(4.3.1)-4.3.1煤礦智能化開采的認(rèn)識

雙擊字體，點擊安裝請先安裝字體與清潔利用煤炭智能開采MEIKUANGKAICAI&QINGJIELIYONGGAILUN煤礦智能化開采的認(rèn)識MEIKUANGKAICAI&QINGJIELIYONGGAILUN一、智能化開采的概念智能化開采是在機(jī)械化開采、自動化開采基礎(chǔ)上，信息化與工業(yè)化深度融合的煤炭開采技術(shù)的深度變革，通過采掘環(huán)境的智能感知、采掘裝備的智能調(diào)控、采掘作業(yè)的自主導(dǎo)航，由采掘裝備自動、獨立的完成采掘作業(yè)過程。二、智能化開采發(fā)展背景智能開采是煤礦安全高效生產(chǎn)的重要手段，已成為我國煤炭開采技術(shù)的發(fā)展方向，更是煤炭高質(zhì)量發(fā)展的核心技術(shù)支撐；國家“十三五”規(guī)劃已將“加快推進(jìn)煤炭無人化開采”列為國家重大工程項目；國家能源技術(shù)革命創(chuàng)新行動計劃(2016–2030年)：2030年重點煤礦區(qū)基本實現(xiàn)工作面無人化；2020年2月，八部委聯(lián)合印發(fā)《關(guān)于加快煤礦智能化發(fā)展的指導(dǎo)意見》，明確了我國煤炭工業(yè)智能化發(fā)展方向，吹響了我國煤礦智能化建設(shè)的號角。煤礦智能化正式以無人或少人為目標(biāo)，極大提高生產(chǎn)效率，最大減少現(xiàn)場作業(yè)人數(shù)，達(dá)到“無人則安、少人則安”的目標(biāo)。二、智能化開采發(fā)展背景人工智能技術(shù)發(fā)展和人口紅利遞減要求煤礦高質(zhì)量發(fā)展和轉(zhuǎn)型升級；煤炭企業(yè)正處于由勞動密集型向人才技術(shù)性轉(zhuǎn)變二、智能化開采發(fā)展背景三、智能開采發(fā)展現(xiàn)狀國外自動化開采從20世紀(jì)90年代開始，美國、澳大利亞等國家在地質(zhì)條件較好的礦區(qū)開展了高效自動開采；以JOY為代表，以采煤機(jī)司機(jī)跟隨采煤機(jī)、液壓支架、刮板輸送機(jī)隨采煤機(jī)跟機(jī)自動運行，實現(xiàn)就地干預(yù)的“跟機(jī)自動化|控制技術(shù)為主。澳大利亞聯(lián)邦科學(xué)與工業(yè)組織基于陀螺儀導(dǎo)向定位找直的LASC技術(shù)，實現(xiàn)工作面內(nèi)三機(jī)聯(lián)動的自動化控制，提高自動化率和生產(chǎn)效率。國內(nèi)智能化開采煤炭開采技術(shù)及裝備發(fā)展迅速，綜采工作面經(jīng)歷了機(jī)械化->自動化->智能化開采。三、智能開采發(fā)展現(xiàn)狀國內(nèi)智能化開采“兩”步走第一步：可視遠(yuǎn)程干預(yù)式操作人員在順槽監(jiān)控中心遠(yuǎn)程遙控干預(yù)設(shè)備智能運行，工作面落煤區(qū)域無人操作。第二步：智能自適應(yīng)采煤機(jī)、液壓支架等設(shè)備自適應(yīng)自動化智能運行，就像飛機(jī)進(jìn)入自動駕駛狀態(tài)一樣。三、智能開采發(fā)展現(xiàn)狀國內(nèi)智能化開采采用擬人手法，把人的視覺、聽覺延伸到工作面，將工人從工作面解放到監(jiān)控中心，實現(xiàn)在監(jiān)控中心對設(shè)備的遠(yuǎn)程操控，達(dá)到工作面無人化開采的目的?？梢曔h(yuǎn)程干預(yù)第一步：可視遠(yuǎn)程干預(yù)攻克煤巖識別、工作面直線度控制、綜采設(shè)備姿態(tài)定位、安全感知、設(shè)備自診斷等多種技術(shù)，形成一套具有“識別——推理——決策——執(zhí)行”的綜采工作面智能化控制系統(tǒng)，確保綜采設(shè)備自適應(yīng)運行，從而實現(xiàn)工作面無人化開采。智能自適應(yīng)第二步：智能自適應(yīng)三、智能開采發(fā)展現(xiàn)狀國內(nèi)智能化開采階段2030年實現(xiàn)智能化開采重點煤礦區(qū)基本實現(xiàn)工作面無人化搭平臺全智能自適應(yīng)開采自動化1.0智能化2.03.0可視遠(yuǎn)程干預(yù)基于透明工作面智能割煤“無人化”是目標(biāo)“智能化”是路徑三、智能開采發(fā)展現(xiàn)狀一級二級二、煤田及其地質(zhì)勘探1.煤田的定義礦產(chǎn)三級四級標(biāo)題四級標(biāo)準(zhǔn)字號：24號字號大小根據(jù)頁面內(nèi)容適當(dāng)縮放標(biāo)準(zhǔn)色：