電機驅動解決方案ti庫

FAST估算器特 InstaSPIN-FOC方框 FAST提供無傳感器FOC性 FAST估算器取代機械傳感 評估FAST和InstaSPIN-FOC性 附錄 內 ZHCU059A–February2013–RevisedJanuary 傳感FOC系 軟件執(zhí)行時鐘樹用實時調度提供靈活 28069內存映 每個電機的引腳利用 ZHCU059A–February2013–RevisedJanuary 附 TechnicalReferenceZHCU059A–February2013–RevisedJanuaryInstaSPIN?-FOCTMS320F2806xF(TI（69F，68F62F80100引腳封裝），此器FAST1估算器和額外的電機控制功能，能支持級聯(lián)的速度和轉矩環(huán)路以便實現(xiàn)高效的三相磁場定向電機控制(FOC)。F2806xF他們可實現(xiàn)一個無傳感器（也稱為自感）InstaSPIN-FOCInstaSPIN-FOCROM器中（閃存或RAM）執(zhí)行所有FOC函數(shù)，這一選擇會調用ROM中的專有FAST估算器固件。InstaSPIN-FOC在圖2和圖3中。這份文檔是全部標準TMS320F2806x文檔，其中包括標準器件數(shù)據(jù)表[《TMS320F2806xPiccolo微控制器》（SPRS698）]InstaSPIN-FOC文件包內的一個用戶指南》（文獻編 SPRUHJ1），它涵蓋了以下內容的范圍和功能性F2806xFROM TMS320F28069F，TMS320F28068F，TMS320F28062FInstaSPIN?- ZHCU059A–February2013–RevisedJanuary軟?-

&^d?&^d???]uFlux,Angle,Speed,TorqueMotorParametersID

BusLsd

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MotorZHCU059A–February2013–RevisedJanuary TMS320F28069F，TMS320F28068F，TMS320F28062FInstaSPIN?- 軟FAST估算器特FAST機（交流感應電機(ACIM)）控制滿轉矩時，在低 1Hz（典型值）的穩(wěn)定狀態(tài)速度下的準確角度估范圍內的穩(wěn)健耐用運行。這個特性也可被用作電機繞組的溫度傳感器（需要基點校準）。 TMS320F28069F，TMS320F28068F，TMS320F28062FInstaSPIN?- ZHCU059A–February2013–RevisedJanuary軟

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Motor2ROMInstaSPIN-FOCZHCU059A–February2013–RevisedJanuary TMS320F28069F，TMS320F28068F，TMS320F28062FInstaSPIN?- 軟

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電機參基于電機模型的觀測器在很大程度上取決于電機參數(shù)依賴更少的電機參數(shù)電機的離線參數(shù)識別-無需數(shù)據(jù)表。估算器調對于每個電機，針對速度無需估算器調整。一旦識別了電機參數(shù)，在速度/轉矩估算器準確角度性能通常只在頻率超過-1Hz時才令人滿減弱進行補償。AST提供可靠的角度，此角度在已施加波的一個電周期內收斂，并且能夠在頻率低于Hz時跟蹤（）。觀測器損毀。角度展現(xiàn)出出色的瞬態(tài)響應（即使在能夠使電機停受控重啟）。啟很難從零速度啟動或者無法從零速度啟動子角準確度和速度反饋。InstaSPIN-FOC包括具有強制角的零速度啟FAST轉子磁通角在一個電周期內收斂AST角度估計。電流環(huán)完全調整觀測器和轉矩控制器的算法花費的時間少于分鐘反饋信未管理系統(tǒng)偏移和漂移FAST包括自動硬件/軟件校準和偏移補償相），3紋波補償?shù)闹绷骺偩€電壓。FAST包括一個定子電阻算法電機類極、感應磁通估算器，或混合模式”觀測。FAST與全部3相電機類型、同步和異步電機一同作，與負載動態(tài)無關。用不同的Ls-dLs-q支持凸極IPM電機。包括用于感應電機的PowerWarp?，此項技術可達到場強減由于寬范圍內（）定性，F(xiàn)AST估算器允許場強減弱或場強增強應用。電機溫角度性能隨定子溫度的變化而降低定子電阻再校準提升角度估計準確度速度估高質量低噪聲速度估算器，包括針對感應電機的轉差轉矩估通常需要轉矩和振動傳感高帶寬電機轉矩估算器FAST準技術。為了正確運行，這些系統(tǒng)需要知道相對于定子框（通常為相位A定子線圈的磁軸）上一個固定點的轉子磁通空間角。傳統(tǒng)上，這已經(jīng)由安裝在電機轉軸上的一個機械傳感器（例如，編或解算器）完角反饋對系統(tǒng)產(chǎn)生6個主要影響：ZHCU059A–February2013–RevisedJanuary TMS320F28069F，TMS320F28068F，TMS320F28062FInstaSPIN?- 軟FASTFOC性解決方案不太現(xiàn)實。由于這些原因，F(xiàn)OC系統(tǒng)設計人員很愿意通過處理那些可在控制器電路板上獲得的信借助于任一技巧，產(chǎn)生一個穩(wěn)定軟件傳感器的過程也是十分具有性的，這是因為從本質上說，這個電機的。這一問題已經(jīng)推遲了用于控制無傳感器FOC的軟件傳感器的上市。 TMS320F28069F，TMS320F28068F，TMS320F28062FInstaSPIN?- ZHCU059A–February2013–RevisedJanuary軟SensorSensor+V-VSensorsNoiseSensorSensor4FOC用庫，InstaSPIN-FOC被創(chuàng)建用來解決全部這些問題，以及問題。它減少了系統(tǒng)成本和開發(fā)時間，同ZHCU059A–February2013–RevisedJanuary TMS320F28069F，TMS320F28068F，TMS320F28062FInstaSPIN?- 軟FASTFOC性通常在為了實現(xiàn)FAST和InstaSPIN-FOC的最佳性能和成本，推薦使用3分流技術。 TMS320F28069F，TMS320F28068F，TMS320F28062FInstaSPIN?- ZHCU059A–February2013–RevisedJanuary軟 CphasecurrentwindowistooSamplephasesAandB BphasecurrentwindowistooSamplephasesAand B Aphasecurrentwindowistoosmall.SamplephasesBandC.BFOC/TMS320F2806xMInstaSPIN-MOTION用戶指南》（文獻編號SPRUHJ1）進行了詳細討論。CPUInstaSPIN-FOC在整個設計中提供靈活性，其中包括它的軟件執(zhí)行時鐘樹。圖6圖示了提供給設計人員用ZHCU059A–February2013–RevisedJanuary TMS320F28069F，TMS320F28068F，TMS320F28062FInstaSPIN?- 軟 HardwareSoftware從單周期內存中執(zhí)行，InstaSPIN-FOC完全執(zhí)行的總執(zhí)行時間取決于軟件執(zhí)行時鐘樹。表2顯示了3CPUMIPFAST塊需要函數(shù)名執(zhí)行位最小平最大閃××?××?14TMS320F28069F，TMS320F28068F，TMS320F28062FInstaSPIN?-FOC軟 ZHCU059A–February2013–RevisedJanuary函數(shù)名執(zhí)行位最小平最大閃Rs被禁用，ISRvsCTRL=1，CTRLvsEST=CTRLvsEST=2CTRLvsEST=ISRvsCTRL=2，CTRLvsEST=CTRLvsEST=2CTRLvsEST=ISRvsCTRL=3，CTRLvsEST=CTRLvsEST=2CTRLvsEST=Rs啟用，ISRvsCTRL=1，CTRLvsEST=CTRLvsEST=2CTRLvsEST=ISRvsCTRL=2，CTRLvsEST=CTRLvsEST=2CTRLvsEST=ISRvsCTRL=3，CTRLvsEST=CTRLvsEST=2CTRLvsEST=?××DRV_write××??××2806xFCPU=可用MIPs90=20kHzRs被禁用，ISRvsCTRL=1，CTRLvsEST=CTRLvsEST=CTRLvsEST=ISRvsCTRL=2，CTRLvsEST=CTRLvsEST=CTRLvsEST=ISRvsCTRL=3，CTRLvsEST=CTRLvsEST=CTRLvsEST=Rs被啟用，ISRvsCTRL=1，CTRLvsEST=CTRLvsEST=CTRLvsEST=ISRvsCTRL=2，CTRLvsEST=CTRLvsEST=CTRLvsEST=ISRvsCTRL=3，CTRLvsEST=CTRLvsEST=CTRLvsEST=ZHCU059A–February2013–RevisedJanuary TMS320F28069F，TMS320F28068F，TMS320F28062FInstaSPIN?-FOC軟件2806xFCPU=可用MIPs90=20kHzRs被禁用，ISRvsCTRL=1，CTRLvsEST=CTRLvsEST=CTRLvsEST=ISRvsCTRL=2，CTRLvsEST=CTRLvsEST=CTRLvsEST=ISRvsCTRL=3，CTRLvsEST=CTRLvsEST=CTRLvsEST=Rs被啟用，ISRvsCTRL=1，CTRLvsEST=CTRLvsEST=CTRLvsEST=ISRvsCTRL=2，CTRLvsEST=CTRLvsEST=CTRLvsEST=ISRvsCTRL=3，CTRLvsEST=CTRLvsEST=CTRLvsEST= TMS320F28069F，TMS320F28068F，TMS320F28062FInstaSPIN?- ZHCU059A–February2013–RevisedJanuary軟DataDataProgM0VectorRAM(EnabledifVMAP=M0SARAM(1Kx16,0-M1SARAM(1Kx16,0-PeripheralFramePIEVector-RAM(256x16)(EnabledifVMAP=ENPIE=PeripheralFrameCLACLA-to-CPUMessageCPU-to-CLAMessageUSBControlPeripheralFrame3(4Kx16,Protected)PeripheralFrame1(4Kx16,PeripheralFrame2(4Kx16,L0DPSARAM(2Kx(0-Wait,SecureZone+ECSL,CLADataL1DPSARAM(1Kx(0-Wait,SecureZone+ECSL,CLADataRAML2DPSARAM(1Kx(0-Wait,SecureZone+ECSL,CLADataRAML3DPSARAM(4Kx(0-Wait,SecureZone+ECSL,CLAProgramL4SARAM(8Kx(0-Wait,SecureZone+L5DPSARAM(8Kx16)(0-Wait,DMARAML6DPSARAM(8Kx16)(0-Wait,DMARAML7DPSARAM(8Kx16)(0-Wait,DMARAML8DPSARAM(8Kx16)(0-Wait,DMARAMUserOTP(1Kx16,SecureZone+CalibrationGet_modeCalibration(128Kx16,8Sectors,SecureZone+128-BitBootROM(32Kx16,0-Vector(32Vectors,EnabledifVMAP=0x000x000x000x000x000x000x000x000x00 0x000x000x000x000x000x000x000x000x000x000x000x000x010x010x010x3D0x3D0x3D0x3D0x3D0x3D0x3D0x3D0x3F0x3F0x3F728069ZHCU059A–February2013–RevisedJanuary TMS320F28069F，TMS320F28068F，TMS320F28062FInstaSPIN?- 軟

特可被控制的最多電機數(shù)2FAST版ROM庫[大小、十六進制、字ROM庫起始位置[地址、十六進制3F庫需要的RAM[大小、十六進制、字庫起始RAM[地址、十六進制01SeeSeeSeeSee

PartofL8623(4最常見配置所使用的內存（完全和最小執(zhí)行），此配置中，可選擇將用戶內存放置在閃存或RAM中。謹記當所使用的位于ROM中的函數(shù)較少時，代碼尺寸增加。.代碼配內存大?。?6位字ROM代用戶代閃總完全執(zhí)完全執(zhí)閃最小執(zhí)最小執(zhí)閃 TMS320F28069F，TMS320F28068F，TMS320F28062FInstaSPIN?- ZHCU059A–February2013–RevisedJanuary軟

InstaSPIN-FOC設計中的靈活性可支持多個電機。表7列出了每個電機使用的最少和最多引腳數(shù)量。謹記，一個F2806xF微控制器提供(14個)e輸出，所采用的封裝為100引腳封裝，和(12)80引腳。引腳類引腳每個電機的引腳用最小最大數(shù)371B（可選2B（可選3B（可選觸發(fā)區(qū)（可選模5（只有兩個電流，且無紋波補償7IC（可選VBUS（可選ZHCU059A–February2013–RevisedJanuary TMS320F28069F，TMS320F28068F，TMS320F28062FInstaSPIN?- 軟附錄 ACIMCCStudio—CodeComposerFAST統(tǒng)一觀測器結構，此結構充分利用所有使用磁通量來進行能量轉換的電機間的相似之處來自動識別FOC—InstaSPIN-FOC由選擇器件（FAST觀測器，F(xiàn)OC，速度和電流環(huán)路）TIROM提供完整的無傳感器FOC解決方案，從而有效地控制您的電機，而又無需使用任何機械轉子傳感器。IPM—PI—PMSM—?——SVM 術語和首字母縮略詞定 ZHCU059A–February2013–RevisedJanuaryChangesfromOriginal(February2013)toA Changed1節(jié)中的第二 Deleted8節(jié)中的表2，硬件特 Deleted8節(jié)中的圖表6，功能方框 Deleted8節(jié)中的圖表7，外設 NOTE:PagenumbersforpreviousrevisionsmaydifferfrompagenumbersinthecurrentZHCU059A–February2013–RevisedJanuary Revision 德州儀器()及其下屬子公司根據(jù)JESD46標準,對所提供的產(chǎn)品和服務進行更正、修改、增強、改進或其它更改，并根據(jù)JESD8標準中止提供任何產(chǎn)品和服務?？蛻粼谙掠唵吻皯@取的相關信息,并驗證這些信息是否完整且是的。所有產(chǎn)品的銷售都遵循在訂單確認時所提供的I銷售條款與條件。TI保證其所銷售的組件的性能符合產(chǎn)品銷售時TI半導體產(chǎn)品銷售條件與條款的適用規(guī)范。僅在TI保證的范圍內，且TI認為有必要時才會使用測試或其它質量控制技術。除非適用法律做出了硬性規(guī)定，否則沒有必要對每種組件的所有參數(shù)進試。I對應用幫助或客戶產(chǎn)品設計不承擔任何義務?？蛻魬獙ζ涫褂肐TI不對任何TI專利權、、作品權或其它與使用了TI組件或服務的組合設備、機器或流程相關的TI知識中授予的直接或隱含權限作出任何保證或解釋。TI所發(fā)布的與第產(chǎn)品或服務有關的信息，不能構成從TI獲得使用這些產(chǎn)品或服務的、、或認可。使用此類信息可能需要獲得第的專利權或其它知識方面的，或是TI的專利權或其它知識方面的。對于TI的產(chǎn)品手冊或數(shù)據(jù)表中TI信息的重要部分，僅在沒有對內容進行任何篡改且?guī)в邢嚓P、條件、限制和的情況下才允許進行。TI對此類篡改過的文件不承擔任何責任或義務。第的信息可能需要服從額外的限制條件。示或暗示，且這是不正當?shù)?、性商業(yè)行為。TI對任何此類虛假陳述均不承擔任何責任或義務。律、和安全相關要求?？蛻舨⑼?，他們具備制定與實施安全措施所需的全部專業(yè)技術和知識，可預見故障的、監(jiān)測故障及其、降低有可能造成人身的故障的發(fā)生機率并采取適當?shù)难a救措施?？蛻魧⑷~賠償因此類安全關鍵應用中使用任何TI組件而對TI及其造成的任何損失。I組件進行特別的促銷。I的目標是利用此類組件幫助客戶設計和創(chuàng)立其特TI組件未獲得用于FDAClassIII（或類似的生命攸關醫(yī)療設備）的，除非各方已經(jīng)達成了專門管控此類使用的特別協(xié)議些I特別注明屬于等級或“增強型塑料”的I組件才是設計或專門用于軍事航空應用或環(huán)境的。者認可并同意，對并非指面向軍事或航空航天用途的I組件進行軍事或航空航天方面的應用，其風險由客戶單獨承擔，并且由客戶獨力負責滿足與此類使用相關的所有法律和要求。ISO/S1649要求的產(chǎn)品，這些產(chǎn)品主要用于汽車。在任何情況下，因使用非指定產(chǎn)品而無法達到SOS649要求，不承擔任何責任。產(chǎn) 應數(shù)字音 通信與電 放大器和線 計算機及周 DLP?產(chǎn)品 DSP-數(shù)字信號處理工業(yè)應時鐘和計時醫(yī)療電接安防應邏電源管和影RFID系OMAP應用處理無線連通德州儀技術支持社郵寄地址：市浦東新區(qū)世紀大道1568號，中建 32樓 Copyright?2014,德州儀器半導體技術（ 德州儀器()及其下屬子公司根據(jù)JESD46標準,對所提供的產(chǎn)品和服務進行更正、修改、增強、改進或其它更改，并根據(jù)JESD8標準中止提供任何產(chǎn)品和服務?？蛻粼谙掠唵吻皯@取的相關信息,并驗證這些信息是否完整且是的。所有產(chǎn)品的銷售都遵循在訂單確認時所提供的I銷售條款與條件。TI保證其所銷售的組件的性能符合產(chǎn)品銷售時TI半導體產(chǎn)品銷售條件與條款的適用規(guī)范。僅在TI保證的范圍內，且TI認為有必要時才會使