％，而根本不能用的竟然高達16緣由是：國外系統(tǒng)不適合中國企業(yè)的工藝現(xiàn)狀；國內(nèi)人員素養(yǎng)較低，培訓跟不上；系統(tǒng)選型不合理，配置不當；缺乏足夠的售前、售中和售后效勞。6、產(chǎn)業(yè)化步伐緩慢。我國機器人爭論和制造的單位多，還沒有19921995年〔68家用戶〕的３年時間，56611條，1.5億美元。7、市場容量大。據(jù)推測，目前我國僅汽車行業(yè)、電子和家電行30060多億元，這些自動化生產(chǎn)線需要配套大量的工業(yè)機器人。8我國雖然在機器人某些關(guān)鍵技術(shù)上有所突破,但還缺乏整體核心技術(shù)的突破,具有中國學問產(chǎn)權(quán)的工業(yè)機器人則很少,不能生產(chǎn)高周密、高速與高效的關(guān)鍵部件。9、國家支持力度有待加強。目前國家對于機器人研發(fā)的資金救濟發(fā)的支持力度是必定趨勢。我國機器人市場的上述特點，正好給試圖大力進展機器人的企業(yè)供給一個難得的歷史機遇。十四、情感機器人的研發(fā)步驟細致籌劃，穩(wěn)步推動。1委派幾名骨干成員到全國各個機器人公司、機器人爭論所考察、學習和調(diào)研，并就如何具體籌