電控學(xué)院-答案818自動(dòng)控制原理

西安科技大2008年入學(xué)考試試題（A）答科目編號(hào) 科目名稱：自動(dòng)控制原一、單項(xiàng)選擇題（在每小題的四個(gè)備選答案中選擇正確答案，每題3分，共分1、以下微分方程中，描述線性定常系統(tǒng)的為A、c(t)5r

(t)

ddt

B、c(t)r(tcost

dCdt

d5dt

8c(t)

D、c(t)r

2、單位負(fù)反饋系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)加速度誤差的正確含義是A

r(t)R1(tB

r(t)R1(tC

r(t)Rt22D、在r(t)Rt223“S”

G(S)M(S)N(S)A、1+M(S)= B、N(S)+M(S)=C、1+N(S)=0 AD K*(2As(s

K*、s(s1)(s

DK*(1s)s(2s)6

s2s25B3A、 B、 C、 D、37、微分環(huán)節(jié)的幅頻特性，其幅值與頻率成A、指數(shù)關(guān) B、正比關(guān) C、反比關(guān) D、不定關(guān)8G(s)C

KT0(A、90oarctan B、180oarctanC、90oarctan D、180oarctan9、非線性系統(tǒng)相軌跡的起點(diǎn)取決于A、系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和參 B、初始條 AZBZCZDZW二、填空（每空3，共30）

ddt

c(t)

r(t),c(0)c(0)0C(s)

5s 0.05s20.25s212n①無(wú)阻尼自然頻率 2n22②阻尼比 2232100( 環(huán)傳遞函數(shù)為： ，ωc＝10 （可用近似方法求解100s2 1000ω-ω1 43C(z)=RG1(z)G2(z)G3(z)1G2(z)G1G3H(z)5、設(shè)系統(tǒng)開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為G(s)H(s)①開(kāi)環(huán)根軌跡增益為 ②靜態(tài)速度誤差系數(shù)為

20(0.25s1)s(s5)(2s是：穩(wěn)態(tài)性能、動(dòng)態(tài)性能、性能 7、已知開(kāi)環(huán)幅頻特性如圖4所示，則相應(yīng)閉環(huán)系統(tǒng)在s右半平面的極點(diǎn)數(shù)Z＝。-j0三、簡(jiǎn)答（每題10分，共20分量為urH0答：當(dāng)

下降，uc0，電機(jī)旋轉(zhuǎn)（比如正轉(zhuǎn)通 升，直到

統(tǒng)會(huì)自動(dòng)減小流入閥門開(kāi)度，減小流入水量，使液面回降到給定高度。（5原理方框圖為 （5分浮子連浮子連器電動(dòng)Q1控制用水開(kāi)2PIDPID答：PIDGc(s

Td

（4（1）（2分（2（4）（2四、證明（10分已知單位負(fù)反饋系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為G(s)K*(s2)(s3)K*的變化 [0，+∞證明：由閉環(huán)特征方程s(s1K*(s2)(s30，令sj可得：圓 ：(1.5)224

（5（5jj--0---五、計(jì)算（每題15分，共60分1、單位負(fù)反饋系統(tǒng)開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)G(s

0.25ss(s

tr

p%M(s)0.25ss2sc(t)1

tarctg223t3 2

arctg2 3.3475(s) 2p%

39e05334756

33.3475arctg2

3)0.169x2 x2x2性部分(傳遞函數(shù)G(s)

s(s1)(s

2解：有極限環(huán)，有極限環(huán)， 2x49x290，x1=1.07,不穩(wěn)定極限環(huán)，x2=2.803、單位負(fù)反饋采樣系統(tǒng)，開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)G(z0.368k(z0.72)(z1)(z定時(shí)k值的范圍。k4、閉環(huán)系統(tǒng)傳遞函數(shù)M(s) s22s C(S)=1.1sin(10t-90o),0.9，求系統(tǒng)傳遞函數(shù)。解：ωn10M(s)

s28.18s5、已知系統(tǒng)方X1=X3=dX1+eX2-fX4X4=gX2+hX3試?yán)L出信號(hào)流圖，并求X4?X2 e- - - 2.P1=aeh,P2=dh,P3=ag,P4=-L1=-eb,L2=-hf,L3=-ehc,L4=-Δ1=1,Δ2=1,Δ3=1,X4 aehdhag 1