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部定時(shí)器來實(shí)現(xiàn),可用兩個(gè)定時(shí)器實(shí)現(xiàn),也可以用一個(gè)定時(shí)器實(shí)現(xiàn)。Z高容易發(fā)生哨叫,太低電機(jī)容易發(fā)生抖動(dòng)),所以下面以周期為1ms(1000HZ)進(jìn)行舉D的思路給出一個(gè)具體程序:/*******************************************************************//{A{}}{}{}PWMKHZ,時(shí)TH0=FF,TL0=F7。iftimePWM1=0;elsePWM1=1;)便可得到你想要的PWM波形,這種方法我們這里不在舉例,請(qǐng)自己去試著書寫。按鍵控制正電機(jī)的正反轉(zhuǎn)。ntuchartimecountflag的占空比/*********主函數(shù)********************/{e{turn}}/****************延時(shí)處理**********************/{}/************電機(jī)正反向控制**************/{{{}}}{}voidtimer0_int(void)interrupt1{{{}dint{}}{{}{}}}/*******************************************************************//*********主函數(shù)********************/{e{turnaddrdec}}/****************延時(shí)處理**********************/{}{{{}lekeyturn}}Motoradd{{{{}}lekeyadd}}Motordec{{{{}}}}{}voidtimer0_int()interrup
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