proe一級(jí)減速器說(shuō)明書(shū)

學(xué)12月課程設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū)：專(zhuān)業(yè)課程設(shè)計(jì)（減速器結(jié)構(gòu)的三維設(shè)計(jì)）年月年月誠(chéng)毅學(xué)院機(jī)房。目錄一、引言----------------------------------------------------------------1二、零件體的設(shè)計(jì)、造型--------------------------------------------------21.減速器下箱體設(shè)計(jì)-----------------------------------------------------22.減速器上箱體設(shè)計(jì)-----------------------------------------------------53.大齒輪的設(shè)計(jì)---------------------------------------------------------74.大齒輪軸的設(shè)計(jì)------------------------------------------------------175.齒輪軸的設(shè)計(jì)--------------------------------------------------------206.減速器其它附件的設(shè)計(jì)------------------------------------------------241.裝配大齒輪----------------------------------------------------------312.裝配小齒輪----------------------------------------------------------323.裝配軸承端蓋--------------------------------------------------------334.裝配窺視孔----------------------------------------------------------335.整機(jī)裝配------------------------------------------------------------34四、減速器仿真---------------------------------------------------------37五、工程圖的設(shè)計(jì)-------------------------------------------------------401.整機(jī)工程圖----------------------------------------------------------402.齒輪軸工程圖--------------------------------------------------------413.大齒輪工程圖--------------------------------------------------------41六、結(jié)論---------------------------------------------------------------42七、致謝語(yǔ)-------------------------------------------------------------43八、參考文獻(xiàn)-----------------------------------------------------------44減速器結(jié)構(gòu)的三維設(shè)計(jì)一．引言現(xiàn)如今已進(jìn)入21世紀(jì)，計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)已經(jīng)無(wú)處不在，各高校的計(jì)算機(jī)普及率達(dá)到鼎現(xiàn)如今已經(jīng)成為各高校推廣的一款三維軟件。Pro/ENGINEER自上世紀(jì)八十年代由美國(guó)PTC公司推出以來(lái)，現(xiàn)如今已成為全世界最普及的一款三維制造軟件，該軟件以其具有參數(shù)化和全相關(guān)的單一數(shù)據(jù)庫(kù)管理等特制造工作的優(yōu)勢(shì)，其應(yīng)用已經(jīng)橫跨于機(jī)械、模具、汽車(chē)等各個(gè)領(lǐng)域。多時(shí)間的Pro/ENGINEER軟件，我們對(duì)這款軟件只是學(xué)到了一些簡(jiǎn)單的操作，所以我們更應(yīng)該利用平時(shí)的時(shí)間，爭(zhēng)取熟練掌握這門(mén)新興的技術(shù)。為了使我們能夠更熟練的掌握這么課程，我們利用課程設(shè)計(jì)這個(gè)時(shí)間，運(yùn)用Pro/ENGINEER這款軟件，進(jìn)行一次系統(tǒng)的訓(xùn)練，把減速器從零件設(shè)計(jì)，到裝配，再到運(yùn)動(dòng)仿真，最后到二維工程圖完成一次全部的操作。掌握軟件的Pro/ENGINEER裝配建模設(shè)計(jì)相關(guān)的知識(shí)，利用這款軟件掌握基本的建模工具，裝配工具和工程圖工具，達(dá)到能夠熟練的運(yùn)用。掌握一級(jí)圓柱斜齒輪減速器的三維方法。法，更加重視學(xué)生的學(xué)習(xí)能力，實(shí)踐能力和獨(dú)立思考能力的培養(yǎng),特別是加強(qiáng)培養(yǎng)我們的創(chuàng)新意識(shí)和分析問(wèn)題、解決問(wèn)題的能力。1（3）同理，利用拉伸工具以“TOP”面為基準(zhǔn)，草繪兩個(gè)圓形（圖軸孔凸臺(tái)，后對(duì)工作臺(tái)各邊角倒圓角，圓角大小分別為R16和R10。效果下圖2-6：2（4）拉伸底座的加強(qiáng)板，并加入拔模特征，并利與底座的連接處進(jìn)行倒圓角，效果如圖圖2-7：（5）創(chuàng)建沉頭座。先用拉伸工具拉伸出沉頭座，再利用拔模工具拔出角度，最后對(duì)沉頭座進(jìn)行倒圓角，并對(duì)所有的特征鏡像，鏡像出另一半的沉頭座。如圖2-8：（6）以“TOP”面為基準(zhǔn)，利用拉伸切除拉伸切除出內(nèi)腔和軸孔。（7）以“TOP”面為基準(zhǔn)，利用拉伸工具，拉伸出安裝平臺(tái)的加強(qiáng)筋，圖2-10：（8）以工作臺(tái)頂面為基準(zhǔn)，利用拉伸切除創(chuàng)建油溝，并鏡像得到下圖特征2-11：3（10）拉伸創(chuàng)建油標(biāo)觀察孔凸臺(tái)和放油孔凸臺(tái)，并對(duì)連接處倒圓角（圖及用拉伸切除切除出底座的凹槽（圖圖2-13（11）創(chuàng)建軸承端蓋連接處的螺釘孔，并陣列。并對(duì)所有連接處和拐角處倒圓角。如圖2-15：（12）拉伸切除出放油孔和油標(biāo)觀察孔，并加入螺紋修飾.如圖2-16：42．減速器上箱體的創(chuàng)建（1）以“FRONT”為基準(zhǔn)面，草繪兩圓并用直線相切連接（（2）同理，利用草繪繪制如圖2-20，拉伸工具拉伸出上箱體的加強(qiáng)筋圖2-21：（3）利用拉伸工具拉伸出箱體的側(cè)翼，并鏡像出另一側(cè)的側(cè)翼，同時(shí)以“FRONT”面為基準(zhǔn)，利用拉伸工具拉伸出減速器中間安裝板，并進(jìn)行倒圓角。如圖2-22：5圖2-22（5）以“TOP”面為基準(zhǔn)面，利用拉伸切除切除出軸孔和切除出內(nèi)腔。效果如圖2-24：（6）利用拉伸工具拉伸出窺視孔蓋，并倒圓角.如圖2-25：（9）創(chuàng)建窺視孔的螺釘孔，和窺視蓋腔.效果如圖2-28（10）對(duì)上箱體各連接處和拐角處進(jìn)行倒圓角。最終效果圖如圖2-29：6a．輸入基本參數(shù)和關(guān)系式（1）在上工具欄中單擊“新建”按鈕，系統(tǒng)彈出【新建】對(duì)話(huà)框，選中零件單，在彈出的“新文件選項(xiàng)”對(duì)話(huà)框中選擇mmns_part_solid，將英制單位改為公按Z=88AlPHA=20BETA=13HAX=1CX=0.25X=0B=50HA=0HF=0D=0DB=0DA=0DF=0完成后的參數(shù)對(duì)話(huà)框如圖7關(guān)系。由這些關(guān)系式，系統(tǒng)便會(huì)自動(dòng)生成上圖未指定值的參數(shù),輸入的關(guān)系式如下：8圖2-32（1）在工具欄內(nèi)單擊鈕，進(jìn)入草繪環(huán)境。在繪圖區(qū)以系統(tǒng)提供的原點(diǎn)為圓心，繪制四個(gè)任意大小的圓，并且2-33：圖2-33（2）用關(guān)系式驅(qū)動(dòng)圓的大小。在模型中右鍵單擊剛剛創(chuàng)建的草圖，在彈出的快捷9其中D0,D1,D2,D3為用戶(hù)自定義的參數(shù)，即為齒頂圓直徑，基圓直徑，齒根圓直徑，分度圓直徑，通過(guò)該關(guān)系式創(chuàng)建的圓即為分度圓。完成的關(guān)系對(duì)話(huà)框如圖2-34所示：c．創(chuàng)建漸開(kāi)線（1）依次單擊主菜單上的“插入”——“模型基準(zhǔn)”——“曲線",系統(tǒng)彈出“曲線選項(xiàng)”菜單管理器，如圖2-35：坐標(biāo)系”菜單管理器，如下圖2-36：（3）在繪圖區(qū)單擊選取系統(tǒng)坐標(biāo)系為曲線的坐標(biāo)系，彈出“設(shè)置坐標(biāo)類(lèi)型”菜單管理器，如圖2-37：（4）在“設(shè)置坐標(biāo)類(lèi)型”管理器中單擊笛卡爾，系統(tǒng)彈出一個(gè)記事本窗口，彈出的記事本窗口中輸入曲線的方程，如下：Yc=r*sin(ang)R=db/2S=pi*r*t/2Xc=r*cos(ang)（1）在工具內(nèi)單擊按鈕，系統(tǒng)彈出“基準(zhǔn)點(diǎn)”對(duì)話(huà)框，單擊分度圓曲線作為參CtrlPNT0面作為參考平面，按住CtrlA的創(chuàng)建。在工具欄內(nèi)單擊按鈕，系統(tǒng)彈出“基準(zhǔn)平面”對(duì)話(huà)框.在繪圖區(qū)單擊選取軸A作為參照，按住Ctrl鍵，繼續(xù)單擊基準(zhǔn)點(diǎn)“PNT0”作為參照，繼續(xù)在工具欄單擊的平面作為參考平面，按住Ctrl鍵選取A軸作為參考。在偏距文本框內(nèi)輸入旋轉(zhuǎn)角度(2)將關(guān)系式添加到“關(guān)系”對(duì)話(huà)框。在繪圖區(qū)右鍵單擊剛剛創(chuàng)建的基準(zhǔn)平面系統(tǒng)彈出“關(guān)系”對(duì)話(huà)框。此時(shí)系統(tǒng)顯示DTM1面和DTM2面間的夾角尺寸代號(hào)。單擊該尺寸代號(hào)，該代號(hào)將自動(dòng)顯示在關(guān)系對(duì)話(huà)框內(nèi)，輸入關(guān)系式：d7=360/（4*z）,完成的“關(guān)系”對(duì)話(huà)框如圖2-39，在對(duì)話(huà)框內(nèi)單擊【確定】完成添加關(guān)系。作面板，在繪圖區(qū)單擊選取剛剛創(chuàng)建的“DTM2”平面作為鏡像平面，在鏡像特征定義操控面板內(nèi)單擊在工具欄（2）將圓角尺寸添加到關(guān)系對(duì)話(huà)框。在草繪環(huán)境中單擊工具——關(guān)系，系統(tǒng)彈出關(guān)系對(duì)話(huà)框。此時(shí)系統(tǒng)顯示截面圓角的尺寸代號(hào)。單擊該代號(hào)，尺寸代號(hào)將自動(dòng)顯示在話(huà)框內(nèi)單擊【確定】完成添加關(guān)系式。再對(duì)剛才創(chuàng)建的截面進(jìn)行“復(fù)制”——“編輯”——“特征操作”——“復(fù)制”——“移動(dòng)”完成下圖，彈出移動(dòng)菜單，平移，F(xiàn)RONT，正向，確定。信息欄會(huì)提示輸入偏移為。接著要對(duì)剛才復(fù)制的特征進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，點(diǎn)擊“復(fù)制”——“移動(dòng)”——“完成”——“組”——“完成旋轉(zhuǎn)”——“曲線/邊/軸”,選擇齒輪的中心軸，然后在方向菜單上2-43。f．分度圓曲面的拉伸FRONT”面作為草繪平面，選取“RIGHT”按鈕，在繪圖區(qū)單擊選取分度圓曲線，如圖2-44，在工具欄內(nèi)單擊按鈕，完成草圖的繪制如圖2-44。按鈕，在拉伸到指定深度文本框內(nèi)輸入深度值為B，如圖所示，回車(chē)后系統(tǒng)提示是否添B的值，在“拉伸”特征定義操控面板內(nèi)單擊按鈕，完成分度圓曲面的創(chuàng)建。將關(guān)系添加到“關(guān)系”對(duì)話(huà)框中，輸入關(guān)系為D8=b。為參考平面，方向向右。繪制如圖2-45的二維草圖，在關(guān)系式中添加關(guān)系，在關(guān)系對(duì)話(huà)框中輸入D12=beta定義操控面板，單擊“參照”菜單，在系統(tǒng)彈出的對(duì)話(huà)框軌跡中選取在分度圓投影的曲線，在剖面中選取剛才創(chuàng)建的兩個(gè)封閉的齒廓，完成的齒輪如圖2-46：圖2-46按鈕，在文話(huà)框。單擊選中剛復(fù)制的輪齒，單擊按鈕，彈出陣列定義面板，單擊“軸”陣列，選取中心線為中心軸，輸入整列個(gè)數(shù)為88個(gè)，偏移角度為4.09，完成陣列。（1）在工具欄內(nèi)單擊按鈕，彈出“拉伸”定義操控面板，在面板內(nèi)單擊“放置”FRONT面作為草繪平面，RIGHT面作為參考平面，參考方向?yàn)轫?。單擊【草繪】進(jìn)入草繪環(huán)境，單擊按鈕，選取齒根圓曲線，單擊框內(nèi)輸入深度值為將參數(shù)添加到關(guān)系對(duì)話(huà)框中。完成的效果如圖2-48：2-49的輪廓，單擊按鈕退出草繪平面?；氐嚼烀姘澹x取如圖所示，完成拉伸切除，效果如圖2-50：l．完成其它特征倒齒輪角，旋轉(zhuǎn)切除倒齒輪角，如圖2-51：17mmns_part_solid，繪制如下圖2-53：完成草繪，以指定角度選擇360°，完成的選擇如圖2-54：（2）在工具欄內(nèi)單擊按鈕，彈出拉伸“拉伸”定義操作面板，在面板內(nèi)單擊“放統(tǒng)默認(rèn)的參考平面，單擊“草繪”進(jìn)入草繪環(huán)境。繪制如圖2-55形狀。單擊特征工具欄中的“倒角”工具，在彈出的窗口中設(shè)置倒角的大小和標(biāo)注形式，標(biāo)注形式為45xD，大小為2，按住Ctrl鍵選擇要倒角的兩邊，單擊完成兩端面的倒角。接下來(lái)進(jìn)行倒圓角，單擊倒圓角工具按鈕，設(shè)置圓角大小為1，按住Ctrl選擇要倒圓角的邊，完成倒圓角。如圖2-57：圖2-57Mn=1.5Z=25AlPHA=20BETA=13HAX=1CX=0.25X=0B=55HA=0HF=0D=0DB=0DA=0DF=0，然后確定。如圖2-5：D1=da圓直徑）D3=df（齒根圓直徑）如圖2-61所示：圖2-61列出關(guān)系式ha=(hax+x)*mnhf=(hax+cx-x)*mn創(chuàng)建漸開(kāi)線曲線，選擇笛卡爾坐標(biāo)系，輸入方程式：S=pi*r*t/2Xc=r*cos(ang)創(chuàng)建鏡像平面，基準(zhǔn)點(diǎn)和面，選擇曲線和分度圓作為參照，獲得基準(zhǔn)點(diǎn)。選擇基準(zhǔn)DTM1DTM2，設(shè)置DTM2和DTM1的夾角為DTM2為對(duì)稱(chēng)平面進(jìn)行鏡像如圖2-62所示：創(chuàng)建鏡像平面，基準(zhǔn)點(diǎn)和面，選擇曲線和分度圓作為參照，獲得基準(zhǔn)點(diǎn)。選擇基準(zhǔn)DTM1DTM2，設(shè)置DTM2和DTM1DTM2為對(duì)稱(chēng)平面進(jìn)行鏡像如圖2-63：圖2-63（4）曲面拉伸分度圓創(chuàng)建分度圓曲面，通過(guò)關(guān)系式令曲面的拉伸長(zhǎng)度等于齒厚。使用投影創(chuàng)掃描軌跡如圖，螺旋角為13度。再在編輯——投影命令，選擇要投影制”——“編輯”——“特征操作”——“復(fù)制”——“移動(dòng)”完成下圖，彈出移動(dòng)菜單，，正向，確定。信息欄會(huì)提示輸入偏移為B，最后點(diǎn)擊完成，這樣就復(fù)制。接著要對(duì)剛才復(fù)制的特征進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，點(diǎn)擊“復(fù)制”——“移動(dòng)”——“完成”——“組”——“完成旋轉(zhuǎn)”——“曲線/邊/軸”,選擇齒輪的中心軸，然后在方向菜2-66：（9）陣列輪齒,在下拉菜單中選擇陣列特征，效果如圖2-67：圖2-68（11）進(jìn)行圓角和倒角的創(chuàng)建，最終的效果如圖：圖2-696．減速器其它附件的創(chuàng)建(1)用拉伸特征創(chuàng)建窺視孔上端蓋，草繪和效果圖如下：(3)用旋轉(zhuǎn)和拉伸去除特征創(chuàng)建軸承端蓋，草繪和效果如下圖：(6)用旋轉(zhuǎn)特征創(chuàng)建油標(biāo)，并進(jìn)行螺紋修飾。倒角分別為45x1和45x0.5，草繪和圖2-75(7)用拉伸和旋轉(zhuǎn)切除創(chuàng)建放油螺塞，并進(jìn)行螺紋修飾，倒角為45x0.5.草繪和效(8)用拉伸和旋轉(zhuǎn)切除創(chuàng)建機(jī)蓋機(jī)座連接螺栓，并進(jìn)行螺紋修飾，倒角為45x0.5，(9)用拉伸，拉伸切除和旋轉(zhuǎn)切除創(chuàng)建機(jī)蓋和機(jī)座連接螺母，并進(jìn)行螺紋修飾，草(10)用拉伸創(chuàng)建機(jī)蓋和機(jī)座連接墊圈，草繪和效果圖如下：(11)用拉伸和旋轉(zhuǎn)切除創(chuàng)建連接螺栓，并進(jìn)行螺紋修飾，倒角大小45x0.6，草繪(12)用拉伸和旋轉(zhuǎn)切除創(chuàng)建連接螺母，并進(jìn)行螺紋修飾，草繪和效果圖如下：27(14)用拉伸和旋轉(zhuǎn)切除創(chuàng)建啟蓋螺釘，草繪和效果圖如下：圖2-84(16)用拉伸和旋轉(zhuǎn)切除創(chuàng)建窺視孔蓋螺釘，并進(jìn)行螺紋修飾，倒角為45x0.5，草繪和效果圖如下：圖2-85(17)用拉伸創(chuàng)建放油螺塞墊圈，草繪和效果圖如下：草繪繪制內(nèi)圈，并進(jìn)行旋轉(zhuǎn)效果圖圖下：(19)繪制圓錐滾子軸承，草繪內(nèi)圈形狀和效果如下：草繪外圈和效果圖如下：圖2-92pro/e裝配方法有利于機(jī)械的“仿真”與機(jī)械的模擬檢測(cè)。，去掉使用缺省模板，選擇組件，在彈出的對(duì)話(huà)框中選擇如下右圖，進(jìn)入裝配環(huán)境，單擊按鈕，將大齒輪軸添加到裝配環(huán)境中。按住右鍵將大齒輪軸缺省裝配。和大齒輪與軸肩的面對(duì)齊完全約束，效果如下：輪匹配完全約束，效果如圖3-6；再將一對(duì)角接觸球軸承添加進(jìn)來(lái)，將軸承插入到大齒輪軸中，并利用一端面與大齒輪匹配完全約束。效果如圖3-7：，將兩個(gè)擋油環(huán)添加進(jìn)來(lái)，利，將兩個(gè)圓錐滾子軸承添加進(jìn)來(lái)，將軸承插入到軸中，并利用兩個(gè)3．軸承端蓋裝配新建裝配環(huán)境，將軸承端蓋放置進(jìn)來(lái)缺省約束，單擊，將螺釘放置進(jìn)來(lái)，并進(jìn)圖3-10圖3-11，將螺釘放置進(jìn)來(lái)，利用軸線對(duì)齊和面匹將減速器下箱體添加到裝配環(huán)境中，缺省約束。單擊箱體內(nèi)腔一定距離。效果如圖3-16：圖3-15，將減速器上箱體添加進(jìn)來(lái)，利用兩工作臺(tái)平面匹配，兩軸線對(duì)齊和兩端面匹配完全約束，效果如圖3-17；單擊，依次將四個(gè)端蓋添加進(jìn)來(lái)，將端蓋插圖3-17，將窺視孔添加進(jìn)來(lái)，利用窺視孔螺釘孔軸線與上箱體螺釘孔軸線對(duì)齊，和兩個(gè)端面匹配完全約束，效果如圖3-19；單擊，依次將上下箱體連接螺栓，螺母，墊圈和工作臺(tái)連接螺栓，螺母，墊圈依次放置進(jìn)來(lái)，利用軸線對(duì)齊和面面匹配完全約束，利用陣列將其他鎖定部件裝配完。效果如圖3-20：，將啟蓋螺釘放置進(jìn)來(lái)，利用軸線對(duì)齊3-23；，依次將放油螺塞和墊圈放置進(jìn)來(lái)，利用軸線對(duì)齊和面匹配完全約束，效果，進(jìn)入快照界面，建立當(dāng)前的快照，以便在仿真之后能夠回到初始狀態(tài)。單擊如圖4-3：設(shè)置好兩個(gè)齒輪的參數(shù)。單擊【確定】完成。單擊對(duì)話(huà)框：定義伺服電動(dòng)機(jī)。彈出如下10轉(zhuǎn)每秒。單擊【確定】完成。單擊，進(jìn)行機(jī)構(gòu)分析，設(shè)置參數(shù)如圖最后進(jìn)行保存。仿真的效果如圖：在菜單欄中單擊新建，選中繪圖環(huán)境，創(chuàng)建文件名稱(chēng)為jiansuqi，選擇繪圖大小為A0橫向放置，確定。進(jìn)入繪圖界面，進(jìn)行后續(xù)操作。將實(shí)體導(dǎo)入工程圖，進(jìn)行三視圖的放置，進(jìn)行截面剖切，標(biāo)注，表格的創(chuàng)建，注釋的創(chuàng)建等，效果圖：在菜單欄中單擊新建，選中繪圖環(huán)境，創(chuàng)建文件名稱(chēng)為chilunzhou2，選擇繪圖大小