輪胎起重機(jī)整機(jī)行走靜液壓傳動

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摘要:輪式行走機(jī)械的行走系統(tǒng)傳動型式一般有機(jī)械傳動、液力機(jī)械傳動、靜液壓傳動和電動幾種傳動型式。液力機(jī)械傳動是發(fā)動機(jī)動力通過液力變矩器和變速箱在傳遞給驅(qū)動橋,該變速箱一般為動力換擋或自動擋變速箱,機(jī)械傳動和液力機(jī)械傳動型式速比變化范圍大能得志各種工況要求在輪式行走機(jī)械中得到廣泛應(yīng)用。

關(guān)鍵詞:靜液壓傳動;底盤布局;軸傳遞

輪胎起重機(jī)底盤布局一般為載重汽車布局,主要有車架、轉(zhuǎn)向橋、承重橋和驅(qū)動橋等組成。機(jī)械傳動是發(fā)動機(jī)動力通過離合器、變速箱通過傳動軸傳遞給驅(qū)動橋。如各類載重汽車、專用車輛、汽車起重機(jī)等。汽車起重機(jī)主要有下車底盤片面和上車起重機(jī)片面,小噸位汽車起重機(jī)一般整機(jī)裝有一個發(fā)動機(jī),發(fā)動機(jī)安裝在底盤上并按整機(jī)行駛需要匹配發(fā)動機(jī),起重機(jī)上車一般為液壓傳動,在底盤變速箱上設(shè)動力輸出口安裝上車需要的液壓泵。大型汽車起重機(jī)由于整機(jī)行走和上車起重作業(yè)要求發(fā)動機(jī)功率相差較大,一般分別按上車需要匹配兩臺發(fā)動機(jī)。

靜液壓傳動行走系統(tǒng)即車輛整機(jī)行走為靜液壓傳動。整機(jī)的行走是靠液壓馬達(dá)驅(qū)動來實現(xiàn)的。底盤的布局和驅(qū)動方式主要有用一個或多個馬達(dá)通過變速箱再傳給驅(qū)動橋?qū)崿F(xiàn)整機(jī)行駛,車輛轉(zhuǎn)向和驅(qū)動橋差速均靠車橋?qū)崿F(xiàn),和一般采用車橋的行駛車輛沒有識別。也有一些特殊車輛如建高速鐵路的運梁機(jī),車輛沒有傳統(tǒng)的車橋,車輛有多個轉(zhuǎn)向輪和驅(qū)動輪直接安裝在底盤上,多個液壓馬達(dá)通過減速機(jī)直接驅(qū)動單個車輪,驅(qū)動輪間差速通過電控液壓系統(tǒng)實現(xiàn),各轉(zhuǎn)向輪之間轉(zhuǎn)向協(xié)調(diào)也靠電控液壓系統(tǒng)實現(xiàn)。

靜液壓傳動國外應(yīng)用的對比早技術(shù)也很成熟,應(yīng)用的也對比廣泛,主要應(yīng)用在全液壓設(shè)備,如輪式挖掘機(jī)、靜液壓傳動裝載機(jī)、叉車、全液壓輪胎起重機(jī)、林業(yè)機(jī)械運果車等。液壓傳動具有體積小,布局緊湊、傳遞功率大、傳動平穩(wěn)、工作效率高等優(yōu)點,在機(jī)械行業(yè)得到廣泛應(yīng)用。在港口貨場應(yīng)用的輪胎起重機(jī)主要用于件雜貨的裝卸作業(yè),整機(jī)行駛距離一般不超過5公里,路面狀態(tài)也較好,行駛速度一般在20km/h以內(nèi)可得志要求。因此,靜液壓傳動更加適合全液壓輪胎起重機(jī)行走系統(tǒng),靜液壓傳動布局緊湊簡捷,底盤布置便當(dāng),車輛起步平穩(wěn)總造價低。靜液壓傳動方案是利用起重機(jī)上車發(fā)動機(jī)驅(qū)動液壓泵為泵源壓力油通過上下之間的中心回轉(zhuǎn)接頭傳至下車驅(qū)動液壓馬達(dá),液壓馬達(dá)安裝在下車的兩擋變速箱上,變速箱輸出動力通過傳動軸傳遞給驅(qū)動橋,驅(qū)動整機(jī)行走,底盤轉(zhuǎn)向橋為全液壓轉(zhuǎn)向橋,司機(jī)在上車通過方向盤驅(qū)動的轉(zhuǎn)向機(jī)操縱車輛轉(zhuǎn)向,采用二擋變速箱的目地擴(kuò)大變速范圍,得志高速行駛和低過大牽引力要求。

哈爾濱工程機(jī)械制造有限責(zé)任公司生產(chǎn)的40噸級以下全液壓輪胎起重機(jī)底盤為兩橋方案,即一個前轉(zhuǎn)向橋和一個后驅(qū)動橋,50噸級以上全液壓輪胎起重機(jī)為三橋方案。即一個前轉(zhuǎn)向橋、中橋和后橋為驅(qū)動橋。為增加橋荷每根橋上安裝4個重型載重輪胎,車橋和載重汽車橋一樣沒有制動鼓,制動蹄,剎車汽室等。車輛制動系統(tǒng)和多數(shù)載重汽車一樣為氣動系統(tǒng)。

整機(jī)行走均由一個馬達(dá)驅(qū)動。這個馬達(dá)可以是定量馬達(dá)也可以采用高壓自動變量的變量馬達(dá),選中用變量馬達(dá)時整機(jī)行駛的速度范圍更寬。液壓泵多為變量泵可以用單泵或雙泵。根據(jù)速度和牽引力大小計算泵流量,系統(tǒng)壓力、馬達(dá)規(guī)格和各擋總速比。全液壓輪胎起重機(jī)底盤只有一個驅(qū)動液壓馬達(dá)、二擋變速箱及通用的驅(qū)動橋和轉(zhuǎn)向橋。起重機(jī)只有一臺發(fā)動機(jī)和一套泵源,發(fā)動機(jī)和液壓泵裝在起重機(jī)上車片面,起重機(jī)只有一個安裝在上車的操縱室,操縱起重機(jī)上車起重作業(yè)和整機(jī)行駛。發(fā)動機(jī)全部動力可以在起重作業(yè)和整機(jī)行駛中均能充分發(fā)揮,大大的提高起重作業(yè)時的速度和工作效率。起重機(jī)底盤布局緊湊簡捷,底盤車架可以按起重作業(yè)要求設(shè)計制造,同時可以降低起重機(jī)總造價。靜液壓傳動輪胎起重機(jī)布局緊湊簡捷,本金低,車輛啟步平穩(wěn),工作穩(wěn)當(dāng)性高,可完全得志起