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本文格式為Word版,下載可任意編輯——提升絞車電控永煤公司順和煤礦副井電控系統(tǒng)采用的是中礦傳動自動化有限公司制造的ASCS-8型電控系統(tǒng),其采用目前對比先進(jìn)的交直交變頻調(diào)速操縱系統(tǒng)驅(qū)動同步電動機(jī)調(diào)速。
同步電動機(jī);PLC
1前言
對于這套變頻調(diào)速系統(tǒng)包括定子回路和轉(zhuǎn)子回路。定子回路為兩套背靠背雙三電平布局分別供應(yīng)兩套電樞繞組,主變兩臺,網(wǎng)側(cè)為三電平全控整流系統(tǒng),主要作用為直流電壓調(diào)理和網(wǎng)側(cè)功率因數(shù)操縱,閥側(cè)為三電平逆變系統(tǒng),主要完成速度閉環(huán)、轉(zhuǎn)矩操縱、電流操縱、功率因數(shù)調(diào)理等功能,中間為大容量電容器,主要起到濾波和無功緩沖作用。轉(zhuǎn)子回路為兩電平全控整流系統(tǒng)+全控H橋四象限直流功率操縱系統(tǒng),勵磁變壓器一臺,主要完成轉(zhuǎn)子勵磁電流調(diào)理功能。
2PLC的工作過程
PLC的工作過程如下:
2.1輸入采樣階段
在輸入采樣階段,PLC以掃描方式依次地讀入全體輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù),并將它們存入I/0映象區(qū)中的相應(yīng)得單元內(nèi)。輸入采樣終止后,轉(zhuǎn)入用戶程序執(zhí)行和輸出刷新階段。在這兩個階段中,即使輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)發(fā)生變化,I/0映象區(qū)中的相應(yīng)單元的狀態(tài)和數(shù)據(jù)也不會變更。因此,假設(shè)輸入是脈沖信號,那么該脈沖信號的寬度務(wù)必大于一個掃描周期,才能保證在任何處境下,該輸入均能被讀入。
2.2用戶程序執(zhí)行階段
在用戶程序執(zhí)行階段,PLC總是按由上而下的依次依次地掃描用戶程序(梯形圖)。在掃描每一條梯形圖時,又總是先掃描梯形圖左邊的由各觸點構(gòu)成的操縱線路,并按先左后右、先上后下的依次對由觸點構(gòu)成的操縱線路舉行規(guī)律運算,然后根據(jù)規(guī)律運算的結(jié)果,刷新該規(guī)律線圈在系統(tǒng)RAM存儲區(qū)中對應(yīng)位的狀態(tài);或者刷新該輸出線圈在I/0映象區(qū)中對應(yīng)位的狀態(tài);或者確定是否要執(zhí)行該梯形圖所規(guī)定的特殊功能指令。即在用戶程序執(zhí)行過程中,只有輸入點在I/0映象區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)不會發(fā)生變化,而其他輸出點和軟設(shè)備在I/0映區(qū)或系統(tǒng)RAM存儲區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)都有可能發(fā)生變化,而且排在上面的梯形圖,其程序執(zhí)行結(jié)果會對排在下面的只要用到這些線圈或數(shù)據(jù)的梯形圖起作用;相反,排在下面的梯形圖,其被刷新的規(guī)律線圈的狀態(tài)或數(shù)據(jù)只能到下一個掃描周期才能對排在其上面的程序起作用。
2.3輸出刷新階段
當(dāng)掃描用戶程序終止后,PLC就進(jìn)入輸出刷新階段。在此期間,CPU按照I/0映象區(qū)內(nèi)對應(yīng)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)刷新全體的輸出鎖存電路,再經(jīng)輸出電路驅(qū)動相應(yīng)的外設(shè)。這時,才是PLC的真正輸出。同樣的若干條梯形圖,其排列次序不同,執(zhí)行的結(jié)果也不同。另外,也可以看到:采用掃描用戶程序的運行結(jié)果與繼電器操縱裝置的硬規(guī)律并行運行的結(jié)果有所識別。
3PLC柜的工作原理
PLC柜的工作原理:PLC通過輸入模塊接收外部的數(shù)字量/模擬量信號輸入,PLC接收到這些輸入信號后,將它們存放在CPU的輸入存儲區(qū),CPU根據(jù)預(yù)先編好的程序,對輸入信號舉行運算、處理,其結(jié)果存放在CPU的輸出存儲區(qū),然后將這些處理結(jié)果通過輸出模塊輸出數(shù)字量/模擬量信號,操縱繼電器的得電/失電或指示燈的開亮/熄滅,從而達(dá)成規(guī)律操縱的目的。PLC用于規(guī)律操縱時,其功能相當(dāng)于多個無觸點繼電器的規(guī)律組合。
PLC具有內(nèi)部定時器及內(nèi)部計數(shù)器功能,可以實現(xiàn)定時操縱規(guī)律和脈沖計數(shù)。
PLC軟件采用STEP7程序設(shè)計語言編寫,使用一根編程電纜連接編程器和PLC,當(dāng)程序編寫完成后,通過編程口將程序下載到PLC的CPURAM程序存儲區(qū)中,那么PLC可脫離編程器而獨立運行CPU中的程序,以實現(xiàn)各種不同的操縱目的。
4行程PLC的作用和故障點
4.1行程監(jiān)控PLC的作用
將片面操作信號、片面養(yǎng)護(hù)信號以及設(shè)定的一些行程參數(shù)與軸編碼器信號結(jié)合起來舉行規(guī)律運算處理,自動產(chǎn)生提升機(jī)所需的速度給定信號(即運行曲線),為了盡量裁減起動、制動過程中的機(jī)械沖擊,提高提升機(jī)操縱精度,速度給定信號的加速、減速段為“S”型曲線,減速段行程通過PLC實際運算來調(diào)理減速度以保證其為一固定值,從而保證了停車點不變和停車點的精度。此外行程監(jiān)控PLC還將軸編碼器信號經(jīng)軟件計算后處理成罐籠在井筒中的位置和在線速度,送
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