中小學(xué)機(jī)器人培訓(xùn)國(guó)際滅火培訓(xùn)

中小學(xué)機(jī)器人培訓(xùn)國(guó)際滅火培訓(xùn)國(guó)際滅火場(chǎng)地xPartnerInfoxPartnerRoboticsCo.,Ltd.2規(guī)則簡(jiǎn)介（較之前比賽不同）：比賽不再分組別，參賽隊(duì)伍可以使用任何適合其階段的可選模式去提高比賽成績(jī)。機(jī)器人將從一個(gè)標(biāo)有“H”的代表起始位置的圓圈開(kāi)始（并沒(méi)有固定在比賽場(chǎng)地上，可以移動(dòng)）基座下為一個(gè)約90度、半徑約為30cm的扇形的白色紙版（取代原來(lái)的白色線），該板不固定，與蠟燭一樣，為裁判在比賽開(kāi)始前隨機(jī)放置。蠟燭將隨機(jī)地放在比賽場(chǎng)地的一個(gè)房間里。在機(jī)器人所經(jīng)歷的3次測(cè)試中，蠟燭將被等概率的放在4個(gè)房間的任何一間。但是也可以將蠟燭放在一個(gè)房間里兩次。如果蠟燭第一次和第二次測(cè)試時(shí)放在同一房間里，則應(yīng)確保在第三次及最后一次的測(cè)試中蠟燭不放在那個(gè)房間里。因此在機(jī)器人3次測(cè)試中，蠟燭至少會(huì)在兩個(gè)房間里或三個(gè)房間里xPartnerInfoxPartnerRoboticsCo.,Ltd.3規(guī)則簡(jiǎn)介（較之前比賽不同）：滅火時(shí)間為從起始點(diǎn)出發(fā)到熄滅火焰所用的時(shí)間前兩輪比賽必須有一次成功滅火，如果前兩次失敗，將沒(méi)有資格參加第三輪的比賽。機(jī)器人每沿墻壁滑動(dòng)2cm加1分罰分（1秒）。機(jī)器人仍然可以通過(guò)接觸墻壁來(lái)調(diào)整方向。撲滅蠟燭后返回出發(fā)位置過(guò)程中接觸墻壁不加分。要獲得成績(jī)，機(jī)器人必須有兩次以上成功滅火：有三次滅火成功的機(jī)器人將組成第一梯隊(duì)，在這個(gè)梯隊(duì)中，將依據(jù)規(guī)則計(jì)算三輪分?jǐn)?shù)，并計(jì)算總和以排定前三名。如果任何組別中有三次滅火成功的機(jī)器人少于三個(gè)，那么三個(gè)最高獎(jiǎng)項(xiàng)中剩下的將依據(jù)總分，完成次數(shù)來(lái)決定，即成功完成兩次滅火的機(jī)器人。（即三輪滅火都成功的參賽隊(duì)伍永遠(yuǎn)比成功兩輪的參賽隊(duì)伍排名要高）

xPartnerInfoxPartnerRoboticsCo.,Ltd.4國(guó)際滅火運(yùn)行模式：1.標(biāo)準(zhǔn)模式：沒(méi)有導(dǎo)線與機(jī)器人連接，僅僅滅火2.聲音啟動(dòng)模式：機(jī)器人只有響應(yīng)聲音才能啟動(dòng)，如果沒(méi)有接收到聲音時(shí)機(jī)器人就啟動(dòng)，如錯(cuò)誤地檢測(cè)到周?chē)氖覂?nèi)噪聲（甚至是其他賽場(chǎng)用于啟動(dòng)機(jī)器人的聲音），那么這場(chǎng)測(cè)試仍然有效，但機(jī)器人將不作為聲音啟動(dòng)模式來(lái)計(jì)分；如果機(jī)器人不能響應(yīng)聲音信號(hào)，那在本次測(cè)試中將不會(huì)給第二次機(jī)會(huì)（如再次按聲音鍵）來(lái)運(yùn)行聲音啟動(dòng)模式；裁判將會(huì)用“START”啟動(dòng)開(kāi)關(guān)啟動(dòng)機(jī)器。參賽者也可以自己攜帶和使用自己的發(fā)生裝置，在這種模式下，機(jī)器人的分?jǐn)?shù)會(huì)減少20％xPartnerInfoxPartnerRoboticsCo.,Ltd.5國(guó)際滅火運(yùn)行模式：3.任意啟動(dòng)位置模式：模式系數(shù)0.8（OM=0.8）。裁判會(huì)把機(jī)器人放在任意位置或方位（包括沒(méi)有蠟燭的房間）。機(jī)器人可能面向一堵墻或面對(duì)一個(gè)角落，但是不會(huì)被家具堵著。如果機(jī)器人被放在一個(gè)房間，那么這個(gè)房間將不會(huì)作為其第一個(gè)搜索房間，當(dāng)機(jī)器人離開(kāi)這個(gè)開(kāi)始房間，下一個(gè)房間才被認(rèn)為是第一個(gè)搜索房間。(如果選擇了回家模式，那么機(jī)器人熄滅火焰，需要回到最初機(jī)器人所在的房間，而不是回到起始點(diǎn)。這個(gè)模式難度較大，而且系數(shù)不高，所以建議參賽隊(duì)伍慎重選擇）xPartnerInfoxPartnerRoboticsCo.,Ltd.6國(guó)際滅火運(yùn)行模式：4.回家模式：機(jī)器人熄滅蠟燭后回到代表起始位置的圓圈內(nèi)，但必須回到起始的圓圈內(nèi)且在回家路上不能進(jìn)到其他房間里。如果機(jī)器人進(jìn)入回家模式且找到并熄滅了蠟燭，但不能回到起始位置的圓圈中，機(jī)器人不會(huì)喪失資格，不過(guò)它只能得到不是回家模式下的得分系數(shù)；實(shí)際時(shí)間分?jǐn)?shù)只包括機(jī)器人找到并熄滅蠟燭的時(shí)間，不包括機(jī)器人回家時(shí)間。機(jī)器人必須在2分鐘內(nèi)完成回家模式，否則回家模式無(wú)效。采用這種模式下，比賽分?jǐn)?shù)將會(huì)減少20％，得分系數(shù)是0.8。（OM=0.8）xPartnerInfoxPartnerRoboticsCo.,Ltd.7國(guó)際滅火運(yùn)行模式：5.滅火器模式：模式系數(shù)0.75。由于使用風(fēng)扇滅火在現(xiàn)實(shí)世界中并不實(shí)用，因此，如果參賽者不使用吹風(fēng)滅火的方式（惰性氣體、水或其他機(jī)械方式）將火滅掉，會(huì)有25%的減分，使用任何吹風(fēng)方式滅火的機(jī)器人的得分系數(shù)為1.0。xPartnerInfoxPartnerRoboticsCo.,Ltd.8國(guó)際滅火運(yùn)行模式：6.家具模式：這種模式下每個(gè)房間里有一件或多件家具。機(jī)器人可以接觸摸家具，但是不能推開(kāi)家具。如果機(jī)器人推開(kāi)了家具，那么本輪比賽將沒(méi)有家具模式減分；家具不會(huì)放在門(mén)口，機(jī)器人在碰到家具前至少可以走一半的路程。而家具放的地方會(huì)容許至少有31cm寬的路讓機(jī)器人行走。家具也許會(huì)擋住機(jī)器人看蠟燭的視線或者機(jī)器人要繞過(guò)家具才能看到蠟燭；如果成功完成這個(gè)模式的比賽，參賽者的分?jǐn)?shù)將減少25％，家具模式的得分系數(shù)為0.75（OM=0.75）。（家具不再像之前排放固定位置，而是由裁判隨即排放在蠟燭所在的房間，家具模式存在風(fēng)險(xiǎn)性，取決于裁判的排放位置）xPartnerInfoxPartnerRoboticsCo.,Ltd.9國(guó)際滅火運(yùn)行模式：7.衣帽架模式：比賽中會(huì)在房間或走廊中放入如下圖的衣帽架，上面會(huì)掛一些絲質(zhì)物品，該衣帽架不會(huì)完全擋住機(jī)器人的行進(jìn)方向。機(jī)器人不能移動(dòng)該衣帽架，否則取消該模式加分。該模式系數(shù)0.8xPartnerInfoxPartnerRoboticsCo.,Ltd.10國(guó)際滅火運(yùn)行模式：8.非平坦地面模式：一次比賽中可能有多個(gè)地面模塊。那么這些模塊將僅僅放置在走廊里而非房間里，地面模塊不會(huì)被放置在門(mén)口的正前方，但有可能放在緊靠門(mén)口的地方地面模塊的最大高度是5cm，如果需要的話，地面模塊將做成錐形，且盡量與地面光滑連接。不會(huì)有超過(guò)5mm高度的臺(tái)階和急劇下降。斜面的最大斜率是15度。地面模塊的顏色和地面一樣被漆成黑色。機(jī)器人事先不知道地面模塊的安放位置。成功運(yùn)行這個(gè)模式，選手的分?jǐn)?shù)將減少20％，即非平坦地面模式的得分系數(shù)是0.8。xPartnerInfoxPartnerRoboticsCo.,Ltd.11國(guó)際滅火運(yùn)行模式：9.變門(mén)模式：模式系數(shù)0.45。這個(gè)模式中房間1和房間4的門(mén)的位置不確定（如下圖的四種情況）。開(kāi)始比賽前裁判會(huì)隨機(jī)的確定門(mén)的開(kāi)口方向xPartnerInfoxPartnerRoboticsCo.,Ltd.12國(guó)際滅火xPartnerInfoxPartnerRoboticsCo.,Ltd.13房間4房間1房間4房間1房間4房間1房間4房間1國(guó)際滅火運(yùn)行模式：10.火焰位置模式：裁判會(huì)在每次比賽前選擇任意位置放置蠟燭，該模式的得分系數(shù)為0.75（OM=0.75）。相對(duì)于非火焰位置模式，有以下幾點(diǎn)不同：蠟燭位置任意（任在房間內(nèi)）蠟燭前面沒(méi)有白色的圓弧條，只有蠟燭支架如果同時(shí)選擇家具模式，家具可能擋住機(jī)器人進(jìn)門(mén)時(shí)的視線，但是機(jī)器人還是要自主地搜尋火焰位置。（如果沒(méi)有選擇火焰位置模式，那么蠟燭會(huì)被放置在房間里的十個(gè)拐角處，如國(guó)際場(chǎng)地里標(biāo)示所在，有裁判隨即擺放在參賽選手抽取的房間里可能的位置）xPartnerInfoxPartnerRoboticsCo.,Ltd.14國(guó)際滅火房間系數(shù)：蠟燭在所搜索的第1個(gè)房間，房間系數(shù)為1.0蠟燭在所搜索的第2個(gè)房間，房間系數(shù)為0.85蠟燭在所搜索的第3個(gè)房間，房間系數(shù)為0.50蠟燭在所搜索的第4個(gè)房間，房間系數(shù)為0.35xPartnerInfoxPartnerRoboticsCo.,Ltd.15國(guó)際滅火手動(dòng)啟動(dòng)機(jī)器人如果機(jī)器人不是用聲音啟動(dòng)模式，那么機(jī)器人將用手動(dòng)啟動(dòng)。即由裁判啟動(dòng)指示的按鍵。如果機(jī)器人采用內(nèi)部計(jì)算機(jī)，那么只能由一個(gè)鍵被按下來(lái)啟動(dòng)機(jī)器人。這個(gè)鍵必須在機(jī)器人上、位臵清晰且被標(biāo)以“START”“RUN”“GO”等字樣xPartnerInfoxPartnerRoboticsCo.,Ltd.16處罰：每輪比賽的時(shí)間為3分鐘，3分鐘之后比賽結(jié)束，沒(méi)有找到并熄滅蠟燭的參賽隊(duì)本輪成績(jī)記為600；如果機(jī)器人在原地同方向轉(zhuǎn)了5圈及以上，則本輪比賽結(jié)束，本輪成績(jī)記為600；如果機(jī)器人在熄滅蠟燭前碰倒蠟燭或因帶動(dòng)白色扇形紙板導(dǎo)致蠟燭傾倒，則本輪比賽結(jié)束，本輪成績(jī)記為600；機(jī)器人30秒鐘內(nèi)沒(méi)有移動(dòng)，則本輪比賽結(jié)束，本輪成績(jī)記為600；若本輪成績(jī)?yōu)?00，本輪其它的處罰不計(jì)。錯(cuò)誤的啟動(dòng)按鈕：如果啟動(dòng)按鈕沒(méi)有按照機(jī)器人要求布置，將被增加35秒的時(shí)間懲罰。xPartnerInfoxPartnerRoboticsCo.,Ltd.17國(guó)際滅火處罰觸碰蠟燭：在蠟燭被撲滅前，機(jī)器人用觸角或身體的任何部分接觸蠟燭或其機(jī)座，不論是有意的還是無(wú)意的都加50分。如果是在滅火過(guò)程中（如用濕的海綿來(lái)滅火）或者是蠟燭熄滅后碰到蠟燭，將不予以處罰。接觸部分指機(jī)器人本體部分，不包括機(jī)器人用來(lái)滅火的水、氣體或其他東西。連續(xù)觸碰墻壁：機(jī)器人每沿墻壁滑動(dòng)2cm加1分罰分（1分）。機(jī)器人仍然可以通過(guò)接觸墻壁來(lái)調(diào)整方向，撲滅蠟燭后回家過(guò)程中接觸墻壁不加分。xPartnerInfoxPartnerRoboticsCo.,Ltd.18國(guó)際滅火國(guó)際滅火計(jì)算方式：每一輪得分=（滅火時(shí)間+處罰時(shí)間）*搜房系數(shù)*模式系數(shù)總成績(jī)?yōu)槿喌梅种?/p>

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