單片機(jī)外文翻譯

山東建筑大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)外文文獻(xiàn)譯文外文文獻(xiàn)：Doubleswitchedmotorsdrivedual89C52chipAbstractThedevelopedSwitchedparalleldriveof8/6Switchedmotors,twobridgetheReluctancethebridgepowerconverterthecontrolschemearedescribed.Therotoroftherotorofthecouldbethemodulationfuzzyalgorithm,implementedbychipcontroller.TheofspeedsintwomotorsKeywordsfuzzyThelocomotivesincoalminesarebyseriesdirectcurrentmotorsystem.TheresistorregulatedtheusedtospeedofdirectcurrentmotorandcontrolthespeedofTheSwitchedmotordrivebeoperatedatfourquadrants

[1]

.Itbeasforlocomotivesinmines

[2][3].softcharacteristicsofmotordrive

[4]

todoublemotorwithsynchronizationofspeedandtheinequilibrium.SwitchedReluctancemotorsdrivesystemcanusedtotheseriesdirectmotordrivethespeedmotordriveforelectriclocomotives.ThemotorismadeofSwitchedmotor,thedigitalThere8/6SwitchedReluctancemotorstructureThefaultabilityof8/6structuremotorishigherthanofReluctancemotorthat8/6structuremotoradoptedin--

山東建筑大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)外文文獻(xiàn)譯文bridgecircuit,circuit,commonswitchcircuit,commutationcircuit,splitsupplycircuit,inductancecommutationforconverterwith8/6Reluctancebridgeconvertercircuitisadoptedinitsinphase.ThedigitalmicroprocessorinhighreliabilitystabilityforofSwitchedbeimplementedbythedigitalmicroprocessor.SwitchedReluctanceisbasedonIntel8031

[5]

,[6]Intel[7]digitalbeendevelopedforslidingmodePIofsingleSwitcheddrive[8].ThesinglefordoubleSwitchedmotorsparallelItisgainexactmathematicalofmotordriveitnonlinearinthemotornonlinearcircuitinconverter.ItnotforfuzzylogictogainthemathematicalofSwitchedThespeedcontrolcouldbeimplementedbasedfuzzylogicalgorithm.2.SchemeofsystemThedevelopedReluctancemotorsparalleldriveconsistsoftwo8/6Switchedmotors,twofour-phaseasymmetricconvertersthedigitalcontroller.1.1.MotorTwo8/6SwitchedareinthedevelopedSwitchedparallelThecrosssectionof8/6SwitchedisinFig.1.Therearepolesinthewhilesixintherotor.Thetwocoilsdiametricallyoppositepolescanconnectedaisonlyinstator.isnowinding,nomagnetandbrushinTherearotorpositiondetectortheforpositionThephotographofdevelopeddualSwitchedReluctancemotorsisin2.--

山東建筑大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)外文文獻(xiàn)譯文1.Crosssectionof8/62.Photographofthe8/62.2.PowerTheofbridgepowerconverterswithphasewindings,“A1”,“B1”,“C1”and“D1”,“A2”,“B2”,“C2”and“D2”,isshowni2.3.schemeTheturned-onangleandtheturned-offofareofinmodulatedbyTherotorinmotorbeimplementedbycomparisonthegivenspeedandtherealrotorspeedofmotor,ofthedutyratioPWMsignalpowerconverterwithalgorithm.TherotorspeedinSwitchedmotorcouldbeimplementedbycomparisonoftherealspeedofmotorrealrotorspeedofmotor,byofdutyratioofPWMinpowerconverterwithfuzzyfuzzylogicalgorithminan89C52digitalforcouldbeei

gf

(1)where,therotorspeedis

n

g

,therealspeedis

n

f1

,deviationof--

i(i-1)1i-1iif2i2(i-1)2i-1ii山東建筑大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)外文文獻(xiàn)譯文i(i-1)1i-1iif2i2(i-1)2i-1iispeedofmotorthemomentoftefromtheoftherotor1speedise

e

(2)i1

i1

where,eisthedeviationthespeedatmomentoftTheratiothePWMofthemainmotoratmomentoftisDi1

D(i

Di

(3)where,D

1

theofthedutyratiothePWMsignalatoftD

i

thedutyratiothePWMsignalatoffuzzylogiccouldbeif

E

E

i

1

1

1

1

,

i=1,2,…,m,j1,2,…,n(4)where,E

thefuzzyofof

EC

thefuzzyoffromof

U

1

thefuzzyofincrementofratiothepulsewidthmodulationThefuzzylogicinthemicroprocessorformotorcouldbefollowsi2

nf1

f2

(5)where,realspeedofmotornthedeviationthespeedoftheatmomentoftie.Thevariationoftherotorspeedfollowsei1

i1(i

(6)where,eistheoftherotorspeedthemomentof.ThedutyratioofthePWMofthemainmotoratmomentoftisDi2

Di2

（7）where,

D

2

theofthedutyratiothePWMsignalatoftD

(i

thedutyratiothePWMsignalatoft.Thefuzzylogiccould--

ggggg山東建筑大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)外文文獻(xiàn)譯文gggggbefollowsif

E

E2

EC2

j2

2

2

,

i1,2,m,j=1,2,…,n

(8)where,Ethefuzzyoftheofspeed,EC

isthefuzzysetofthefromofratiothepulsewidthmodulation

UfuzzysetofincrementtheThespeedofmainmotorthespeedofthecouldbasedonwidthfuzzyalgorithm,whichimplementedbydualchipmicroprocessorscontroller.ThephotographofdevelopeddualchipshownFig.4.TheschematicofthedevelopedReluctancemotorsparallelprototypeinFig.5.theprotectioncircuit,commutationdrivercircuitineachsystem,3.ExperimentaltestsThedevelopedSwitchedmotorsdriveissuppliedbyDCbatteries.experimentalintherotorspeedcurvesthemotorsareinFig.6.a)givenspeedn400thegivenspeedn=750c)thespeedn=1100r/min.experimentalinthephasecurrentoftwomotorsinFig.7.thespeedn=r/min,b)speedng=800r/min,c)thespeedn1040ItthatofspeedsofThedifferenceinthepeakvaluephaseofthemotorsphasecurrentwaveformsoftwomotorsissmall.Itthatloadsmotorsinequilibrium.3.MaincircuitofpowerFig.4.Photographofthedevelopeddigital--

山東建筑大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)外文文獻(xiàn)譯文5.ofthedevelopedSwitchedReluctancemotorsdrive4.ConclusionsThecharacteristicsofcontributeparallelSwitchedmotorswithsynchronizationofspeedtheloadsbeinginequilibrium.Theprototypemadeupoffour-phaseSwitchedmotors,bridgepowerconvertersthedigitaldeveloped.Theclosed-looprotorspeedcontrolinSwitchedReluctancemotortherotorinmotorbyPWMwhicharebaseddigitalexperimentalresultsinspeedoftheinphaseoftwomotorsshowthatofspeedsofthemotorsiswelltheloadstwomotorsinequilibrium.a)Scale:s/div.,Ordinate:500r/min/div.6.Testedcurves--

山東建筑大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)外文文獻(xiàn)譯文a)Scale:Abscissa:5.0ms/div.Scale:Ordinate:A/div.7.phasewaveformsAcknowledgementsTheliketoProject20070290504supportedSpecializedfortheDoctoralofof[1]Chen,GXie.TheparalleldriveswitchedreluctancemotorsforlocomotiveofIEEEElectronics21483-1487.[2]ReluctanceVariableSpeedDrives-AFocusApplications.Mining4(1996)107-110.[3]ChenandG.Xie,ChipComputerofReluctanceMotorforLocomotiveinProceedingsof5thConferenceElectricalSystems,I.(2001)604-607.[4]Chen,DZhangandXie.Studyofmechanicalpropertiesforthereluctancemotordrive.ofUniversityofMining&5458-462.[5]Chen.chipmicroprocessorcontrolforreluctancemotorKIEEInternationalon4(2002)[6]Chen,WXie,CPIDcontrolofswitchedreluctancemotordrivewithintel80c196kbmicrocomputer.ofKongonand1304-307.[7]andTSu.ControlofTheSwitchedMotorDriveatQuadrants87C196KCDynamicsofContinuous,DiscreteSystems,B--

山東建筑大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)外文文獻(xiàn)譯文306-311.[8]andXmodeandPIofreluctancemotorDynamicsofSystems,SeriesB(2006)427-431.--

山東建筑大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)外文文獻(xiàn)譯文中文譯文：基于雙89C52單片機(jī)微處理雙開(kāi)關(guān)磁電動(dòng)機(jī)并聯(lián)動(dòng)摘要開(kāi)發(fā)的雙開(kāi)關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)并聯(lián)驅(qū)動(dòng)的提出它是由兩個(gè)四相8/6結(jié)構(gòu)的開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)，兩個(gè)四相非對(duì)稱(chēng)橋式功率轉(zhuǎn)換器和控制器構(gòu)成。四相構(gòu)的開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)，四相非對(duì)稱(chēng)橋式功率變換器和控制方案進(jìn)行了描述。主電機(jī)和子程序馬達(dá)的閉環(huán)轉(zhuǎn)子速度控制的閉環(huán)轉(zhuǎn)子速度控制，可以基于脈沖寬度調(diào)制模糊邏輯的算法，這是通過(guò)雙重89C52單芯片微處理機(jī)控制器實(shí)現(xiàn)。給出轉(zhuǎn)子的速度和兩個(gè)開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)的相電流的試驗(yàn)結(jié)果。關(guān)鍵詞：開(kāi)關(guān)磁阻;模糊邏輯微處理器1.簡(jiǎn)介煤礦里的電力機(jī)車(chē)是由一系列直流電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)的加的電阻調(diào)節(jié)器或斬波控制被用來(lái)調(diào)整串聯(lián)直流電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子速度并控制電力機(jī)車(chē)的速度開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)驅(qū)動(dòng)器可以在四象限運(yùn)[1]

。它可以被用作電牽引電力機(jī)車(chē)在煤[2][3]

。開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)驅(qū)動(dòng)的軟機(jī)械特性[4]

有助于平行雙開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)與轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速同步和負(fù)載平衡。雙開(kāi)關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)并聯(lián)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)可用于替代系列直流電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的可調(diào)速電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的電力機(jī)車(chē)。開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)驅(qū)動(dòng)由開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)，功率變換器和數(shù)字控制器組成。包括四相8/6結(jié)構(gòu)開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)和三相6/4結(jié)構(gòu)開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)四相8/6結(jié)構(gòu)開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)的容錯(cuò)能力比三相6/4結(jié)構(gòu)開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)的高因此采用四相8/6結(jié)構(gòu)開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)系統(tǒng)。有不對(duì)稱(chēng)的橋電路，雙線繞組電路，常見(jiàn)的開(kāi)關(guān)電路，電阻整流電路，分立電源電路，四相電源轉(zhuǎn)換器，四8/6結(jié)構(gòu)開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)電感整流電路。由于四相非對(duì)稱(chēng)橋式功率變換器電路在在系統(tǒng)中其各相獨(dú)立通過(guò)因此該數(shù)字微處理器具有高可靠性和穩(wěn)定性開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制的優(yōu)勢(shì)一些控制算法可以由數(shù)字微處理器來(lái)實(shí)現(xiàn)開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)驅(qū)動(dòng)是基于英特8031

[5]

特爾80C196KB

特爾87C196KC

[7]

的系統(tǒng)數(shù)字微處理器已經(jīng)制定了滑動(dòng)單開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)驅(qū)動(dòng)的模式和制[8]

。本文介紹了雙89C52單片機(jī)微處理器控制器，雙開(kāi)關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)并聯(lián)驅(qū)動(dòng)。獲得開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)驅(qū)動(dòng)的精確數(shù)學(xué)模型很難因?yàn)樗哂性诠β首儞Q器的電機(jī)和非線性電路拓?fù)浞蔷€性磁路對(duì)于模糊邏輯控制沒(méi)有必要獲得開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)驅(qū)動(dòng)的精確數(shù)學(xué)模型轉(zhuǎn)子速度的閉環(huán)控可以基于模糊邏輯的算法來(lái)實(shí)現(xiàn)。--

山東建筑大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)外文文獻(xiàn)譯文2.系統(tǒng)方案所開(kāi)發(fā)的雙開(kāi)關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)并聯(lián)驅(qū)動(dòng)由兩個(gè)四相結(jié)構(gòu)開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)雙四相不對(duì)稱(chēng)橋功率轉(zhuǎn)換器和數(shù)字控制器構(gòu)成。2.1電機(jī)兩個(gè)四相8/6構(gòu)開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)采用雙開(kāi)關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)并聯(lián)驅(qū)動(dòng)。四相8/6結(jié)構(gòu)的開(kāi)關(guān)磁阻的橫截面示于圖1。有八個(gè)磁極的定子，而六個(gè)極中的轉(zhuǎn)子。在徑向相對(duì)的定子磁極上的兩個(gè)線圈可以連接到構(gòu)成一個(gè)相繞組。在轉(zhuǎn)子里沒(méi)有纏繞，沒(méi)有磁鐵，也沒(méi)有刷，僅存在相繞組的定子。有一個(gè)轉(zhuǎn)子位置檢測(cè)器用于檢測(cè)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子的位置和速度。在開(kāi)發(fā)的雙四相8/6結(jié)構(gòu)的開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)的照片示于圖。圖3.相8/6構(gòu)的SR電機(jī)的橫截面圖4.開(kāi)發(fā)的雙四相8/6結(jié)構(gòu)R電機(jī)的照片2.2電源轉(zhuǎn)換器兩個(gè)四相非對(duì)稱(chēng)橋式功率變換器的相繞組的主電路和“A2和“D2圖3所示。2.3控制方案導(dǎo)通的角度和主開(kāi)關(guān)的關(guān)斷角是固定的。在雙電源轉(zhuǎn)換器的主開(kāi)關(guān)的觸發(fā)信號(hào)由PWM信號(hào)進(jìn)行調(diào)制的。在主開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)的閉環(huán)轉(zhuǎn)子速度控制可以由給定的轉(zhuǎn)子速度和主電機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)子速度的比較來(lái)實(shí)現(xiàn)，并且通過(guò)PWM信號(hào)在主功率變換器以模糊邏輯控制占比-10-

iii山東建筑大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)外文文獻(xiàn)譯文iii調(diào)節(jié)的算法實(shí)現(xiàn)。在子程序的開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)的閉環(huán)轉(zhuǎn)子速度控制可通過(guò)主馬達(dá)及子程序電動(dòng)機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)子速度的實(shí)際轉(zhuǎn)子速度的比較來(lái)實(shí)現(xiàn)，并且通過(guò)號(hào)的子程序功率變換器占空比調(diào)節(jié)模糊邏輯控制算法。在一個(gè)89C52數(shù)字微處理器的模糊邏輯控制算法，主電機(jī)可以是ei

nng1

(1)式中，給定的轉(zhuǎn)子速度n，真正的轉(zhuǎn)子速度n，主電機(jī)的轉(zhuǎn)子速度中的t的時(shí)g1刻e的偏差。從轉(zhuǎn)子速度的偏差的變化是1e

e

(2)1

1

式中，e

(i-1)1

為轉(zhuǎn)子速度中的t的時(shí)刻的偏差。主電機(jī)的PWM信號(hào)的t的時(shí)刻的占空i-1i比為：Di

1

(i

D

i

1

(3)式中D是在PWM信號(hào)中t的時(shí)刻增加的占空比D

(

是所述PWM信號(hào)中的t

i-1的時(shí)刻的占空比。模糊邏輯算法可以表示為如果

1

i1

1

則U1

1

,

i=1,2,…,m,j1,2,…,n(4)式中，是模糊集的轉(zhuǎn)子速度的偏差的，是模糊集合從轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速的偏差的變化和1

1U

是模糊集合的脈沖寬度調(diào)制信號(hào)的占空比的增量。1在其它89C52數(shù)字微處理器電機(jī)子程序的模糊邏輯控制算法的可以是如下ei2

f1

nf2

(5)式中電機(jī)子程序的實(shí)際的子速度n子程序電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子速度中的時(shí)刻的2偏差是e。轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速的偏差如下：2e

1

e

1

(i

(6)比

式中，e

(i-1)2

是轉(zhuǎn)子速度中的t的時(shí)刻的偏差。主電機(jī)的PWM信號(hào)的t的時(shí)刻的占空i-1iDi2

Di

i2

（7）式中，D

是在PWM信號(hào)中的的時(shí)刻的占空比的增加，D

(i

是所述PWM信號(hào)中-11-

ggg山東建筑大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)外文文獻(xiàn)譯文ggg的t時(shí)刻的占空比。模糊邏輯算法可表示如下i-1如果

2

2

且2

j2

則

2

U

2

,

i1,2,m,j=1,2,…,n

(8)式中E是模糊集的轉(zhuǎn)子速度的偏差的，是模糊集合從轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速的偏差的變化，2

2和U是模糊集合的脈沖寬度調(diào)制信號(hào)的占空比的增量。主電機(jī)和子程序電機(jī)的閉環(huán)轉(zhuǎn)子速2度控制的閉環(huán)轉(zhuǎn)子速度控制可以基于脈沖寬度調(diào)制模糊邏輯的算法是通過(guò)雙重單芯片微處理器控制器實(shí)現(xiàn)。發(fā)達(dá)雙單芯片微處理器控制器的照片示于圖。在開(kāi)發(fā)的雙開(kāi)關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)并聯(lián)驅(qū)動(dòng)原型的示意圖示于圖5。各電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)都分別有保護(hù)電路，換向電路和柵驅(qū)動(dòng)電路。3.驗(yàn)測(cè)試所開(kāi)發(fā)的雙開(kāi)關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)并聯(lián)驅(qū)動(dòng)的原型是由直流132V蓄電池供電。在兩個(gè)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子速度曲線的實(shí)驗(yàn)結(jié)果示于圖6。圖6a在給定的轉(zhuǎn)子速度n=400轉(zhuǎn)/分鐘，b）該給定的轉(zhuǎn)子速度=750轉(zhuǎn)/分，c）該給定的轉(zhuǎn)子速度n=1100轉(zhuǎn)/分。它表示電機(jī)轉(zhuǎn)子的速度同步很好在兩個(gè)馬達(dá)的相電流的峰值和在相位兩個(gè)電動(dòng)機(jī)的電流波形的差異是很小的。這意味著負(fù)載分布在處于平衡狀態(tài)的兩個(gè)電機(jī)上。圖3.電力轉(zhuǎn)換器的主電路

圖4.在開(kāi)發(fā)的數(shù)字控制器的圖片-12-

山東建筑大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)外文文獻(xiàn)譯文圖5.開(kāi)發(fā)的雙開(kāi)關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)并聯(lián)驅(qū)動(dòng)的原型示意圖4.論開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)驅(qū)動(dòng)的軟機(jī)械特性有助于平行雙開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)轉(zhuǎn)子速度同步和負(fù)載平衡之中這個(gè)被開(kāi)發(fā)的系統(tǒng)由兩個(gè)四相結(jié)構(gòu)的開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)兩個(gè)四相非對(duì)稱(chēng)橋式電源轉(zhuǎn)換器和數(shù)字控制器組成在主開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)以及在子程序開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)的閉環(huán)轉(zhuǎn)子速度控制的閉環(huán)轉(zhuǎn)子速度控制由PWM模糊邏輯控制算法這是基于雙89C52數(shù)字微處理器實(shí)現(xiàn)的。在兩個(gè)電動(dòng)機(jī)的，并在兩個(gè)電機(jī)的相電流的波形，