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本文格式為Word版,下載可任意編輯——高壓共軌噴油器步驟第4期(總第140期)2002年8月車(chē)用發(fā)動(dòng)機(jī)vEHICLEENGlNENo.4(SerialNo.140)Aug.2002·設(shè)計(jì)與計(jì)算·高壓共軌電控碗油器的仿真模擬計(jì)算王尚勇,張曉力,徐春龍(1.北京理工大學(xué)車(chē)輛與交通工程學(xué)院,北京100081;
2.中國(guó)北方發(fā)動(dòng)機(jī)研究所,山西大同037036)摘要:將Flowmaster2通用流體管路分析軟件應(yīng)用到高壓共軌系統(tǒng)中,用計(jì)算機(jī)模擬分析了高壓共軌噴油系統(tǒng)的噴油特性。結(jié)果說(shuō)明,試驗(yàn)結(jié)果與計(jì)算仿真結(jié)果相符。
關(guān)鍵詞:
柴油機(jī);
高壓共軌;
電控;
仿真;
噴油器中圖分類(lèi)號(hào):
TK422文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼:A文章編號(hào):
1001—2222(20o2)o4—0016—04當(dāng)前世界各國(guó)制定的汽車(chē)排放法規(guī)日趨嚴(yán)格,為了降低柴油機(jī)排放以滿(mǎn)足排放法規(guī)要求,且改善柴油機(jī)的經(jīng)濟(jì)性和動(dòng)力性,務(wù)必提高噴油壓力,實(shí)現(xiàn)噴油定時(shí)和噴油量的自由選擇。高壓共軌噴油系統(tǒng)就是與此要求相適應(yīng)的一種全新電控噴油系統(tǒng)。
本文通過(guò)應(yīng)用Howmaster2通用流體管路系統(tǒng)分析軟件來(lái)模擬計(jì)算高壓共軌噴油系統(tǒng)中的核心部件——電控噴油器,結(jié)果證明該仿真結(jié)果具有較高的可信度,并可進(jìn)一步分析說(shuō)明噴油器各基本參數(shù)對(duì)噴油特性的影響。
1原理圖1為德國(guó)RobertBosch柴油機(jī)高壓共軌式噴油系統(tǒng)的原理圖,該系統(tǒng)是由排量可控的高壓油泵、高壓公共油軌、高壓油管、噴油器、電控裝置(ECU)及傳感器組成。
高壓共軌系統(tǒng)采用一高壓油泵,將高壓燃油送塾力傳感器油軌限壓閥限流器甲油箱帶預(yù)供油泵的高壓供油泵電控裝置噴油器總成進(jìn)氣質(zhì)量傳感器流量計(jì)靜蠹箍轉(zhuǎn)速相位踏板壓力口阻(曲軸)凸輪軸)圖1RobertBosch共軌系統(tǒng)到共軌內(nèi),發(fā)動(dòng)機(jī)每缸都由一個(gè)獨(dú)立的高速響應(yīng)電磁閥來(lái)控制噴油器的工作,每一噴油器通過(guò)各自的一根高壓油管連接到公共油軌上,系統(tǒng)內(nèi)的油壓由電控回路操縱。電控回路由共軌壓力傳感器、壓力控制閥及ECU等部件組成。
最大噴射壓力達(dá)135MPa;
共軌油壓在整個(gè)噴射過(guò)程中基本保持不變,且獨(dú)立于發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速和負(fù)荷而自由選擇;
用于操縱噴油器的電磁閥是一個(gè)二位二通開(kāi)關(guān)閥,其高速響應(yīng)的特點(diǎn)(開(kāi)啟和關(guān)閉時(shí)間之和不超過(guò)0.27ms)可以生動(dòng)切實(shí)地實(shí)現(xiàn)噴油定時(shí)和噴油量的自由操縱,并可實(shí)現(xiàn)預(yù)噴射、復(fù)合噴射及屢屢噴射等各種噴油規(guī)律。
RobertBosch共軌系統(tǒng)的核心部件是電控噴油器總成(見(jiàn)圖2),包括噴油器體、多孔噴油嘴、含有節(jié)流孔AZ回高壓油進(jìn)入圖2電控噴油器總成收稿日期:
2001—12一lO;
修回日期:2002—04—08簡(jiǎn)介:王尚勇(1949一),男,甘肅省蘭州市人,1982年畢業(yè)于西安交通大學(xué),副教授,主要研究方向?yàn)椴裼蜋C(jī)電控及流體傳動(dòng)與控制維普資訊2002年8月王尚勇,等:高壓共軌電控噴油器的仿真模擬計(jì)算.17.兩個(gè)阻尼孑L的操縱腔、帶有一個(gè)鋼球的銜鐵機(jī)構(gòu)、電磁閥線圈總成、ECU的連接線、挺桿及針閥。
電控噴油器原理見(jiàn)圖3,由電磁鐵實(shí)現(xiàn)針閥的開(kāi)啟與關(guān)閉,通過(guò)控制腔將電磁鐵與電磁閥連接起來(lái),利用操縱腔內(nèi)燃油的液力性能完成以較小功率來(lái)實(shí)現(xiàn)較高燃油壓力下的高速響應(yīng)操縱功能。
當(dāng)電磁閥未鼓舞時(shí),由于閥內(nèi)彈簧的作用,鋼球使A節(jié)流孑L關(guān)閉;
此時(shí),噴油器體中控制腔和蓄壓腔的壓力都等于共軌壓力。由于挺桿上部操縱腔的作用面積大于挺桿下部蓄壓腔的作用面積,作用于挺桿上部的壓力與噴油嘴彈簧力一起使噴油嘴關(guān)閉,噴油器處于不噴油狀態(tài)。
當(dāng)ECU給電磁閥鼓舞時(shí),由于電磁鐵的吸力作用,動(dòng)鐵芯向上運(yùn)動(dòng),鋼球在液壓作用下離開(kāi)球座,節(jié)流孑LA開(kāi)啟泄油,控制腔壓力下降,下降的數(shù)值抉擇于節(jié)流孑LA和Z的流量比。此時(shí)來(lái)自公共油軌的高壓油作用于噴油嘴針閥底部,使噴油嘴開(kāi)啟,開(kāi)始噴油。噴油量抉擇于噴油嘴的開(kāi)啟持續(xù)期(決定于ECU輸出的脈寬)、噴油嘴流量特性、噴油壓力及針閥升程。
圖3電控噴油器原理2模型的數(shù)學(xué)表達(dá)用Fqowmaster2建立的模型主要由液壓腔、運(yùn)動(dòng)件及高壓油管等片面組成。
2.1液壓腔(包括控制腔和蓄壓腔)液壓腔中燃油滿(mǎn)足流體的可壓縮性方程見(jiàn)式(1)。
△p=,(1)——燃油體積彈性模量;
——燃油體積變化率;
——燃油壓力增量。
表示流進(jìn)、流出各液壓腔體流量的伯努利方程見(jiàn)式(2)。
Q=cA√,(2)式中:
C——流量系數(shù),IA——流通面積;
△P——液壓腔之間的壓差;
p——燃油密度。
根據(jù)流體的可壓縮性方程和連續(xù)性方程得到液壓腔內(nèi)燃油壓力變化的表達(dá)式見(jiàn)式(3)。
業(yè)dt=[∑(Qi+Q,i一Q一Q,)+∑A]·E,(3)式中:
dp/dt——液壓腔燃油壓力變化率;
——液壓腔的燃油體積;
Qi(Q)——非泄漏流進(jìn)(出)液壓腔的燃油流量;
Q(Q)——因泄漏流進(jìn)(出)液壓腔的燃油流量;
4——操縱體截面積;
dX/dt——使液壓腔燃油體積發(fā)生變化的運(yùn)動(dòng)件(即針閥、挺桿等)的運(yùn)動(dòng)速度。
2.2運(yùn)動(dòng)件主要運(yùn)動(dòng)件——針閥和挺桿可看作單質(zhì)量、單自由度的二階振蕩系統(tǒng),根據(jù)牛頓其次運(yùn)動(dòng)定律,其運(yùn)動(dòng)方程見(jiàn)式(4)。
m氅+廠+:
m+,+M∑F+∑F+∑F,(4)式中:
m——運(yùn)動(dòng)件質(zhì)量;
廠——阻尼系數(shù);
——運(yùn)動(dòng)件位移;
k——運(yùn)動(dòng)件彈性變形系數(shù);
F——機(jī)械力,IFh——液壓力;
——電磁力。
2.3高壓油管高壓油管可按容積法和長(zhǎng)管法建模,因其是連接各腔的通道,故按長(zhǎng)管法建模,用運(yùn)動(dòng)方程和連續(xù)性方程描述高壓油管內(nèi)燃油的一維非定常滾動(dòng)。
高壓油管的燃油運(yùn)動(dòng)方程見(jiàn)式(5),燃油連續(xù)性方程見(jiàn)式(6)。
一中式維普資訊車(chē)用發(fā)動(dòng)機(jī)2002年第4期譬+“+{.+2k“:00,(5)+“+‘+“,L3t+“+aP舞=0,(6)式中:“——燃油流速;
k——粘性摩擦系數(shù),且k:
k(P,u);
P——燃油密度,且P:
l0(P);
a——音速a=a(P);
X——平行于油管軸線方向的坐標(biāo)軸;
t——時(shí)間。
該模型計(jì)算過(guò)程為,在每一步長(zhǎng)時(shí),根據(jù)邊界條件和初始條件由式(1)~式(3)和式(5)~式(6)求出液壓腔的流量和壓力,然后根據(jù)式(4)確定針閥運(yùn)動(dòng)狀態(tài),由此就可以求解出模型中每一節(jié)點(diǎn)的流量和壓力的瞬時(shí)值。計(jì)算步長(zhǎng)根據(jù)實(shí)際需要可自行設(shè)定。
3電控噴油器計(jì)算模型通過(guò)Flowmaster2的圖形界面建模環(huán)境,可建立各種流體管網(wǎng)的仿真模型;
管網(wǎng)中包含各種管道(含軟管)、接頭、彎頭、閥、噴油嘴、操縱器、顯示儀表、油缸、風(fēng)扇以及液壓馬達(dá)等元件;
管網(wǎng)內(nèi)的流體可以是各種介質(zhì),常見(jiàn)的有空氣、油及水。在仿真計(jì)算時(shí),可以認(rèn)為介質(zhì)是不成壓縮的或可壓縮的,可以考慮或者不考慮介質(zhì)的傳熱特性,同時(shí)可考慮海拔高度、氣壓、環(huán)境溫度、濕度以及介質(zhì)的氣化系數(shù),系統(tǒng)可以是低壓的或高壓的(達(dá)300MPa,考慮可變BulkModulus及體積變化對(duì)流體特性的影響),可以進(jìn)行靜態(tài)分析或動(dòng)態(tài)分析,如計(jì)算壓力、流量、能量及溫度等。
建立的高壓共軌電控噴油器的仿真計(jì)算模型(見(jiàn)圖4)。
因公共油軌供給壓力恒定的燃油,故將其處理成一個(gè)壓力為定值的油源;
電磁閥的功能用控制件來(lái)模擬實(shí)現(xiàn),它可操縱閥門(mén)的定時(shí)開(kāi)關(guān);
根據(jù)牛頓其次定律,動(dòng)力控制模型由針閥受力狀況計(jì)算出針閥升程,從而抉擇針閥的開(kāi)度,實(shí)現(xiàn)噴油。
4仿真結(jié)果與試驗(yàn)結(jié)果的對(duì)比分析圖5是模擬單缸柴油機(jī)轉(zhuǎn)速為l200r/min,共軌壓力分別為60MPa和80MPa,信號(hào)脈寬分別為7.2ms和4.8ms時(shí),噴油器噴油率及噴油壓力的仿真結(jié)果,每循環(huán)噴油量試驗(yàn)值與仿真值的對(duì)比見(jiàn)表l。
試驗(yàn)過(guò)程中泄漏及密封對(duì)噴油特性的影響較l一動(dòng)力控制模型;
2一操縱曲線;
3一節(jié)流閥(噴油嘴);
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